一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)，屬于新能源航空農(nóng)業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】。水稻拋秧具有減輕勞動強(qiáng)度，省工、省秧田、省種、省水、增產(chǎn)、增收的優(yōu)點(diǎn)，用無人飛機(jī)拋秧更具有速度快、質(zhì)量好的特點(diǎn)。太陽光照射安裝在右機(jī)翼上和左機(jī)翼上的太陽能電池產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器輸入電動機(jī)，在電動機(jī)內(nèi)電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，電動機(jī)耗用機(jī)械能驅(qū)使動力輸出軸和雙葉螺旋槳快速旋轉(zhuǎn)、使無人飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力。太陽光照射右尾翼上和左尾翼上的太陽能電池產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器和匯流自控開關(guān)輸入計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)，使計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)按照程序帶動拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，將秧苗從拋撒秧苗出口拋向適宜拋秧的稻田里。
【專利說明】一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)，屬于新能源航空農(nóng)業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]全世界有一半以上的人口以稻米為主食，中國是世界上稻米的主要生產(chǎn)國和消費(fèi)國之一。中國的水稻種植面積居世界第二位，稻谷產(chǎn)量居第一位。近年來，由于房地產(chǎn)開發(fā)和道路建設(shè)帶來一部分地區(qū)的稻田面積減少，必須進(jìn)一步改進(jìn)水稻種植技術(shù)來增加稻谷總產(chǎn)，滿足人口增長對稻谷產(chǎn)量的需求。
[0003]由于農(nóng)村中用勞動力插秧的成本費(fèi)用逐年上漲，近年來，中國部分水稻產(chǎn)區(qū)出現(xiàn)了拋秧的種植方式，先在育秧工廠的育秧盤中培育根部帶有小粘土坨的水稻秧苗，小秧苗處于2?4葉期時(shí)進(jìn)行拋秧，拋秧比人工插秧提高工效近10倍，作業(yè)效率高，省工、省力、省時(shí)，拋秧返青快、分蘗節(jié)位低、發(fā)生分蘗多、有效成熟穗多，一般可增產(chǎn)10%左右，機(jī)械拋秧比人工拋秧的效率更高。
[0004]中國有兩項(xiàng)已經(jīng)成熟的新技術(shù)，一項(xiàng)新技術(shù)是太陽能發(fā)電，晶硅太陽能電池在陽光照射下的光電轉(zhuǎn)換效率已接近20%，一部分化合物太陽能電池在陰天弱光照射下的光電轉(zhuǎn)換效率正在不斷提高之中，沙漠太陽能電站、沿海灘涂太陽能電站、邊遠(yuǎn)地區(qū)的分布式太陽能發(fā)電照明、屋頂太陽能分布式光伏發(fā)電太陽能用具越來越多，在無錫的新能源國際展覽會上，觀眾已看到展出的太陽能交通工具。另一項(xiàng)新技術(shù)是無人飛機(jī)技術(shù)。無人飛機(jī)的導(dǎo)航、遙感、電動、攝像、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有很大的進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域已擴(kuò)展到越來越寬廣的民用領(lǐng)域?，F(xiàn)有的農(nóng)業(yè)用中型飛機(jī)的機(jī)體大、機(jī)身重、飛行轉(zhuǎn)彎半徑大，飛行成本高，使用汽油發(fā)動機(jī)提供飛行動力，在飛行中排放大量的二氧化碳、二氧化硫和其他有害氣體、有害顆粒物，污染農(nóng)村的空氣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)。本發(fā)明將太陽能發(fā)電技術(shù)和無人飛機(jī)技術(shù)首先應(yīng)用到拋秧生產(chǎn)中，推動水稻拋秧新技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
[0006]水稻拋秧對稻田的本田整地質(zhì)量有較高的要求，要求稻田表層達(dá)到爛、平、凈、淺的標(biāo)準(zhǔn)。由于從無人飛機(jī)上拋下來的水稻秧苗是二葉一心或三葉一心的小秧苗，秧苗根部帶的土坨小，從無人飛機(jī)上拋撒下來的水稻秧苗在空中的位置是葉片在上，土坨在下，土坨落入泥漿中的深度只有I厘米?2厘米左右，落入泥漿后由于泥水浸泡土坨，土坨變得松軟，在適宜的溫度條件下，土坨中的秧苗根系伸出土坨、在泥漿中伸長，土坨頂部的水稻秧苗的葉片伸長并展開，在拋秧后十天左右就可以長成四葉一心或五葉一心的比較大的水稻秧苗，稻田里的禾苗就會呈現(xiàn)一片綠色。拋秧對育苗、整地、拋秧密度、拋秧時(shí)間均有一定的要求，對氣象條件也有要求，要選擇無大風(fēng)的天氣拋秧。在大雨或風(fēng)力4級以上天氣時(shí)不宜拋秧。
[0007]水稻拋秧后，保持田面瓜皮水，7?10天為扎根立苗期，立苗后噴灑封地農(nóng)藥，接著進(jìn)行正常的水稻田間管理。由于人工拋秧時(shí)，在田間要留下一行又一行拋秧人員在水田中行走的腳印，機(jī)械拋秧時(shí)，在田間要留下拋秧機(jī)的行走輪在水田里行駛的輪印，而無人飛機(jī)在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗飛過水田時(shí)，不會在水田中留下印跡，使水稻秧苗在水田中分布得更加均勻，有利于水稻田中的秧苗之間通風(fēng)透光，長勢均衡，增加產(chǎn)量。
[0008]江蘇省南通市海安縣李堡鎮(zhèn)已建立了面積達(dá)15772畝的農(nóng)業(yè)部級水稻拋秧萬畝優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)示范區(qū)，其中包含3個千畝示范片、10個百畝示范方、涉及園墩、楊莊、堡河、丁所、李灶、中凌等6個村，128個村民小組，9505家農(nóng)戶。2009年10月24日下午，中國知名的稻作專家、江蘇省人大原副主任凌啟鴻教授帶領(lǐng)國家農(nóng)業(yè)部、江蘇省農(nóng)林廳、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、揚(yáng)州大學(xué)的水稻專家到實(shí)地考察，考察后水稻專家們一致認(rèn)為海安縣水稻拋秧技術(shù)先進(jìn)，拋秧精確定量栽培，技術(shù)到位率高，拋秧技術(shù)不僅在全國處于一流水平，而且在全世界也處于領(lǐng)先位置。經(jīng)現(xiàn)場驗(yàn)收示范區(qū)平均實(shí)收稻谷單產(chǎn)700公斤以上，最高田塊單產(chǎn)884公斤，增產(chǎn)幅度達(dá)28.9%。大面積水稻拋秧的成功，解放了大量的農(nóng)村勞動力，顯著提高了水稻生產(chǎn)的效率。如果采用太陽能無人飛機(jī)拋撒水稻秧苗，將進(jìn)一步鞏固江蘇省水稻拋秧生產(chǎn)在全世界的領(lǐng)先地位，南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究院擁有研發(fā)民用無人機(jī)的技術(shù)力量和足夠手段。中國東北地區(qū)黑龍江省和吉林省的新興水稻產(chǎn)區(qū)地廣人稀，該地區(qū)水稻品種的全生育期短，更需要采用太陽能無人飛機(jī)拋撒水稻秧苗來及時(shí)完成一部分水稻種植作業(yè)。亞洲、非洲和美洲有一部分水稻產(chǎn)區(qū)也適合使用特制的太陽能無人飛機(jī)來拋撒水稻秧苗。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
由太陽能無人飛機(jī)1、機(jī)身2、右機(jī)翼3、左機(jī)翼4、右尾翼5、左尾翼6、方向舵7、太陽能電池一 8、控制器一 9、導(dǎo)電線10、右光敏自控開關(guān)11、電動機(jī)12、動力輸出軸13、雙葉螺旋槳14、前行走輪15、控制器二 16、太陽能電池二 17、左光敏自控開關(guān)18、儲能電池一 19、秧苗存放艙20、后行走輪21、秧苗拋撒艙22、計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)24、拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪25、拋撒秧苗出口 26、匯流自控開關(guān)27、太陽能電池三28、儲能電池二 29、控制器三30、太陽能電池四31、儲能電池三32、控制器四33共同組成一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)，在秧苗存放艙20和秧苗拋撒艙22中有秧苗23 ；
在太陽能無人飛機(jī)I的前部的右機(jī)翼3上安裝有太陽能電池一 8、控制器一 9、導(dǎo)電線10、右光敏自控開關(guān)11，在太陽能無人飛機(jī)I的前部的左機(jī)翼4上安裝有太陽能電池二 17、控制器二 16、導(dǎo)電線10、左光敏自控開關(guān)18，在機(jī)身2的前部安裝電動機(jī)12、動力輸出軸13、雙葉螺旋槳14、前行走輪15、儲能電池一 19以及右機(jī)翼3和左機(jī)翼4，在機(jī)身2的中部安裝秧苗存放艙20、后行走輪21、秧苗拋撒艙22、計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)24、拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪25、拋撒秧苗出口 26，在機(jī)身2的后部安裝有右尾翼5、左尾翼6、方向舵7、匯流自控開關(guān)27，在右尾翼5上安裝有太陽能電池三28、控制器三30、儲能電池二 29，在左尾翼6上安裝有太陽能電池四31、控制器四33、儲能電池三32，在機(jī)身2的后部的中間安裝有方向舵7，在方向舵7的前面安裝匯流自控開關(guān)27 ；
太陽能電池一 8通過導(dǎo)電線10與控制器一 9連接，控制器一 9通過導(dǎo)電線10與右光敏自控開關(guān)11連接，右光敏自控開關(guān)11通過導(dǎo)電線10與儲能電池一 19連接，控制器一 9通過導(dǎo)電線10與電動機(jī)12連接，太陽能電池二 17通過導(dǎo)電線10與控制器二 16連接，控制器二 16通過導(dǎo)電線10與左光敏自控開關(guān)18連接，左光敏自控開關(guān)18通過導(dǎo)電線10與儲能電池一 19連接，控制器二 16通過導(dǎo)電線10與電動機(jī)12連接，電動機(jī)12通過動力輸出軸13與雙葉螺旋槳14連接，太陽能電池三28通過導(dǎo)電線10與控制器三30連接，控制器三30通過導(dǎo)電線10與儲能電池二 29連接，控制器三30通過導(dǎo)電線10與匯流自控開關(guān)27連接，太陽能電池四31通過導(dǎo)電線10與控制器四33連接，控制器四33通過導(dǎo)電線10與儲能電池三32連接，控制器四33通過導(dǎo)電線10與匯流自控開關(guān)27連接，匯流自控開關(guān)27通過導(dǎo)電線10與計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)24連接。
[0010]太陽能電池一 8、太陽能電池二 17、太陽能電池三28和太陽能電池四31是晶體硅太陽能電池或非晶硅太陽能電池或化合物太陽能電池。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①太陽能無人飛機(jī)在飛行的過程中不排放二氧化碳、二氧化硫和有害顆粒物，有利于保護(hù)生態(tài)環(huán)境。②太陽能無人飛機(jī)中裝備有計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)，能精確定量拋栽秧苗，使水稻秧苗在稻田中的分布更加均勻、更加合理，有利于水稻的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)。③拋撒水稻秧苗的速度快、質(zhì)量好，有利于抓住農(nóng)時(shí)、增加稻
谷產(chǎn)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]水稻拋秧具有減輕勞動強(qiáng)度，省工、省秧田、省種、省水、增產(chǎn)、增收的優(yōu)點(diǎn)，用無人飛機(jī)拋秧更具有速度快、質(zhì)量好的特點(diǎn)。太陽光照射安裝在右機(jī)翼上和左機(jī)翼上的太陽能電池產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器輸入電動機(jī)，在電動機(jī)內(nèi)電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，電動機(jī)耗用機(jī)械能驅(qū)使動力輸出軸和雙葉螺旋槳快速旋轉(zhuǎn)、使無人飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力。太陽光照射右尾翼上和左尾翼上的太陽能電池產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器和匯流自控開關(guān)輸入計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)，使計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)按照程序帶動拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，將秧苗從拋撒秧苗出口拋向適宜拋秧的稻田里。
[0014]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
由太陽能無人飛機(jī)1、機(jī)身2、右機(jī)翼3、左機(jī)翼4、右尾翼5、左尾翼6、方向舵7、太陽能電池一 8、控制器一 9、導(dǎo)電線10、右光敏自控開關(guān)11、電動機(jī)12、動力輸出軸13、雙葉螺旋槳14、前行走輪15、控制器二 16、太陽能電池二 17、左光敏自控開關(guān)18、儲能電池一 19、秧苗存放艙20、后行走輪21、秧苗拋撒艙22、計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)24、拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪25、拋撒秧苗出口 26、匯流自控開關(guān)27、太陽能電池三28、儲能電池二 29、控制器三30、太陽能電池四31、儲能電池三32、控制器四33共同組成一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)，在秧苗存放艙20和秧苗拋撒艙22中有秧苗23 ；
在太陽能無人飛機(jī)I的前部的右機(jī)翼3上安裝有太陽能電池一 8、控制器一 9、導(dǎo)電線
10、右光敏自控開關(guān)11，在太陽能無人飛機(jī)I的前部的左機(jī)翼4上安裝有太陽能電池二 17、控制器二 16、導(dǎo)電線10、左光敏自控開關(guān)18，在機(jī)身2的前部安裝電動機(jī)12、動力輸出軸13、雙葉螺旋槳14、前行走輪15、儲能電池一 19以及右機(jī)翼3和左機(jī)翼4，在機(jī)身2的中部安裝秧苗存放艙20、后行走輪21、秧苗拋撒艙22、計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)24、拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪25、拋撒秧苗出口 26，在機(jī)身2的后部安裝有右尾翼5、左尾翼6、方向舵7、匯流自控開關(guān)27，在右尾翼5上安裝有太陽能電池三28、控制器三30、儲能電池二 29，在左尾翼6上安裝有太陽能電池四31、控制器四33、儲能電池三32，在機(jī)身2的后部的中間安裝有方向舵7，在方向舵7的前面安裝匯流自控開關(guān)27 ；
太陽能電池一 8通過導(dǎo)電線10與控制器一 9連接，控制器一 9通過導(dǎo)電線10與右光敏自控開關(guān)11連接，右光敏自控開關(guān)11通過導(dǎo)電線10與儲能電池一 19連接，控制器一 9通過導(dǎo)電線10與電動機(jī)12連接，太陽能電池二 17通過導(dǎo)電線10與控制器二 16連接，控制器二 16通過導(dǎo)電線10與左光敏自控開關(guān)18連接，左光敏自控開關(guān)18通過導(dǎo)電線10與儲能電池一 19連接，控制器二 16通過導(dǎo)電線10與電動機(jī)12連接，電動機(jī)12通過動力輸出軸13與雙葉螺旋槳14連接，太陽能電池三28通過導(dǎo)電線10與控制器三30連接，控制器三30通過導(dǎo)電線10與儲能電池二 29連接，控制器三30通過導(dǎo)電線10與匯流自控開關(guān)27連接，太陽能電池四31通過導(dǎo)電線10與控制器四33連接，控制器四33通過導(dǎo)電線10與儲能電池三32連接，控制器四33通過導(dǎo)電線10與匯流自控開關(guān)27連接，匯流自控開關(guān)27通過導(dǎo)電線10與計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)24連接。
[0015]太陽能電池一 8、太陽能電池二 17、太陽能電池三28和太陽能電池四31是晶體硅太陽能電池或非晶硅太陽能電池或化合物太陽能電池。
[0016]太陽光照射安裝在右機(jī)翼上的太陽能電池一產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器一輸入電動機(jī)，從控制器一輸出的電流也可以通過導(dǎo)電線、右光敏自控開關(guān)輸入儲能電池一儲存。太陽光照射安裝在左機(jī)翼上的太陽能電池二產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器二輸入電動機(jī)，從控制器二輸出的電流也可以通過導(dǎo)電線、左光敏自控開關(guān)輸入儲能電池一儲存。晴天，右光敏自控開關(guān)閉合，從太陽能電池一輸出的電流通過導(dǎo)電線、控制器一輸入電動機(jī)，提供電動機(jī)的動力輸出軸帶動雙葉螺旋衆(zhòng)旋轉(zhuǎn)所需的動力能源。晴天，左光敏自控開關(guān)閉合，從太陽能電池二輸出的電流通過導(dǎo)電線、控制器二輸入電動機(jī)，提供電動機(jī)的動力輸出軸帶動雙葉螺旋槳旋轉(zhuǎn)所需用的動力能源。陰天，右光敏自控開關(guān)開啟，從儲能電池一輸出的電流通過導(dǎo)電線、右光敏自控開關(guān)、控制器一輸入電動機(jī)，提供電動機(jī)的動力輸出軸帶動雙葉螺旋槳旋轉(zhuǎn)所需用的動力能源。陰天，左光敏自控開關(guān)開啟，從儲能電池一輸出的電流通過導(dǎo)電線、左光敏自控開關(guān)、控制器二輸入電動機(jī)，提供電動機(jī)的動力輸出軸帶動雙葉螺旋槳旋轉(zhuǎn)所需用的動力能源。電能在電動機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，電動機(jī)耗用機(jī)械能使動力輸出軸帶動雙葉螺旋槳快速旋轉(zhuǎn)，使太陽能無人飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力。在太陽能無人飛機(jī)的機(jī)身中部的秧苗存放艙和秧苗拋撒艙內(nèi)儲存有排放有序的秧苗等待用于拋撒。太陽光照射安裝在太陽能無人飛機(jī)的后部的右尾翼上的太陽能電池三產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器三和匯流自控開關(guān)輸入計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)，從控制器三輸出的電流也可以通過導(dǎo)電線輸入儲能電池二儲存，太陽光照射安裝在太陽能無人飛機(jī)的后部的左尾翼上的太陽能電池四產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線，控制器四和匯流自控開關(guān)輸入計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)，從控制器四輸出的電流也可以通過導(dǎo)電線輸入儲能電池三儲存。匯流自控開關(guān)既能匯合電流，又能自動調(diào)控通過開關(guān)的電流量。從太陽能電池三和儲能電池二輸出的電流，通過導(dǎo)電線、控制器三輸入?yún)R流自控開關(guān)，從太陽能電池四和儲能電池三輸出的電流，通過導(dǎo)電線、控制器四輸入?yún)R流自控開關(guān)，兩股電流在匯流自控開關(guān)內(nèi)匯合后，接著通過導(dǎo)電線輸入計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)，在計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)內(nèi)，電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，電動機(jī)按照程序帶動拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪按照一定的速度轉(zhuǎn)動，將秧苗移動落入拋撒秧苗出口，通過拋撒秧苗出口降落到低空中，呈現(xiàn)葉片在上，根部和土坨在下的狀態(tài)，土坨繼續(xù)降落，陷入稻田表層泥漿I厘米?2厘米左右的深度，葉片的上部露出水面進(jìn)行光合作用和氣體交換，稻田表層的瓜皮水浸泡土坨變得松軟，秧苗的根系伸出土坨、扎入耕作層，秧苗的葉片長高長寬，葉片數(shù)量增多，葉面積增大，太陽能無人飛機(jī)拋撒水稻秧苗取得成功。控制電動機(jī)的計(jì)算機(jī)能同時(shí)調(diào)控太陽能無人飛機(jī)的飛行高度和飛行速度，以確保拋撒水稻秧苗的質(zhì)量。
[0017]現(xiàn)舉出實(shí)施例如下:
實(shí)施例一:
水稻拋秧具有減輕勞動強(qiáng)度，省工、省秧田、省種、省水、增產(chǎn)、增收的優(yōu)點(diǎn)，用無人飛機(jī)拋秧更具有速度快、質(zhì)量好的特點(diǎn)。太陽光照射安裝在太陽能無人飛機(jī)右機(jī)翼上和左機(jī)翼上的晶體硅太陽能電池產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器輸入電動機(jī)，在電動機(jī)內(nèi)電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，電動機(jī)耗用機(jī)械能驅(qū)使動力輸出軸和雙葉螺旋槳快速旋轉(zhuǎn)、使無人飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力。太陽光照射太陽能無人飛機(jī)右尾翼上和左尾翼上的晶體硅太陽能電池產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器和匯流自控開關(guān)輸入計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)，使計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)按照程序帶動拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，將秧苗從拋撒秧苗出口拋向適宜拋秧的稻田里。
[0018]實(shí)施例二:
水稻拋秧具有減輕勞動強(qiáng)度，省工、省秧田、省種、省水、增產(chǎn)、增收的優(yōu)點(diǎn)，用無人飛機(jī)拋秧更具有速度快、質(zhì)量好的特點(diǎn)。太陽光照射安裝在太陽能無人飛機(jī)右機(jī)翼上和左機(jī)翼上的非晶硅太陽能電池產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器輸入電動機(jī)，在電動機(jī)內(nèi)電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，電動機(jī)耗用機(jī)械能驅(qū)使動力輸出軸和雙葉螺旋槳快速旋轉(zhuǎn)、使無人飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力。太陽光照射太陽能無人飛機(jī)右尾翼上和左尾翼上的非晶硅太陽能電池產(chǎn)生電流，電流通過導(dǎo)電線、控制器和匯流自控開關(guān)輸入計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)，使計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)按照程序帶動拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，將秧苗從拋撒秧苗出口拋向適宜拋秧的稻田里。
【權(quán)利要求】
1.一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)，其特征是，由太陽能無人飛機(jī)(I)、機(jī)身(2)、右機(jī)翼(3)、左機(jī)翼(4)、右尾翼(5)、左尾翼(6)、方向舵(7)、太陽能電池一(8)、控制器一(9)、導(dǎo)電線(10)、右光敏自控開關(guān)(11)、電動機(jī)(12)、動力輸出軸(13)、雙葉螺旋槳(14)、前行走輪(15)、控制器二(16)、太陽能電池二(17)、左光敏自控開關(guān)(18)、儲能電池一(19)、秧苗存放艙(20)、后行走輪(21)、秧苗拋撒艙(22)、計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)(24)、拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪(25)、拋撒秧苗出口(26)、匯流自控開關(guān)(27)、太陽能電池三(28)、儲能電池二(29)、控制器三(30)、太陽能電池四(31)、儲能電池三(32)、控制器四(33)共同組成一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)，在秧苗存放艙(20)和秧苗拋撒艙(22)中有秧苗(23)； 在太陽能無人飛機(jī)(I)的前部的右機(jī)翼(3)上安裝有太陽能電池一(8)、控制器一(9)、導(dǎo)電線(10)、右光敏自控開關(guān)(11)，在太陽能無人飛機(jī)(I)的前部的左機(jī)翼(4)上安裝有太陽能電池二(17)、控制器二(16)、導(dǎo)電線(10)、左光敏自控開關(guān)(18)，在機(jī)身(2)的前部安裝電動機(jī)(12)、動力輸出軸(13)、雙葉螺旋槳(14)、前行走輪(15)、儲能電池一(19)以及右機(jī)翼(3)和左機(jī)翼(4)，在機(jī)身(2)的中部安裝秧苗存放艙(20)、后行走輪(21)、秧苗拋撒艙(22 )、計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)(24 )、拋撒秧苗轉(zhuǎn)輪(25 )、拋撒秧苗出口( 26 )，在機(jī)身(2 )的后部安裝有右尾翼(5)、左尾翼(6)、方向舵(7)、匯流自控開關(guān)(27)，在右尾翼(5)上安裝有太陽能電池三(28 )、控制器三(30 )、儲能電池二( 29 )，在左尾翼(6 )上安裝有太陽能電池四(31)、控制器四(33)、儲能電池三(32)，在機(jī)身(2)的后部的中間安裝有方向舵(7)，在方向舵(7)的前面安裝匯流自控開關(guān)(27)； 太陽能電池一(8)通過導(dǎo)電線(10)與控制器一(9)連接，控制器一(9)通過導(dǎo)電線(10)與右光敏自控開關(guān)(11)連接，右光敏自控開關(guān)(11)通過導(dǎo)電線(10)與儲能電池一(19)連接，控制器一(9)通過導(dǎo)電線(10)與電動機(jī)(12)連接，太陽能電池二(17)通過導(dǎo)電線(10)與控制器二( 16)連接，控制器二( 16)通過導(dǎo)電線(10)與左光敏自控開關(guān)(18)連接，左光敏自控開關(guān)(18)通過導(dǎo)電線(10)與儲能電池一(19)連接，控制器二(16)通過導(dǎo)電線(10)與電動機(jī)(12 )連接，電動機(jī)(12 )通過動力輸出軸(13 )與雙葉螺旋槳(14 )連接，太陽能電池三(28)通過導(dǎo)電線(10)與控制器三(30)連接，控制器三(30)通過導(dǎo)電線(10)與儲能電池二(29)連接，控制器三(30)通過導(dǎo)電線(10)與匯流自控開關(guān)(27)連接，太陽能電池四(31)通過導(dǎo)電線(10)與控制器四(33)連接，控制器四(33)通過導(dǎo)電線(10)與儲能電池三(32 )連接，控制器四(33 )通過導(dǎo)電線(10 )與匯流自控開關(guān)(27 )連接，匯流自控開關(guān)(27 )通過導(dǎo)電線(10 )與計(jì)算機(jī)控制的電動機(jī)(24)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在稻田上的低空中拋撒水稻秧苗的太陽能無人飛機(jī)，其特征是，所述的太陽能電池一(8)、太陽能電池二(17)、太陽能電池三(28)和太陽能電池四(31)是晶體硅太陽能電池或非晶硅太陽能電池或化合物太陽能電池。
【文檔編號】A01C11/02GK103612757SQ201310621233
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】繆同春 申請人:無錫同春新能源科技有限公司