一種模紋修剪的制造方法
【專利摘要】一種模紋修剪機(jī)，涉及園林修剪整形設(shè)備，用于解決修剪園林花壇時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。它包括刀具模塊、進(jìn)給模塊、車架、集草模塊和多足輪模塊，所述刀具模塊包括刀具和驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的刀頭驅(qū)動(dòng)單元，并在刀具模塊和車架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具模塊左右滑動(dòng)和上下移動(dòng)的進(jìn)給模塊，且在車架上設(shè)有用于收集剪切后的花木枝葉的集草模塊；為便于模紋修剪機(jī)的行走，在車架的兩側(cè)分別設(shè)有兩組多足輪模塊。通過提供一種機(jī)械化程度較高的模紋修剪機(jī)，有效解決了修剪公園、廣場(chǎng)等公共場(chǎng)所綠化植被時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，并能修剪出具有一定幾何形狀的模紋花壇，提高了工作效率，并大大提高了模紋花壇的美觀性和觀賞性。
【專利說(shuō)明】一種模紋修剪機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種園林植物修剪整形設(shè)備，具體地說(shuō)是一種機(jī)械化程度較高的模紋修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]模紋花壇又叫毛氈花壇或模樣花壇，此種花壇是以色彩鮮艷的各種矮生性、多花性的草花或觀葉草本為主，在一個(gè)平面上栽種出種種圖案來(lái)，看去猶如地氈，花壇外形均是規(guī)則的幾何圖形。隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展，城市綠化水平代表了一個(gè)城市的形象。在城市街道、廣場(chǎng)、公園等場(chǎng)所，往往種植一定的常綠植物進(jìn)行街道、公共場(chǎng)所的綠化。在花園、廣場(chǎng)等公共場(chǎng)所，對(duì)成片的綠化植被進(jìn)行修整，并進(jìn)行一定幾何形狀的修剪，使其成為模紋花壇，對(duì)于提高公共場(chǎng)所綠化帶的美觀性具有很好的效果。目前尚無(wú)專用的機(jī)械設(shè)備用于模紋花壇的修剪，只能通過人工手持電鋸的方式進(jìn)行修剪，這種方式的缺點(diǎn)是，修剪的深度和整齊程度由人控制，即使能夠修剪的足夠整齊，但是人的體力消耗是很大的，帶之而來(lái)的是較低的工作效率；特別是在炎熱的夏天，對(duì)于園林維護(hù)工人的健康具有一定的威脅；而且噪音大，影響人的聽力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種模紋修剪機(jī)，用于解決園林模紋花壇修剪費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種模紋修剪機(jī)，其特征是，包括刀具模塊、多足輪模塊和車架，
[0005]一刀具固定板通過一對(duì)直線導(dǎo)軌可左右滑動(dòng)的橫向設(shè)置在所述車架上，且在刀具固定板和車架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具固定板進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述刀具固定板的下方設(shè)有刀具模塊，所述刀具模塊和刀具固定板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具模塊進(jìn)行豎直方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀具模塊包括刀具及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0006]在所述車架的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個(gè)具有獨(dú)立動(dòng)力源的多足輪模塊，所述多足輪模塊中至少設(shè)有一個(gè)多足輪，所述多足輪包括驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪、調(diào)整板、偏心連桿軸和足桿，圓盤形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪和調(diào)整板依次穿套在足輪軸上，所述調(diào)整板為具有偏心圓孔的偏心輪，所述調(diào)整板偏心圓孔與足輪軸直接或間接固定連接，且所述調(diào)整板外沿套置在調(diào)心多角輪的中心孔中，所述驅(qū)動(dòng)多角輪的中心孔活動(dòng)套置在足輪軸上；在圓盤形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪和調(diào)心多角輪的周向均勻布置有相同數(shù)量的軸孔，若干偏心連桿軸兩端分別活結(jié)在兩多角輪對(duì)應(yīng)的軸孔中，并在每個(gè)偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿，使得所述調(diào)心多角輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中每一足桿始終處于豎直狀態(tài)，所述足輪軸為安裝在獨(dú)立動(dòng)力源輸出軸上的軸類零件。
[0007]進(jìn)一步地，在所述刀具的上方設(shè)有倒置的漏斗形集草器，所述集草器的上部通過輸送管與固定在車架上的集草箱連接，并在所述車架或集草箱上設(shè)有離心風(fēng)機(jī)。[0008]進(jìn)一步地，在所述刀具固定板上設(shè)有通孔，在所述通孔中固定有絲杠螺母安裝套筒，一絲杠與空套在絲杠螺母安裝套筒中的螺母配合，且所述螺母的上部設(shè)有被驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，刀具模塊通過導(dǎo)向柱可豎向滑動(dòng)的安裝在刀具固定板的下方，且刀具模塊與絲杠之間固連，形成所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向設(shè)置在刀具固定板和車架之間的直線絲杠傳動(dòng)組件，所述直線絲杠傳動(dòng)組件中的螺母固定在刀具固定板上，絲杠兩端轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架上，所述直線絲杠傳動(dòng)組件由設(shè)置在車架一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向設(shè)置在刀具固定板和車架之間的同步帶傳動(dòng)組件，所述同步帶傳動(dòng)組件中的帶輪設(shè)置在車架的兩側(cè)，同步帶繞過兩帶輪后兩端分別固定在刀具固定板上，所述同步帶傳動(dòng)組件由設(shè)置在車架一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，在每個(gè)足輪軸的外側(cè)還設(shè)有一個(gè)用于安裝運(yùn)輸輪的安裝部，所述運(yùn)輸輪的直徑大于多足輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的有效直徑。
[0012]進(jìn)一步地，所述多足輪模塊中具有兩排同軸設(shè)置且安裝在同一足輪軸上的多足輪，且兩排多足輪中的相鄰足桿交錯(cuò)布置。
[0013]進(jìn)一步地，所述偏心連桿軸包括兩平行設(shè)置的圓柱體、與兩圓柱體垂直并固定連接的連接板和足桿安裝座，所述足桿安裝座固定在其中一個(gè)圓柱體的圓端面上，并在足桿安裝座上設(shè)有垂直于兩圓柱體所在平面的孔，并在所述孔中固定圓柱形足桿。
[0014]進(jìn)一步地，所述調(diào)整板圓孔與足輪軸是這樣間接固定連接的:所述調(diào)整板上設(shè)有位于中心位置的圓柱體和位于偏離中心位置并與足輪軸配合的圓孔，還包括一調(diào)整板固定件，所述調(diào)整板固定件上具有分別與調(diào)整板圓柱體和足輪軸固定連接的通孔。
[0015]進(jìn)一步地，所述獨(dú)立動(dòng)力源為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:通過提供一種機(jī)械化程度較高的模紋修剪機(jī)，有效解決了修剪公園、廣場(chǎng)等公共場(chǎng)所綠化植被時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，并能修剪出具有一定幾何形狀的模紋花壇，提高了工作效率，并大大提高了模紋花壇的美觀性和觀賞性，至少具有以下特點(diǎn):
[0017]I)在行進(jìn)的過程中利用多足輪的行走特點(diǎn)，最大程度的減少對(duì)現(xiàn)有花壇的破壞。
[0018]2)四輪驅(qū)動(dòng)，自由前進(jìn)，配合伺服電機(jī)的控制，利用對(duì)兩側(cè)多足輪不同轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn)一定的轉(zhuǎn)向功能，可以行走出曲線和直線。
[0019]3)集草器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裁剪下來(lái)的枝葉進(jìn)行自動(dòng)的清掃，提高工作效果。
[0020]4)刀具可以實(shí)現(xiàn)左右和上下方向的位置調(diào)整，并配合整體的行走路線可以實(shí)現(xiàn)大部分的模紋花壇的自動(dòng)修剪工作，自動(dòng)化程度高。
[0021]5)可以配備發(fā)電機(jī)或者充電設(shè)備實(shí)現(xiàn)作業(yè)，適用于廣場(chǎng)、道路等處的花壇的修剪工作，適用范圍廣泛。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型三維圖；
[0023]圖2為集草模塊示意圖；
[0024]圖3為圖1的俯視圖；
[0025]圖4為刀具模塊和豎向進(jìn)給模塊三維圖；[0026]圖5為圖4正視圖；
[0027]圖6為刀具固定板三維圖；
[0028]圖7為圖3 A向局部視圖；
[0029]圖8為單個(gè)多足輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為多足輪三維圖；
[0031]圖10為圖9正視圖；
[0032]圖11為圖10 B-B剖視圖；
[0033]圖12為足輪軸三維圖；
[0034]圖13為調(diào)心多角輪三維圖；
[0035]圖14為調(diào)整板三維圖；
[0036]圖15為調(diào)整板固定件三維圖；
[0037]圖16為偏心連桿軸三維圖；
[0038]圖17為固定座三維圖；
[0039]圖18為驅(qū)動(dòng)多角輪三維圖；
[0040]圖19為運(yùn)輸狀態(tài)三維圖；
[0041]圖中:11電機(jī)，12離心風(fēng)機(jī)，13集草箱，14輸送管，15集草器，21第一步進(jìn)電機(jī)，22第一絲杠，23刀具固定板，231第一通孔，232第二通孔，233第三通孔，234耳板，24滑塊，241滑槽，25導(dǎo)向柱，26從動(dòng)錐齒輪，27主動(dòng)錐齒輪，28第二絲杠，29第二步進(jìn)電機(jī)，3絲杠螺母安裝套筒，4絲杠螺母，51刀頭驅(qū)動(dòng)單元，52刀具，61車架，62導(dǎo)軌，63電機(jī)安裝板，71第三步進(jìn)電機(jī)，72內(nèi)側(cè)軸承座，73外側(cè)安裝座，74同步帶，75主動(dòng)同步帶輪，76從動(dòng)同步帶輪，81足輪軸，82調(diào)心多角輪，821多角輪主桿，822支撐桿，823多角輪中心環(huán)，824 T字形末端，825主桿連接座，826半圓軸孔，83調(diào)整板，831小圓柱，832圓孔，84調(diào)整板固定件，841圓柱孔，842足輪軸孔，85圓螺母，86偏心連桿軸，861偏心連桿第一軸，862連接板，863偏心連桿第二軸，864足桿安裝座，865孔，87足桿，871防陷盤，88固定座，881固定座連接座，882半圓軸蓋，89驅(qū)動(dòng)多角輪，891軸套，821'多角輪主桿，822'支撐桿，823'多角輪中心環(huán)，9螺紋孔，10運(yùn)輸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0042]如圖1至圖18所示，本實(shí)用新型包括刀具模塊、集草模塊、進(jìn)給模塊、車架、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多足輪模塊組成。
[0043]車架61為矩形結(jié)構(gòu)，包括兩根橫梁和四根縱梁，在兩內(nèi)側(cè)縱梁上垂直固定有兩根導(dǎo)軌62，導(dǎo)軌62截面為矩形，上表面形成一個(gè)水平面，為其上側(cè)安裝的刀具固定板23提供滑動(dòng)平臺(tái)；在導(dǎo)軌62的上方設(shè)有刀具固定板23，如圖4所示，刀具固定板23為矩形平板；在刀具固定板23底部的四個(gè)邊角處分別安裝有四個(gè)滑塊24，上述滑塊24為倒U形結(jié)構(gòu)的金屬塊，在滑塊24的下表面設(shè)有矩形滑槽241，可通過銑削滑塊的一個(gè)表面得到，上述滑槽241與導(dǎo)軌62滑動(dòng)配合，也可采用現(xiàn)有直線導(dǎo)軌，市場(chǎng)有售。以刀具固定板23中心點(diǎn)為圓心所在的圓周上設(shè)有三個(gè)第一通孔231，三個(gè)第一通孔231圍成一個(gè)等腰直角三角形；在上述三個(gè)第一通孔231中分別設(shè)有一根導(dǎo)向柱25，三根導(dǎo)向柱25與刀具固定板23滑動(dòng)連接，起到豎直方向的導(dǎo)向作用；在刀具固定板23的中心設(shè)有一個(gè)第二通孔232，并在第二通孔232中固定一個(gè)絲杠螺母安裝套筒3，在絲杠螺母安裝套筒3中空套有絲杠螺母4，在絲杠螺母4的上方固定有從動(dòng)錐齒輪26，且從動(dòng)錐齒輪26的中心孔與絲杠螺母4的內(nèi)螺紋孔共軸布置，一豎向放置的第二絲杠28與上述絲杠螺母4配合。在刀具固定板23上固定有第二步進(jìn)電機(jī)29，電機(jī)輸出軸上安裝有主動(dòng)錐齒輪27，主動(dòng)錐齒輪27與從動(dòng)錐齒輪26嚙合；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)錐齒輪27帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母4轉(zhuǎn)動(dòng)，最后轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙z杠28的上下移動(dòng)。上述第二步進(jìn)電機(jī)29、主從動(dòng)錐齒輪、絲杠螺母4、第二絲杠28和導(dǎo)向柱25構(gòu)成刀具豎向移動(dòng)的豎向進(jìn)給模塊。
[0044]如圖4所示，在第二絲杠28的底部固定有刀頭驅(qū)動(dòng)單元51，該刀頭驅(qū)動(dòng)單元51用于驅(qū)動(dòng)刀具52旋轉(zhuǎn),刀頭驅(qū)動(dòng)單兀51主要包括外殼和電機(jī),外殼為一長(zhǎng)方體空腔結(jié)構(gòu),夕卜殼的頂部固定在第二絲杠28的底部,且與導(dǎo)向柱固定連接，在外殼中設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸與設(shè)在刀頭驅(qū)動(dòng)單元51下方的刀具52固定連接，實(shí)質(zhì)為刀具52的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)?shù)诙z杠28上下移動(dòng)時(shí)，固定在第二絲杠28下部的刀頭驅(qū)動(dòng)單元51做豎向直線運(yùn)動(dòng)，且三個(gè)導(dǎo)向柱25的下端面分別固定在刀頭驅(qū)動(dòng)單元51的三個(gè)邊角處，具體為:在刀頭驅(qū)動(dòng)單元51的三個(gè)邊角處設(shè)有缺口，導(dǎo)向柱25置于此缺口中，且導(dǎo)向柱25下端面固定在外殼底部。上述刀頭驅(qū)動(dòng)單元51和刀具52構(gòu)成了刀具模塊。
[0045]在第二通孔232的左右兩側(cè)設(shè)有第三通孔233，第三通孔233孔徑與第一、第二通孔相比較大，用于安裝集草器15。集草器15整體成一個(gè)倒置的漏斗形，包括圓柱筒部分和固定在圓柱筒部分下端的喇叭口部分，且喇叭口部分置于刀具52的上方便于收集刀具52切割后的花木枝葉；圓柱筒部分固定在第三通孔233中，可使用市場(chǎng)采購(gòu)的塑料管，并在圓柱筒部分的上端固定連接有輸送管14。輸送管14為軟管，輸送管14的另一端與固定在車架61上的集草箱13連通，集草箱13為具有較好密封性的長(zhǎng)方體箱，并在集草箱13的頂部設(shè)有離心風(fēng)機(jī)12和驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)12工作的電機(jī)11。上述電機(jī)11、離心風(fēng)機(jī)12、集草箱13、輸送管14和集草器15構(gòu)成了集草模塊。當(dāng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)離心風(fēng)機(jī)12工作，產(chǎn)生足夠強(qiáng)的吸力，該吸力作用于集草器15喇叭口處的花木枝葉，將剪切后的枝葉沿著集草器15和輸送管14形成的輸送通道輸送到集草箱13中。
[0046]為實(shí)現(xiàn)刀具模塊沿導(dǎo)軌62的左右滑動(dòng)以及刀具模塊在導(dǎo)軌62上的定位，在車架61上設(shè)有刀具橫向進(jìn)給模塊。具體為:如圖3所示，在兩導(dǎo)軌62之間的車架61上固定有第一步進(jìn)電機(jī)21,第一步進(jìn)電機(jī)21動(dòng)力輸出端固連有第一絲杠22 ;在刀具固定板23的一側(cè)設(shè)有耳板234，在耳板234上設(shè)有用于安裝絲杠螺母安裝套筒3的圓柱孔；一絲杠螺母安裝套筒3固定在上述耳板234上，并在絲杠螺母安裝套筒3中空套有絲杠螺母4，絲杠螺母4與第一絲杠22配合，容易理解的，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)刀具固定板23在左右方向上的移動(dòng)，并配合控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的控制。
[0047]為實(shí)現(xiàn)車架61的行走，在車架61的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩組多足輪模塊，上述四組多足輪模塊分別由固定在車架61上的四個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)。具體為:如圖3、圖8所示，在車架61內(nèi)側(cè)的四個(gè)邊角處分別焊接有電機(jī)安裝板63，電機(jī)安裝板63為設(shè)有螺紋孔的矩形金屬平板，在電機(jī)安裝板63上通過螺栓固定有第三步進(jìn)電機(jī)71，且第三步進(jìn)電機(jī)71輸出軸朝向外側(cè)設(shè)置；在第三步進(jìn)電機(jī)71輸出軸上安裝有主動(dòng)同步帶輪75 ;在車架61的底部的四個(gè)邊角處分別設(shè)有兩個(gè)安裝座，在兩個(gè)安裝座之間設(shè)有從動(dòng)同步帶輪76，并通過同步帶74將主從動(dòng)同步帶輪連接；一足輪軸81分別穿過內(nèi)側(cè)軸承座72、從動(dòng)同步帶輪76、外側(cè)安裝座73和雙聯(lián)多足輪并將上述部件連接起來(lái)；當(dāng)?shù)谌竭M(jìn)電機(jī)71工作時(shí)，通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給足輪軸81,實(shí)現(xiàn)多足輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。上述第三步進(jìn)電機(jī)71、主從動(dòng)同步帶輪和同步帶74構(gòu)成了雙聯(lián)多足輪的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0048]多足輪模塊由共軸設(shè)置的兩個(gè)多足輪組成，下面對(duì)多足輪的結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行詳細(xì)描述:如圖9、圖11所示，多足輪主要包括調(diào)心多角輪82、偏心連桿軸86、足桿87和驅(qū)動(dòng)多角輪89 ;如圖13所示，調(diào)心多角輪82包括多角輪主桿821、支撐桿822和多角輪中心環(huán)823 ；多角輪中心環(huán)823為具有中心孔的短圓柱體，且多角輪中心環(huán)823的徑向尺寸遠(yuǎn)比軸向尺寸要大；在多角輪中心環(huán)823的外圓柱面上沿徑向設(shè)有六根多角輪主桿821，多角輪主桿821為具有矩形截面的金屬桿并與多角輪中心環(huán)823等厚度，六根多角輪主桿821的延長(zhǎng)線均相交于多角輪中心環(huán)823的中心，且六根多角輪主桿821等角度分布；多角輪主桿821的末端為T字形結(jié)構(gòu)，并在T字形末端824上設(shè)有平行于多角輪中心環(huán)823軸線方向的半圓軸孔826，半圓軸孔826兩側(cè)為主桿連接座825，并在兩個(gè)主桿連接座825上分別設(shè)有螺紋孔9 ;為增加多足輪的強(qiáng)度，在兩兩相鄰的多角輪主桿821之間分別設(shè)有支撐桿822，支撐桿822為具有矩形截面結(jié)構(gòu)的金屬桿，且六根支撐桿822圍成一個(gè)正六邊形。當(dāng)然，多角輪主桿821的個(gè)數(shù)也可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、七個(gè)或更多，與其它部件結(jié)合都能實(shí)現(xiàn)行走功能，且多角輪主桿821個(gè)數(shù)越多，多足輪行走越平穩(wěn)；但隨著多角輪主桿821個(gè)數(shù)的增力口，多角輪主桿的加工制造比較麻煩，而且勢(shì)必要增加多角輪的尺寸，因此多角輪主桿的個(gè)數(shù)為六個(gè)比較合適。
[0049]在調(diào)心多角輪82多角輪中心環(huán)823的中心孔中設(shè)有調(diào)整板83，如圖14所示，調(diào)整板83為金屬圓柱體，其厚度稍小于調(diào)心多角輪82的厚度；在調(diào)整板83的中心位置設(shè)有一小圓柱831，在小圓柱831的一側(cè)設(shè)有一偏心的圓孔832，在調(diào)整板83的一側(cè)設(shè)有調(diào)整板固定件84,調(diào)整板固定件84為兩端是半圓形、中間是矩形的金屬板,在調(diào)整板固定件84兩側(cè)的半圓形部分上分別設(shè)有圓柱孔841和足輪軸孔842，且足輪軸孔842為長(zhǎng)條孔，用于和足輪軸配合。
[0050]如圖18所示，驅(qū)動(dòng)多角輪89外形和調(diào)心多角輪82相似，包括多角輪主桿821,、支撐桿822'和多角輪中心環(huán)823'，區(qū)別僅在于驅(qū)動(dòng)多角輪89的多角輪中心環(huán)823'為具有較小中心孔的圓柱，并在驅(qū)動(dòng)多角輪89的中心位置設(shè)有一個(gè)軸套891。
[0051]如圖16所示，偏心連桿軸86用于連接驅(qū)動(dòng)多角輪89和調(diào)心多角輪82，包括偏心連桿第一軸861、連接板862、偏心連桿第二軸863和足桿安裝座864，偏心連桿第一軸861與偏心連桿第二軸863平行設(shè)置,一連接板862分別垂直固定在偏心連桿第一軸和偏心連桿第二軸的一端并將兩者連接起來(lái)，并在偏心連桿第二軸863另一端的圓形端面中心位置固定有足桿安裝座864，且在足桿安裝座864上設(shè)有平行于偏心連桿第一軸和偏心連桿第二軸所在平面的孔865。如圖17所示，固定座88為和多角輪主桿的T字形末端配合的金屬件，包括固定座連接座881和半圓軸蓋882。如圖12所示，足輪軸81為軸類零件，并在足輪軸81的一端設(shè)有兩平行截面。
[0052]多足輪模塊也可以只包含一個(gè)多足輪，采用兩個(gè)多足輪組成的多足輪模塊行走時(shí)的平穩(wěn)性更好。
[0053]安裝時(shí)，將調(diào)整板83從調(diào)心多角輪82的一側(cè)放置在多角輪中心環(huán)823的中心孔中，并保證調(diào)整板83的小圓柱831朝向外側(cè)，在調(diào)心多角輪82的另一側(cè)放置驅(qū)動(dòng)多角輪89，將偏心連桿軸86的偏心連桿第一軸861和偏心連桿第二軸863分別放置在驅(qū)動(dòng)多角輪89和調(diào)心多角輪82的半圓軸孔中，將固定座88的半圓板881分別扣在偏心連桿第一軸861和偏心連桿第二軸863上，并通過螺栓將固定座88、偏心連桿軸86、驅(qū)動(dòng)多角輪89和調(diào)心多角輪82固定連接；每個(gè)多角輪上多角輪主桿個(gè)數(shù)為六個(gè)，因此每個(gè)多足輪上偏心連桿軸86的個(gè)數(shù)為六個(gè)、固定座88個(gè)數(shù)為十二個(gè)；將調(diào)整板固定件84的圓柱孔841套在調(diào)整板83的小圓柱831上，將一足輪軸81依次穿過驅(qū)動(dòng)多角輪89的軸套891、調(diào)心多角輪82的中心孔和調(diào)整板83的圓孔832，且保證足輪軸81具有截面的一端安裝在調(diào)整板固定件84的足輪軸孔842中，并通過一套在足輪軸81上的圓螺母85將調(diào)整板83固定在調(diào)心多角輪82上，足輪軸81的另一端與內(nèi)側(cè)軸承座72固定連接。在偏心連桿軸86上足桿安裝座864的螺紋孔9中固定有足桿87，足桿87為細(xì)長(zhǎng)圓柱桿；在足桿87的非安裝端設(shè)有圓盤形防陷盤871，通過增大與地面的接觸面積減小壓強(qiáng)，可防止足桿87陷入土中。將兩多足輪的足輪軸81固定連接組成雙聯(lián)多足輪，且兩多足輪相互錯(cuò)開一定角度。當(dāng)?shù)谌竭M(jìn)電機(jī)71工作時(shí)，經(jīng)帶傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)多角輪89將動(dòng)力傳遞給多足輪，兩多足輪旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)足桿87旋轉(zhuǎn)，足桿87與偏心連桿軸86固連，因此當(dāng)多足輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，足桿87始終保持豎向放置并形成行走狀態(tài)；且兩多足輪相互錯(cuò)開一定角度，可以增加行走時(shí)的平穩(wěn)性。
[0054]為方便模紋修剪機(jī)的運(yùn)輸，如圖19所示，在模紋修剪機(jī)集草箱13下方的兩雙聯(lián)多足輪外側(cè)的足輪軸81上安裝運(yùn)輸輪10，且運(yùn)輸輪10外形尺寸大于雙聯(lián)多足輪的外形尺寸；運(yùn)輸輪10的安裝，方便了模紋修剪機(jī)的運(yùn)輸。
[0055]以上各模塊和零部件的拆分是便于【具體實(shí)施方式】的描述，在實(shí)際應(yīng)用中，以上各模塊相互配合作用，并能大大提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種模紋修剪機(jī)，其特征是，包括刀具模塊、多足輪模塊和車架， 一刀具固定板通過一對(duì)直線導(dǎo)軌可左右滑動(dòng)的橫向設(shè)置在所述車架上，且在刀具固定板和車架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具固定板進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述刀具固定板的下方設(shè)有刀具模塊，所述刀具模塊和刀具固定板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀具模塊進(jìn)行豎直方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀具模塊包括刀具及驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 在所述車架的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個(gè)具有獨(dú)立動(dòng)力源的多足輪模塊，所述多足輪模塊中至少設(shè)有一個(gè)多足輪，所述多足輪包括驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪、調(diào)整板、偏心連桿軸和足桿，圓盤形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪和調(diào)整板依次穿套在足輪軸上，所述調(diào)整板為具有偏心圓孔的偏心輪，所述調(diào)整板偏心圓孔與足輪軸直接或間接固定連接，且所述調(diào)整板外沿套置在調(diào)心多角輪的中心孔中，所述驅(qū)動(dòng)多角輪的中心孔活動(dòng)套置在足輪軸上；在圓盤形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪和調(diào)心多角輪的周向均勻布置有相同數(shù)量的軸孔，若干偏心連桿軸兩端分別活結(jié)在兩多角輪對(duì)應(yīng)的軸孔中，并在每個(gè)偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿，使得所述調(diào)心多角輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中每一足桿始終處于豎直狀態(tài)，所述足輪軸為與獨(dú)立動(dòng)力源輸出軸相連接的軸類零件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，在所述刀具的上方設(shè)有倒置的漏斗形集草器，所述集草器的上部通過輸送管與固定在車架上的集草箱連接，并在所述集草箱上設(shè)有離心風(fēng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，在所述刀具固定板上設(shè)有通孔，在所述通孔中固定有絲杠螺母安裝套筒，一絲杠與空套在絲杠螺母安裝套筒中的螺母配合，且所述螺母的上部設(shè)有被 驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，刀具模塊通過導(dǎo)向柱可豎向滑動(dòng)的安裝在刀具固定板的下方，且刀具模塊與絲杠之間固連，形成所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向設(shè)置在刀具固定板和車架之間的直線絲杠傳動(dòng)組件，所述直線絲杠傳動(dòng)組件中的螺母固定在刀具固定板上，絲杠兩端轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架上，所述直線絲杠傳動(dòng)組件由設(shè)置在車架一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向設(shè)置在刀具固定板和車架之間的同步帶傳動(dòng)組件，所述同步帶傳動(dòng)組件中的帶輪設(shè)置在車架的兩側(cè)，同步帶繞過兩帶輪后兩端分別固定在刀具固定板上，所述同步帶傳動(dòng)組件由設(shè)置在車架一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，在每個(gè)足輪軸的外側(cè)還設(shè)有一個(gè)用于安裝運(yùn)輸輪的安裝部，所述運(yùn)輸輪的直徑大于多足輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的有效直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，所述多足輪模塊中具有同軸設(shè)置且安裝在同一足輪軸上的兩排多足輪，且兩排多足輪中的相鄰足桿交錯(cuò)布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，所述偏心連桿軸包括兩平行設(shè)置的圓柱體、與兩圓柱體垂直并固定連接的連接板和足桿安裝座，所述足桿安裝座固定在其中一個(gè)圓柱體的圓端面上，并在足桿安裝座上設(shè)有垂直于兩圓柱體所在平面的孔，并在所述孔中固定圓柱形足桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，所述調(diào)整板圓孔與足輪軸是這樣間接固定連接的:所述調(diào)整板上設(shè)有位于中心位置的圓柱體和位于偏離中心位置并與足輪軸配合的圓孔，還包括一調(diào)整板固定件，所述調(diào)整板固定件上具有分別與調(diào)整板圓柱體和足輪軸固定連接的通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模紋修剪機(jī)，其特征是，所述獨(dú)立動(dòng)力源為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01G3/037GK203554951SQ201320662108
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】趙東, 張盟, 蔡冬梅, 孫連江, 張浩波 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)