一種電動自走式秧草收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于蔬菜收獲領(lǐng)域，具體涉及一種電動自行走秧草收割機(jī)，包括車架、行走裝置、切割裝置、傾斜輸送裝置、電動推桿、收集箱、扶手總成、鋰電池，切割裝置位于車架前部，切割裝置通過切割裝置連接件與傾斜輸送裝置固定連接，傾斜輸送裝置與扶手立柱固定連接，扶手立柱固定連接在車架上部后端，車架上部后端放置有收集箱；電動推桿安裝在車架中部的縱梁上，并通過推升橫桿與傾斜輸送裝置形成轉(zhuǎn)動副連接；該機(jī)采用鋰電池提供動力源，清潔無污染；收割機(jī)工作時，操作人員只需作用給扶手一個較小的控制機(jī)器前進(jìn)方向的力，收割機(jī)即可自行走作業(yè)，降低了勞動強(qiáng)度；該機(jī)由單人即可完成作業(yè)，大大提高了秧草收割效率，有利于促進(jìn)秧草的規(guī)?；N植。
【專利說明】一種電動自走式秧草收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于蔬菜收獲機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及秧草收獲機(jī)械，特別地說，是一種電動自走式秧草收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]秧草，學(xué)名黃花苜蓿，又叫三葉菜、草頭，豆科牧草屬，1-2年生葉菜類蔬菜，其莖平臥或傾斜，三出復(fù)葉、葉呈濃綠色，主要種植在長江三角洲一帶。由于其富含多種營養(yǎng)，具有很高的食用和醫(yī)藥價值，深受江浙滬一帶居民歡迎。秧草一個種植期可進(jìn)行61次收割，近年來在長三角形成規(guī)?；笈锓N植，然而目前其采收主要靠菜農(nóng)以剪刀、鐮刀進(jìn)行人工收害I]，勞動強(qiáng)度大、成本高、生產(chǎn)效率低，制約其規(guī)模化種植，然而目前市場上沒有適合秧草收割的機(jī)械，有必要開發(fā)一種秧草收割機(jī)。
[0003]自帶動力的稻麥類收割機(jī)或靠拖拉機(jī)牽引的收割機(jī)具不適用于秧草種植大棚作業(yè)。主要原因有三:一是大棚面積較小，在空間上還有棚的限制，沒有可供上述機(jī)械作業(yè)的空間；二是自帶動力機(jī)械和拖拉機(jī)一般以柴油機(jī)為動力，其產(chǎn)生的大量油氣和二氧化碳在大棚內(nèi)不易散發(fā)，嚴(yán)重影響影響蔬菜的品質(zhì)，機(jī)器工作產(chǎn)生的大量油氣和噪聲也影響操作人員的健康；三是機(jī)器重量大，車輪給秧草的壓踏作用大，壓踏面積大，不利于秧草的后續(xù)生長。
[0004]雖然秧草屬于牧草屬，但牧草收獲機(jī)械也不適合秧草的收割。一方面，牧草多為分段收獲，而為了保證秧草的新鮮，其收獲必須為聯(lián)合收獲，收獲時間要短而連續(xù)；另一方面，牧草為牲畜飼料，其收割工作較為粗糙，而秧草作為食用蔬菜，其收割工作必須要精細(xì)。
[0005]中國專利CN201957453 U公布了一種秧草快速收獲裝置，包括切割裝置、風(fēng)機(jī)、車架等，采用汽油為切 割裝置和風(fēng)機(jī)提供動力，油氣污染大；通過螺栓螺母來實(shí)現(xiàn)割茬高度調(diào)節(jié)，操作不方便；公布號為CN10207728 A的中國專利公開了一種秧草收獲裝置，采用電動機(jī)為切割裝置驅(qū)動切割裝置，通過更換軸套來調(diào)節(jié)割茬高度，操作較為麻煩；上述兩個專利的行走方式均為人推式，即由人推著機(jī)器在田間行進(jìn)。
[0006]秧草種植方式為整畦無序撒播，從生長期到結(jié)莢期，稠密度、莖桿高度均增加。生長期收獲時，由于植株矮小，采用人推的行走方式阻力不大；結(jié)莢期收獲，由于秧草的纏繞作用，操作人員推機(jī)器的阻力過大，勞動強(qiáng)度增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的問題是克服上述技術(shù)缺陷，提供一種清潔無污染、對秧草壓踏作用小、割茬高度調(diào)節(jié)方便、能降低勞動強(qiáng)度的適用于秧草收割的電動自走式秧草收割機(jī)。
[0008]一種電動自走式秧草收割機(jī)，包括車架、行走裝置、切割裝置、傾斜輸送裝置、電動推桿、收集箱、扶手總成、鋰電池和電池箱，所述扶手總成包括有扶手立柱和扶手，所述切割裝置位于車架前部，切割裝置通過切割裝置連接件與傾斜輸送裝置固定連接，傾斜輸送裝置與扶手立柱固定連接，扶手立柱固定連接在車架上部后端，車架上部后端放置有收集箱；所述車架中部的縱梁上固定連接有電池箱，電池箱中放置有鋰電池；所述電動推桿安裝在車架中部的縱梁上，并通過推升橫桿與傾斜輸送裝置形成轉(zhuǎn)動副連接；行走裝置位于車架下部。
[0009]上述技術(shù)方案，所述切割裝置包括兩片雙動割刀、割刀傳動軸、帶傳動機(jī)構(gòu)、連接法蘭盤、聯(lián)軸器、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、切割電機(jī)、風(fēng)扇、風(fēng)扇殼和風(fēng)管，電機(jī)軸與連接法蘭盤固定連接，連接法蘭盤、風(fēng)扇與聯(lián)軸器三者通過螺釘固定連接，聯(lián)軸器上設(shè)有帶輪，該帶輪為主動帶輪，其與從動帶輪和張緊輪形成帶傳動機(jī)構(gòu)，從動帶輪通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)將動力傳遞至割刀傳動軸，割刀傳動軸與兩片雙動割刀形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。切割裝置的作用是:一方面切割秧草嫩莖葉，另一方面風(fēng)扇產(chǎn)生的風(fēng)力將切割下來的秧草吹送到后面的輸送裝置上。
[0010]上述技術(shù)方案，所述傾斜輸送裝置包括主動滾筒、從動滾筒、輸送帶、輸送主動帶輪、輸送從動帶輪、輸送皮帶、輸送電機(jī)、托舉連桿，固定連桿、可調(diào)連桿、切割連桿、推升橫桿、收窄板和輸送帶張緊裝置，從動滾筒與托舉連桿前端旋轉(zhuǎn)副連接，主動滾筒通過托舉連桿后端的導(dǎo)向槽與托舉連桿形成旋轉(zhuǎn)副連接，輸送帶套在從動滾筒和主動滾筒上；所述主動滾筒上設(shè)有輸送從動帶輪，其與輸送電機(jī)軸固定連接的輸送主動帶輪和輸送皮帶形成皮帶傳動；所述托舉連桿、固定連桿、可調(diào)連桿和切割連桿通過銷軸鉸接成平行四桿機(jī)構(gòu)；電動推桿伸縮帶動傾斜輸送裝置搖動，從而使切割裝置的離地高度發(fā)生變化，即割茬高度改變。平行四桿機(jī)構(gòu)是用來使得切割裝置在割茬高度調(diào)節(jié)過程中，割臺保持平動的；所述輸送帶張緊裝置，包括一對螺栓螺母，螺栓與主動滾筒的軸固定連接，沿著導(dǎo)向槽調(diào)整主動滾筒到輸送帶張緊的位置，擰緊螺母即可完成輸送到的張緊；所述收窄板覆蓋在托舉連桿，收窄板的作用有二:1.防止輸送帶的秧草脫離輸送帶；2.在輸送帶后端縮小秧草通過區(qū)域，確保秧草進(jìn)入收集箱。
[0011]上述技術(shù)方案，所述行走裝置主要包括主動輪總成、從動輪總成和萬向輪總成，主動輪總成與從動輪總成分別固定連接車架前端的兩側(cè)，萬向輪總成與車架后端固定連接；主動輪總成中設(shè)有輪轂電機(jī)，該輪轂電機(jī)驅(qū)動機(jī)器行走；所示主動輪總成的主動輪上還設(shè)有碟剎裝置。
`[0012]上述技術(shù)方案，所述鋰電池為切割裝置、行走裝置、電動推桿和輸送電機(jī)提供電力；鋰電池沒電時，可以將其從電池箱中移出充電，也可直接充電。
[0013]上述技術(shù)方案，所述扶手的直徑為2(T23 mm，縱向方向呈“S”形，橫向方向呈“U”形，扶手上安裝有調(diào)速把手和碟剎操作把手，調(diào)速把手通過線纜與主動輪總成中的輪轂電機(jī)連接，用于控制輪轂電機(jī)啟動和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；碟剎操作把手通過剎車線與碟剎裝置連接。
[0014]上述技術(shù)方案，所述車架由方鋼焊接而成，強(qiáng)度好，方便在車架上安裝或連接組件；車架形狀呈“工”字形，可節(jié)省用料，降低車架重量。
[0015]本發(fā)明的電動秧草收割機(jī)整機(jī)質(zhì)量在5(T60 kg，質(zhì)量較小，對秧草的壓踏作用??；采用鋰電池為整機(jī)提供動力，清潔無污染，保證了秧草的品質(zhì)；切割裝置采用雙動刀往復(fù)式切割，割茬平整，降低了因切割引起的振動；采用風(fēng)力吹送的方式，有效避免了傳統(tǒng)的機(jī)械方式對秧草的損傷；采用輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器自行走，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度；采用傾斜輸送帶+收集箱的收集方式，使得收集過程流暢，提高了收割效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1為電動自走式秧草收割機(jī)的前視立體圖。
[0017]圖2為電動自走式秧草收割機(jī)的俯視立體圖。
[0018]圖3為電動自走式秧草收割機(jī)的側(cè)視圖。
[0019]圖4為電動自走式秧草收割機(jī)的后視立體圖。
[0020]圖5為電動自走式秧草收割機(jī)切割裝置立體圖。
[0021]圖6為電動自走式秧草收割機(jī)車架立體圖。
[0022]圖中:1.切割裝置，2.傾斜輸送裝置，3.扶手總成，4.扶手，5.固定連桿，6.扶手立柱，7.收集箱，8.萬向輪總成，9.鋰電池，10.電池箱，11.主動輪總成，12.碟剎裝置，13.風(fēng)扇殼，14.切割電機(jī)，15.從動滾筒，16.從動輪總成，17.收窄板，18.調(diào)速把手，19.碟剎把手，20.切割裝置連接件，21.割刀，22.風(fēng)管，23.可調(diào)連桿，24.輸送帶張緊裝置，25.輸送電機(jī)，26.導(dǎo)向槽，27.車架，28.電動推桿，29.輸送帶，30.托舉連桿，31.切割連桿，32.輸送從動帶輪，33.主動滾筒，34.輸送皮帶，35.輸送主動帶輪，36.推升橫桿，37.連接法蘭盤，38.風(fēng)扇，39.聯(lián)軸器，40.從動帶輪，41.皮帶，42.齒輪傳動機(jī)構(gòu)，43.割刀傳動軸，44.張緊輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖1至6所示，一種電動自走式秧草收割機(jī)，包括車架27、行走裝置、切割裝置
1、傾斜輸送裝置2、電動推`桿28、收集箱7、扶手總成3、鋰電池9和電池箱10，所述扶手總成3包括有扶手立柱6和扶手4，所述切割裝置I位于車架27前部，切割裝置I通過切割裝置連接件20與傾斜輸送裝置2固定連接，傾斜輸送裝置2與扶手立柱6固定連接，扶手立柱6固定連接在車架27上部后端，車架27上部后端放置有收集箱7 ;所述車架中部的縱梁上固定連接有電池箱10，電池箱10中放置有鋰電池9 ;所述電動推桿28安裝在車架中部的縱梁上，并通過推升橫桿36與傾斜輸送裝置2形成轉(zhuǎn)動副連接；行走裝置位于車架27下部。
[0025]所述切割裝置I包括兩片雙動割刀21、割刀傳動軸43、帶傳動機(jī)構(gòu)、連接法蘭盤37、聯(lián)軸器39、齒輪傳動機(jī)構(gòu)42、切割電機(jī)14、風(fēng)扇38、風(fēng)扇殼13和風(fēng)管22，電機(jī)軸與連接法蘭盤37固定連接，連接法蘭盤37、風(fēng)扇38與聯(lián)軸器39三者通過螺釘固定連接，聯(lián)軸器39上設(shè)有帶輪，該帶輪為主動帶輪，其與從動帶輪40、皮帶41和張緊輪44形成帶傳動機(jī)構(gòu)，從動帶輪40通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)42將動力傳遞至割刀傳動軸43，割刀傳動軸43帶動兩片雙動割刀21進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。切割電機(jī)上電開始工作，帶動風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，風(fēng)扇產(chǎn)生的風(fēng)從風(fēng)管吹出；此時若張緊輪44張緊，則皮帶傳動機(jī)構(gòu)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)42帶動割刀做往復(fù)運(yùn)動。
[0026]所述傾斜輸送裝置2包括主動滾筒33、從動滾筒15、輸送帶29、輸送主動帶輪35、輸送從動帶輪32、輸送皮帶34、輸送電機(jī)25、托舉連桿30，固定連桿5、可調(diào)連桿23、切割連桿31、推升橫桿36、收窄板17和輸送帶張緊裝置24，從動滾筒15與托舉連桿30前端旋轉(zhuǎn)副連接，主動滾筒33通過托舉連桿30后端的導(dǎo)向槽26與托舉連桿30形成旋轉(zhuǎn)副連接，輸送帶29套在從動滾筒15和主動滾筒33上；所述主動滾筒33上設(shè)有輸送從動帶輪32，其與輸送電機(jī)25的軸固定連接的輸送主動帶輪35和輸送皮帶34形成皮帶傳動；所述托舉連桿30、固定連桿5、可調(diào)連桿23和切割連桿31通過銷軸鉸接成平行四桿機(jī)構(gòu)；所述輸送帶張緊裝置24，包括一對螺栓螺母，螺栓與主動滾筒33的軸固定連接，沿著導(dǎo)向槽調(diào)整主動滾筒到輸送帶張緊的位置，擰緊螺母即可完成輸送到的張緊；所述收窄板覆蓋在托舉連桿上，通過螺釘固定。
[0027]所述行走裝置主要包括主動輪總成11、從動輪總成16和萬向輪總成8，主動輪總成11與從動輪總成16分別固定連接在車架27前端的兩側(cè)，萬向輪總成8與車架27后端通過螺栓螺母固定連接；主動輪總成11中設(shè)有輪轂電機(jī)，主動輪上設(shè)有碟剎裝置12 ;輪轂電機(jī)和碟剎裝置12分別由安裝在扶手4上的調(diào)速把手18和碟剎裝置19來控制。
[0028]整機(jī)的工作流程為:
I.根據(jù)收割期秧草的割茬高度要求調(diào)節(jié)割臺距地面的割茬高度:控制電動推桿伸縮，電動推桿伸縮帶動托舉連桿30所支撐的傾斜輸送裝置2搖動，從而使切割裝置I的離地高度發(fā)生變化，即割茬高度改變，由平行四桿機(jī)構(gòu)的特性可知，切割裝置在割茬高度調(diào)節(jié)過程中，割臺保持平動；調(diào)整割臺到指定高度后，電動推桿斷電。
[0029]2.啟動切割電機(jī)14，撥動張緊輪44使得皮帶張緊，風(fēng)扇38轉(zhuǎn)動，割刀21開始做往復(fù)運(yùn)動，可先在田中進(jìn)行試切割，以方便將切割電機(jī)14調(diào)到合適的轉(zhuǎn)速。
[0030]3.給行走裝置的輪轂電機(jī)通電，調(diào)整輪轂電機(jī)到合適轉(zhuǎn)速，啟動輸送電機(jī)25，操作人員推動扶手，則收割機(jī)開始自行走收割作業(yè)；需要操作人員通過扶手施加一個向前的推力原因為:主動輪和從動輪獨(dú)立，且從動輪和萬向輪均隨動，行走裝置的前進(jìn)方向不定，因此需要操作人員施 加一個向前的推力，由于此推力主要是用來控制機(jī)器的前進(jìn)方向，不是來推動收割機(jī)，故所需推力較小。當(dāng)機(jī)器需要短暫降速時，可通過捏緊碟剎操作把手18控制碟剎裝置19來降低主動輪速度。
[0031]4.收割機(jī)作業(yè)時，割刀21切割下的秧草，隨即被風(fēng)扇38吹送到后面的傾斜輸送裝置2上，然后進(jìn)入位于傾斜輸送裝置2后下方的收集箱7中。
[0032]5.收割工作完成后，分別給輪轂電機(jī)、切割電機(jī)14和輸送電機(jī)25斷電，收割機(jī)停
止動作。
[0033]所述鋰電池9為切割裝置1、行走裝置、輸送電機(jī)25和電動推桿28提供電力；鋰電池9沒電時，可以將其從電池箱10中移出充電，也可直接充電。
[0034]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動自走式秧草收割機(jī)，包括車架(27)、行走裝置、切割裝置(I)、傾斜輸送裝置(2)、電動推桿(28)、收集箱(7)、扶手總成(3)、鋰電池(9)和電池箱(10)，所述扶手總成(3)包括有扶手立柱(6)和扶手(4)，所述切割裝置(I)位于車架(27)前部，切割裝置(1)通過切割裝置連接件(20)與傾斜輸送裝置(2)固定連接，傾斜輸送裝置(2)與扶手立柱(6)固定連接，扶手立柱(6)固定連接在車架(27)上部后端，車架(27)上部后端放置有收集箱⑵；所述車架中部的縱梁上固定連接有電池箱(10)，電池箱(10)中放置有鋰電池(9);所述電動推桿(28)安裝在車架(27)中部的縱梁上，并通過推升橫桿(36)與傾斜輸送裝置(2)形成轉(zhuǎn)動副連接；行走裝置位于車架(27)下部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電動自走式秧草收割機(jī)，其特征在于:所述切割裝置(I)包括兩片雙動割刀(21)、割刀傳動軸(43)、帶傳動機(jī)構(gòu)、連接法蘭盤(37)、聯(lián)軸器(39)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)(42)、切割電機(jī)(14)、風(fēng)扇(38)、風(fēng)扇殼(13)和風(fēng)管(22)，電機(jī)軸與連接法蘭盤(37)固定連接，連接法蘭盤(37)、風(fēng)扇(38)與聯(lián)軸器(39)三者通過螺釘固定連接，聯(lián)軸器(39)上設(shè)有帶輪，該帶輪為主動帶輪，其與從動帶輪(40)、皮帶(41)和張緊輪(44)形成帶傳動機(jī)構(gòu)，從動帶輪(40)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)(42)將動力傳遞至割刀傳動軸(43)，割刀傳動軸(43)與兩片雙動割刀(21)形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電動自走式秧草收割機(jī)，其特征在于:所述傾斜輸送裝置(2)包括主動滾筒(33)、從動滾筒(15)、輸送帶(29)、輸送主動帶輪(35)、輸送從動帶輪(32)、輸送皮帶(34)、輸送電機(jī)(25)、托舉連桿(30)，固定連桿(5)、可調(diào)連桿(23)、切割連桿(31)、推升橫桿(36)、收窄板(17)和輸送帶張緊裝置(24)，從動滾筒(15)與托舉連桿(30)前端旋轉(zhuǎn)副連接，主動滾筒(33)通過托舉連桿(30)后端的導(dǎo)向槽(26)與托舉連桿(30)形成旋轉(zhuǎn)副連接，輸送帶(29)套在從動滾筒(15)和主動滾筒(33)上；所述主動滾筒`(33)上設(shè)有輸送從動帶輪(32)，其與輸送電機(jī)軸固定連接的輸送主動帶輪(35)和輸送皮帶(34)形成皮帶傳動；所述托舉連桿(30)、固定連桿(5)、可調(diào)連桿(23)和切割連桿(31)通過銷軸鉸接成平行四桿機(jī)構(gòu)；所述輸送帶張緊裝置(24)，包括一對螺栓螺母，螺栓與主動滾筒(33)的軸固定連接；所述收窄板(17)覆蓋在托舉連桿(30)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電動自走式秧草收割機(jī)，其特征在于:所述行走裝置包括主動輪總成(11)、從動輪總成(16)和萬向輪總成(8)，主動輪總成(11)與從動輪總成(16)分別固定連接在車架(27)前端的兩側(cè)，萬向輪總成(8)與車架(27)后端通過螺栓螺母固定連接；主動輪總成(11)中設(shè)有輪轂電機(jī)，所示主動輪總成(11)的主動輪上還設(shè)有碟剎裝置(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種電動自走式秧草收割機(jī)，其特征在于:所述扶手(4)的直徑為2(T23 mm,縱向方向呈“S”形，橫向方向呈“U”形，扶手(4)上安裝有調(diào)速把手(18)和碟剎把手(19)，所述調(diào)速把手(18)通過線纜與主動輪總成(11)中的輪轂電機(jī)連接，所示碟剎操作把手(19)通過剎車線與碟剎裝置(12)連接。
6.如權(quán)利要求1、任一項權(quán)利要求所述的一種電動自走式秧草收割機(jī),其特征在于:所述車架(27)由方鋼焊接而成，車架(27)形狀呈“工”字形。
【文檔編號】A01D43/077GK103749077SQ201310711008
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】陳樹人, 吳明聰, 卞麗娜, 李繼偉, 丁馨明 申請人:江蘇大學(xué)