聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,包括電控平移臺(tái),固定在地面上,用于水平方向移動(dòng)被測(cè)位置;激光傳感器,用于高精度測(cè)距;縱向?qū)к?,固定在電控平移臺(tái)上,用于垂直方向調(diào)整被測(cè)位置;橫向?qū)к墸c縱向?qū)к夁B接,用于調(diào)整激光傳感器的間距;水平尺,用于將激光傳感器發(fā)出的激光點(diǎn)調(diào)成平;L型支架,與橫向?qū)к夁B接,用于固定激光傳感器;十字激光筆,固定在橫向?qū)к壣?,用于?biāo)記被測(cè)位置;攝像頭,用于精確定位被測(cè)位置;采集控制器,用于采集激光傳感器與攝像頭信號(hào)并輸入到計(jì)算機(jī),接收計(jì)算機(jī)輸出信號(hào),用于控制電控平移臺(tái)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能實(shí)現(xiàn)前束準(zhǔn)確、高效的非接觸式在線測(cè)量。
【專利說(shuō)明】聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及收獲機(jī)械出廠質(zhì)量檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體是聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪前束是車輪定位的重要參數(shù),對(duì)行駛安全性、操縱穩(wěn)定性以及減少輪胎及部件磨損有重要的作用,合適的前束可以有效地減少轉(zhuǎn)向輪的磨損,降低其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)荷,同時(shí)減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。在汽車車輪前束檢測(cè)中,一種是采用人工方式,將被測(cè)汽車停放在平坦地面上,并使左右兩前輪呈行駛位置,在車輪上安裝定位板或人工用粉筆作“ + ”字記號(hào),采用卷尺分別測(cè)量最前端和轉(zhuǎn)動(dòng)180°后端的距離,兩者相減即為前束值,這種方法雖然簡(jiǎn)便,但受測(cè)量工具、人為經(jīng)驗(yàn)以及視差等外在因素的影響,測(cè)量的前束誤差較大、一致性差;另一種是采用專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備,如四輪定位儀,它可對(duì)汽車主銷傾角、輪胎傾角、前束等參數(shù)進(jìn)行綜合檢測(cè),配合調(diào)整參數(shù),其測(cè)量精度較高,但裝置復(fù)雜、價(jià)格昂貴。
[0003]無(wú)論采用人工方式還是專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備,這些都是基于接觸式檢測(cè),需要用擰緊工具將卡具或定位裝置緊固在測(cè)量輪的螺栓上,有時(shí)這些裝置很難被安裝到位,需要反復(fù)操作,安裝時(shí)間長(zhǎng)、效率低,并且每一輛車都需要這樣操作,降低了生產(chǎn)率。
[0004]在農(nóng)業(yè)裝備中,聯(lián)合收割機(jī)由于工作較為惡劣,其轉(zhuǎn)向輪前束的大小對(duì)其影響更為嚴(yán)重。但目前對(duì)聯(lián)合收割機(jī)前束的檢測(cè)還停留在汽車前束檢測(cè)的第一種方式。因此研制一套針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)前束的準(zhǔn)確、高效的在線非接觸式檢測(cè)裝置具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和推廣應(yīng)用價(jià)值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的是能實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)終檢時(shí)前束準(zhǔn)確、高效的非接觸式在線測(cè)量。
[0007]技術(shù)方案
[0008]為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供的一套聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,包括:
[0009]電控平移臺(tái)(20),所述電控平移臺(tái)固定在地面上,用于水平方向移動(dòng)被測(cè)位置;
[0010]激光傳感器(2),所述激光傳感器(2)用于高精度測(cè)距;
[0011]縱向?qū)к?15),所述縱向?qū)к?15)固定在電控平移臺(tái)(20)上,用于垂直方向調(diào)整被測(cè)位置;
[0012]橫向?qū)к?1),所述橫向?qū)к?I)與縱向?qū)к?15)連接,用于調(diào)整激光傳感器(2)的間距;
[0013]水平尺(6),所述水平尺(6)用于將激光傳感器(2)發(fā)出的激光點(diǎn)(201)調(diào)成水平;
[0014]L型支架(5),所述L型支架(5)與橫向?qū)к?I)連接,用于固定激光傳感器(2);[0015]十字激光筆(16),所述十字激光筆(16)固定在橫向?qū)к?I)上,用于標(biāo)記被測(cè)位置;
[0016]攝像頭(11),所述攝像頭(11)用于精確定位被測(cè)位置;
[0017]采集控制器(10),所述采集控制器分別與激光傳感器(2)、攝像頭(11)、電控平移臺(tái)(20)和計(jì)算機(jī)連接,用于采集激光傳感器(2)與攝像頭(11)輸出信號(hào)并輸入到計(jì)算機(jī),接收計(jì)算機(jī)輸出信號(hào),用于控制電控平移臺(tái)(20 )。
[0018]其中,所述的縱向?qū)к壍锥嗣媾c平板(17)的端面通過(guò)螺釘(19)連接,所述的平板
(17)通過(guò)螺釘(18)固定在電控平移臺(tái)(20)上。
[0019]其中,所述的縱向?qū)к墏?cè)端面有T型槽(1501),在所述T型槽(1501)內(nèi)可以調(diào)整橫向?qū)к?I)的垂直高度。
[0020]其中,所述的橫向?qū)к壍那岸嗣嬗兄辽?個(gè)相互平行的T型槽(101),前端面的有光孔(104),光孔的上方有螺紋孔(103),螺紋孔的上方有沉頭孔(102)。
[0021]其中,在所述的橫向?qū)к塗型槽(101)內(nèi)可以調(diào)整L型支架(5)間的水平距離。
[0022]其中,所述的橫向?qū)к壣系墓饪?104)的中心和激光傳感器的中心在同一條直線上。
[0023]其中,所述的光孔尺寸與所述的十字激光筆(16)相配合,十字激光筆朝向孔的外側(cè),被螺栓(14)和光孔壁夾緊。
[0024]其中,所述的水平尺(6)放置在橫向?qū)к?I)的上端面,在L型支架(5)間的中心位置。
[0025]其中,所述的攝像頭(11)為UBS攝像頭,固定在縱向?qū)к?15)的上方,用于獲取十字激光筆(16)發(fā)出十字激光線(1601)和轉(zhuǎn)向輪輪軸帽(23)的圖像,利用圖像處理方式實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0026]有益效果
[0027]通過(guò)該裝置可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)前束的非接觸式自動(dòng)測(cè)量,能大大減少接觸式檢測(cè)中安裝設(shè)備消耗的時(shí)間和誤差;針對(duì)某一型號(hào)的聯(lián)合收割機(jī),只需一次安裝,就能實(shí)現(xiàn)批量測(cè)量,能大大提高檢測(cè)效率;本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本較低。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本實(shí)施例聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置主視結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖2是本實(shí)施例聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置整體安裝示意圖。
[0030]圖3是本實(shí)施例聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置定位調(diào)試示意圖。
[0031]圖4是本實(shí)施例聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置前束測(cè)量原理示意圖。
[0032]圖中標(biāo)號(hào):I橫向?qū)к?,IOlT型槽,102沉頭孔,103螺紋孔,104光孔,2激光傳感器,201激光點(diǎn),3螺釘,4T型螺栓,5L型支架,6水平尺,7T型螺栓,8螺釘,9螺釘,10采集控制器,11攝像頭,12帶半圓孔的蓋,13管托,14螺栓,15縱向?qū)к墸?501T型槽,16十字激光筆,17平板,18螺釘,19螺釘,20電控平移臺(tái),21地腳螺栓,22轉(zhuǎn)向輪輪胎,2201輪胎胎面,23輪軸帽,24計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】[0033]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例:
[0035]圖1是本實(shí)施例聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置主視結(jié)構(gòu)圖。所述裝置包括:電控平移臺(tái)(20),所述電控平移臺(tái)固定在地面上,用于水平方向移動(dòng)被測(cè)位置;激光傳感器
(2),所述激光傳感器(2)用于高精度測(cè)距;縱向?qū)к?15),所述縱向?qū)к?15)固定在電控平移臺(tái)(20)上,用于垂直方向調(diào)整被測(cè)位置;橫向?qū)к?1),所述橫向?qū)к?I)與縱向?qū)к?br>
(15)連接,用于調(diào)整激光傳感器(2)的間距;水平尺(6),所述水平尺(6)用于將激光傳感器(2 )發(fā)出的激光點(diǎn)(201)調(diào)成水平;L型支架(5 ),所述L型支架(5 )與橫向?qū)к?I)連接,用于固定激光傳感器(2);十字激光筆(16),所述十字激光筆(16)固定在橫向?qū)к?I)上,用于標(biāo)記被測(cè)位置;攝像頭(11),所述攝像頭(11)用于精確定位被測(cè)位置;采集控制器(10),所述采集控制器分別與激光傳感器(2)、攝像頭(11)、電控平移臺(tái)(20)和計(jì)算機(jī)連接,用于采集激光傳感器(2)與攝像頭(11)輸出信號(hào)并輸入到計(jì)算機(jī),接收計(jì)算機(jī)輸出信號(hào),用于控制電控平移臺(tái)(20)。
[0036]其中,所述縱向?qū)к?15)底端面通過(guò)所述螺釘(19)與所述平板(17)連接,所述平板(17)通過(guò)所述螺釘(18)固定在所述電控平移臺(tái)(20)上。所述的縱向?qū)к?15)側(cè)面有T型槽(1501 ),橫向?qū)к?I)與插入所述T型槽(1501)內(nèi)的所述T型螺栓(7)連接,并可在T型槽(1501)內(nèi)上下滑動(dòng)。所述的橫向?qū)к?I)前端面至少有2個(gè)相互平行的T型槽(101),前端面有光孔(104),光孔的上方有螺紋孔(103),螺紋孔(103)的上方有沉頭孔(102)。所述的L型支架通過(guò)至少2個(gè)插入所述T型槽(101)內(nèi)的所述T型螺栓(4)與所述的橫向?qū)к?I)連接,并可在T型槽(101)內(nèi)水平滑動(dòng)。所述的激光傳感器(2)與所述的L型支架
(5)通過(guò)螺釘(3)連接,2個(gè)激光傳感器的中心在一條直線上,所述的激光傳感器(2)均朝向外側(cè)。所述的十字激光筆(16)插入光孔(104)中,被與螺紋孔(103)相配合的螺栓(14)和光孔壁夾緊,十字激光筆的中心和所述的激光傳感器的中心在同一條直線上。所述的攝像頭(11)放置在所述的管托(13)上,攝像頭(11)上方用所述的帶半圓孔的蓋(12)罩上,所述的管托(13)與所述的帶半圓孔的蓋(12)通過(guò)所述的螺釘(8)固定在縱向?qū)к?15)的上端面。所述的采集控制器(10)通過(guò)螺釘(9)固定在帶半圓孔的蓋(12)的上方。
[0037]用本發(fā)明進(jìn)行前束的測(cè)量時(shí),需要I對(duì)裝置,對(duì)稱放置在轉(zhuǎn)向輪的2側(cè),如圖2所示,調(diào)整好裝置之間的間距,通過(guò)所述的地腳螺栓(21)將電控平移臺(tái)(20)固定在地面上,將所述的采集控制器(10)與計(jì)算機(jī)連接。
[0038]給整套系統(tǒng)供電,進(jìn)行在線調(diào)試。將聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向輪停放到所述攝像頭(11)的視野內(nèi),并且將方向盤打正,用計(jì)算機(jī)中的檢測(cè)軟件對(duì)所述電控平移臺(tái)(20)進(jìn)行控制,移動(dòng)到十字激光筆(16)發(fā)出的十字激光線(1601)打在輪軸冒(23)附近位置,然后松開(kāi)T型螺栓(7 ),手動(dòng)調(diào)整橫向?qū)к?I)的高度,直到十字激光筆(16 )打出的十字激光線(1601)和輪軸冒(23)的中心重合,兩者重合的標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)圖像處理的方法判定,用攝像頭(11)獲取輪軸冒(23)和十字激光線(1601)的圖像,檢測(cè)軟件根據(jù)圖像提取輪軸冒(23)輪廓,獲得其重心坐標(biāo),根據(jù)十字激光線(1601)的顏色特征獲取十字中心坐標(biāo),當(dāng)兩者的坐標(biāo)相重合時(shí),擰緊T型螺栓(7),將橫向?qū)к?I)的位置固定,然后利用水平尺(6)將激光傳感器(2)打出的激光點(diǎn)(201)調(diào)平,然后通過(guò)T型螺栓(4)調(diào)整L型支架(5)的間距,使得激光點(diǎn)(201)打在所述輪胎胎面(2201)的光滑處,并且對(duì)稱分布在輪胎中心兩側(cè),最終效果見(jiàn)圖3所示。
[0039]針對(duì)某一型號(hào)聯(lián)合收割機(jī)前束檢測(cè)裝置尺寸調(diào)整完畢后,就可實(shí)現(xiàn)此型號(hào)收割機(jī)前束的自動(dòng)批量測(cè)量,將聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向輪停放到所述攝像頭(11)的視野內(nèi),并且將方向盤打正,計(jì)算機(jī)中的檢測(cè)軟件根據(jù)攝像頭(11)獲取輪軸帽(23)和十字激光線(1601)的圖像,利用圖像處理方式獲取十字激光線(1601)的中心坐標(biāo)和輪軸帽(23)輪廓的圓心坐標(biāo),當(dāng)兩者坐標(biāo)不重合時(shí),計(jì)算機(jī)通過(guò)所述采集控制器(10 )控制所述電控平移臺(tái)(20 )移動(dòng),直到十字激光線(1601)的中心和輪軸帽(23 )的圓心重合,電控平移臺(tái)(20 )停止移動(dòng),然后計(jì)算機(jī)通過(guò)采集控制器(10)獲取四個(gè)激光傳感器的距離,見(jiàn)圖4所示,分別設(shè)為a” b1; a2, b2,檢測(cè)裝置中激光傳感器(2)間的距離分別為S和S’,由于輪胎中心線相對(duì)于直線行駛方向的夾角Q I和Ql很小,所以
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,所述裝置包括: 電控平移臺(tái)(20),所述電控平移臺(tái)固定在地面上,用于水平方向移動(dòng)被測(cè)位置; 激光傳感器(2 ),所述激光傳感器(2 )用于高精度測(cè)距; 縱向?qū)к?15),所述縱向?qū)к?15)固定在電控平移臺(tái)(20)上,用于垂直方向調(diào)整被測(cè)位置; 橫向?qū)к?1),所述橫向?qū)к?I)與縱向?qū)к?15)連接,用于調(diào)整激光傳感器(2)的間距; 水平尺(6 ),所述水平尺(6 )用于將激光傳感器(2 )發(fā)出的激光點(diǎn)(201)調(diào)成水平; L型支架(5),所述L型支架(5)與橫向?qū)к?I)連接,用于固定激光傳感器(2); 十字激光筆(16),所述十字激光筆(16)固定在橫向?qū)к?I)上,用于標(biāo)記被測(cè)位置; 攝像頭(11),所述攝像頭(11)用于精確定位被測(cè)位置; 采集控制器(10),所述采集控制器分別與激光傳感器(2)、攝像頭(11)、電控平移臺(tái)(20)和計(jì)算機(jī)連接,用于采集激光傳感器(2)與攝像頭(11)輸出信號(hào)并輸入到計(jì)算機(jī),接收計(jì)算機(jī)輸出信號(hào),用于控制電控平移臺(tái)(20 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,所述的縱向?qū)к壍锥嗣媾c平板(17)的端面通過(guò)螺釘(19)連接,所述的平板(17)通過(guò)螺釘(18)固定在電控平移臺(tái)(20)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,所述的縱向?qū)к墏?cè)端面有T型槽(1501 ),在所述T型槽(1501)內(nèi)可以調(diào)整橫向?qū)к?I)的垂直高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,所述的橫向?qū)к壍那岸嗣嬗兄辽?個(gè)相互平行的T型槽(101),前端面有光孔(104),光孔的上方有螺紋孔(103),螺紋孔的上方有沉頭孔(102)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,在所述的橫向?qū)к塗型槽(101)內(nèi)可以調(diào)整L型支架(5)間的水平距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,所述的橫向?qū)к壣系墓饪?104)的中心和激光傳感器的中心在同一條直線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,所述的光孔尺寸與所述的十字激光筆(16)相配合,十字激光筆朝向孔的外側(cè),被螺栓(14)和光孔壁夾緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,所述的水平尺(6)放置在橫向?qū)к?I)的上端面,在L型支架(5)間的中心位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)前束在線檢測(cè)裝置,其特征在于,所述的攝像頭(11)為UBS攝像頭,固定在縱向?qū)к?15)的上方,用于獲取十字激光筆(16)發(fā)出十字激光線(1601)和轉(zhuǎn)向輪輪軸帽(23)的圖像,利用圖像處理方式實(shí)現(xiàn)精確定位。
【文檔編號(hào)】A01D41/127GK203505069SQ201320563943
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】陳度, 付函, 張亞偉, 路博, 程麗霞, 王書茂 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)