一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧的制造方法
【專利摘要】一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)，屬于噴霧機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】。包括在機(jī)架上安裝的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、可變地隙機(jī)架、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、車輪、藥液泵、藥箱、藥液管、噴霧頭、隧道噴霧板等，機(jī)架上還設(shè)有的噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)、轉(zhuǎn)臺、噴霧伸縮節(jié)、伸縮控制電機(jī)、攝像頭和智能控制系統(tǒng)，噴霧頭通過噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴霧伸縮節(jié)、伸縮控制電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)臺上，攝像頭安裝在噴霧頭側(cè)面，智能控制系統(tǒng)連接噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)和伸縮控制電機(jī)。運(yùn)用攝像頭和智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)瓜果角度及位置信息，將信息處理過后提供給電機(jī)控制各部分運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)噴霧角度及距離的調(diào)節(jié)，提高噴霧效果，減少藥物浪費(fèi)。
【專利說明】一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械噴霧機(jī)設(shè)備，尤其是噴霧機(jī)噴霧角度及距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，屬于噴霧機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)地隙調(diào)整系統(tǒng)已經(jīng)被大量使用，這種變地隙隧道式噴霧機(jī)，主要由機(jī)架上安裝的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、可變地隙機(jī)架、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、車輪、藥液泵、藥箱、藥液管、噴霧頭、隧道噴霧板，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由變速箱驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接于速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車輪，藥液泵通過藥液管連接藥箱和噴霧頭，藥液泵將藥箱內(nèi)的藥液通過藥液管輸送到噴頭。但是現(xiàn)有的噴霧機(jī)還是一種簡單原始的噴霧狀態(tài)，不能對瓜果進(jìn)行定點(diǎn)定量噴霧，會造成農(nóng)藥的大量浪費(fèi)，并且對環(huán)境造成較大污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了提供一種適用性強(qiáng)、效率高、自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)，它能有效的提高噴霧效果，減少藥物浪費(fèi)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過對現(xiàn)有的變地隙隧道式噴霧機(jī)的改進(jìn)實(shí)現(xiàn)的，一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)，包括機(jī)架及機(jī)架上安裝的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、可變地隙機(jī)架、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、車輪、藥液泵、藥箱、藥液管、噴霧頭、隧道噴霧板，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由變速箱驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接于速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車輪，藥液泵通過藥液管連接藥箱和噴霧頭，藥液泵將藥箱內(nèi)的藥液通過藥液管輸送到噴頭，還設(shè)有安裝在機(jī)架上的噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)、轉(zhuǎn)臺、噴霧伸縮節(jié)、伸縮控制電機(jī)、攝像頭和智能控制系統(tǒng)，噴霧頭通過噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴霧伸縮節(jié)、伸縮控制電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)臺上，攝像頭安裝在噴霧頭側(cè)面，智能控制系統(tǒng)連接噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)和伸縮控制電機(jī)。
[0005]所述藥液管為柔性軟管。
[0006]所述智能控制系統(tǒng)安裝所述噴霧機(jī)的駕駛座位的右前側(cè)。
[0007]所述攝像頭與噴霧頭保持有一定距離和角度，攝像頭將獲取的圖片信息傳輸給智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)將控制噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)和伸縮控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)對噴霧角度及距離進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，運(yùn)用攝像頭和智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)籬架上瓜果角度及位置信息的自動(dòng)獲取，將信息處理過后提供給噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)、伸縮控制電機(jī)，噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮控制電機(jī)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)分別帶動(dòng)噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)、轉(zhuǎn)臺、噴霧伸縮節(jié)各部分運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)噴霧角度及距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)，有效減少了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高噴霧效果，減少藥物浪費(fèi)。智能控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)噴霧數(shù)據(jù)的輸入，對應(yīng)不同的瓜果輸入不同的噴霧數(shù)據(jù)(藥液流量，噴霧距離等)，從而達(dá)到最好的噴霧效果?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的橫向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的縱向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的智能控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了能更加清楚的表述本發(fā)明專利，結(jié)合附圖1、2、3對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)，在機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、可變地隙機(jī)架2、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、變速箱4、發(fā)動(dòng)機(jī)5、車輪6、藥液泵8、藥箱9、藥液管10、噴霧頭11、隧道噴霧板19，發(fā)動(dòng)機(jī)5經(jīng)由變速箱4驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I和差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及連接于速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車輪6，藥液泵8通過藥液管10連接藥箱9和噴霧頭11，藥液泵將藥箱內(nèi)的藥液通過藥液管輸送到噴頭11，在機(jī)架上安裝噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)13、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、轉(zhuǎn)臺電機(jī)(15)、轉(zhuǎn)臺16、噴霧伸縮節(jié)17、伸縮控制電機(jī)18、攝像頭12和智能控制系統(tǒng)7，噴霧頭11通過噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)13、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、噴霧伸縮節(jié)17、伸縮控制電機(jī)18、轉(zhuǎn)臺電機(jī)(15)安裝在轉(zhuǎn)臺16上，攝像頭12安裝在噴霧頭11側(cè)面，智能控制系統(tǒng)連接噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、轉(zhuǎn)臺電機(jī)
(15)和伸縮控制電機(jī)18。藥液管10為柔性軟管。智能控制系統(tǒng)7安裝所述噴霧機(jī)的駕駛座位的右前側(cè)。攝像頭12與噴霧頭11保持有一定距離和角度,攝像頭12將獲取的圖片信息傳輸給智能控制系統(tǒng)(7)，智能控制系統(tǒng)(7)將控制噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、轉(zhuǎn)臺電機(jī)和伸縮控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)對噴霧角度及距離進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。智能控制系統(tǒng)(7)將處理好的信息傳遞給轉(zhuǎn)臺電機(jī)15及噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)14實(shí)現(xiàn)噴霧角度的控制，智能控制系統(tǒng)7將處理好的信息傳遞給伸縮控制電機(jī)18實(shí)現(xiàn)噴霧距離的 調(diào)節(jié)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)籬架上瓜果位置信息的自動(dòng)獲取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)的噴霧角度及距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)，智能控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)噴霧數(shù)據(jù)的輸入，對應(yīng)不同的瓜果輸入不同的噴霧數(shù)據(jù)(藥液流量，噴霧距離等)，從而達(dá)到最好的噴霧效果。該發(fā)明有效的提高噴霧效果，減少藥物浪費(fèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)，包括機(jī)架及機(jī)架上安裝的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)、可變地隙機(jī)架(2)、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、變速箱(4)、發(fā)動(dòng)機(jī)(5)、車輪(6)、藥液泵(8)、藥箱(9 )、藥液管(10 )、噴霧頭(11)、隧道噴霧板(19 )，發(fā)動(dòng)機(jī)(5 )經(jīng)由變速箱(4 )驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)和差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)以及連接于速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車輪(6)，藥液泵(8)通過藥液管(10)連接藥箱(9)和噴霧頭(11)，藥液泵將藥箱內(nèi)的藥液通過藥液管輸送到噴頭(11)，其特征是，還設(shè)有安裝在機(jī)架上的噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)(13)、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)(15)、轉(zhuǎn)臺(16)、噴霧伸縮節(jié)(17)、伸縮控制電機(jī)(18)、攝像頭(12)和智能控制系統(tǒng)(7)，噴霧頭(11)通過噴霧旋轉(zhuǎn)節(jié)(13)、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、噴霧伸縮節(jié)(17)、伸縮控制電機(jī)(18)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)(15)安裝在轉(zhuǎn)臺(16)上，攝像頭(12)安裝在噴霧頭(11)側(cè)面，智能控制系統(tǒng)連接噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)(15)和伸縮控制電機(jī)(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)，其特征是，所述藥液管(10)為柔性軟管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)，其特征是，所述智能控制系統(tǒng)(7)安裝所述噴霧機(jī)的駕駛座位的右前側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變地隙隧道噴霧角度自適應(yīng)式噴霧機(jī)，其特征是，所述攝像頭(12)與噴霧頭(11)保持有一定距離和角度，攝像頭(12)將獲取的圖片信息傳輸給智能控制系統(tǒng)(7)，智能控制系統(tǒng)(7)將控制噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、轉(zhuǎn)臺電機(jī)(16)和伸縮控制電機(jī)(18)的運(yùn)轉(zhuǎn)對噴霧 角度及距離進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
【文檔編號】A01M7/00GK103651319SQ201310657835
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】繆宏, 單翔, 奚小波, 張瑞宏, 張劍峰, 金亦富, 趙荔, 朱松, 李永波, 武宜梁 申請人:揚(yáng)州大學(xué)