一種鏈板式堆肥翻堆的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械裝置，具體是指對(duì)有機(jī)物堆肥生產(chǎn)的一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)。本實(shí)用新型包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)、及自動(dòng)控制系統(tǒng)等，其中機(jī)架的下方前端、后端分別安裝有一組從動(dòng)輪和一組驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪受一組行走電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，一組行走電動(dòng)機(jī)通過(guò)主軸連接；驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的行走軌道上，同時(shí)鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)受相應(yīng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于有2臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)控制，這樣可以確保裝置的連續(xù)運(yùn)行，采用旋轉(zhuǎn)的鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)酵槽中的堆肥物料進(jìn)行拋擲、曝氣、攪拌，效率高，翻堆距離長(zhǎng)，翻堆徹底，能有效縮短發(fā)酵周期，提高堆肥質(zhì)量；設(shè)備有更強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。
【專利說(shuō)明】一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，具體是指對(duì)有機(jī)物堆肥生產(chǎn)的鏈板式堆肥翻堆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]居民生活區(qū)、污水處理廠、規(guī)模化畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)的主要副產(chǎn)品:廚余垃圾、污泥及糞便(統(tǒng)稱為有機(jī)廢棄物或發(fā)酵原料)，量大且高度集中，其中其含有大量的病原菌、病毒、寄生蟲卵以及硝基芳香烴、多環(huán)芳烴等多種有毒有害成份，如果不能及時(shí)有效處置，極易造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。并且，這些有機(jī)廢棄物是有價(jià)值的，是可以作為生產(chǎn)有機(jī)肥的原料。通過(guò)翻堆設(shè)備對(duì)物料進(jìn)行翻堆、攪拌、曝氣工作，達(dá)到改善堆肥發(fā)酵環(huán)境，促進(jìn)堆肥物料中微生物的新陳代謝，提高發(fā)酵速率，保證堆肥產(chǎn)品質(zhì)量，加大機(jī)械化大生產(chǎn)程度，實(shí)現(xiàn)有機(jī)廢棄物的無(wú)害化、無(wú)機(jī)化、資源化處理，這些已經(jīng)成為現(xiàn)代城市管理者研究的重要課題。
[0003]對(duì)有機(jī)廢棄物直接進(jìn)行或填料混合后進(jìn)行微生物高溫好氧發(fā)酵的技術(shù)方法，是通過(guò)采取恰當(dāng)?shù)墓こ碳夹g(shù)措施，對(duì)生物堆料或填料混合物堆料進(jìn)行翻堆攪拌和通風(fēng)供氧，調(diào)節(jié)控制堆料的通風(fēng)供氧條件和環(huán)境溫度，制造出一種適宜微生物生長(zhǎng)繁殖的活動(dòng)環(huán)境，促使微生物菌群數(shù)量快速進(jìn)入激發(fā)狀態(tài)，使微生物活性能力快速達(dá)到極致，從而完成對(duì)堆料中的有機(jī)物質(zhì)進(jìn)行吸收、氧化、分解、合成等生物功能；達(dá)到制成土壤改良劑或生物有機(jī)肥料等資源化產(chǎn)品的技術(shù)目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)方法的工程技術(shù)措施，是能對(duì)堆料進(jìn)行翻堆攪拌的翻拋機(jī)；因此翻拋機(jī)是這種技術(shù)方法中的核心技術(shù)，直接影響或決定生產(chǎn)效率、目標(biāo)產(chǎn)品質(zhì)量、項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益等關(guān)鍵問(wèn)題。
[0004]目前國(guó)內(nèi)外的堆肥翻拋機(jī)有幾種形式:
[0005]1、適用于露天垛堆工藝使用的自走式條垛翻拋機(jī)。此類設(shè)備一般采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，自重大，動(dòng)力大，發(fā)酵區(qū)占地面積大。條垛露天堆放，其優(yōu)點(diǎn)是配套土建投資少，適合較干燥地區(qū)堆肥，缺點(diǎn)是建堆和收料不方便，工作環(huán)境差，不適用于南方人多地少、氣候多雨潮濕的環(huán)境。
[0006]2、適用于坑槽發(fā)酵工藝使用的槽式翻拋機(jī)。槽式發(fā)酵相對(duì)于露天垛堆發(fā)酵，有效堆放體積大，占地面積小，有利于保持發(fā)酵溫度；一般置于有蓋頂?shù)暮?jiǎn)易廠房?jī)?nèi)，不受天氣的影響。此類設(shè)備一般采用輪式行走機(jī)構(gòu)，靠行走機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)及動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻拋輪實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)發(fā)酵槽內(nèi)堆料的翻堆攪拌作業(yè)。由于這種輪式翻拋機(jī)，主要靠翻拋輪進(jìn)行前后、左右、上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)翻堆攪拌作業(yè)，需要配有多種動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，造成運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合困難，整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而增加制造、安裝、調(diào)整工藝難度，提高生產(chǎn)成本；由于這種輪式翻拋機(jī)，一般都是通過(guò)多級(jí)鏈輪、鏈條傳遞結(jié)構(gòu)形式，將翻拋動(dòng)力傳遞到翻拋輪，這樣必然產(chǎn)生傳遞輸出動(dòng)力有限，動(dòng)力傳遞耗損大，機(jī)構(gòu)故障多、整機(jī)效率低等缺陷；特別重要的是，這種輪式翻拋機(jī)，由于受到翻拋輪寬度、多種動(dòng)力源配置、作業(yè)效率等自身整機(jī)結(jié)構(gòu)限制，只能按發(fā)酵槽采取一池一機(jī)布置，進(jìn)行間歇作業(yè)，必然存在設(shè)備有效利用率低、建設(shè)投資大、運(yùn)行費(fèi)用高等問(wèn)題。[0007]本實(shí)用新型通過(guò)認(rèn)真調(diào)查研究，針對(duì)我國(guó)目前普遍使用的輪式翻拋機(jī)存在的弱點(diǎn)和不足，有針對(duì)性地發(fā)明設(shè)計(jì)出一種在結(jié)構(gòu)布置形式、動(dòng)力傳遞輸出方式、安裝配置措施等方面，都與輪式污泥翻拋機(jī)有著根本技術(shù)區(qū)別的滾筒式內(nèi)置動(dòng)力傳輸裝置單臂槽式翻拋機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提出一種為有機(jī)物堆肥機(jī)械化生產(chǎn)提供一種高效實(shí)用、適用性廣的翻堆機(jī)械。
[0009]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0010]一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)、及自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:
[0011]機(jī)架橫跨在堆肥槽隔墻的軌道上，機(jī)架的下方前端、后端分別安裝有一組從動(dòng)輪和一組驅(qū)動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)輪受一組行走電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，一組行走電動(dòng)機(jī)通過(guò)主軸連接；驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的行走軌道上；驅(qū)動(dòng)輪上配有制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪固定于驅(qū)動(dòng)輪安裝固定基座、從動(dòng)輪固定于從動(dòng)輪安裝固定基座；在本實(shí)用新型中設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)輪，一般為2臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)控制，這樣可以確保裝置的連續(xù)運(yùn)行，即使某一臺(tái)出現(xiàn)故障，由于2臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)通過(guò)主軸連接，所以仍能驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)行，直到控制人員需要進(jìn)行維護(hù)時(shí)再停止裝置而不會(huì)延誤工作；這項(xiàng)設(shè)計(jì)相對(duì)于目前的單臺(tái)行下頭電動(dòng)機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)；
[0012]鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)包括翻拋電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條、支承軸、支承軸軸承座、支承裝置、支承裝置軸承座、支承軸鏈輪、被動(dòng)鏈輪、鏈板裝置、擋料板；翻拋電動(dòng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)，然后通過(guò)鏈條與支承軸鏈輪連接，帶動(dòng)支承軸，再將鏈板裝置帶動(dòng)、以及被動(dòng)鏈輪，擋料板隨鏈板裝置運(yùn)行；支承軸固定于支承軸軸承座，并與機(jī)架連接；支承裝置固定于支承裝置軸承座；
[0013]升降系統(tǒng)包括升降電動(dòng)機(jī)、升降控制器、電液推桿、滑輪、鋼絲繩和電液推桿安裝固定支座；升降控制器控制升降電動(dòng)機(jī)，升降電動(dòng)機(jī)再帶動(dòng)電液推桿和鋼絲繩運(yùn)行；通過(guò)液壓控制可以有效實(shí)現(xiàn)變幅的控制，實(shí)現(xiàn)目前技術(shù)無(wú)法達(dá)到的程度；
[0014]行走機(jī)構(gòu)、鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)都與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
[0015]作為優(yōu)選，上述一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)中在機(jī)架上有菌液噴灑系統(tǒng)，包括水箱、計(jì)量泵、多孔噴射管和管道，其中水箱固定于機(jī)架的橫梁上，多孔噴射管安裝在機(jī)架的底部。
[0016]作為優(yōu)選，上述一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)中機(jī)架內(nèi)的鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)為鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)，鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)是一端固定在支承軸上，鏈條經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪作為動(dòng)力輸入端，另一端通過(guò)機(jī)架固定有鏈輪裝置作為工作段；其中鏈條在翻拋電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鏈條上設(shè)置的鏈板及鉤齒循環(huán)運(yùn)動(dòng)；
[0017]作為優(yōu)選，上述一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)中電液推桿升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上方中部，通過(guò)鋼絲繩與鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)連接，以控制翻堆拋撒機(jī)構(gòu)的升降。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述的機(jī)架為框架式結(jié)構(gòu)，是獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)的承重載體性工作部件。其發(fā)明目的是為了合理安裝固定鏈板式堆肥翻堆機(jī)的全部作業(yè)部件，使鏈板式堆肥翻堆機(jī)可沿堆肥槽隔墻軌道整體快速躉裝移動(dòng)，并能對(duì)堆肥槽完成一機(jī)多池輪番翻堆攪拌作業(yè)。整體機(jī)架按照堆肥槽橫向跨度尺寸，通過(guò)選擇恰當(dāng)材質(zhì)、規(guī)格的方形鋼管，經(jīng)焊接組成，縱向布置在堆肥槽的正上方；鏈板式堆肥翻堆機(jī)的所有工作部件，均通過(guò)不同形式，合理地安裝固定在機(jī)架上。根據(jù)機(jī)架受力載荷平衡計(jì)算結(jié)果及工作部件的要求，設(shè)計(jì)選擇橫、縱梁的具體數(shù)量及布置位置；機(jī)架縱梁沿堆肥槽側(cè)壁縱向布置；機(jī)架橫梁均通過(guò)焊接方法固定在縱梁上、下平面，組成機(jī)架整體。不同的機(jī)架橫梁，分別通過(guò)焊裝的連接板，與一對(duì)從動(dòng)輪和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪相連接；通過(guò)焊裝的軸承座安裝固定基座與傳動(dòng)軸的軸承座相連接；通過(guò)焊裝的電動(dòng)機(jī)安裝固定基座與電動(dòng)機(jī)相連接；通過(guò)焊裝的電液推桿安裝固定基座與電液推桿相連接；選擇合適的位置焊裝菌液噴灑系統(tǒng)的水箱。機(jī)架上方橫梁分別安裝有，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的輸出軸直接與一個(gè)電動(dòng)機(jī)連接，通過(guò)PLC控制使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同步，帶動(dòng)從動(dòng)輪移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架沿著堆肥槽隔墻上的軌道移動(dòng)。
[0019]所述的行走機(jī)構(gòu)，包括行走軌道、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪行走電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪安裝固定基座及從動(dòng)輪安裝固定基座。其發(fā)明目的是為了能平穩(wěn)有效地帶動(dòng)鏈板式堆肥翻堆機(jī)沿堆肥槽軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行，使翻堆機(jī)能在堆肥槽有效長(zhǎng)度范圍內(nèi)，對(duì)全部堆料進(jìn)行翻堆攪拌作業(yè)的行走工作部件。
[0020]有一支承軸，其兩端通過(guò)軸承座與機(jī)架連接；支撐軸安裝有兩組鏈輪，通過(guò)鏈條傳遞動(dòng)力；
[0021]有一鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)，其一端通過(guò)軸承座與支承軸連接，另一端懸吊于機(jī)架上，作為工作區(qū)與有機(jī)廢棄物直接接觸；
[0022]有一電液推桿升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、電液推桿、滑輪、鋼絲繩等，用鋼絲繩將該升降機(jī)構(gòu)與鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)連接組成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)翻堆拋撒機(jī)構(gòu)的升降。
[0023]更進(jìn)一步的設(shè)計(jì)是在機(jī)架上設(shè)有菌液噴灑系統(tǒng)，該系統(tǒng)有水箱、計(jì)量泵、多孔噴射管和管道組成，多孔噴射管安裝在機(jī)架的底部便于將噴液撒到堆肥槽內(nèi)的地方，通過(guò)管道將多孔噴射管和計(jì)量泵及水箱連接成一個(gè)系統(tǒng)。
[0024]更進(jìn)一步的設(shè)計(jì)是有一自動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)成操縱控制柜形式，安裝固定在機(jī)架的合適位置上，使其能與鏈板式堆肥翻堆機(jī)進(jìn)行同步整體躉裝移動(dòng)；自動(dòng)控制裝置，以工業(yè)控制單片機(jī)為核心部件，具有編程設(shè)計(jì)、信號(hào)采集處理、數(shù)據(jù)分析存儲(chǔ)、鍵盤輸入、指令輸出、LED屏幕顯示等電子自動(dòng)控制功能；自動(dòng)控制裝置，通過(guò)導(dǎo)線束分別連接各監(jiān)測(cè)位置上的傳感器、監(jiān)測(cè)記錄儀表等信息傳輸部件和各作業(yè)位置上的電機(jī)、電磁開(kāi)關(guān)等運(yùn)行驅(qū)動(dòng)部件，能對(duì)鏈板式堆肥翻堆機(jī)運(yùn)行作業(yè)的全過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)操縱控制；對(duì)自動(dòng)控制裝置，即可以人工直接操縱，也可以通過(guò)搖控器進(jìn)行搖控操縱。
[0025]有益效果:
[0026]1.本實(shí)用新型適用于堆肥生產(chǎn)的多槽式好氧發(fā)酵工藝，采用旋轉(zhuǎn)的鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)酵槽中的堆肥物料進(jìn)行拋擲、曝氣、攪拌，效率高，翻堆距離長(zhǎng)，翻堆徹底，能有效縮短發(fā)酵周期，提高堆肥質(zhì)量。
[0027]2.升降系統(tǒng)采用電液推桿調(diào)節(jié)，使翻堆機(jī)能很好適應(yīng)工作負(fù)荷的變化，翻堆時(shí)可根據(jù)堆肥的阻力情況來(lái)確定是逐段翻挖或一次翻挖，是設(shè)備有更強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。
[0028]3.菌液噴灑系統(tǒng)，結(jié)合翻堆機(jī)自身工作特點(diǎn)，能很好地配合工藝要求噴灑、混合菌液，減少前期混合工序，降低工作時(shí)粉塵污染。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0029]圖1本實(shí)用新型的裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖2本實(shí)用新型的裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖3本實(shí)用新型中的鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施作說(shuō)明:
[0033]實(shí)施例1
[0034]根據(jù)附圖1、圖2、圖3所示結(jié)構(gòu)，制作一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)，包括機(jī)架(4)、行走機(jī)構(gòu)、鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)、及自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中機(jī)架4橫跨在堆肥槽隔墻的軌道上，機(jī)架4的下方前端、后端分別安裝有一組從動(dòng)輪(17)和一組驅(qū)動(dòng)輪1，驅(qū)動(dòng)輪1受一組行走電動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)，一組行走電動(dòng)機(jī)3通過(guò)主軸連接；驅(qū)動(dòng)輪(1)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的行走軌道18上；驅(qū)動(dòng)輪1上配有制動(dòng)器19、驅(qū)動(dòng)輪1固定于驅(qū)動(dòng)輪安裝固定基座20、從動(dòng)輪17固定于從動(dòng)輪安裝固定基座16 ;鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)包括翻拋電動(dòng)機(jī)12、驅(qū)動(dòng)鏈輪23、鏈條13、支承軸22、支承軸軸承座15、支承裝置28、支承裝置軸承座14、支承軸鏈輪21、被動(dòng)鏈輪29、鏈板裝置26、擋料板27 ;翻拋電動(dòng)機(jī)12將驅(qū)動(dòng)鏈輪23帶動(dòng)，然后通過(guò)鏈條13與支承軸鏈輪21連接，帶動(dòng)支承軸22，再將鏈板裝置帶動(dòng)、以及被動(dòng)鏈輪29，擋料板27隨鏈板裝置26運(yùn)行；支承軸22固定于支承軸軸承座15，并與機(jī)架4連接；支承裝置28固定于支承裝置軸承座14 ;升降系統(tǒng)包括升降電動(dòng)機(jī)25、升降控制器8、電液推桿9、滑輪10、鋼絲繩7和電液推桿安裝固定支座24 ;升降控制器8控制升降電動(dòng)機(jī)25，升降電動(dòng)機(jī)25再帶動(dòng)電液推桿9和鋼絲繩7運(yùn)行；機(jī)架(4)內(nèi)的鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)為鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)，鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)是一端固定在支承軸(22)上，鏈條(13)經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)作為動(dòng)力輸入端，另一端通過(guò)機(jī)架(4)固定有鏈輪裝置作為工作段；其中鏈條(13)在翻拋電動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鏈條13上設(shè)置的鏈板及鉤齒循環(huán)運(yùn)動(dòng)；電液推桿(9)升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架(4)上方中部，通過(guò)鋼絲繩(7)與鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)連接，以控制翻堆拋撒機(jī)構(gòu)的升降。
[0035]在本實(shí)施例中，為了合理安裝固定鏈板式堆肥翻堆機(jī)的全部作業(yè)部件，使鏈板式堆肥翻堆機(jī)可沿堆肥槽隔墻軌道整體快速躉裝移動(dòng)，并能對(duì)堆肥槽完成一機(jī)多池輪番翻堆攪拌作業(yè)。整體機(jī)架4按照堆肥槽橫向跨度尺寸，通過(guò)選擇恰當(dāng)材質(zhì)、規(guī)格的方形鋼管，經(jīng)焊接組成，縱向布置在堆肥槽的正上方；鏈板式堆肥翻堆機(jī)的所有工作部件，均通過(guò)不同形式，合理地安裝固定在機(jī)架上。根據(jù)機(jī)架4受力載荷平衡計(jì)算結(jié)果及工作部件的要求，設(shè)計(jì)選擇橫、縱梁的具體數(shù)量及布置位置；機(jī)架4縱梁沿堆肥槽側(cè)壁縱向布置；機(jī)架橫梁均通過(guò)焊接方法固定在縱梁上、下平面，組成機(jī)架整體。不同的機(jī)架橫梁，分別通過(guò)焊裝的連接板，與一對(duì)從動(dòng)輪17和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪1相連接；通過(guò)焊裝的軸承座安裝固定基座與傳動(dòng)軸的軸承座相連接；通過(guò)焊裝的電動(dòng)機(jī)安裝固定基座與電動(dòng)機(jī)相連接；通過(guò)焊裝的電液推桿安裝固定基座與電液推桿9相連接；機(jī)架上方橫梁分別安裝有，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的輸出軸直接與一個(gè)電動(dòng)機(jī)連接，通過(guò)PLC控制使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪1同步，帶動(dòng)從動(dòng)輪17移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架4沿著堆肥槽隔墻上的軌道移動(dòng)。為了能平穩(wěn)有效地帶動(dòng)鏈板式堆肥翻堆機(jī)沿堆肥槽軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行，使翻堆機(jī)能在堆肥槽有效長(zhǎng)度范圍內(nèi)，對(duì)全部堆料進(jìn)行翻堆攪拌作業(yè)的行走工作部件。有一支承軸22，其兩端通過(guò)軸軸承座15與機(jī)架4連接；支承軸11安裝有兩組驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)，通過(guò)鏈條13傳遞動(dòng)力；有一鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)，其一端通過(guò)軸承座與支承軸連接，另一端懸吊于機(jī)架4上，作為工作區(qū)與有機(jī)廢棄物直接接觸；有一電液推桿升降機(jī)構(gòu)，用鋼絲繩7將該升降機(jī)構(gòu)與鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)連接組成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)翻堆拋撒機(jī)構(gòu)的升降。
[0036]實(shí)施例2
[0037]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，再機(jī)架4上有菌液噴灑系統(tǒng)，包括水箱5、計(jì)量泵6、多孔噴射管2和管道，其中水箱5固定于機(jī)架4的橫梁上，多孔噴射管2安裝在機(jī)架4的底部。多孔噴射管2安裝在機(jī)架4的底部便于將噴液撒到堆肥槽內(nèi)的地方，通過(guò)管道將多孔噴射管2和計(jì)量泵6及水箱5連接成一個(gè)系統(tǒng)。更進(jìn)一步的設(shè)計(jì)是有一自動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)成操縱控制柜形式，即行走機(jī)構(gòu)、鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)都與自動(dòng)控制系統(tǒng)11連接，安裝固定在機(jī)架4的合適位置上，使其能與鏈板式堆肥翻堆機(jī)進(jìn)行同步整體躉裝移動(dòng)；自動(dòng)控制裝置，以工業(yè)控制單片機(jī)為核心部件，具有編程設(shè)計(jì)、信號(hào)采集處理、數(shù)據(jù)分析存儲(chǔ)、鍵盤輸入、指令輸出、LED屏幕顯示等電子自動(dòng)控制功能；自動(dòng)控制裝置，通過(guò)導(dǎo)線束分別連接各監(jiān)測(cè)位置上的傳感器、監(jiān)測(cè)記錄儀表等信息傳輸部件和各作業(yè)位置上的電機(jī)、電磁開(kāi)關(guān)等運(yùn)行驅(qū)動(dòng)部件，能對(duì)鏈板式堆肥翻堆機(jī)運(yùn)行作業(yè)的全過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)操縱控制；對(duì)自動(dòng)控制裝置，即可以人工直接操縱，也可以通過(guò)搖控器進(jìn)行搖控操縱。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)，包括機(jī)架(4)、行走機(jī)構(gòu)、鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)、及自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)架(4)橫跨在堆肥槽隔墻的軌道上，機(jī)架(4)的下方前端、后端分別安裝有一組從動(dòng)輪(17)和一組驅(qū)動(dòng)輪(1)，驅(qū)動(dòng)輪(1)受一組行走電動(dòng)機(jī)(3)帶動(dòng)，一組行走電動(dòng)機(jī)(3)通過(guò)主軸連接；驅(qū)動(dòng)輪(1)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的行走軌道(18)上；驅(qū)動(dòng)輪(1)上配有制動(dòng)器(19)、驅(qū)動(dòng)輪(1)固定于驅(qū)動(dòng)輪安裝固定基座(20)、從動(dòng)輪(17)固定于從動(dòng)輪安裝固定基座(16)；鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)包括翻拋電動(dòng)機(jī)(12)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)、鏈條(13)、支承軸(22)、支承軸軸承座(15 )、支承裝置(28 )、支承裝置軸承座(14 )、支承軸鏈輪(21)、被動(dòng)鏈輪(29 )、鏈板裝置(26 )、擋料板(27 );翻拋電動(dòng)機(jī)(12 )將驅(qū)動(dòng)鏈輪(23 )帶動(dòng)，然后通過(guò)鏈條(13 )與支承軸鏈輪(21)連接，帶動(dòng)支承軸(22 )，再將鏈板裝置帶動(dòng)、以及被動(dòng)鏈輪(29 )，擋料板(27 )隨鏈板裝置(26)運(yùn)行；支承軸(22)固定于支承軸軸承座(15),并與機(jī)架(4)連接；支承裝置(28)固定于支承裝置軸承座(14)；升降系統(tǒng)包括升降電動(dòng)機(jī)(25)、升降控制器(8)、電液推桿(9)、滑輪(10)、鋼絲繩(7)和電液推桿安裝固定支座(24);升降控制器(8)控制升降電動(dòng)機(jī)(25)，升降電動(dòng)機(jī)(25)再帶動(dòng)電液推桿(9 )和鋼絲繩(7 )運(yùn)行；行走機(jī)構(gòu)、鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)都與自動(dòng)控制系統(tǒng)(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)，其特征在于在機(jī)架(4)上有菌液噴灑系統(tǒng)，包括水箱(5 )、計(jì)量泵(6 )、多孔噴射管(2 )和管道，其中水箱(5 )固定于機(jī)架(4)的橫梁上，多孔噴射管(2)安裝在機(jī)架(4)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)，其特征在于機(jī)架(4)內(nèi)的鏈板式翻拋機(jī)構(gòu)為鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)，鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)是一端固定在支承軸(22)上，鏈條(13)經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)作為動(dòng)力輸入端，另一端通過(guò)機(jī)架(4)固定有鏈輪裝置作為工作段；其中鏈條(13)在翻拋電動(dòng)機(jī)(12)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鏈條(13)上設(shè)置的鏈板及鉤齒循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鏈板式堆肥翻堆機(jī)，其特征在于電液推桿(9)升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架(4)上方中部，通過(guò)鋼絲繩(7)與鏈板鉤齒式翻堆拋撒機(jī)構(gòu)連接，以控制翻堆拋撒機(jī)構(gòu)的升降。
【文檔編號(hào)】C05F17/02GK203530167SQ201320636539
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】王金榮, 王伯鴻, 安洪松, 黃云剛, 壽魯云, 胡曉蕾, 楊田華, 俞偉剛, 王相 申請(qǐng)人:杭州華新機(jī)電工程有限公司