一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，包括底座、動(dòng)力組件、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件和機(jī)架，所述機(jī)架包括內(nèi)固定架以及呈長(zhǎng)方形形狀的長(zhǎng)方形外框；所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、一個(gè)蝸桿（1）和一個(gè)蝸輪（2）；每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸（8）、套筒（7）、花鍵環(huán)（10）、徑向軸承（6）、絲冒（5）和料槽組件，所述套筒（7）外側(cè)端的內(nèi)圓周面處固定嵌合有所述花鍵環(huán)（10），轉(zhuǎn)軸包括外側(cè)部分（8a）和內(nèi)側(cè)部分，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)部分具有花鍵外齒；在每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸組件中，套筒（7）的軸向方向和轉(zhuǎn)軸（8）的滑動(dòng)方向垂直于所述矩形外框中的相應(yīng)邊，且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件分別通過所述矩形外框中兩條相對(duì)邊的中點(diǎn)。
【專利說明】一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種裝置，具體為一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置。【背景技術(shù)】
[0002]我國是農(nóng)業(yè)大國，也是畜牧業(yè)養(yǎng)殖大國，如何系統(tǒng)化、產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營畜牧業(yè)，是當(dāng)今畜牧業(yè)發(fā)展中急需解決的問題。規(guī)模化的動(dòng)物養(yǎng)殖可以使得人們集中學(xué)習(xí)動(dòng)物飼養(yǎng)的知識(shí)，集體為動(dòng)物提供所需的營養(yǎng)，有利于集中管理，降低成本，并進(jìn)一步促進(jìn)畜牧養(yǎng)殖業(yè)的壯大，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。目前，對(duì)眾多動(dòng)物的飼養(yǎng)通常是養(yǎng)殖場(chǎng)需要雇傭很多勞動(dòng)力對(duì)動(dòng)物進(jìn)行逐個(gè)的喂養(yǎng)，消耗了巨大的人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，而提供了一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，其能夠通過料槽組件的自動(dòng)伸出和收回實(shí)現(xiàn)飼料的供給和收回從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)動(dòng)物的同時(shí)喂養(yǎng)，極大減輕了飼養(yǎng)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了養(yǎng)殖場(chǎng)的人力成本。
[0004]一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，包括底座、動(dòng)力組件、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件和機(jī)架，所述機(jī)架包括內(nèi)固定架以及呈長(zhǎng)方形形狀的長(zhǎng)方形外框，所述長(zhǎng)方形外框包括內(nèi)側(cè)框和外側(cè)框,所述內(nèi)側(cè)框和外側(cè)框之間具有料槽容納腔。
[0005]所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、一個(gè)蝸桿和一個(gè)蝸輪，所述蝸桿能夠與電機(jī)動(dòng)力連接，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合；所述蝸輪設(shè)置在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件中間，用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所圍繞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊平行。
[0006]每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、套筒、花鍵環(huán)、徑向軸承、絲冒、位置傳感器、料槽組件，所述徑向軸承的數(shù)量為兩個(gè)，用于將所述套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在機(jī)架上，所述套筒外側(cè)端的內(nèi)圓周面處固定嵌合有所述花鍵環(huán)，轉(zhuǎn)軸包括外側(cè)部分和內(nèi)側(cè)部分，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)部分具有花鍵外齒，所述花鍵外齒與所述花鍵環(huán)配合并能夠滑動(dòng)地伸入所述套筒的內(nèi)部空腔，在所述外側(cè)部分和內(nèi)側(cè)部分的分界處設(shè)置有所述位置傳感器，其能夠感測(cè)轉(zhuǎn)軸移動(dòng)到最內(nèi)側(cè)和最外側(cè)時(shí)的位置，并將相應(yīng)位置信號(hào)傳遞給控制裝置，所述控制裝置接收到相應(yīng)位置信號(hào)后能夠控制電機(jī)自動(dòng)斷電；所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)部分具有外螺紋，用于與所述絲冒螺紋配合，所述絲冒固定在所述外框中相應(yīng)邊的內(nèi)側(cè)框上；所述套筒的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有外徑比所述套筒外徑小的頸部，所述頸部所述蝸輪固定連接；所述料槽組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)部分的外端連接，用于盛放飼料。
[0007]蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸通過其上的花鍵外齒和所述花鍵環(huán)的配合而隨著套筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲冒固定在機(jī)架上，因此轉(zhuǎn)軸在套筒的帶動(dòng)下能夠進(jìn)行向外和內(nèi)移動(dòng)，從而使得料槽組件能夠伸出和伸入所述外側(cè)框，實(shí)現(xiàn)飼料的供給和收回。
[0008]所述外框固定在內(nèi)固定架上，所述內(nèi)固定架為中空?qǐng)A柱筒的結(jié)構(gòu)，所述外框與所述中空?qǐng)A柱筒的外圓柱面動(dòng)力連接，在所述外框與所述中空?qǐng)A柱筒的外圓柱面之間具有減速裝置，所述減速裝置能夠使得所述外框在所述內(nèi)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)低于所述內(nèi)固定架轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)圓柱面的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定所述蝸桿，所述中空?qǐng)A柱筒的下部通過圓錐軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在底座上，并因而使得所述內(nèi)固定架能夠圍繞豎直方向軸線相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)設(shè)置在所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)部空腔中，并且所述電機(jī)的機(jī)體外側(cè)固定有豎直方向的滑條，所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)圓柱面上開設(shè)有豎直方向的滑槽，所述電機(jī)在所述滑條和滑槽的配合下，在所述內(nèi)部空腔中能夠豎直上下滑動(dòng)并同時(shí)保持與所述內(nèi)固定架的防轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述電機(jī)具有上部轉(zhuǎn)子軸和下部轉(zhuǎn)子軸，所述上部轉(zhuǎn)子軸的上端部具有轉(zhuǎn)子軸端面齒，所述蝸桿的下端面具有蝸桿端面齒，所述轉(zhuǎn)子軸端面齒能夠與所述蝸桿端面齒接合和脫開，從而能夠可選擇地對(duì)所述蝸桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述下部轉(zhuǎn)子軸通過下軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有離合盤，所述離合盤相對(duì)于所述下部轉(zhuǎn)子軸軸向固定，所述離合盤的上端面設(shè)置有離合盤端面齒，所述離合盤的下端面固定設(shè)置有至少兩根鎖定條，所述內(nèi)固定架的下端面設(shè)置有固定架端面齒，所述離合盤端面齒能夠與固定架端面齒接合和脫開；所述底座在所述圓錐軸承下方具有底壁，所述底壁上設(shè)置有與所述至少兩根鎖定條配合的至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔，所述至少兩根鎖定條能夠在所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔中上下滑動(dòng)；所述底壁還設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔能夠與所述下部轉(zhuǎn)子軸的下端部接合和脫開，從而能夠可選擇地將所述下部轉(zhuǎn)子軸與所述底座防轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]所述料槽組件為上側(cè)面敞開的中空長(zhǎng)方體，并能夠容納在所述料槽容納腔中，所述長(zhǎng)方體的中空內(nèi)腔用于盛放飼料。
[0010]當(dāng)所述電機(jī)向下滑動(dòng)，所述離合盤在所述下部轉(zhuǎn)子軸的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，從而能夠使得所述至少兩根鎖定條落入到所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔底部，所述離合盤端面齒與所述固定架端面齒脫開，而且所述下部轉(zhuǎn)子軸的下端部與所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔接合，上部轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)子軸端面齒與蝸桿端面齒脫開，此時(shí)由于所述下部轉(zhuǎn)子軸與所述底座防轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，電機(jī)通電后機(jī)體外側(cè)的滑條轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述內(nèi)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述外框轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]當(dāng)電機(jī)向上滑動(dòng)， 所述離合盤在所述下部轉(zhuǎn)子軸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，所述至少兩根鎖定條仍然保持與所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔連接，所述離合盤端面齒與所述固定架端面齒接合，而且所述下部轉(zhuǎn)子軸的下端部與所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔脫開，上部轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)子軸端面齒與蝸桿端面齒接合，此時(shí)由于電機(jī)機(jī)體外側(cè)的滑條通過內(nèi)固定架、離合盤而與底座防轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)通電后上部轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在本發(fā)明中，每個(gè)轉(zhuǎn)軸分為具有花鍵外齒的內(nèi)側(cè)部分和具有外螺紋的外側(cè)部分，并使內(nèi)側(cè)部分的花鍵外齒與套筒中設(shè)置的花鍵環(huán)配合，使外側(cè)部分的外螺紋與固定在機(jī)架上的絲母配合，從而使用一個(gè)蝸桿驅(qū)動(dòng)其兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料槽的伸出和收回；通過在外側(cè)部分和內(nèi)側(cè)部分的分界處設(shè)置位置傳感器，使得電機(jī)能夠在轉(zhuǎn)軸移動(dòng)到最外處和最內(nèi)處時(shí)自動(dòng)斷電，有效地控制了轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)幅度，保證了帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置的可靠運(yùn)行；由于使用了電機(jī)上下的離合系統(tǒng)，因此能夠僅通過設(shè)置一個(gè)電機(jī)，就可以選擇地對(duì)料槽的伸出縮回以及飼料的旋轉(zhuǎn)供給兩種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而且這兩種運(yùn)動(dòng)在機(jī)械上保證了只能擇一進(jìn)行，提高了系統(tǒng)的安全性。另外，僅設(shè)置一個(gè)電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)兩種功能的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也降低了成本，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1為料槽退回到料槽容納腔中時(shí)帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置的俯視剖面圖；
圖2為料槽伸出機(jī)架時(shí)帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置的俯視剖面圖；
圖3是外框旋轉(zhuǎn)、料槽沒有進(jìn)出情況下的裝配圖；
圖4是外框固定、料槽進(jìn)出情況下的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，包括底座15、動(dòng)力組件、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件和機(jī)架4，所述機(jī)架4包括內(nèi)固定架14以及呈長(zhǎng)方形形狀的長(zhǎng)方形外框，所述長(zhǎng)方形外框包括內(nèi)側(cè)框和外側(cè)框，所述內(nèi)側(cè)框和外側(cè)框之間具有料槽容納腔。
[0015]所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、一個(gè)蝸桿I和一個(gè)蝸輪2，所述蝸桿I能夠與電機(jī)動(dòng)力連接，所述蝸輪2與所述蝸桿I嚙合；所述蝸輪2設(shè)置在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件中間，用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件，所述蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所圍繞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊平行。
[0016]每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸8、套筒7、花鍵環(huán)10、徑向軸承6、絲冒5、位置傳感器11、料槽組件3，所述徑向軸承6的數(shù)量為兩個(gè)，用于將所述套筒7可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在機(jī)架4上，所述套筒7外側(cè)端的內(nèi)圓周面處固定嵌合有所述花鍵環(huán)10，轉(zhuǎn)軸8包括外側(cè)部分8a和內(nèi)側(cè)部分8b，所述轉(zhuǎn)軸8的內(nèi)側(cè)部分8b具有花鍵外齒，所述花鍵外齒與所述花鍵環(huán)10配合并能夠滑動(dòng)地伸入所述套筒7的內(nèi)部空腔，在所述外側(cè)部分8a和內(nèi)側(cè)部分Sb的分界處設(shè)置有所述位置傳感器11，其能夠感測(cè)轉(zhuǎn)軸8移動(dòng)到最內(nèi)側(cè)和最外側(cè)時(shí)的位置，并將相應(yīng)位置信號(hào)傳遞給控制裝置，所述控制裝置接收到相應(yīng)位置信號(hào)后能夠控制電機(jī)自動(dòng)斷電；所述轉(zhuǎn)軸8的外側(cè)部分8a具有外螺紋，用于與所述絲冒5螺紋配合，所述絲冒5固定在所述外框中相應(yīng)邊的內(nèi)側(cè)框上；所述套筒7的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有外徑比所述套筒7外徑小的頸部，所述頸部所述蝸輪2固定連接`；所述料槽組件3可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述轉(zhuǎn)軸8的外側(cè)部分8a的外端連接，用于盛放飼料。
[0017]蝸桿I轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述套筒7轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸8通過其上的花鍵外齒和所述花鍵環(huán)10的配合而隨著套筒7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲冒5固定在機(jī)架4上，因此轉(zhuǎn)軸8在套筒7的帶動(dòng)下能夠進(jìn)行向外和內(nèi)移動(dòng)，從而使得料槽組件3能夠伸出和伸入所述外側(cè)框，實(shí)現(xiàn)飼料的供給和收回。
[0018]所述外框固定在內(nèi)固定架14上,所述內(nèi)固定架14為中空?qǐng)A柱筒的結(jié)構(gòu),所述外框與所述中空?qǐng)A柱筒的外圓柱面動(dòng)力連接，在所述外框與所述中空?qǐng)A柱筒的外圓柱面之間具有減速裝置，所述減速裝置能夠使得所述外框在所述內(nèi)固定架14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)低于所述內(nèi)固定架14轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)圓柱面的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定所述蝸桿1，所述中空?qǐng)A柱筒的下部通過圓錐軸承18可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在底座15上，并因而使得所述內(nèi)固定架14能夠圍繞豎直方向軸線相對(duì)于底座15轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)13設(shè)置在所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)部空腔中，并且所述電機(jī)13的機(jī)體外側(cè)固定有豎直方向的滑條131，所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)圓柱面上開設(shè)有豎直方向的滑槽141，所述電機(jī)13在所述滑條131和滑槽141的配合下，在所述內(nèi)部空腔中能夠豎直上下滑動(dòng)并同時(shí)保持與所述內(nèi)固定架的防轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述電機(jī)13具有上部轉(zhuǎn)子軸132和下部轉(zhuǎn)子軸133，所述上部轉(zhuǎn)子軸132的上端部具有轉(zhuǎn)子軸端面齒12，所述蝸桿I的下端面具有蝸桿端面齒11，所述轉(zhuǎn)子軸端面齒12能夠與所述蝸桿端面齒11接合和脫開，從而能夠可選擇地對(duì)所述蝸桿I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述下部轉(zhuǎn)子軸133通過下軸承17可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有離合盤16，所述離合盤16相對(duì)于所述下部轉(zhuǎn)子軸133軸向固定，所述離合盤16的上端面設(shè)置有離合盤端面齒162，所述離合盤16的下端面固定設(shè)置有至少兩根鎖定條161,所述內(nèi)固定架14的下端面設(shè)置有固定架端面齒142,所述離合盤端面齒162能夠與固定架端面齒142接合和脫開；所述底座15在所述圓錐軸承18下方具有底壁，所述底壁上設(shè)置有與所述至少兩根鎖定條161配合的至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔152，所述至少兩根鎖定條161能夠在所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔152中上下滑動(dòng)；所述底壁還設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔151，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔151能夠與所述下部轉(zhuǎn)子軸133的下端部接合和脫開，從而能夠可選擇地將所述下部轉(zhuǎn)子軸133與所述底座15防轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0019]所述料槽組件3為上側(cè)面敞開的中空長(zhǎng)方體，并能夠容納在所述料槽容納腔中，所述長(zhǎng)方體的中空內(nèi)腔用于盛放飼料，其中，在不同的料槽中放不同的飼料。
[0020]當(dāng)所述電機(jī)13向下滑動(dòng)，所述離合盤16在所述下部轉(zhuǎn)子軸133的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，從而能夠使得所述至少兩根鎖定條161落入到所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔152底部，所述離合盤端面齒162與所述固定架端面齒142脫開，而且所述下部轉(zhuǎn)子軸133的下端部與所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔151接合，上部轉(zhuǎn)子軸132的轉(zhuǎn)子軸端面齒12與蝸桿端面齒11脫開，此時(shí)由于所述下部轉(zhuǎn)子軸133與所述底座15防轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，電機(jī)通電后機(jī)體外側(cè)的滑條131轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述內(nèi)固定架14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述外框轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]當(dāng)電機(jī)13向上滑動(dòng)，所述離合盤16在所述下部轉(zhuǎn)子軸133的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，所述至少兩根鎖定條161仍然保持與所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔152連接，所述離合盤端面齒162與所述固定架端面齒142接合，而且所述下部轉(zhuǎn)子軸133的下端部與所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔151脫開，上部轉(zhuǎn)子軸132的轉(zhuǎn)子軸端面齒12與蝸桿端面齒11接合，此時(shí)由于電機(jī)機(jī)體外側(cè)的滑條131通過內(nèi)固定架14、離合盤16而與底座防轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)通電后上部轉(zhuǎn)子軸132轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述蝸桿I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]由于使用了電機(jī)上下的離合系統(tǒng)，因此能夠僅通過設(shè)置一個(gè)電機(jī)，就可以選擇地對(duì)料槽的伸出縮回以及飼料的旋轉(zhuǎn)供給兩種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而且這兩種運(yùn)動(dòng)在機(jī)械上保證了只能擇一進(jìn)行，提高了系統(tǒng)的安全性。另外，僅設(shè)置一個(gè)電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)兩種功能的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也降低了成本，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，包括底座(15)、動(dòng)力組件、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件和機(jī)架(4)，所述機(jī)架(4)包括內(nèi)固定架(14)以及呈長(zhǎng)方形形狀的長(zhǎng)方形外框，所述長(zhǎng)方形外框包括內(nèi)側(cè)框和外側(cè)框，所述內(nèi)側(cè)框和外側(cè)框之間具有料槽容納腔； 所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、一個(gè)蝸桿(I)和一個(gè)蝸輪(2)，所述蝸桿(I)能夠與電機(jī)動(dòng)力連接，所述蝸輪(2)與所述蝸桿(I)嚙合；所述蝸輪(2)設(shè)置在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件中間，用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組件，所述蝸輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所圍繞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊平行； 每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸(8)、套筒(7)、花鍵環(huán)(10)、徑向軸承(6)、絲冒(5)、位置傳感器(11)、料槽組件(3)，所述徑向軸承(6)的數(shù)量為兩個(gè)，用于將所述套筒(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在機(jī)架(4)上，所述套筒(7)外側(cè)端的內(nèi)圓周面處固定嵌合有所述花鍵環(huán)(10)，轉(zhuǎn)軸(8 )包括外側(cè)部分(8a)和內(nèi)側(cè)部分(8b )，所述轉(zhuǎn)軸(8 )的內(nèi)側(cè)部分(8b )具有花鍵外齒，所述花鍵外齒與所述花鍵環(huán)(10)配合并能夠滑動(dòng)地伸入所述套筒(7)的內(nèi)部空腔，在所述外側(cè)部分(8a)和內(nèi)側(cè)部分(Sb)的分界處設(shè)置有所述位置傳感器(11)，其能夠感測(cè)轉(zhuǎn)軸(8)移動(dòng)到最內(nèi)側(cè)和最外側(cè)時(shí)的位置，并將相應(yīng)位置信號(hào)傳遞給控制裝置，所述控制裝置接收到相應(yīng)位置信號(hào)后能夠控制電機(jī)自動(dòng)斷電；所述轉(zhuǎn)軸(8)的外側(cè)部分(8a)具有外螺紋，用于與所述絲冒(5)螺紋配合，所述絲冒(5)固定在所述外框中相應(yīng)邊的內(nèi)側(cè)框上；所述套筒(7)的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有外徑比所述套筒(7)外徑小的頸部，所述頸部所述蝸輪(2)固定連接；所述料槽組件(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述轉(zhuǎn)軸(8)的外側(cè)部分(8a)的外端連接，用于盛放飼料； 蝸桿(I)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)蝸輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述套筒(7)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸(8)通過其上的花鍵外齒和所述花鍵環(huán)(10)的配合而隨著套筒(7) —起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲冒(5)固定在機(jī)架(4)上，因此轉(zhuǎn)軸(8)在套筒(7)的帶動(dòng)下能夠進(jìn)行向外和內(nèi)移動(dòng)，從而使得料槽組件(3)能夠伸出和伸入所述外側(cè)框，實(shí)現(xiàn)飼料的供給和收回； 所述外框固定在內(nèi)固定架(14)上，所述內(nèi)固定架(14)為中空?qǐng)A柱筒的結(jié)構(gòu)，所述外框與所述中空?qǐng)A柱筒的外圓柱面動(dòng)力連接，在所述外框與所述中空?qǐng)A柱筒的外圓柱面之間具有減速裝置，所述減速裝置能夠使得所`述外框在所述內(nèi)固定架(14)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)低于所述內(nèi)固定架(14)轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)圓柱面的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定所述蝸桿(I )，所述中空?qǐng)A柱筒的下部通過圓錐軸承(18)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在底座(15)上，并因而使得所述內(nèi)固定架(14)能夠圍繞豎直方向軸線相對(duì)于底座(15)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)(13)設(shè)置在所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)部空腔中，并且所述電機(jī)(13)的機(jī)體外側(cè)固定有豎直方向的滑條(131)，所述中空?qǐng)A柱筒的內(nèi)圓柱面上開設(shè)有豎直方向的滑槽(141)，所述電機(jī)(13)在所述滑條(131)和滑槽(141)的配合下，在所述內(nèi)部空腔中能夠豎直上下滑動(dòng)并同時(shí)保持與所述內(nèi)固定架的防轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述電機(jī)(13)具有上部轉(zhuǎn)子軸(132)和下部轉(zhuǎn)子軸(133)，所述上部轉(zhuǎn)子軸(132)的上端部具有轉(zhuǎn)子軸端面齒(12)，所述蝸桿(I)的下端面具有蝸桿端面齒(11 )，所述轉(zhuǎn)子軸端面齒(12)能夠與所述蝸桿端面齒(11)接合和脫開，從而能夠可選擇地對(duì)所述蝸桿(I)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述下部轉(zhuǎn)子軸(133)通過下軸承(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有離合盤(16)，所述離合盤(16 )相對(duì)于所述下部轉(zhuǎn)子軸(133 )軸向固定，所述離合盤(16 )的上端面設(shè)置有離合盤端面齒(162)，所述離合盤(16)的下端面固定設(shè)置有至少兩根鎖定條(161)，所述內(nèi)固定架(14)的下端面設(shè)置有固定架端面齒(142)，所述離合盤端面齒(162)能夠與固定架端面齒(142)接合和脫開；所述底座(15)在所述圓錐軸承(18)下方具有底壁，所述底壁上設(shè)置有與所述至少兩根鎖定條(161)配合的至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔(152)，所述至少兩根鎖定條(161)能夠在所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔(152)中上下滑動(dòng)；所述底壁還設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔(151)，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔(151)能夠與所述下部轉(zhuǎn)子軸(133)的下端部接合和脫開，從而能夠可選擇地將所述下部轉(zhuǎn)子軸(133)與所述底座(15)防轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述料槽組件(3)為上側(cè)面敞開的中空長(zhǎng)方體，并能夠容納在所述料槽容納腔中，所述長(zhǎng)方體的中空內(nèi)腔用于盛放飼料； 當(dāng)所述電機(jī)(13)向下滑動(dòng)，所述離合盤(16)在所述下部轉(zhuǎn)子軸(133)的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，從而能夠使得所述至少兩根鎖定條(161)落入到所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔(152)底部，所述離合盤端面齒(162)與所述固定架端面齒(142)脫開，而且所述下部轉(zhuǎn)子軸(133)的下端部與所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔(151)接合，上部轉(zhuǎn)子軸(132)的轉(zhuǎn)子軸端面齒(12)與蝸桿端面齒(11)脫開，此時(shí)由于所述下部轉(zhuǎn)子軸(133)與所述底座(15)防轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，電機(jī)通電后機(jī)體外側(cè)的滑條(131)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述內(nèi)固定架(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述外框轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)電機(jī)(13)向上滑動(dòng)，所述離合盤(16)在所述下部轉(zhuǎn)子軸(133)的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，所述至少兩根鎖定條(161)仍然保持與所述至少兩個(gè)長(zhǎng)條孔(152)連接，所述離合盤端面齒(162)與所述固定架端面齒(142)接合，而且所述下部轉(zhuǎn)子軸(133)的下端部與所述防轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔(151)脫開，上部轉(zhuǎn)子軸(132)的轉(zhuǎn)子軸端面齒(12)與蝸桿端面齒(11)接合，此時(shí)由于電機(jī)機(jī)體外側(cè)的滑條(131)通過內(nèi)固定架(14)、離合盤(16)而與底座防轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)通電后上部轉(zhuǎn)子軸(132)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述蝸桿(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01K5/02GK103548707SQ201310588583
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】范愛蘇 申請(qǐng)人:范愛蘇