專利名稱：一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及室內(nèi)懸掛種植食用菌領(lǐng)域，具體的說是一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
食用菌是人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾闹参镄缘鞍缀蜖I(yíng)養(yǎng)元素的來源之一，由于其培養(yǎng)基原料來源廣泛，栽培方法簡(jiǎn)單，因此在我國(guó)得到了很大的發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了合理利用場(chǎng)地最大限度的增加食用菌的產(chǎn)量，采用懸鏈系統(tǒng)來種植食用菌，具體做法為:在種植室內(nèi)上部和下部位置設(shè)置轉(zhuǎn)輪，然后用閉環(huán)鏈條組與兩個(gè)轉(zhuǎn)輪嚙合，繞兩者轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈條上每隔一段距離懸掛有吊筐，食用菌培養(yǎng)袋放置在吊筐內(nèi)隨著鏈條移動(dòng)；在采摘時(shí)，用電機(jī)拽動(dòng)鏈條，使要采摘的吊筐下降到采摘臺(tái)即可。但是，由于鏈條在使用時(shí)間長(zhǎng)之后產(chǎn)生疲勞，其長(zhǎng)度拉長(zhǎng)，原來等距設(shè)置在其上的吊筐之間的間距發(fā)生變化，這樣在轉(zhuǎn)向時(shí)極易發(fā)生前后的吊筐碰撞，造成傳動(dòng)不平穩(wěn)甚至發(fā)生生產(chǎn)事故。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中鏈條傳動(dòng)存在的鏈條疲勞拉伸造成的傳動(dòng)不平穩(wěn)、吊筐碰撞等問題，本實(shí)用新型提供了一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，包括機(jī)架、用于承載食用菌種植筐的多層軌道、用于推動(dòng)食用菌種植筐在軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推移單元、設(shè)置在軌道兩端的用于在不同層軌道之間轉(zhuǎn)移食用菌種植筐的層轉(zhuǎn)移單元和用于為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的 動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元、推移單元和層轉(zhuǎn)移單元均設(shè)置在機(jī)架上；所述動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)推移單元做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推移單元包括平行設(shè)置的上滑動(dòng)推板和下滑動(dòng)推板，上滑動(dòng)推板的上端面上設(shè)有用于撥動(dòng)食用菌種植筐的撥叉，下滑動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別設(shè)有限位桿，上滑動(dòng)推板和下滑動(dòng)推板的側(cè)面由至少兩組的連接板鉸接連接，且位于上滑動(dòng)推板和下滑動(dòng)推板兩端的連接板下端超出下滑動(dòng)推板，并在運(yùn)動(dòng)過程中與下滑動(dòng)推板兩端的限位桿碰撞；所述層轉(zhuǎn)移單元包括種植筐輸送桿、由動(dòng)力單元帶動(dòng)其做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和通過轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有擋柱和固定軸，固定軸的自由端穿過種植筐輸送桿上設(shè)有的滑槽；所述種植筐輸送桿上還設(shè)有用于放置食用菌種植筐懸掛軸的軸槽，沿升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有高度不同的定位桿，且定位桿設(shè)置在擋柱隨轉(zhuǎn)動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述的擋柱隨轉(zhuǎn)動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)的過程中與升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)的定位桿碰撞，使轉(zhuǎn)動(dòng)件繞轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吊筐輸送桿在水平方向上左右移動(dòng)，并使吊筐輸送桿處于最大行程時(shí)其上軸槽的位置與食用菌吊筐懸掛軌道上的食用菌吊筐懸掛軸的位置相對(duì)應(yīng)。[0008]所述動(dòng)力單元包括動(dòng)力輸入部分和與其相連接的動(dòng)力傳輸部分,所述的動(dòng)力輸入部分包括依次連接的電機(jī)、減速器和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將減速器輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)式擺動(dòng)；所述動(dòng)力傳輸部分包括主擺動(dòng)輪、從擺動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪、副擺動(dòng)輪和從擺動(dòng)輪II，其中，主擺動(dòng)輪和從擺動(dòng)輪I為同軸結(jié)構(gòu)，副擺動(dòng)輪和從擺動(dòng)輪II為同軸結(jié)構(gòu)，主擺動(dòng)輪和副擺動(dòng)輪通過一根提升鏈同步運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪為多個(gè)且分層設(shè)置，每層至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，從擺動(dòng)輪I和從擺動(dòng)輪II通過導(dǎo)向輪輸出水平動(dòng)力驅(qū)動(dòng)推移單元做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)輸出的擺動(dòng)動(dòng)力控制主擺動(dòng)輪和從擺動(dòng)輪I繞其公共軸往復(fù)擺動(dòng)。所述動(dòng)力輸入部分的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入輪、連桿和擺動(dòng)輸出輪，所述連桿的兩端分別與動(dòng)力輸入輪和擺動(dòng)輸出輪輪緣部位相鉸接，且動(dòng)力輸入輪的直徑小于擺動(dòng)輸出輪的直徑；所述動(dòng)力輸入輪的轉(zhuǎn)軸與減速器的輸出軸連接，擺動(dòng)輸出輪的轉(zhuǎn)軸與主擺動(dòng)輪和從擺動(dòng)輪I公共軸連接。所述推移單元還設(shè)有行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)銷和設(shè)置在上滑動(dòng)推板推動(dòng)方向末端的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪通過轉(zhuǎn)軸沿上滑動(dòng)推板的推動(dòng)方向依次設(shè)置在上滑動(dòng)推板的側(cè)面上，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪通過環(huán)套其上的閉環(huán)鏈條構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)，閉環(huán)鏈條上設(shè)有撥叉，所述止動(dòng)銷用于撥動(dòng)閉環(huán)鏈條使其上的撥叉產(chǎn)生推力。 所述推移單元中的下滑動(dòng)推板設(shè)置在一排支撐滑輪上。所述行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)中的止動(dòng)銷設(shè)置在下滑動(dòng)推板上，且止動(dòng)銷隨著上滑動(dòng)推板和下滑動(dòng)推板間距的變化卡緊或松開閉環(huán)鏈條。所述行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)中的止動(dòng)銷為設(shè)置在閉環(huán)鏈條上的擋銷，行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有兩根擋桿，兩根擋桿分別處于擋銷的兩側(cè)位置，且擋桿設(shè)置在擋銷的移動(dòng)軌跡上用于限定擋銷的運(yùn)動(dòng)行程。所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直拉桿，轉(zhuǎn)動(dòng)件通過轉(zhuǎn)軸與豎直拉桿連接。所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直滑道，轉(zhuǎn)動(dòng)件通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在豎直滑道內(nèi)，轉(zhuǎn)軸穿過豎直滑道后與動(dòng)力傳輸部分的提升鏈相連接。本實(shí)用新型中，所述軌道可以為多層，每?jī)蓪酉噜彽能壍赖亩ㄎ粭U的數(shù)目為四個(gè)，以確保轉(zhuǎn)動(dòng)件在升降過程中其上的擋柱依次與這四個(gè)定位桿碰撞，從而使種植筐輸送桿左右移動(dòng)；定位桿之間的高度差以及擋柱和固定軸的位置差決定了種植筐輸送桿的軸槽的最大水平位移。有益 效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有的鏈條傳動(dòng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型推移單元中平移機(jī)構(gòu)中的上滑動(dòng)推板、下滑動(dòng)推板和連接板組成四邊形機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)過程中使上滑動(dòng)推板上的撥叉周期性的上升下降，上升起來后推動(dòng)種植筐在軌道上移動(dòng)，下降后返回原位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，傳動(dòng)平穩(wěn)；2、本實(shí)用新型通過設(shè)置行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，延長(zhǎng)了平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)種植筐在軌道上的行程，有效防止了軌道上的種植筐與在軌道層之間轉(zhuǎn)移的種植筐之間碰撞，提高了安全質(zhì)量;3、本實(shí)用新型的層轉(zhuǎn)移單元通過轉(zhuǎn)動(dòng)件在升降的過程中與定位桿碰撞發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將種植筐輸送桿上的種植筐輸送到相應(yīng)的軌道上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、便于檢修維護(hù)；4、本實(shí)用新型通過同軸的主擺動(dòng)輪和從擺動(dòng)輪I將輸入的擺動(dòng)動(dòng)力分成兩部分，分別用于推動(dòng)種植筐在軌道上水平移動(dòng)和在不同高度的軌道上轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同步性好;5、本實(shí)用新型采用將種植筐設(shè)置在軌道上然后使用平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的方法，代替了種植筐設(shè)置在懸鏈上隨懸鏈移動(dòng)，避免了懸鏈在使用時(shí)間長(zhǎng)之后產(chǎn)生疲勞、長(zhǎng)度拉長(zhǎng)后在轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生前后吊筐碰撞的問題，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型動(dòng)力單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為動(dòng)力單元中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-7為推移單元的運(yùn)動(dòng)示意圖；圖8為推移單元的一種實(shí)施方式；圖9為層轉(zhuǎn)移單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為層轉(zhuǎn)移單元中轉(zhuǎn)動(dòng)件與種植筐輸送桿的連接圖；圖11-17為層轉(zhuǎn)移單元中種植筐由下向上轉(zhuǎn)移時(shí)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖；圖18-24為層 轉(zhuǎn)移單元中種植筐由上向下轉(zhuǎn)移時(shí)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖；附圖標(biāo)記:1、機(jī)架，2、動(dòng)力單元，3、推移單元，4、軌道，5、層轉(zhuǎn)移單元；201、主擺動(dòng)輪，202、從擺動(dòng)輪I，203、導(dǎo)向輪，204、副擺動(dòng)輪，205、從擺動(dòng)輪II，206、動(dòng)力輸入輪，207、連桿，208、擺動(dòng)輸出輪；301、下滑動(dòng)推板，302、上滑動(dòng)推板，303、撥叉，304、閉環(huán)鏈條，305、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪，306、止動(dòng)銷，307、限位桿，308、動(dòng)力輸入軸，309、連接板，3010、擋桿；501、升降機(jī)構(gòu)，502、擋柱，503、轉(zhuǎn)動(dòng)件，504、定位桿，505、種植筐輸送桿，506、滑槽。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，包括機(jī)架1、用于承載食用菌種植筐的多層軌道4、用于推動(dòng)食用菌種植筐在軌道4上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推移單元3、設(shè)置在軌道4兩端的用于在不同層軌道之間轉(zhuǎn)移食用菌種植筐的層轉(zhuǎn)移單元5和用于為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的動(dòng)力單元2，所述動(dòng)力單元2、推移單元3和層轉(zhuǎn)移單元5均設(shè)置在機(jī)架I上；所述動(dòng)力單元2驅(qū)動(dòng)推移單元3做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推移單元3包括平行設(shè)置的上滑動(dòng)推板302和下滑動(dòng)推板301，上滑動(dòng)推板302的上端面上設(shè)有用于撥動(dòng)食用菌種植筐的撥叉303，下滑動(dòng)推板301運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別設(shè)有限位桿307，上滑動(dòng)推板302和下滑動(dòng)推板301的側(cè)面由至少兩組的連接板309鉸接連接，且位于上滑動(dòng)推板302和下滑動(dòng)推板301兩端的連接板下端超出下滑動(dòng)推板301，并在運(yùn)動(dòng)過程中與下滑動(dòng)推板301兩端的限位桿307碰撞；所述層轉(zhuǎn)移單元5包括種植筐輸送桿505、由動(dòng)力單元2帶動(dòng)其做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)501和通過轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)501連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件503，轉(zhuǎn)動(dòng)件503上設(shè)有擋柱502和固定軸，固定軸的自由端穿過種植筐輸送桿505上設(shè)有的滑槽506 ;所述種植筐輸送桿505上還設(shè)有用于放置食用菌種植筐懸掛軸的軸槽，沿升降機(jī)構(gòu)501的兩側(cè)分別設(shè)有高度不同的定位桿504，且定位桿504設(shè)置在擋柱502隨轉(zhuǎn)動(dòng)件503上下運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述的擋柱502隨轉(zhuǎn)動(dòng)件503上下運(yùn)動(dòng)的過程中與升降機(jī)構(gòu)501兩側(cè)的定位桿504碰撞，使轉(zhuǎn)動(dòng)件503繞轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吊筐輸送桿505在水平方向上左右移動(dòng)，并使吊筐輸送桿505處于最大行程時(shí)其上軸槽的位置與食用菌吊筐懸掛軌道4上的食用菌吊筐懸掛軸的位置相對(duì)應(yīng)；所述動(dòng)力單元2包括動(dòng)力輸入部分和與其相連接的動(dòng)力傳輸部分,所述的動(dòng)力輸入部分包括依次連接的電機(jī)、減速器和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將減速器輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)式擺動(dòng)；所述動(dòng)力傳輸部分包括主擺動(dòng)輪201、從擺動(dòng)輪I 202、導(dǎo)向輪203、副擺動(dòng)輪204和從擺動(dòng)輪II 205，其中，主擺動(dòng)輪201和從擺動(dòng)輪I 202為同軸結(jié)構(gòu)，副擺動(dòng)輪204和從擺動(dòng)輪II 205為同軸結(jié)構(gòu)，主擺動(dòng)輪201和副擺動(dòng)輪204通過一根提升鏈同步運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪203為多個(gè)且分層設(shè)置，每層至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，從擺動(dòng)輪I 202和從擺動(dòng)輪II 205通過導(dǎo)向輪輸出水平動(dòng)力驅(qū)動(dòng)推移單元3做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)輸出的擺動(dòng)動(dòng)力控制主擺動(dòng)輪201和從擺動(dòng)輪I 202繞其公共軸往復(fù)擺動(dòng)；所述推移單元3還設(shè)有行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)銷306和設(shè)置在上滑動(dòng)推板302推動(dòng)方向末端的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪305，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪305通過轉(zhuǎn)軸沿上滑動(dòng)推板302 的推動(dòng)方向依次設(shè)置在上滑動(dòng)推板302的側(cè)面上，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪305通過環(huán)套其上的閉環(huán)鏈條304構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)，閉環(huán)鏈條304上設(shè)有撥叉303，所述止動(dòng)銷306用于撥動(dòng)閉環(huán)鏈條304使其上的撥叉303產(chǎn)生推力。本實(shí)用新型中，所述動(dòng)力輸入部分的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的目的是將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)式擺動(dòng)，用于分別帶動(dòng)種植筐在軌道上水平移動(dòng)和在軌道層之間轉(zhuǎn)移，其結(jié)構(gòu)有多種，其中一種為:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入輪206、連桿207和擺動(dòng)輸出輪208，所述連桿207的兩端分別與動(dòng)力輸入輪206和擺動(dòng)輸出輪208輪緣部位相鉸接，且動(dòng)力輸入輪206的直徑小于擺動(dòng)輸出輪208的直徑；所述動(dòng)力輸入輪206的轉(zhuǎn)軸與減速器的輸出軸連接，擺動(dòng)輸出輪208的轉(zhuǎn)軸與主擺動(dòng)輪201和從擺動(dòng)輪I 202公共軸連接。由于動(dòng)力輸入輪206的直徑小于擺動(dòng)輸出輪208的直徑，因此使動(dòng)力輸入輪206在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過連桿207的推動(dòng)和拉動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)輸出輪208繞其轉(zhuǎn)軸在一定角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)。為了便于推移單元3更好的移動(dòng)、減小運(yùn)動(dòng)阻力，可以將下滑動(dòng)推板301設(shè)置在一排支撐滑輪上。本實(shí)用新型中的止動(dòng)銷6可以有多種設(shè)置形式，以下為其中的兩種設(shè)置方式:止動(dòng)銷306設(shè)置在下滑動(dòng)推板301上，且止動(dòng)銷306隨著上滑動(dòng)推板302和下滑動(dòng)推板301間距的變化卡緊或松開閉環(huán)鏈條304 ；止動(dòng)銷306為設(shè)置在閉環(huán)鏈條4上的擋銷，行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有兩根擋桿3010，兩根擋桿3010分別處于擋銷的兩側(cè)位置，且擋桿3010設(shè)置在擋銷的移動(dòng)軌跡上用于限定擋銷的運(yùn)動(dòng)行程。本實(shí)用新型中層轉(zhuǎn)移單元5中的轉(zhuǎn)動(dòng)件503的形狀可以為圓形、矩形等任意形狀，只要能滿足上下運(yùn)動(dòng)過程中與定位桿504碰撞發(fā)生偏轉(zhuǎn)即可。本實(shí)用新型中種植筐輸送桿505的支點(diǎn)有兩個(gè)，其一為通過其上的滑槽506與轉(zhuǎn)動(dòng)件503上的固定軸連接，另一支點(diǎn)可以通過其上設(shè)有的弧形槽與升降機(jī)構(gòu)501上的銷軸連接，銷軸在弧形槽內(nèi)移動(dòng)，保證種植筐輸送桿505始終水平；[0048]本實(shí)用新型中層轉(zhuǎn)移單元5中的升降機(jī)構(gòu)501可以有多種設(shè)置方式，如:升降機(jī)構(gòu)501包括豎直拉桿，轉(zhuǎn)動(dòng)件503通過轉(zhuǎn)軸與豎直拉桿連接；或者:升降機(jī)構(gòu)501包括豎直滑道，轉(zhuǎn)動(dòng)件503通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在豎直滑道內(nèi)，轉(zhuǎn)軸穿過豎直滑道后與動(dòng)力傳輸部分的提升鏈相連接；此時(shí)，可在轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置隨轉(zhuǎn)動(dòng)件503同步移動(dòng)的固定板，固定板上設(shè)置與種植筐輸送桿505弧形槽相配合的銷軸。本實(shí)用新型在工作時(shí)，動(dòng)力單元2的動(dòng)力輸入部分將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)式擺動(dòng)，然后傳輸給動(dòng)力傳輸部分同軸轉(zhuǎn)動(dòng)主擺動(dòng)輪201和從擺動(dòng)輪I 202，并使主擺動(dòng)輪201帶動(dòng)其上的提升鏈在豎直高度內(nèi)升降，進(jìn)而使層轉(zhuǎn)移單元5的轉(zhuǎn)動(dòng)件503在升降機(jī)構(gòu)501內(nèi)升降，同時(shí)使從擺動(dòng)輪I 202帶動(dòng)其上的閉環(huán)鏈條做往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而由閉環(huán)鏈條帶動(dòng)與其連接的推移單元3中的動(dòng)力輸入軸308做水平往復(fù)擺動(dòng)；動(dòng)力輸入軸308帶動(dòng)整個(gè)推移單元3做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在推移單元3向左運(yùn)動(dòng)的過程中，推移單元3的撥叉303位置高于軌道4，推動(dòng)軌道4上的種植筐向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左側(cè)連接板309的下端與左側(cè)的限位桿307碰撞時(shí)，由于動(dòng)力輸入軸308仍然帶動(dòng)下滑動(dòng)推板301向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，上滑動(dòng)推板302繞連接板309發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使得其上的撥叉303的位置逐漸低于軌道4，當(dāng)動(dòng)力輸入軸308帶動(dòng)推移單元3運(yùn)動(dòng)至左側(cè)極限位置時(shí)，撥叉303的位置最低，此時(shí)，動(dòng)力輸入軸308開始帶動(dòng)推移單元3向右運(yùn)動(dòng)，由于撥叉303的位置低于軌道4的高度，因此在此過程中，撥叉303不會(huì)撥動(dòng)軌道4上的種植筐；當(dāng)右側(cè)連接板309的下端與右側(cè)的限位桿307碰撞時(shí)，由于動(dòng)力輸入軸308仍然帶動(dòng)下滑動(dòng)推板301向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，上滑動(dòng)推板302繞連接板309發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使得其上的撥叉303的位置逐漸高于軌道4，當(dāng)動(dòng)力輸入軸308帶動(dòng)推移單元3運(yùn)動(dòng)至右側(cè)極限位置時(shí)，撥叉303的位置最高；此時(shí)，動(dòng)力輸入軸308開始帶動(dòng)推移單元3向左運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)撥叉303的位置高于軌道4，因此在平移過程中，撥叉303帶動(dòng)軌道4上的種植筐也向左移動(dòng)；在推移單元3運(yùn)動(dòng)的過程中，當(dāng)止動(dòng)銷306卡緊閉環(huán)鏈條304后，由于推移單元3仍然在移動(dòng)， 使得閉環(huán)鏈條304繞轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪305轉(zhuǎn)動(dòng)，閉環(huán)鏈條304上的撥叉303推動(dòng)軌道4上的種植筐繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)而使種植筐在軌道4上的位移向前延長(zhǎng)，并使種植筐停留在軌道4的末端以備層轉(zhuǎn)移單元5將其轉(zhuǎn)移到其它軌道層上；轉(zhuǎn)動(dòng)件503由提升鏈通過升降機(jī)構(gòu)501帶動(dòng)其在豎直方向向下移動(dòng)時(shí)，種植筐輸送桿505也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)件503向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過軌道4時(shí)，種植筐輸送桿505的軸槽內(nèi)的食用菌種植筐懸掛在軌道4上，完成將上層軌道4上的食用菌種植筐轉(zhuǎn)移到下層軌道；轉(zhuǎn)動(dòng)件503持續(xù)下降，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件503上靠近軌道4 一側(cè)的擋柱502碰到靠近軌道4 一側(cè)的定位桿504時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件503偏轉(zhuǎn)并帶動(dòng)種植筐輸送桿505遠(yuǎn)離軌道4，與該軌道4上的食用菌種植筐脫離接觸；隨著轉(zhuǎn)動(dòng)件503偏轉(zhuǎn)且繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件503上遠(yuǎn)離軌道4 一側(cè)的擋柱502碰到遠(yuǎn)離軌道4 一側(cè)的定位桿504時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件503開始反向偏轉(zhuǎn)并帶動(dòng)種植筐輸送桿505靠近軌道4，直至將該層軌道上的食用菌種植筐的懸掛軸放置于種植筐輸送桿505上的軸槽內(nèi)，然后提升鏈帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件503向上運(yùn)動(dòng)，并通過其上的擋柱502與定位桿504的碰撞使種植筐輸送桿505與軌道4的距離變化，從而將下層軌道的食用菌種植筐轉(zhuǎn)移到上層軌道。本實(shí)用新型中，可以根據(jù)需要設(shè)置多層的軌道4，根據(jù)相鄰兩層軌道4之間的高度差設(shè)置不同數(shù)量的定位桿504，以便轉(zhuǎn)動(dòng)件503在下降過程中不斷的碰撞、偏轉(zhuǎn)；同樣，可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)移的兩層軌道之間的高度差，調(diào)整定位桿504的位置，從而調(diào)整種植筐輸送桿505上的軸槽的偏 轉(zhuǎn)位移，使其不與目標(biāo)軌道間的其余軌道相接觸。
權(quán)利要求1.一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)、用于承載食用菌種植筐的多層軌道(4)、用于推動(dòng)食用菌種植筐在軌道(4)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推移單元(3)、設(shè)置在軌道(4)兩端的用于在不同層軌道之間轉(zhuǎn)移食用菌種植筐的層轉(zhuǎn)移單元(5)和用于為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的動(dòng)力單元(2)，所述動(dòng)力單元(2)、推移單元(3)和層轉(zhuǎn)移單元(5)均設(shè)置在機(jī)架(I)上，其特征在于: 所述動(dòng)力單元(2)驅(qū)動(dòng)推移單元(3)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推移單元(3)包括平行設(shè)置的上滑動(dòng)推板(302)和下滑動(dòng)推板(301)，上滑動(dòng)推板(302)的上端面上設(shè)有用于撥動(dòng)食用菌種植筐的撥叉(303)，下滑動(dòng)推板(301)運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別設(shè)有限位桿(307)，上滑動(dòng)推板(302)和下滑動(dòng)推板(301)的側(cè)面由至少兩組的連接板(309)鉸接連接，且位于上滑動(dòng)推板(302)和下滑動(dòng)推板(301)兩端的連接板下端超出下滑動(dòng)推板(301)，并在運(yùn)動(dòng)過程中與下滑動(dòng)推板(301)兩端的限位桿(307)碰撞； 所述層轉(zhuǎn)移單元(5 )包括種植筐輸送桿(505 )、由動(dòng)力單元(2 )帶動(dòng)其做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(501)和通過轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)(501)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件(503 )，轉(zhuǎn)動(dòng)件(503 )上設(shè)有擋柱(502)和固定軸，固定軸的自由端穿過種植筐輸送桿(505)上設(shè)有的滑槽(506);所述種植筐輸送桿(505)上還設(shè)有用于放置食用菌種植筐懸掛軸的軸槽，沿升降機(jī)構(gòu)(501)的兩側(cè)分別設(shè)有高度不同的定位桿(504)，且定位桿(504)設(shè)置在擋柱(502)隨轉(zhuǎn)動(dòng)件(503)上下運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述的擋柱(502)隨轉(zhuǎn)動(dòng)件(503)上下運(yùn)動(dòng)的過程中與升降機(jī)構(gòu)(501)兩側(cè)的定位桿(504)碰撞，使轉(zhuǎn)動(dòng)件(503)繞轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吊筐輸送桿(505)在水平方向上左右移動(dòng)，并使吊筐輸送桿(505)處于最大行程時(shí)其上軸槽的位置與食用菌吊筐懸掛軌道(4)上的食用菌吊筐懸掛軸的位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力單元 (2)包括動(dòng)力輸入部分和與其相連接的動(dòng)力傳輸部分,所述的動(dòng)力輸入部分包括依次連接的電機(jī)、減速器和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將減速器輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)式擺動(dòng)；所述動(dòng)力傳輸部分包括主擺動(dòng)輪(201)、從擺動(dòng)輪I (202)、導(dǎo)向輪(203)、副擺動(dòng)輪(204)和從擺動(dòng)輪II (205)，其中，主擺動(dòng)輪(201)和從擺動(dòng)輪I (202)為同軸結(jié)構(gòu)，副擺動(dòng)輪(204)和從擺動(dòng)輪II (205)為同軸結(jié)構(gòu)，主擺動(dòng)輪(201)和副擺動(dòng)輪(204)通過一根提升鏈同步運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪(203)為多個(gè)且分層設(shè)置，每層至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，從擺動(dòng)輪I (202)和從擺動(dòng)輪II (205)通過導(dǎo)向輪輸出水平動(dòng)力驅(qū)動(dòng)推移單元(3)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)輸出的擺動(dòng)動(dòng)力控制主擺動(dòng)輪(201)和從擺動(dòng)輪I (202)繞其公共軸往復(fù)擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力輸入部分的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入輪(206 )、連桿(207 )和擺動(dòng)輸出輪(208 )，所述連桿(207 )的兩端分別與動(dòng)力輸入輪(206 )和擺動(dòng)輸出輪(208 )輪緣部位相鉸接，且動(dòng)力輸入輪(206)的直徑小于擺動(dòng)輸出輪(208)的直徑；所述動(dòng)力輸入輪(206)的轉(zhuǎn)軸與減速器的輸出軸連接，擺動(dòng)輸出輪(208)的轉(zhuǎn)軸與主擺動(dòng)輪(201)和從擺動(dòng)輪I (202)公共軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，其特征在于:所述推移單元(3 )還設(shè)有行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)銷(306 )和設(shè)置在上滑動(dòng)推板(302 )推動(dòng)方向末端的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪(305)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪(305)通過轉(zhuǎn)軸沿上滑動(dòng)推板(302 )的推動(dòng)方向依次設(shè)置在上滑動(dòng)推板(302 )的側(cè)面上，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪(305 )通過環(huán)套其上的閉環(huán)鏈條(304)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)，閉環(huán)鏈條(304)上設(shè)有撥叉(303)，所述止動(dòng)銷(306)用于撥動(dòng)閉環(huán)鏈條(304)使其上的撥叉(303)產(chǎn)生推力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，其特征在于:所述行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)中的止動(dòng)銷(306)設(shè)置在下滑動(dòng)推板(301)上，且止動(dòng)銷(306)隨著上滑動(dòng)推板(302)和下滑動(dòng)推板(301)間距的變化卡緊或松開閉環(huán)鏈條(304)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，其特征在于:所述行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)中的止動(dòng)銷(306)為設(shè)置在閉環(huán)鏈條(4)上的擋銷，行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有兩根擋桿(3010)，兩根擋桿(3010)分別處于擋銷的兩側(cè)位置，且擋桿(3010)設(shè)置在擋銷的移動(dòng)軌跡上用于限定擋 銷的運(yùn)動(dòng)行程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(501)包括豎直拉桿，轉(zhuǎn)動(dòng)件(503)通過轉(zhuǎn)軸與豎直拉桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(501)包括豎直滑道，轉(zhuǎn)動(dòng)件(503)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在豎直滑道內(nèi)，轉(zhuǎn)軸穿過豎直滑道后與動(dòng)力傳輸部分的提升鏈相連接。
專利摘要一種食用菌室內(nèi)懸掛種植系統(tǒng)，包括包括機(jī)架、用于承載食用菌種植筐的軌道、用于推動(dòng)食用菌種植筐在軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推移單元、用于食用菌種植筐在不同層軌道之間轉(zhuǎn)移的層轉(zhuǎn)移單元和用于為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的動(dòng)力單元，所述的動(dòng)力單元分別為推移單元提供水平往復(fù)動(dòng)力和為層轉(zhuǎn)移單元提供豎直往復(fù)動(dòng)力。本實(shí)用新型采用將種植筐設(shè)置在軌道上然后使用推移單元推動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的方法，代替了種植筐設(shè)置在懸鏈上隨懸鏈移動(dòng)，避免了懸鏈在使用時(shí)間長(zhǎng)之后產(chǎn)生疲勞、長(zhǎng)度拉長(zhǎng)后在轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生前后吊筐碰撞的問題，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)增設(shè)行程延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，延長(zhǎng)了推移單元推動(dòng)種植筐在軌道上的行程，有效防止了種植筐之間碰撞的發(fā)生，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性能。
文檔編號(hào)A01G1/04GK203120527SQ2013200609
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者楊超慶, 王琳, 岳長(zhǎng)興, 李軍峰, 姚建波, 李杭 申請(qǐng)人:洛陽佳嘉樂農(nóng)業(yè)產(chǎn)品開發(fā)有限公司