一種噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及植?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其包括連接板、彈性桿件、安裝板、接觸開(kāi)關(guān)和自動(dòng)控制器；噴桿安裝在所述連接板上，所述彈性桿件安裝并固定在所述安裝板上，所述連接板和安裝板之間呈一定夾角地連接，所述接觸開(kāi)關(guān)安裝在所述彈性桿件上并與所述自動(dòng)控制器連接，其還包括設(shè)置在所述彈性桿件上的撥動(dòng)片，其用于將所述彈性桿件的彈性變形傳遞給接觸開(kāi)關(guān)，所述連接板和安裝板之間連接有用于調(diào)整兩者之間的角度的角度調(diào)整件。本實(shí)用新型能夠克服因大田地形高低起伏造成噴桿傾斜的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程中噴霧高度基本穩(wěn)定，而且能夠根據(jù)不同的噴頭和農(nóng)作物噴霧高度的需求調(diào)整并控制噴霧高度，實(shí)現(xiàn)理想的噴霧效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型噴桿式噴霧機(jī)主要用于大田農(nóng)作物病蟲(chóng)草害防治，噴霧作業(yè)時(shí)噴桿呈“一”字形，應(yīng)用比較廣范。目前公布了一些噴桿變換結(jié)構(gòu)，噴桿結(jié)構(gòu)能夠在隧道結(jié)構(gòu)和“一”字形結(jié)構(gòu)之間變換，噴桿噴霧機(jī)既能夠在大田作業(yè)，也能夠仿形果樹(shù)在果園噴霧作業(yè)。但是，現(xiàn)有的大田噴桿噴霧機(jī)存在不足之處:噴桿隨著田間地面的高低起伏發(fā)生傾斜時(shí)，噴霧施藥的均勻性難以實(shí)現(xiàn)，甚至出現(xiàn)少?lài)姾吐﹪姮F(xiàn)象，而且噴桿傾斜嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞噴桿損傷農(nóng)作物。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何克服因大田地形高低起伏造成噴桿傾斜的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程中噴霧高度基本穩(wěn)定，而且能夠根據(jù)不同的噴頭和農(nóng)作物噴霧高度的需求調(diào)整并控制噴霧高度，實(shí)現(xiàn)理想的噴霧效果。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其包括連接板、彈性桿件、安裝板、接觸開(kāi)關(guān)和自動(dòng)控制器；噴桿安裝在所述連接板上，所述彈性桿件安裝并固定在所述安裝板上，所述連接板和安裝板之間呈一定夾角地連接，所述接觸開(kāi)關(guān)安裝在所述彈性桿件上并與所述自動(dòng)控制器連接。
[0007]進(jìn)一步地，該裝置還可以包括設(shè)置在所述彈性桿件上的撥動(dòng)片，其用于將所述彈性桿件的彈性變形傳遞給接觸開(kāi)關(guān)。
[0008]進(jìn)一步地，所述連接板和安裝板之間連接有用于調(diào)整兩者之間的角度的角度調(diào)整件。
[0009]進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整件呈上大下小的扇形，在該扇形區(qū)域的下部設(shè)有一個(gè)安裝孔，在該扇形區(qū)域的上部沿其圓弧方向上設(shè)有多個(gè)安裝孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述彈性桿件包括第一彈性桿件和第二彈性桿件，所述第一彈性桿件和第二彈性桿件通過(guò)連接件連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述連接件為U形螺栓。
[0012]進(jìn)一步地，所述接觸開(kāi)關(guān)和撥動(dòng)片安裝在所述第一彈性桿件上。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二彈性桿件與地面接觸，第二彈性桿件用于與地面接觸的一端
呈彎勾狀。
[0014]進(jìn)一步地，所述連接板包括連接頂板和設(shè)于所述連接頂板兩側(cè)的第一連接支板和第二連接支板。
[0015]進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整件和所述第二連接支板連接，噴桿與所述第一連接支板連接并抵靠在連接頂板的下端面。[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型提供的一種噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，由于設(shè)置了與地面成一定角度的彈性桿件、接觸開(kāi)關(guān)和用于接收接觸開(kāi)關(guān)的開(kāi)斷信息的自動(dòng)控制器以及可以將彈性桿件的彈性變形傳遞給接觸開(kāi)關(guān)的撥動(dòng)片，因此，當(dāng)噴桿傾斜或噴桿高度降低時(shí)，所述彈性桿件將與地面接觸發(fā)生彈性變形，將帶動(dòng)撥動(dòng)片觸發(fā)接觸開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)至自動(dòng)控制器，由自動(dòng)控制器控制升高噴桿高度；同理，噴桿高度升高時(shí)，彈性桿件與地面脫離接觸而恢復(fù)形變，接觸開(kāi)關(guān)產(chǎn)生斷開(kāi)信號(hào)并發(fā)送到自動(dòng)控制器，由其控制降低噴桿高度；通過(guò)該噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)控噴桿的噴霧高度，噴霧高度可以隨著地形的變化而變化，保持噴霧高度基本穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)理想的噴霧效果；
[0019]另外，可以調(diào)整彈性桿件的長(zhǎng)度來(lái)改變噴霧高度，也可以通過(guò)角度調(diào)整件調(diào)節(jié)連接板與安裝板之間的連接角度，以適應(yīng)不同條件下的作業(yè)需求。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一種噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2中(a)是角度調(diào)整件和安裝板的連接主視圖；(b)是(a)的后視圖；
[0022]圖3中(a)是第一彈性桿件和第二彈性桿件的連接主視圖；(b)是(a)的左視圖。
[0023]圖中:1:安裝板；2:第一彈性桿件；3:角度調(diào)整件；4:連接板；41:連接頂板；42:第一連接支板；43:第二連接支板；5:噴桿；6:接觸開(kāi)關(guān)；7:撥動(dòng)片；8:U形螺栓；9:固定板；10:第二彈性桿件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種噴桿5地面自動(dòng)仿形控制裝置，主要用來(lái)固定在噴桿5上，防止噴桿5在噴灑農(nóng)藥過(guò)程中發(fā)生傾斜，也可以用來(lái)控制噴桿5的高度，其包括連接板4、彈性桿件、安裝板1、接觸開(kāi)關(guān)6和自動(dòng)控制器；噴桿5安裝在所述連接板4上，所述彈性桿件安裝并固定在所述安裝板I上，所述連接板4和安裝板I之間呈一定夾角地連接，所述接觸開(kāi)關(guān)6安裝在所述彈性桿件上并與所述自動(dòng)控制器連接，自動(dòng)控制器(CPU)用于接收接觸開(kāi)關(guān)6的開(kāi)斷信息，所述彈性桿件用于與地面接觸用于仿形。當(dāng)噴桿5傾斜或噴桿5高度降低時(shí)，所述彈性桿件將與地面接觸發(fā)生彈性變形，將帶動(dòng)撥動(dòng)片7觸發(fā)接觸開(kāi)關(guān)6發(fā)送信號(hào)至自動(dòng)控制器，由自動(dòng)控制器控制升高噴桿5高度；例如，自動(dòng)控制器可以通過(guò)液壓電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓油缸升高噴桿5高度，同理，噴桿5高度升高時(shí)，彈性桿件與地面脫離接觸而恢復(fù)形變，接觸開(kāi)關(guān)6產(chǎn)生斷開(kāi)信號(hào)并發(fā)送到自動(dòng)控制器，自動(dòng)控制器可以通過(guò)液壓電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓油缸降低噴桿5高度；通過(guò)該噴桿5地面自動(dòng)仿形控制裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)控噴桿5的噴霧高度，噴霧高度可以隨著地形的變化而變化，保持噴霧高度基本穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)理想的噴霧效果。
[0026]進(jìn)一步地，該裝置還可以包括設(shè)置在所述彈性桿件上的撥動(dòng)片7，其用于將所述彈性桿件的彈性變形傳遞給接觸開(kāi)關(guān)6，所述撥動(dòng)片7上設(shè)有與彈性桿件的桿體直徑相適應(yīng)的安裝孔，所述撥動(dòng)片7通過(guò)該安裝孔套裝在彈性桿件上，并通過(guò)固定連接件將其兩端固定，所述固定連接件可以是U形螺栓8通過(guò)固定板9與螺母的配合連接，在噴桿5不工作的情況下，所述撥動(dòng)片7不對(duì)彈性桿件產(chǎn)生作用力，當(dāng)噴桿5傾斜或噴桿5高度降低時(shí)，彈性桿件對(duì)撥動(dòng)片7的一側(cè)產(chǎn)生壓力，此時(shí)彈性桿件產(chǎn)生彈性變形，接觸開(kāi)關(guān)6在該彈性變形牽引下觸發(fā)其開(kāi)關(guān)開(kāi)啟。
[0027]進(jìn)一步地，所述彈性桿件和所述安裝板I優(yōu)選垂直設(shè)置，且在噴桿5與連接板4不發(fā)生傾斜時(shí)，所述彈性桿件與噴桿5運(yùn)動(dòng)方向成一定的角度，所述彈性桿件與安裝板I連接的一端設(shè)置為圓環(huán)形，以增大兩者的作用面積，增強(qiáng)連接強(qiáng)度。
[0028]如圖3 (a)和(b)所示，所述彈性桿件包括第一彈性桿件2和第二彈性桿件10，所述第一彈性桿件2和第二彈性桿件10通過(guò)連接件連接。所述連接件優(yōu)選為U形螺栓8。可以通過(guò)調(diào)節(jié)第一彈性桿件2和第二彈性桿件10的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)改變噴桿5的噴霧高度，以適應(yīng)不同條件下的作業(yè)需求。
[0029]進(jìn)一步地，所述接觸開(kāi)關(guān)6和撥動(dòng)片7安裝在所述第一彈性桿件2上，且所述撥動(dòng)片7位于接觸開(kāi)關(guān)6的下方。
[0030]進(jìn)一步地，所述第二彈性桿件10與地面接觸，其用于與地面接觸的一端呈彎勾狀。在安裝時(shí)，所述彎勾朝向安裝噴桿5的一側(cè)，以保證噴桿5在作業(yè)過(guò)程中移動(dòng)時(shí),與地面接觸的所述第二彈性桿件10保持與地面平行滑動(dòng)。
[0031]如圖2 (a)和(b)所示，所述角度調(diào)整件3為上大下小的扇形，在該扇形區(qū)域的下部設(shè)有一個(gè)安裝孔，在該扇形區(qū)域的上部沿其圓弧方向上設(shè)有多個(gè)安裝孔。所述角度調(diào)整件3垂直于該扇形區(qū)域的一側(cè)設(shè)有延伸部，其上設(shè)有螺紋孔，用于和安裝噴桿5的連接板4連接，所述安裝板I上與安裝彈性桿件的安裝孔相對(duì)的一側(cè)設(shè)有與所述角度調(diào)整件3上的安裝孔相配合的安裝孔，通過(guò)與所述角度調(diào)整件3上的不同的安裝孔連接，可以調(diào)整兩者的連接角度，從而調(diào)整彈性桿件的不同的傾斜度，以適應(yīng)不同地形條件的田地。
[0032]進(jìn)一步地，所述連接板4包括連接頂板41和設(shè)于所述連接頂板41兩側(cè)的第一連接支板42和第二連接支板43。所述連接板4整體呈“η”形，所述角度調(diào)整件3和所述第二連接支板43連接,噴桿5與所述第一連接支板42通過(guò)螺栓連接,并抵靠在連接頂板41的下端面。
[0033]本實(shí)用新型不僅能夠克服因大田地形高低起伏造成噴桿5傾斜現(xiàn)象的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程噴霧高度基本穩(wěn)定，而且能夠根據(jù)不同的噴頭和農(nóng)作物噴霧高度的需求調(diào)整并控制噴霧高度，實(shí)現(xiàn)理想的噴霧效果。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，其包括連接板、彈性桿件、安裝板、接觸開(kāi)關(guān)和自動(dòng)控制器；噴桿安裝在所述連接板上，所述彈性桿件安裝并固定在所述安裝板上，所述連接板和安裝板之間呈一定夾角地連接，所述接觸開(kāi)關(guān)安裝在所述彈性桿件上并與所述自動(dòng)控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，其還包括設(shè)置在所述彈性桿件上的撥動(dòng)片，其用于將所述彈性桿件的彈性變形傳遞給接觸開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，所述連接板和安裝板之間設(shè)置有用于調(diào)整兩者之間的角度的角度調(diào)整件。
4.如權(quán)利要求3所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整件呈上大下小的扇形，在該扇形區(qū)域的下部設(shè)有一個(gè)安裝孔，在該扇形區(qū)域的上部沿其圓弧方向上設(shè)有多個(gè)安裝孔。
5.如權(quán)利要求2所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，所述彈性桿件包括第一彈性桿件和第二彈性桿件，所述第一彈性桿件和第二彈性桿件通過(guò)連接件連接。
6.如權(quán)利要求5所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，所述連接件為U形螺栓。
7.如權(quán)利要求6所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，所述接觸開(kāi)關(guān)和撥動(dòng)片安裝在所述第一彈性桿件上。
8.如權(quán)利要求7所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，所述第二彈性桿件與地面接觸，第二彈性桿件用于與地面接觸的一端呈彎勾狀。
9.如權(quán)利要求3或4所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，所述連接板包括連接頂板和設(shè)于所述連接頂板兩側(cè)的第一連接支板和第二連接支板。
10.如權(quán)利要求9所述的噴桿地面自動(dòng)仿形控制裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整件和所述第二連接支板連接，噴桿與所述第一連接支板連接并抵靠在連接頂板的下端面。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK203575442SQ201320684835
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】王秀, 王松林, 鄒偉, 張志強(qiáng), 馬偉, 周建軍, 王鐘揚(yáng) 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心