藍莓采摘裝置圓柱凸輪傳動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及藍莓采摘裝置圓柱凸輪傳動機構，它包括通過軸承座固定安裝于機架的圓柱凸輪軸，該圓柱凸輪軸上固定有圓柱凸輪和鏈輪，鏈輪通過傳動鏈與原動機動力輸出輪相連接，該圓柱凸輪上開有環(huán)狀凸輪槽；它還包括一個與采摘裝置相連接的傳動件，該傳動件的一端與上述環(huán)狀凸輪槽相配合；它還包括一個頂端裝有圓柱凸輪滾子的傳動件，該傳動件通過導向裝置安裝機架底板上，圓柱凸輪滾子與圓柱凸輪相配合，該傳動件的另一端與采摘裝置相連接。本實用新型通過圓柱凸輪傳動機構，將回轉運動轉化為往復直線運動，帶動后面的執(zhí)行裝置往復擺動，實現(xiàn)對藍莓的采摘。本實用新型小巧緊湊，十分適合對我國北方人工種植藍莓的采摘。
【專利說明】藍莓采摘裝置圓柱凸輪傳動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械【技術領域】，特別是涉及一種藍莓采摘裝置圓柱凸輪傳動機構。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著藍莓果實的營養(yǎng)價值得到越來越多的人們認可，人們對藍莓的需求也在不斷的擴大，從而促進了藍莓種植業(yè)的發(fā)展，使得藍莓的種植面積不斷擴大，推動了藍莓產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也帶來一些問題，即藍莓采摘。
[0003]在我國，由于藍莓的成熟期為每年的7、8月份，成熟期大致為15天，如在藍莓成熟時沒有實現(xiàn)對藍莓的及時采摘，那么藍莓極易失去保鮮性而枯萎，而我國目前對藍莓的采摘采用人工方式實現(xiàn)，在小面積種植藍莓的條件下這種方法切實可用，行之有效。但隨著藍莓種植面積的不斷擴大，藍莓產(chǎn)量的不斷增多，這種采摘方式的弊端和不足越顯突出，即無法在短時間內通過人工采摘的方式實現(xiàn)對大面積藍莓的采摘。因此，研制一種能夠對人工種植藍莓進行機械化采摘的藍莓采摘裝置已成為一種需求，對藍莓采摘裝置的各關鍵部件的研究和研制已成為一種發(fā)展趨勢。
[0004]藍莓采摘裝置多采用傳動裝置，通過對原動機的運動轉化，帶動后面的執(zhí)行機構往復回擺，搖擺震落樹枝上的果實，從而實現(xiàn)對藍莓的機械化采摘工作?，F(xiàn)有的傳動裝置結構復雜，體積大，需要加以改進。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型旨在提供一種結構小巧緊湊的藍莓采摘裝置圓柱凸輪傳動機構。
[0006]本實用新型的技術解決方案如下:
[0007]藍莓采摘裝置圓柱凸輪傳動機構，其特征在于:
[0008]它包括通過軸承座固定安裝于機架的圓柱凸輪軸，該圓柱凸輪軸上固定有圓柱凸輪和鏈輪，鏈輪通過傳動鏈與原動機動力輸出輪相連接，該圓柱凸輪上開有環(huán)狀凸輪槽；
[0009]它還包括一個與采摘裝置相連接的傳動件,該傳動件的一端與上述環(huán)狀凸輪槽相配合；
[0010]它還包括一個頂端裝有圓柱凸輪滾子的傳動件，該傳動件通過導向裝置安裝機架底板上，圓柱凸輪滾子與圓柱凸輪相配合，該傳動件的另一端與采摘裝置相連接。
[0011]當鏈輪通過傳動鏈由原動機獲得動力旋轉時，該圓柱凸輪轉動，由于傳動件頂端在上述環(huán)狀凸輪槽內滑動，帶動傳動件做往復擺動；同時圓柱凸輪轉動時，帶動頂端裝有圓柱凸輪滾子的傳動件沿導向裝置做往復直線運動，通過上面兩者的復合運動，采摘裝置做往復擺動。
[0012]本實用新型的優(yōu)點是該傳動裝置機構小巧緊湊，十分適合對我國北方人工種植藍莓的采摘?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]圖1是裝有圓柱凸輪傳動裝置的藍莓采摘裝置圖。
[0015]圖2是圓柱凸輪采摘裝置結構總圖。
[0016]圖3是圓柱凸輪采摘機構往復運動導向裝置圖。
[0017]圖4是圓柱凸輪采摘機構與采摘裝置連接傳動圖。
[0018]圖中1.采摘機框架，2.原動機，3.傳送帶，4.無級變速器，5.傳動鏈，6.鏈輪，
7.圓柱凸輪傳動裝置，8.采摘裝置，9.圓柱凸輪，10.緊固螺母，11.底板，12.軸承座I，13.支承軸，14.直線軸承，15.圓柱凸輪滾子，16.連接件I，17.導向板，18.立板，19.導向輪，20.傳動桿，21.傳動件I，22.傳動件II，23.連接軸，24.軸承座II，25.連接件II。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，I是采摘機框架，用于安裝采摘機所有連接傳動件，原動機2經(jīng)傳送帶3帶動無級變速器4回轉，無級變速器4的輸出軸通過傳動鏈5、鏈輪6驅動本專利所設計的圓柱凸輪傳動裝置7運動。
[0020]如圖2所示，圓柱凸輪傳動裝置固定在底板11上，圓柱凸輪9回轉的同時帶動圓柱凸輪滾子15做往復直線運動，使得連接件I 16沿著支撐軸13做直線運動，為減小連接件I 16與支撐軸13的摩擦力，在連接件I 16上安裝有直線軸承14，支承軸13通過軸承座I 12固定在底板11上。此外，為防止連接件I 16沿著支撐軸13做直線運動的同時做回轉運動，設計了圓柱凸輪往復運動導向裝置。
[0021]如圖3所示，在連接件I 16的上面安裝導向板17，導向板夾在4個導向輪19之間，導向輪19通過立板18固定在底板11上，在圓柱凸輪9回轉帶動圓柱凸輪滾子15、連接件I 16、導向板17做往復直線運動的同時，導向板17在導向輪19的導向作用下，實現(xiàn)了連接件I 16的導向。
[0022]如圖4所示是圓柱凸輪傳動機構與采摘裝置連接傳動圖，傳動桿20固定在連接件I 16上，傳動件I 21上面銑有鍵槽，與傳動桿20相配合，使傳動桿能夠在鍵槽內滑動。傳動件I 21與傳動件II 22固定，通過連接軸23與軸承座II 24連接，軸承座II 24通過連接件II 25與采摘裝置8連接。在圓柱凸輪9回轉帶動連接件I 16、傳動桿20做往復直線運動的同時，傳動桿20在傳動件I 21上的鍵槽內滑動，帶動傳動件I 21、傳動件II 22、連接軸23、軸承座II 24、連接件II 25和采摘裝置8做往復擺動，實現(xiàn)對藍莓的采摘。
[0023]上述附圖及實施例僅用于說明本實用新型，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。
[0024]上述如此結構構成的本實用新型，對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術人員來說均具有許多可取之處，而確實具有技術進步性。
[0025]但是，在本實用新型的【技術領域】內，只要具備最基本的知識，可以對本實用新型的其他可操作的實施例進行改進。在本實用新型中對實質性技術方案提出了專利保護請求，其保護范圍應包括具有上述技術特點的一切變化方式。
【權利要求】
1.一種藍莓采摘裝置圓柱凸輪傳動機構，其特征在于: 它包括通過軸承座固定安裝于機架的圓柱凸輪軸，該圓柱凸輪軸上固定有圓柱凸輪和鏈輪，鏈輪通過傳動鏈與原動機動力輸出輪相連接，該圓柱凸輪上開有環(huán)狀凸輪槽， 它還包括一個與采摘裝置相連接的傳動件，該傳動件的一端與上述環(huán)狀凸輪槽相配合； 它還包括一個頂端裝有圓柱凸輪滾子的傳動件，該傳動件通過導向裝置安裝機架底板上，圓柱凸輪滾子與圓柱凸輪相配合，該傳動件的另一端與采摘裝置相連接。
【文檔編號】A01D46/26GK203404330SQ201320508324
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權日:2013年8月20日
【發(fā)明者】郭艷玲, 耿雷, 房德威, 李志鵬, 于信偉, 何培莊 申請人:江蘇罡陽股份有限公司