一種自行走植保噴灑機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及植保機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自行走植保噴灑機(jī)械，其包括噴灑機(jī)、牽引機(jī)及連接機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)與牽引機(jī)之間通過所述連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，其特征在于：所述噴灑機(jī)包括噴灑機(jī)架、輪體、噴灑架及儲(chǔ)液罐，所述噴灑機(jī)架為桁架框式結(jié)構(gòu)；所述牽引機(jī)包括牽引機(jī)架、駕駛室及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述牽引機(jī)架為桁架結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括分別安裝在所述牽引機(jī)架前后部的兩對(duì)輪體。所述輪體包括輪胎，所述輪胎為空心環(huán)狀封閉結(jié)構(gòu)，所述輪胎由橡膠層構(gòu)成；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。其有益效果是：噴灑機(jī)及牽引機(jī)采用桁架式一體化結(jié)構(gòu)，使噴灑機(jī)械輕量化，無需預(yù)留噴灑機(jī)行走作業(yè)空地，節(jié)約了土地資源，也節(jié)約了動(dòng)力消耗。
【專利說明】一種自行走植保噴灑機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植保機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自行走植保噴灑機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]植物保護(hù)是農(nóng)林生產(chǎn)的重要組成部分，是確保農(nóng)林業(yè)豐產(chǎn)豐收的重要措施之一。對(duì)植物進(jìn)行噴灑作業(yè)是經(jīng)濟(jì)而有效地進(jìn)行植物保護(hù)的手段之一，目的在于把病、蟲、草害以及其它有害生物消滅于危害之前，不使其成災(zāi)。噴灑類機(jī)械一般按所用動(dòng)力可分為:人力(手動(dòng))植保機(jī)械、畜力植保機(jī)械、小動(dòng)力植保機(jī)械、拖拉機(jī)配套植保機(jī)械、自走式植保機(jī)械、航空植保機(jī)械。對(duì)于規(guī)?；鳂I(yè)來說，采用大中型噴灑機(jī)作業(yè)是主要發(fā)展趨勢(shì)。目前的大中型噴灑機(jī)常用的為拖拉機(jī)配套噴灑機(jī)和自走式噴灑機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)的大中型噴灑機(jī)尚存在如下缺陷:一是自身重量大，尤其是與拖拉機(jī)配套的整體比較笨重，加之采用普通輪胎，壓力大，外表堅(jiān)硬，并且?guī)в猩顪匣y，對(duì)植物傷害較大，在某些場(chǎng)所，為了方便大中型噴灑機(jī)作業(yè)還需要在田間留出專門的輪胎通道，造成土地資源的浪費(fèi)；二是牽引機(jī)和噴灑機(jī)之間連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不方便拆裝操控；三是牽引機(jī)與噴灑機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)不能兼容共用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的噴灑機(jī)所存在的不足，提供一種自行走植保噴灑機(jī)械。以使噴灑機(jī)械輕量化，避免對(duì)作物的傷害，并使噴灑牽引一體化。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種自行走植保噴灑機(jī)械，包括噴灑機(jī)、牽引機(jī)及連接機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)與牽引機(jī)之間通過所述連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，其特征在于:
[0005]所述噴灑機(jī)包括噴灑機(jī)架、輪體、噴灑架及儲(chǔ)液罐，所述噴灑機(jī)架為桁架框式結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)液罐放置在所述噴灑機(jī)架內(nèi)，所述輪體安裝在所述噴灑機(jī)架的兩側(cè)；
[0006]所述牽引機(jī)包括牽引機(jī)架、駕駛室及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述駕駛室安裝在所述牽引機(jī)架上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括分別安裝在所述牽引機(jī)架前后部的兩對(duì)輪體，所述牽引機(jī)架為桁架結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:噴灑機(jī)及牽引機(jī)的機(jī)架采用桁架結(jié)構(gòu)，在滿足強(qiáng)度要求和功能的前提下充分減小了自重，使植保機(jī)械輕量化，減輕了對(duì)地表植物的碾壓力，也減少了牽引機(jī)的動(dòng)力消耗。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步，所述輪體包括輪轂及輪胎，所述輪胎為空心環(huán)狀封閉結(jié)構(gòu)，所述輪胎由橡膠層構(gòu)成，所述橡膠層包括至少一層夾線層，所述橡膠層厚度為5?12毫米。
[0010]進(jìn)一步，所述輪胎的充氣壓力為0.1?0.3KPa。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，由于該輪胎具備低壓寬基的特點(diǎn)，當(dāng)在工作狀態(tài)下，輪胎的下部會(huì)受壓變寬，從而增大了輪胎與地表的接觸面積，也即減少了對(duì)地表的壓強(qiáng)，避免了對(duì)輪下作物的破壞性損傷。和現(xiàn)有技術(shù)相比，無需在田地預(yù)留拖拉機(jī)等硬輪胎行走的空地，大大節(jié)約了土地資源。
[0012]進(jìn)一步，連接機(jī)構(gòu)包括前連接架及后連接架，所述前連接架及后連接架之間通過鉸鏈鉸接連接，所述前連接架及后連接架呈桁架結(jié)構(gòu)，其鉸接邊呈弧形結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步，所述鉸鏈包括上鉸鏈和下鉸鏈，所述前連接架及后連接架的鉸接邊上分別設(shè)有成對(duì)的限位塊。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，前連接架及后連接架采用鉸接連接，轉(zhuǎn)向靈活；而采用上下雙鉸鏈則有利于噴灑機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
[0015]進(jìn)一步,所述牽引機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、萬向節(jié)、主動(dòng)力軸、從動(dòng)力軸、主皮帶輪、從皮帶輪、聯(lián)軸器及液壓泵，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端與所述牽引機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接，另一端通過所述萬向節(jié)與所述主動(dòng)力軸連接，所述主動(dòng)力軸通過主支撐座與所述牽引機(jī)架連接，所述主動(dòng)力軸上設(shè)有所述主皮帶輪，所述從動(dòng)力軸通過從支撐座與所述牽引機(jī)架連接，所述從動(dòng)力軸的一端設(shè)有所述從皮帶輪，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述液壓泵連接，所述主皮帶輪和從皮帶輪通過皮帶連接。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，采用上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，可以直接利用牽引機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)噴灑機(jī)的隔膜泵噴灑，無需另設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]進(jìn)一步，還包括定量噴灑控制系統(tǒng)，其包括控制器、儲(chǔ)液罐、儲(chǔ)液罐出口總閥、壓力泵、減壓閥、旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以及至少一套噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和噴嘴組，所述減壓閥包括入口、出口及旁路口，所述儲(chǔ)液罐包括儲(chǔ)液罐出口及回流口，其特征在于，所述儲(chǔ)液罐出口、儲(chǔ)液罐出口總閥、壓力泵、減壓閥的入口順次連接，所述減壓閥的出口通過三通分成兩路，第一路通過所述噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥連接所述噴嘴組，第二路經(jīng)過所述旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥與所述儲(chǔ)液罐的回流口相連通，所述減壓閥的旁路口經(jīng)過管路與所述儲(chǔ)液罐的回流口相連通，所述旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥及噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥分別與所述控制器電連接。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，采用上述定量噴灑控制系統(tǒng)可以根據(jù)植物用藥量以及噴灑機(jī)運(yùn)行快慢設(shè)置噴藥壓力，從而精準(zhǔn)的控制用藥量，提高藥液利用率，節(jié)約藥液。
[0019]進(jìn)一步，所述噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和噴嘴組設(shè)有三套，通過所述三通并行安裝在所述減壓閥的出口端，所述壓力泵為隔膜泵，所述壓力泵前級(jí)設(shè)有過濾器。
[0020]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，三套噴嘴組一般可對(duì)應(yīng)設(shè)在噴灑機(jī)的左、中、右部位，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴灑機(jī)所經(jīng)過植被的均勻覆蓋。
[0021]進(jìn)一步，所述噴灑機(jī)的噴嘴架包括左噴嘴架，中噴嘴架及右噴嘴架，所述左噴嘴架及右噴嘴架分別安裝在所述噴灑機(jī)架的兩側(cè)，所述中噴嘴架通過支撐架支撐在所述噴灑機(jī)架的后側(cè)，所述噴嘴架為多級(jí)可折疊機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)架的中部設(shè)有龍門支架，所述龍門支架到左噴嘴架，中噴嘴架及右噴嘴架之間分別設(shè)有多根牽拉繩索，所述每個(gè)噴嘴架上均布有多個(gè)噴嘴。
[0022]進(jìn)一步，所述左噴嘴架及右噴嘴架分別包括通過連接裝置依次活動(dòng)連接的第一架桿、第二架桿及第三架桿，所述第一架桿與所述噴灑機(jī)架之間通過所述連接裝置活動(dòng)連接，所述中噴嘴架包括通過所述連接裝置活動(dòng)連接的左架桿、中架桿及右架桿。
[0023]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，將噴嘴架制作為折疊式結(jié)構(gòu)則便于噴灑機(jī)的儲(chǔ)運(yùn)，在非工作狀態(tài)下，所述左、右噴嘴架的第一架桿、第二架桿及第三架桿依次折疊，沿噴灑機(jī)的兩邊放置，所述龍門支架躺倒，所述中噴嘴架的左架桿、中架桿及右架桿對(duì)折到噴灑機(jī)的兩邊放置。在工作狀態(tài)利用龍門支架設(shè)置繩索吊掛噴嘴架，使噴嘴架受力合理，便于形成較大翼展寬度，提高噴灑效率。通過三級(jí)架桿可以達(dá)到較大的覆蓋面，同時(shí)利用中噴嘴架也彌補(bǔ)了左噴嘴架和右噴嘴架在作業(yè)面上的覆蓋不足。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型工作狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)俯視圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型輪體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖5的沿軸線剖面圖(在承重狀態(tài)下)；
[0030]圖7為本實(shí)用新型的連接機(jī)構(gòu)主視圖；
[0031]圖8為本實(shí)用新型的連接機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0032]圖9為本實(shí)用新型的連接機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖；
[0033]圖10為本實(shí)用新型的牽引機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為本實(shí)用新型的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12為本實(shí)用新型的定量噴灑控制系統(tǒng)原理圖。
[0036]在圖1到圖12中，各標(biāo)號(hào)所表示的部件名稱如下:
[0037]100、噴灑機(jī)；101、第三架桿；102、第二架桿；103、繩索；104、連接裝置；105、第一架桿；106、噴灑機(jī)架；107、左架桿;108、支撐架;109、中架桿;110、右架桿;111、龍門支架；112、儲(chǔ)液罐。
[0038]200、牽引機(jī)；201、牽引機(jī)架；202、駕駛室；203、主桁架；204、前部桁架；205、后部桁架；206、輪胎護(hù)罩。
[0039]300、連接機(jī)構(gòu)；301、前連接架；302、后連接架；303、鉸鏈；304、限位塊。
[0040]400、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；401、液壓泵；402、從動(dòng)力軸；403、聯(lián)軸器；404、從支撐座；405、從皮帶輪；406、主支撐座；407、皮帶；408、萬向節(jié)；、409、驅(qū)動(dòng)軸；410、輪轂；411、輪胎；412、主動(dòng)力軸；413、主皮帶輪。
[0041]500、定量噴灑控制系統(tǒng):501、回流口 ；502、儲(chǔ)液罐出口總閥；503、過濾器；504、壓力泵;505、減壓閥；505-1 ;出口 ；505-2 ;旁路口 ;506、噴嘴組;507、噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥;508、旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；509、控制器；510、三通；511、儲(chǔ)液罐出口。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0043]如圖1到圖4所示，一種自行走植保噴灑機(jī)械，包括噴灑機(jī)100、牽引機(jī)200及連接機(jī)構(gòu)300，所述噴灑機(jī)100與牽引機(jī)200之間通過所述連接機(jī)構(gòu)300活動(dòng)連接，所述噴灑機(jī)100包括噴灑機(jī)架106、輪體、噴灑架及儲(chǔ)液罐112，所述噴灑機(jī)架106為桁架框式結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)液罐112放置在所述噴灑機(jī)架106內(nèi)，所述輪體安裝在所述噴灑機(jī)架106的兩側(cè)；[0044]所述牽引機(jī)200包括牽引機(jī)架201、駕駛室202及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)400，所述駕駛室202安裝在所述牽引機(jī)架201上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)400包括分別安裝在所述牽引機(jī)架201前后部的兩對(duì)輪體，所述牽引機(jī)架201為桁架結(jié)構(gòu)。
[0045]所述桁架結(jié)構(gòu)如圖10所示，其包括依次固定連接的前部桁架204、主桁架203及后部桁架205，所述主桁架203包括縱梁、橫梁及立柱，所述縱梁、橫梁及立柱成對(duì)設(shè)置形成框式結(jié)構(gòu)，所述前部桁架204和后部桁架205均為四方棱體結(jié)構(gòu)。
[0046]如圖5和圖6所示,所述輪體包括輪轂410及輪胎411,所述輪胎411為空心環(huán)狀封閉結(jié)構(gòu)，所述輪胎411由橡膠層構(gòu)成，所述橡膠層包括至少一層夾線層，所述橡膠層厚度為5?12毫米。
[0047]所述輪胎411的充氣壓力為0.1?0.3KPa。
[0048]當(dāng)輪胎411在工作承重情況下，其下端與地表的接觸面變寬，有利于減輕對(duì)植物的碾壓。
[0049]所述輪胎411上設(shè)有輪胎護(hù)罩206。
[0050]如圖7到圖9所示，連接機(jī)構(gòu)300包括前連接架301及后連接架302，所述前連接架301及后連接架302之間通過鉸鏈303鉸接連接，所述前連接架301及后連接架302呈桁架結(jié)構(gòu)，其鉸接邊呈弧形結(jié)構(gòu)。
[0051]所述鉸鏈303包括上鉸鏈和下鉸鏈，所述前連接架301及后連接架302的鉸接邊上分別設(shè)有成對(duì)的限位塊304。
[0052]如圖11所示,所述牽引機(jī)200的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)400還包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸409、萬向節(jié)408、主動(dòng)力軸412、從動(dòng)力軸402、主皮帶輪413、從皮帶輪405、聯(lián)軸器403及液壓泵401，所述驅(qū)動(dòng)軸409的一端與所述牽引機(jī)200的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接，另一端通過所述萬向節(jié)408與所述主動(dòng)力軸412連接，所述主動(dòng)力軸412通過主支撐座406與所述牽引機(jī)架201連接，所述主動(dòng)力軸412上設(shè)有所述主皮帶輪413，所述從動(dòng)力軸402通過從支撐座404與所述牽引機(jī)架201連接，所述從動(dòng)力軸402的一端設(shè)有所述從皮帶輪405，另一端通過所述聯(lián)軸器403與所述液壓泵401連接，所述主皮帶輪413和從皮帶輪405通過皮帶407連接。
[0053]如圖12所示，本實(shí)用新型還包括定量噴灑控制系統(tǒng)，其包括控制器509、儲(chǔ)液罐112、儲(chǔ)液罐出口總閥502、壓力泵504、減壓閥505、旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥508以及至少一套噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥507和噴嘴組506，所述減壓閥505包括入口、出口 505-1及旁路口 505-2，所述儲(chǔ)液罐112包括儲(chǔ)液罐出口 511及回流口 501，所述儲(chǔ)液罐出口 511、儲(chǔ)液罐出口總閥502、壓力泵504、減壓閥505的入口順次連接，所述減壓閥505的出口 505-1通過三通510分成兩路，第一路通過所述噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥507連接所述噴嘴組506，第二路經(jīng)過所述旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥508與所述儲(chǔ)液罐112的回流口 501相連通，所述減壓閥505的旁路口 505-2經(jīng)過管路與所述儲(chǔ)液罐112的回流口 501相連通，所述旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥508及噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥507分別與所述控制器509電連接。
[0054]所述噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥507和噴嘴組506設(shè)有三套，通過所述三通510并行安裝在所述減壓閥505的出口端，所述壓力泵504為隔膜泵，所述壓力泵504前級(jí)設(shè)有過濾器503。
[0055]如圖1和圖2所示，所述噴灑機(jī)100的噴嘴架包括左噴嘴架，中噴嘴架及右噴嘴架，所述左噴嘴架及右噴嘴架分別安裝在所述噴灑機(jī)架106的兩側(cè)，所述中噴嘴架通過支撐架108支撐在所述噴灑機(jī)架106的后側(cè)，所述噴嘴架為多級(jí)可折疊機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)架106的中部設(shè)有龍門支架111，所述龍門支架111到左噴嘴架，中噴嘴架及右噴嘴架之間分別設(shè)有多根牽拉繩索103，所述每個(gè)噴嘴架上均布有多個(gè)噴嘴。
[0056]所述左噴嘴架及右噴嘴架分別包括通過連接裝置104依次活動(dòng)連接的第一架桿105、第二架桿102及第三架桿101，所述第一架桿105與所述噴灑機(jī)架106之間通過所述連接裝置104活動(dòng)連接，所述中噴嘴架包括通過所述連接裝置104活動(dòng)連接的左架桿107、中架桿109及右架桿110。
[0057]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自行走植保噴灑機(jī)械，包括噴灑機(jī)、牽引機(jī)及連接機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)與牽引機(jī)之間通過所述連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，其特征在于: 所述噴灑機(jī)包括噴灑機(jī)架、輪體、噴灑架及儲(chǔ)液罐，所述噴灑機(jī)架為桁架框式結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)液罐放置在所述噴灑機(jī)架內(nèi)，所述輪體安裝在所述噴灑機(jī)架的兩側(cè)； 所述牽引機(jī)包括牽引機(jī)架、駕駛室及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述駕駛室安裝在所述牽引機(jī)架上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括分別安裝在所述牽引機(jī)架前后部的兩對(duì)輪體，所述牽引機(jī)架為祐1架結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，所述輪體包括輪轂及輪胎，所述輪胎為空心環(huán)狀封閉結(jié)構(gòu)，所述輪胎由橡膠層構(gòu)成，所述橡膠層包括至少一層夾線層，所述橡膠層厚度為5~12毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，所述輪胎的充氣壓力為0.1 ~0.3KPa。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括前連接架及后連接架，所述前連接架及后連接架之間通過鉸鏈鉸接連接，所述前連接架及后連接架呈桁架結(jié)構(gòu)，其鉸接邊呈弧形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，所述鉸鏈包括上鉸鏈和下鉸鏈，所述前連接架及后連接架的鉸接邊上分別設(shè)有成對(duì)的限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、 3或5所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，所述牽引機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、萬向節(jié)、主動(dòng)力軸、從動(dòng)力軸、主皮帶輪、從皮帶輪、聯(lián)軸器及液壓泵，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端與所述牽引機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接，另一端通過所述萬向節(jié)與所述主動(dòng)力軸連接，所述主動(dòng)力軸通過主支撐座與所述牽引機(jī)架連接，所述主動(dòng)力軸上設(shè)有所述主皮帶輪，所述從動(dòng)力軸通過從支撐座與所述牽引機(jī)架連接，所述從動(dòng)力軸的一端設(shè)有所述從皮帶輪，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述液壓泵連接，所述主皮帶輪和從皮帶輪通過皮帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，還包括定量噴灑控制系統(tǒng)，其包括控制器、儲(chǔ)液罐、儲(chǔ)液罐出口總閥、壓力泵、減壓閥、旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以及至少一套噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和噴嘴組，所述減壓閥包括入口、出口及旁路口，所述儲(chǔ)液罐包括儲(chǔ)液罐出口及回流口，其特征在于，所述儲(chǔ)液罐出口、儲(chǔ)液罐出口總閥、壓力泵、減壓閥的入口順次連接，所述減壓閥的出口通過三通分成兩路，第一路通過所述噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥連接所述噴嘴組，第二路經(jīng)過所述旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥與所述儲(chǔ)液罐的回流口相連通，所述減壓閥的旁路口經(jīng)過管路與所述儲(chǔ)液罐的回流口相連通，所述旁路電動(dòng)調(diào)節(jié)閥及噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥分別與所述控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，所述噴灑電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和噴嘴組設(shè)有三套，通過三通并行安裝在所述減壓閥的出口端，所述壓力泵為隔膜泵，所述壓力泵前級(jí)設(shè)有過濾器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，所述噴灑機(jī)的噴嘴架包括左噴嘴架，中噴嘴架及右噴嘴架，所述左噴嘴架及右噴嘴架分別安裝在所述噴灑機(jī)架的兩側(cè)，所述中噴嘴架通過支撐架支撐在所述噴灑機(jī)架的后側(cè)，所述噴嘴架為多級(jí)可折疊機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)架的中部設(shè)有龍門支架，所述龍門支架到左噴嘴架，中噴嘴架及右噴嘴架之間分別設(shè)有多根牽拉繩索，所述每個(gè)噴嘴架上均布有多個(gè)噴嘴。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行走植保噴灑機(jī)械，其特征在于，所述左噴嘴架及右噴嘴架分別包括通過連接裝置依次活動(dòng)連接的第一架桿、第二架桿及第三架桿，所述第一架桿與所述噴灑機(jī)架之間通過所述連接裝置活動(dòng)連接，所述中噴嘴架包括通過所述連接裝置活動(dòng)連接的左架桿、中架桿及右架桿。
【文檔編號(hào)】A01M21/04GK203388132SQ201320324141
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月6日
【發(fā)明者】劉世超 申請(qǐng)人:武德林