一種秧草收獲方法及收獲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于蔬菜收獲機械領域，具體涉及一種秧草收獲方法及收獲機。本發(fā)明的收獲方法包括雙動切割、氣力吹送、輸送帶輸送、周轉(zhuǎn)箱收集等工序；本發(fā)明收獲機包括車架、行走裝置、切割裝置、傾斜輸送裝置、電動推桿、收集箱、扶手總成、鋰電池，切割裝置位于車架前部，切割裝置通過切割裝置連接件與傾斜輸送裝置固定連接，傾斜輸送裝置與扶手立柱固定連接，扶手立柱固定連接在車架上部后端，車架上部后端放置有收集箱；電動推桿安裝在車架中部的縱梁上，并通過推升橫桿與傾斜輸送裝置轉(zhuǎn)動連接。該機采用鋰電池提供動力源，清潔無污染，自動化程度高，降低了勞動強度，節(jié)約了勞動力和成本，提高了秧草收割的效率，有利于促進秧草的規(guī)?；N植。
【專利說明】一種秧草收獲方法及收獲機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于蔬菜收獲機械的【技術領域】，具體涉及一種秧草收獲方法及收獲機。
【背景技術】
[0002]秧草，學名黃花苜蓿，又叫三葉菜、草頭，豆科牧草屬，1-2年生葉菜類蔬菜，其莖平臥或傾斜，三出復葉、葉呈濃綠色，主要種植在長江三角洲一帶。由于其富含多種營養(yǎng)，具有很高的食用和醫(yī)藥價值，深受江浙滬一帶居民歡迎。秧草一個種植期可進行61次收割，近年來在長三角形成規(guī)?；笈锓N植，然而目前其采收主要靠菜農(nóng)以剪刀、鐮刀進行人工收害I]，勞動強度大、成本高、生產(chǎn)效率低，制約其規(guī)?；N植，然而目前市場上沒有適合秧草收割的機械，有必要開發(fā)一種秧草收割機。
[0003]與水稻、小麥、玉米等糧食作物收獲機械的發(fā)展相比，我國蔬菜收獲機械發(fā)展很落后，葉菜收獲機械尤其落后，在國內(nèi)基本屬空白；雖然近年來設施蔬菜(大棚蔬菜)生產(chǎn)遍布各地，蔬菜育種、移栽、灌溉、植保等技術發(fā)展很快，但葉菜收獲發(fā)展緩慢；國外的葉菜收獲機械發(fā)展成熟，比如針對生菜、菠菜、小葉蔬菜收獲的收獲機均早已面市，但由于國情、種植條件等不同，國外的葉菜收獲機械并非完全使用于國內(nèi)，比如國外葉菜收獲機一般體積大、質(zhì)量大、智能化程度高但價格貴；秧草作為一種大棚種植的葉菜，有其特殊的收割要求，因此有必要研究秧草的收獲方法及收獲機。
[0004]雖然秧草屬于牧草屬，但牧草收獲機械也不適合秧草的收割；一方面，牧草多為分段收獲，而為了保證秧草的新鮮，其收獲必須為聯(lián)合收獲，且收獲時間要短而連續(xù)；另一方面，牧草為牲畜飼料，其收割工作較為粗糙，而秧草作為食用蔬菜，其收割工作必須要精細。
[0005]秧草有如下收割要求:第一次收割要掌握“低”和“平”的原則(留茬高度以5cm為宜)，所以要求收獲機的割臺一定要低和平；由于每次的留茬高度不同，要求割臺的高度要可調(diào)；由于秧草輕小，多汁，割刀不宜為鋸齒，以防止堵塞，同時要求割刀的運動速度要高；由于秧草容易受到機械損傷，要求秧草的輸送不能有機械的擠壓，同時由于機器在秧草畦上行進，為避免壓踏傷害，機器重量要輕；由于商品菜的凈菜率要求，保持秧草干凈無污染；為了保證秧草的新鮮，收割過程要流暢。
[0006]中國專利CN201957453 U公布了一種秧草快速收獲裝置，包括切割裝置、風機、車架等，能實現(xiàn)秧草的收割，但采用汽油為切割裝置和風機提供動力，油氣污染大，無法保證秧草的衛(wèi)生；通過螺栓螺母來實現(xiàn)割茬高度調(diào)節(jié)，操作不方便；切割下的秧草被吹送進收集袋，隨著秧草的增多，收集袋容易堵塞，使得收割過程不流暢，并且采用布袋也不衛(wèi)生；公布號為CN10207728 A的中國專利公開了 一種秧草收獲裝置，采用電動機為切割裝置驅(qū)動切割裝置，清潔衛(wèi)生；通過更換軸套來調(diào)節(jié)割茬高度，操作較為麻煩；采用平躺的收集箱來收集秧草，同樣無法避免堵塞的問題。
[0007]上述兩項專利的行走方式均為人推式，即由人推著機器在田間行進；秧草種植方式為整畦無序撒播，從生長期到結莢期，稠密度、莖桿高度均增加；生長期收獲時，由于植株矮小，采用人推的行走方式阻力不大；結莢期收獲，由于秧草的纏繞作用，操作人員推機器的阻力過大,勞動強度增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的之一是提供一種秧草收獲方法，以解決現(xiàn)有技術中存在的收割的秧草不清潔、收割不流暢、割茬高度調(diào)節(jié)不方便的問題，提高秧草收獲效率和品質(zhì)，促進秧草規(guī)?；N植。
[0009]本發(fā)明的另一個目的是提供一種秧草收獲機，利用該機可以大大降低秧草收獲的勞動強度，可以實現(xiàn)切割和收集聯(lián)合作業(yè)，節(jié)約收割成本，只需一人就可完成作業(yè)，節(jié)約勞動力。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的:本發(fā)明提供如下方案:
一種秧草收獲方法，具體步驟如下:
雙動切割:采用雙動往復式切割方式，高速切割下割刀附近的秧草；往復式切割割茬整齊，且容易增加割幅；雙動割刀的切割速度高，且有利于降低機器振動；
風力吹送:切割下來的秧草經(jīng)風力吹送到輸送帶，避免了采用鏈式、夾板式、螺旋式等傳統(tǒng)方式會給秧草造成的損傷，保證了秧草的品質(zhì)，有利于秧草運輸、儲存和售賣；
輸送帶輸送:輸送帶將秧草輸送到后方的周轉(zhuǎn)箱中；輸送帶的使用避免了秧草輸送的堵塞問題，保證了收割的流暢性，提高了收集效率；
周轉(zhuǎn)箱收集:周轉(zhuǎn)箱容納輸送帶輸送的秧草；一方面，周轉(zhuǎn)箱干凈衛(wèi)生；另一方面，一個周轉(zhuǎn)箱收集滿，可迅速換上另一只周轉(zhuǎn)箱，而收集滿的周轉(zhuǎn)箱進行稱重、運輸、加工工作，提聞了秩草后續(xù)加工的效率。
[0011]為了避免油氣污染，保證秧草的清潔無污染和降低操作人員的勞動強度，進一步地，采用鋰電池為收獲機的各工作裝置提供動力源；特別地，采用輪轂電機實現(xiàn)秧草收獲機自行走，大大降低了操作人員的勞動強度。
[0012]為了方便調(diào)整割茬高度，進一步地，采用“電動推桿+平行四桿”的形式，有如下有益效果:
I)電動，無污染；2)調(diào)整過程完全自動化，降低人的勞動強度；3)平行四桿機構使得了割臺在調(diào)整過程中始終保持水平，保證了割茬的平整。
[0013]一種秧草收獲機，包括車架、行走裝置、切割裝置、傾斜輸送裝置、電動推桿、收集箱、扶手總成、鋰電池和電池箱，所述扶手總成包括有扶手立柱和扶手，所述切割裝置位于車架前部，切割裝置通過切割裝置連接件與傾斜輸送裝置固定連接，傾斜輸送裝置與扶手立柱固定連接，扶手立柱固定連接在車架上部后端，車架上部后端放置有收集箱；所述車架中部的縱梁上固定連接有電池箱，電池箱中放置有鋰電池；所述電動推桿安裝在車架中部的縱梁上，并通過推升橫桿與傾斜輸送裝置形成轉(zhuǎn)動副連接；行走裝置位于車架下部。
[0014]上述技術方案，所述切割裝置包括兩片雙動割刀、割刀傳動軸、帶傳動機構、連接法蘭盤、 聯(lián)軸器、齒輪傳動機構、切割電機、風扇、風扇殼和風管，電機軸與連接法蘭盤固定連接，連接法蘭盤、風扇與聯(lián)軸器三者通過螺釘固定連接，聯(lián)軸器上設有帶輪，該帶輪為主動帶輪，其與從動帶輪和張緊輪形成帶傳動機構，從動帶輪通過齒輪傳動機構將動力傳遞至割刀傳動軸，割刀傳動軸與兩片雙動割刀形成曲柄滑塊機構。切割裝置的作用是:一方面切割秧草嫩莖葉，另一方面風扇產(chǎn)生的風力將切割下來的秧草吹送到后面的輸送裝置上。[0015]上述技術方案，所述傾斜輸送裝置包括主動滾筒、從動滾筒、輸送帶、輸送主動帶輪、輸送從動帶輪、輸送皮帶、輸送電機、托舉連桿，固定連桿、可調(diào)連桿、切割連桿、推升橫桿、收窄板和輸送帶張緊裝置，從動滾筒與托舉連桿前端旋轉(zhuǎn)副連接，主動滾筒通過托舉連桿后端的導向槽與托舉連桿形成旋轉(zhuǎn)副連接，輸送帶套在從動滾筒和主動滾筒上；所述主動滾筒上設有輸送從動帶輪，其與輸送電機軸固定連接的輸送主動帶輪和輸送皮帶形成皮帶傳動；所述托舉連桿、固定連桿、可調(diào)連桿和切割連桿通過銷軸鉸接成平行四桿機構；電動推桿伸縮帶動傾斜輸送裝置搖動，從而使切割裝置的離地高度發(fā)生變化，即割茬高度改變。平行四桿機構是用來使得切割裝置在割茬高度調(diào)節(jié)過程中，割臺保持平動的；所述輸送帶張緊裝置，包括一對螺栓螺母，螺栓與主動滾筒的軸固定連接，沿著導向槽調(diào)整主動滾筒到輸送帶張緊的位置，擰緊螺母即可完成輸送到的張緊；所述收窄板覆蓋在托舉連桿，收窄板的作用有二:1)防止輸送帶的秧草脫離輸送帶；2)在輸送帶后端縮小秧草通過區(qū)域，確保秧草進入收集箱。
[0016]上述技術方案，所述行走裝置主要包括主動輪總成、從動輪總成和萬向輪總成，主動輪總成與從動輪總成分別固定連接車架前端的兩側(cè)，萬向輪總成與車架后端固定連接；主動輪總成中設有輪轂電機，該輪轂電機驅(qū)動機器行走；主動輪上設有碟剎裝置。
[0017]上述技術方案，所述鋰電池為切割裝置、行走裝置、電動推桿和輸送電機提供電力；鋰電池沒電時，可以將其從電池箱中移出充電，也可直接充電。
[0018]上述技術方案，所述扶手的直徑為2(T23 mm,縱向方向呈“S”形，橫向方向呈“U”形，扶手上安裝有調(diào)速把手和碟剎操作把手，調(diào)速把手通過線纜與主動輪總成中的輪轂電機連接，用于控制輪轂電機啟動和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；碟剎操作把手通過剎車線與碟剎裝置連接。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
1.采用“雙動切割一氣力吹送一輸送帶輸送一周轉(zhuǎn)箱收集”的收割作業(yè)流程，避免了秧草的損傷、實現(xiàn)了切割與收集的聯(lián)合作業(yè)、收割過程順暢，提高了收割效率，保證了秧草的商品菜品質(zhì)，有利于秧草的規(guī)·模化種植。
[0020]2.切割裝置采用雙動刀往復式切割，割茬平整，降低了因切割引起的振動；
3.采用風力吹送的方式，有效避免了傳統(tǒng)的機械方式對秧草的損傷；
4.采用傾斜輸送帶輸送秧草，使得收集過程流暢，提高了收割效率；
5.周轉(zhuǎn)箱收集，一方面干凈衛(wèi)生，另一方面，提高了秧草周轉(zhuǎn)和后續(xù)加工效率；
6.采用鋰電池為整機提供動力，清潔無污染，保證了秧草的干凈衛(wèi)生；
7.采用輪轂電機實現(xiàn)機器自行走，降低了操作人員的勞動強度；
8.采用“電動推桿+平行四桿”來調(diào)整割茬高度，調(diào)整過程完全自動化，降低了勞動強
度；
9.電動秧草收割機整機質(zhì)量在5(T60kg,質(zhì)量較小，對秧草的壓踏作用小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為電動自走式秧草收割機的前視立體圖。
[0022]圖2為電動自走式秧草收割機的俯視立體圖。
[0023]圖3為電動自走式秧草收割機的側(cè)視圖。
[0024]圖4為電動自走式秧草收割機的后視立體圖。[0025]圖5為電動自走式秧草收割機切割裝置立體圖。
[0026]圖中:1.切割裝置，2.傾斜輸送裝置，3.扶手總成，4.扶手，5.固定連桿，6.扶手立柱，7.收集箱，8.萬向輪總成，9.鋰電池，10.電池箱，11.主動輪總成，12.碟剎裝置，13.風扇殼，14.切割電機，15.從動滾筒，16.從動輪總成，17.收窄板，18.調(diào)速把手，19.碟剎把手，20.切割裝置連接件，21.割刀，22.風管，23.可調(diào)連桿，24.輸送帶張緊裝置，25.輸送電機，26.導向槽，27.車架，28.電動推桿，29.輸送帶，30.托舉連桿，31.切割連桿，32.輸送從動帶輪，33.主動滾筒，34.輸送皮帶，35.輸送主動帶輪，36.推升橫桿，37.連接法蘭盤，38.風扇，39.聯(lián)軸器，40.從動帶輪，41.皮帶，42.齒輪傳動機構，43.割刀傳動軸，44.張緊輪。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖來說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0028]一種秧草收獲方法如下:
雙動切割:雙動往復式割刀高度運動；采用雙動往復式切割方式，往復式切割割茬整齊，且容易增加割幅；雙動割刀的切割速度高，且有利于降低機器振動；
風力吹送:切割下來的秧草經(jīng)風力吹送到輸送帶，避免了采用鏈式、夾板式、螺旋式等傳統(tǒng)方式會給秧草造成的損傷，保證了秧草的品質(zhì)，有利于秧草運輸、儲存和售賣；
輸送帶輸送:輸送帶將秧草輸送到后方的周轉(zhuǎn)箱中；輸送帶的使用避免了秧草輸送的堵塞問題，保證了收割的 流暢性，提高了收集效率；
周轉(zhuǎn)箱收集:周轉(zhuǎn)箱容納輸送帶輸送的秧草；一方面，周轉(zhuǎn)箱干凈衛(wèi)生；另一方面，一個周轉(zhuǎn)箱收集滿，可迅速換上另一只周轉(zhuǎn)箱，而收集滿的周轉(zhuǎn)箱則可進行稱重、運輸、加工等工作，提高了秧草后續(xù)加工的效率。
[0029]為了避免油氣污染，保證秧草的清潔無污染和降低操作人員的勞動強度，進一步地，采用鋰電池為收獲機的各工作裝置提供動力源；特別地，采用輪轂電機實現(xiàn)秧草收獲機能自行走，大大降低了操作人員的勞動強度。
[0030]為了方便調(diào)整割茬高度，進一步地，采用“電動推桿+平行四桿”的形式，自動化調(diào)整割茬高度，且在調(diào)整過程中，割臺保持平動。
[0031]為了實施本發(fā)明所公開的上述收獲方法所設計的秧草收獲機，如圖1-5所示。
[0032]一種電動自走式秧草收割機，包括車架27、行走裝置、切割裝置1、傾斜輸送裝置
2、電動推桿28、收集箱7、扶手總成3、鋰電池9和電池箱10，所述扶手總成3包括有扶手立柱6和扶手4，所述切割裝置I位于車架27前部，切割裝置I通過切割裝置連接件20與傾斜輸送裝置2固定連接，傾斜輸送裝置2與扶手立柱6固定連接，扶手立柱6固定連接在車架27上部后端，車架27上部后端放置有收集箱7 ;所述車架中部的縱梁上固定連接有電池箱10，電池箱10中放置有鋰電池9 ;所述電動推桿28安裝在車架中部的縱梁上，并通過推升橫桿36與傾斜輸送裝置2形成轉(zhuǎn)動副連接；行走裝置位于車架27下部。
[0033]所述切割裝置I包括兩片雙動割刀21、割刀傳動軸43、帶傳動機構、連接法蘭盤37、聯(lián)軸器39、齒輪傳動機構42、切割電機14、風扇38、風扇殼13和風管22，電機軸與連接法蘭盤37固定連接，連接法蘭盤37、風扇38與聯(lián)軸器39三者通過螺釘固定連接，聯(lián)軸器39上設有帶輪，該帶輪為主動帶輪，其與從動帶輪40、皮帶41和張緊輪44形成帶傳動機構，從動帶輪40通過齒輪傳動機構42將動力傳遞至割刀傳動軸43，割刀傳動軸43帶動兩片雙動割刀21進行往復運動。切割電機上電開始工作，帶動風扇旋轉(zhuǎn)，風扇產(chǎn)生的風從風管吹出；此時若張緊輪44張緊，則皮帶傳動機構和齒輪傳動機構42帶動割刀做往復運動。
[0034]所述傾斜輸送裝置2包括主動滾筒33、從動滾筒15、輸送帶29、輸送主動帶輪35、輸送從動帶輪32、輸送皮帶34、輸送電機25、托舉連桿30，固定連桿5、可調(diào)連桿23、切割連桿31、推升橫桿36、收窄板17和輸送帶張緊裝置24，從動滾筒15與托舉連桿30前端旋轉(zhuǎn)副連接，主動滾筒33通過托舉連桿30后端的導向槽26與托舉連桿30形成旋轉(zhuǎn)副連接，輸送帶29套在從動滾筒15和主動滾筒33上；所述主動滾筒33上設有輸送從動帶輪32，其與輸送電機25的軸固定連接的輸送主動帶輪35和輸送皮帶34形成皮帶傳動；所述托舉連桿30、固定連桿5、可調(diào)連桿23和切割連桿31通過銷軸鉸接成平行四桿機構；所述輸送帶張緊裝置24，包括一對螺栓螺母，螺栓與主動滾筒33的軸固定連接，沿著導向槽調(diào)整主動滾筒到輸送帶張緊 的位置，擰緊螺母即可完成輸送到的張緊；所述收窄板覆蓋在托舉連桿上，通過螺釘固定。
[0035]所述行走裝置主要包括主動輪總成11、從動輪總成16和萬向輪總成8，主動輪總成11與從動輪總成16分別固定連接在車架27前端的兩側(cè)，萬向輪總成8與車架27后端通過螺栓螺母固定連接；主動輪總成11中設有輪轂電機，主動輪上設有碟剎裝置12 ;輪轂電機和碟剎裝置12分別由安裝在扶手4上的調(diào)速把手18和碟剎裝置19來控制。
[0036]整機的工作流程為:
I.根據(jù)收割期秧草的割茬高度要求調(diào)節(jié)割臺距地面的割茬高度:控制電動推桿伸縮，電動推桿伸縮帶動托舉連桿30所支撐的傾斜輸送裝置2搖動，從而使切割裝置I的離地高度發(fā)生變化，即割茬高度改變，由平行四桿機構的特性可知，切割裝置在割茬高度調(diào)節(jié)過程中，割臺保持平動；調(diào)整割臺到指定高度后，電動推桿斷電。
[0037]啟動切割電機14，撥動張緊輪44使得皮帶張緊，風扇38轉(zhuǎn)動，割刀21開始做往復運動，可先在田中進行試切割，以方便將切割電機14調(diào)到合適的轉(zhuǎn)速。
[0038]給行走裝置的輪轂電機通電，調(diào)整輪轂電機到合適轉(zhuǎn)速，啟動輸送電機25，操作人員推動扶手，則收割機開始自行走收割作業(yè)；需要操作人員通過扶手施加一個向前的推力原因為:主動輪和從動輪獨立，且從動輪和萬向輪均隨動，行走裝置的前進方向不定，因此需要操作人員施加一個向前的推力，由于此推力主要是用來控制機器的前進方向，不是來推動收割機，故所需推力較小。當機器需要短暫降速時，可通過捏緊碟剎操作把手18控制碟剎裝置19來降低主動輪速度。
[0039]收割機作業(yè)時，割刀21切割下的秧草，隨即被風扇38吹送到后面的傾斜輸送裝置2上，然后進入位于傾斜輸送裝置2后下方的收集箱7中。
[0040]收割工作完成后，分別給輪轂電機、切割電機14和輸送電機25斷電，收割機停止動作。
[0041]所述鋰電池9為切割裝置1、行走裝置、輸送電機25和電動推桿28提供電力；鋰電池9沒電時，可以將其從電池箱10中移出充電，也可直接充電。
[0042]雖然結合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領域的技術人員可以在所附權利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權利要求所描述的保護范圍，都應當在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種秧草收獲方法，其特征在于:具體步驟如下: 雙動切割:雙動往復式割刀高速運動，切割下割刀附近的秧草； 風力吹送:切割下來的秧草經(jīng)風力吹送到輸送帶； 輸送帶輸送:輸送帶將秧草輸送到后方的周轉(zhuǎn)箱中； 周轉(zhuǎn)箱收集:周轉(zhuǎn)箱容納輸送帶輸送的秧草，當一個周轉(zhuǎn)箱收集滿，可迅速換上另一只周轉(zhuǎn)箱，而收集滿的周轉(zhuǎn)箱對秧草進行稱重、運輸、加工工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種秧草收獲方法，其特征在于:采用鋰電池為收獲機的各工作裝置提供動力源。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種秧草收獲方法，其特征在于:采用“電動推桿+平行四桿”實現(xiàn)割茬高度調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種秧草收獲方法，其特征在于，采用輪轂電機驅(qū)動整個機器自行走。
5.一種實現(xiàn)權利要求1~4任一項權利要求所述的秧草收獲方法的秧草收獲機,包括車架(27)、行走裝置、切割裝置(I)、傾斜輸送裝置(2)、電動推桿(28)、收集箱(7)、扶手總成(3)、鋰電池(9)和電池箱(10)，所述扶手總成(3)包括有扶手立柱(6)和扶手(4)，所述切割裝置(I)位于車架(27)前部，切割裝置(I)通過切割裝置連接件(20)與傾斜輸送裝置(2)固定連接，傾斜輸送裝置(2)與扶手立柱(6)固定連接，扶手立柱(6)固定連接在車架(27)上部后端，車架(27)上部后端放置有收集箱(7);所述車架中部的縱梁上固定連接有電池箱(10)，電池箱(10)中放置有鋰電池(9);所述電動推桿(28)安裝在車架(27)中部的縱梁上，并通過推升橫桿(36)與傾`斜輸送裝置(2)形成轉(zhuǎn)動副連接；行走裝置位于車架(27)下部。
6.如權利要求5所述的一種秧草收獲機，其特征在于:所述切割裝置(I)包括兩片雙動割刀(21)、割刀傳動軸(43)、帶傳動機構、連接法蘭盤(37)、聯(lián)軸器(39)、齒輪傳動機構(42)、切割電機(14)、風扇(38)、風扇殼(13)和風管(22)，電機軸與連接法蘭盤(37)固定連接，連接法蘭盤(37)、風扇(38)與聯(lián)軸器(39)三者通過螺釘固定連接，聯(lián)軸器(39)上設有帶輪，該帶輪為主動帶輪，其與從動帶輪(40)、皮帶(41)和張緊輪(44)形成帶傳動機構，從動帶輪(40)通過齒輪傳動機構(42)將動力傳遞至割刀傳動軸(43)，割刀傳動軸(43)與兩片雙動割刀(21)形成曲柄滑塊機構。
7.如權利要求5所述的一種秧草收獲機，其特征在于:所述傾斜輸送裝置(2)包括主動滾筒(33)、從動滾筒(15)、輸送帶(29)、輸送主動帶輪(35)、輸送從動帶輪(32)、輸送皮帶(34)、輸送電機(25)、托舉連桿(30)，固定連桿(5)、可調(diào)連桿(23)、切割連桿(31)、推升橫桿(36)、收窄板(17)和輸送帶張緊裝置(24)，從動滾筒(15)與托舉連桿(30)前端旋轉(zhuǎn)副連接，主動滾筒(33)通過托舉連桿(30)后端的導向槽(26)與托舉連桿(30)形成旋轉(zhuǎn)副連接，輸送帶(29)套在從動滾筒(15)和主動滾筒(33)上；所述主動滾筒(33)上設有輸送從動帶輪(32)，其與輸送電機軸(25)固定連接的輸送主動帶輪(35)和輸送皮帶(34)形成皮帶傳動；所述托舉連桿(30)、固定連桿(5)、可調(diào)連桿(23)和切割連桿(31)通過銷軸鉸接成平行四桿機構；所述輸送帶張緊裝置(24)，包括一對螺栓螺母，螺栓與主動滾筒(33)的軸固定連接；所述收窄板(17)覆蓋在托舉連桿(30)上。
8.如權利要求5所述的一種秧草收獲機，其特征在于:所述行走裝置包括主動輪總成(11)、從動輪總成(16)和萬向輪總成(8)，主動輪總成(11)與從動輪總成(16)分別固定連接在車架(27)前端的兩側(cè)，萬向輪總成(8)與車架(27)后端通過螺栓螺母固定連接；主動輪總成(11)中設有輪轂電機，主動輪上設有碟剎裝置(12)。
9.如權利要求8所述的一種秧草收獲機，其特征在于:所述扶手(4)的直徑為20-23mm，縱向方向呈“S”形，橫向方向呈“U”形，扶手(4)上安裝有調(diào)速把手(18)和碟剎把手(19)，所述調(diào)速把手(18)通過線纜與主動輪總成(11)中的輪轂電機連接，所示碟剎操作把手(19)通過剎車線與碟剎裝置(12)連接。
【文檔編號】A01D91/04GK103703924SQ201310711030
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2013年12月23日
【發(fā)明者】陳樹人, 吳明聰, 卞麗娜, 李繼偉, 丁馨明 申請人:江蘇大學