一種可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，該機(jī)包括可移動(dòng)底盤，可移動(dòng)底盤上設(shè)置有兩組平行的導(dǎo)軌，駕駛室和修剪刀架分別通過(guò)滑塊安裝在這兩組導(dǎo)軌上并實(shí)現(xiàn)水平方向直線移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)將駕駛室和修剪刀架安裝在可移動(dòng)底盤上并可作水平單獨(dú)移動(dòng)，可以根據(jù)需要變換不同的功能模塊，而且本發(fā)明不僅具備修剪苗木綠籬的功能，還能修剪草皮，通過(guò)更換不同的執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn)多種功能。
【專利說(shuō)明】一種可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]本發(fā)明涉及園林修剪設(shè)備，具體是一種可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的快速發(fā)展，園林面積在不斷擴(kuò)大，然而現(xiàn)有的園林機(jī)械主要有割草機(jī)、綠籬修剪機(jī)等，大型的園林修剪設(shè)備選用現(xiàn)有底盤，把修剪設(shè)備放置在后車廂，存在不方便及時(shí)觀察修剪工作的缺點(diǎn)。小型的修剪設(shè)備選用拖拉機(jī)等作為底盤，為了觀察修剪工作狀態(tài)，把刀架固定放置在底盤前端，但是在轉(zhuǎn)場(chǎng)或是行車時(shí)刀架會(huì)影響駕駛員的行車視線，同時(shí)刀架有可能單獨(dú)突出車外，存在很多安全隱患。園林綠化中包括對(duì)苗木和草皮的修剪，然而現(xiàn)有的園林設(shè)備存在著功能單一、不能變換功能模塊的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)功能多樣化，并能變換不同功能模塊的多功能園林修剪機(jī)。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]本發(fā)明可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，包括可移動(dòng)底盤，所述可移動(dòng)底盤上設(shè)置有兩組平行的導(dǎo)軌，駕駛室和修剪刀架分別通過(guò)滑塊安裝在這兩組導(dǎo)軌上并實(shí)現(xiàn)水平方向直線移動(dòng)。
[0006]本發(fā)明通過(guò)如下兩種方式實(shí)現(xiàn)駕駛室和修剪刀架在導(dǎo)軌上作水平方向直線移動(dòng)。
[0007]第一種方式:在兩組導(dǎo)軌的側(cè)邊分別安裝有一根與導(dǎo)軌相平行的滾珠絲桿副，每根滾珠絲桿副的底座與可移動(dòng)底盤連接，兩根滾珠絲桿副上的螺母座分別與駕駛室和修剪刀架的底座連接，兩根滾珠絲桿分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0008]第二種方式:將駕駛室和修剪刀架的底座分別與電推桿或液壓缸連接，通過(guò)電推桿或液壓缸的伸縮來(lái)控制駕駛室和修剪刀架的底座在導(dǎo)軌上作水平方向直線移動(dòng)。
[0009]本發(fā)明所述每組導(dǎo)軌由兩根平行的軌道構(gòu)成，滾珠絲桿副安裝在兩根平行的軌道之間。
[0010]本發(fā)明在每組導(dǎo)軌的兩端頭設(shè)有傳感器，以方便操作人員在駕駛室隨時(shí)了解駕駛室和修剪刀架的移動(dòng)位置。
[0011]本發(fā)明在可移動(dòng)底盤的底部安裝有可升降推桿，可升降推桿的下端安裝有可更換的割草機(jī)構(gòu)或清掃機(jī)構(gòu)。
[0012]所述可升降推桿由電動(dòng)或液壓缸驅(qū)動(dòng)。
[0013]所述兩組導(dǎo)軌上分別安裝有導(dǎo)軌防塵罩。
[0014]本發(fā)明可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，通過(guò)將駕駛室和修剪刀架安裝在可移動(dòng)底盤上并可作水平單獨(dú)移動(dòng)，需要修剪時(shí)，將修剪刀架移動(dòng)至底盤右前端，駕駛室同時(shí)關(guān)聯(lián)移動(dòng)至左后端，可以直觀的看到修剪過(guò)程。非修剪狀態(tài)時(shí)，將修剪刀架移動(dòng)至可移動(dòng)底盤右后端，駕駛室同時(shí)關(guān)聯(lián)移動(dòng)至左前端，此時(shí)刀架完全放置在車身內(nèi)，駕駛室處于最佳形式狀態(tài)，行駛視線不會(huì)被刀架影響。而且，本發(fā)明園林修剪機(jī)不僅具備修剪苗木綠籬的功能，還能修剪草皮，通過(guò)更換不同的執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn)多種功能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本發(fā)明可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0017]圖中:1-割草機(jī)構(gòu)或清掃機(jī)構(gòu)，2-可升降推桿，3-可移動(dòng)底盤，4-滾珠絲桿副I，5-刀架回轉(zhuǎn)底座，6-修剪刀架，7-刀架操作儀表盤，8-駕駛室，9-方向盤，10-雙聯(lián)動(dòng)操縱桿，11-滾珠絲桿副II，12-絲桿電機(jī)II，13-導(dǎo)軌防塵罩I，14-導(dǎo)軌I，15-傳感器I，16-絲桿電機(jī)I，17-導(dǎo)軌II，18-傳感器II，19-導(dǎo)軌防塵罩II。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如附圖所示，本發(fā)明可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，包括安裝有行走輪的可移動(dòng)底盤3，可移動(dòng)底盤3上設(shè)置有兩組平行的導(dǎo)軌I 14和導(dǎo)軌II 17以及兩根與導(dǎo)軌相平行的滾珠絲桿副I 4和滾珠絲桿副II 11，駕駛室8通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌II 17上，安裝修剪刀架6的刀架回轉(zhuǎn)底座5通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌I 14上，導(dǎo)軌I 14和導(dǎo)軌II 17分別由兩根平行的軌道構(gòu)成，滾珠絲桿副I 4安裝在構(gòu)成導(dǎo)軌II 17的兩根軌道之間，滾珠絲桿副II 11安裝在構(gòu)成導(dǎo)軌I 14的兩根軌道之間，兩根滾珠絲桿的底座均安裝在可移動(dòng)底盤3上，滾珠絲桿副I 4上的螺母座與刀架回轉(zhuǎn)底座5螺紋連接，修剪刀架6以螺紋連接方式安裝在刀架回轉(zhuǎn)底座5上，滾珠絲桿副I 4通過(guò)聯(lián)軸器跟絲桿電機(jī)I 12連接，絲桿電機(jī)II 16通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿副II 11進(jìn)行連接，駕駛室8底部與滾珠絲桿副II 11的螺母座固定連接，方向盤9安置在駕駛室8內(nèi)部，駕駛室8內(nèi)部安裝有刀架操作儀表盤7和雙聯(lián)動(dòng)操縱桿10。
[0019]本發(fā)明還可以在可移動(dòng)底盤的底部前端或中部或尾部安裝可升降推桿2，在可升降推桿2的下端安裝可更換的割草機(jī)構(gòu)或清掃機(jī)構(gòu)1，以實(shí)現(xiàn)更多功能模塊。所述可升降推桿可由電動(dòng)或液壓缸驅(qū)動(dòng)。
[0020]為了讓操作人員在駕駛室8就能隨時(shí)了解駕駛室8與修剪刀架6的移動(dòng)位置，在導(dǎo)軌I 14兩端安裝傳感器I 15，在導(dǎo)軌II 17兩端安裝傳感器II 18，通過(guò)傳感器將信息反饋到駕駛室8，即可方便操作人員進(jìn)行調(diào)整。
[0021]當(dāng)需要進(jìn)行修剪操作時(shí)，按下刀架操作儀表盤7中刀架旋轉(zhuǎn)按鈕，使刀架回轉(zhuǎn)底座5中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)修剪刀架6旋轉(zhuǎn)90度，使得修剪刀架6修剪機(jī)構(gòu)伸出車身外，垂直于車身。然后推動(dòng)雙聯(lián)動(dòng)操縱桿10，使絲桿電機(jī)I 16和絲桿電機(jī)II 12同時(shí)啟動(dòng)，滾珠絲桿副I 4和滾珠絲桿副II 11旋轉(zhuǎn)使得各自的絲桿螺母在水平方向直線運(yùn)動(dòng)，刀架回轉(zhuǎn)底座5和駕駛室8沿著各自的導(dǎo)軌相向運(yùn)動(dòng),最終刀架回轉(zhuǎn)底座5移動(dòng)至可移動(dòng)底盤3右前方,駕駛室8移動(dòng)至動(dòng)底盤3左后端，如圖1所示。按下刀架操作儀表盤7中修剪旋鈕，刀架刀片開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，可移動(dòng)底盤3以一定速度行走，進(jìn)行修剪工作。
[0022]當(dāng)需要進(jìn)行割草或清掃操作時(shí)，通過(guò)控制刀操作儀表盤架7中草皮修剪按鈕，使得可升降推桿2向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)割草機(jī)構(gòu)或清掃機(jī)構(gòu)I至工作位置，即可進(jìn)行相應(yīng)的操作，當(dāng)需要停止操作時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)使其上升到非工作位置即可。[0023]當(dāng)需要將修剪刀架6從修剪狀態(tài)轉(zhuǎn)換到非修剪狀態(tài)時(shí)，即設(shè)備處于非工作或是轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，再分別通過(guò)絲桿電機(jī)I 16和絲桿電機(jī)II 12驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿副I 4和滾珠絲桿副II 11，以帶動(dòng)駕駛室8與修剪刀架6移動(dòng)移動(dòng)至如圖2所示的位置，即修剪刀架6位于駕駛室8的右后方，即可方便設(shè)備轉(zhuǎn)移。
[0024]為了使本發(fā)明設(shè)備更加整潔，在導(dǎo)軌I 14和導(dǎo)軌II 17上分別安裝有導(dǎo)軌防塵罩
I13和導(dǎo)軌防塵罩II 19。
[0025]本發(fā)明還可以通過(guò)另一種方式使駕駛室和修剪刀架在導(dǎo)軌上作水平方向直線移動(dòng)，如將駕駛室和修剪刀架的底座分別與電推桿或液壓缸連接，通過(guò)電推桿或液壓缸的伸縮來(lái)控制駕駛室和修剪刀架的底座在導(dǎo)軌上作水平方向直線移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，包括可移動(dòng)底盤，其特征在于，所述可移動(dòng)底盤上設(shè)置有兩組平行的導(dǎo)軌，駕駛室和修剪刀架分別通過(guò)滑塊安裝在這兩組導(dǎo)軌上并實(shí)現(xiàn)水平方向直線移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，其特征在于，所述兩組導(dǎo)軌的側(cè)邊分別安裝有一根與導(dǎo)軌相平行的滾珠絲桿副，每根滾珠絲桿副的底座與可移動(dòng)底盤連接，兩根滾珠絲桿副上的螺母座分別與駕駛室和修剪刀架的底座連接，兩根滾珠絲桿分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，其特征在于，所述駕駛室和修剪刀架的底座分別與電推桿或液壓缸連接，通過(guò)電推桿或液壓缸的伸縮來(lái)控制駕駛室和修剪刀架的底座在導(dǎo)軌上作水平方向直線移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，其特征在于，所述每組導(dǎo)軌由兩根平行的軌道構(gòu)成，滾珠絲桿副安裝在兩根平行的軌道之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，其特征在于，所述每組導(dǎo)軌的兩端頭設(shè)有傳感器，以方便操作人員在駕駛室隨時(shí)了解駕駛室和修剪刀架的移動(dòng)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，其特征在于，所述可移動(dòng)底盤的底部安裝有可升降推桿，可升降推桿的下端安裝有可更換的割草機(jī)構(gòu)或清掃機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述 可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，其特征在于，所述可升降推桿由電動(dòng)或液壓缸驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述可重構(gòu)功能模塊的多功能園林修剪機(jī)，其特征在于，兩組導(dǎo)軌上分別安裝有導(dǎo)軌防塵罩。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK103636415SQ201310669157
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】王小純, 唐秋艷, 蒙艷玫, 梁濤, 魏倩, 董振, 黎東明, 蔡敢為 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)