一種小型割曬集堆分鋪的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型割曬集堆分鋪機，包括動力行走裝置、設(shè)置在動力行走裝置前方的割臺裝置和設(shè)置在割臺裝置側(cè)方的集堆鋪放裝置，割臺裝置中的割臺機架與動力行走裝置中的行走機架固定連接，集堆鋪放裝置中的集堆罩體通過開設(shè)在集堆罩體上的開口槽與割臺裝置中的割臺機架固定連接。本實用新型集收割作物、擠壓集堆、排禾鋪放于一體，整機質(zhì)量輕小，操作簡便，能對秸稈類農(nóng)作物進行分行切割、輸送、分堆擠壓與集堆鋪放，根據(jù)收割要求，可調(diào)整集堆鋪放量的大小，為后續(xù)集中脫粒等工序提高勞動效率，降低勞動強度。采用輕巧的離合機構(gòu)，增加了本機的可靠性，保證收割后鋪放田間的作物較為整齊，使用范圍較廣，具備大面積推廣的條件。
【專利說明】一種小型割曬集堆分鋪機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，即一種小型割曬集堆分鋪機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上涉及的秸稈類收割機主要有聯(lián)合收割機、小型割鋪機、割捆機等機型。由于秸稈類農(nóng)作物種植地區(qū)多處于山區(qū)丘陵地帶，地面平整度差，導(dǎo)致大型聯(lián)合收割機并不適應(yīng)于許多地區(qū)秸稈作物的收割工作。現(xiàn)有的許多小型割鋪機多采用連續(xù)條狀鋪放的方式進行排禾鋪放，鋪放散亂，收割后需人工將鋪放的作物進行集堆打捆后，才能集中脫?；蜻\輸，增加了勞動量，降低了工作效率，該類機型的適用性較差。市場上現(xiàn)有的割捆機能夠?qū)崿F(xiàn)對作物進行切割、集堆打捆、鋪放等功能，割捆機的機構(gòu)較為復(fù)雜，易出現(xiàn)機械故障，集堆打捆過程中，作物擠壓較為嚴重，易造成作物谷粒脫落，糧食損失率較高，且打捆需要專用繩子，增加了收獲成本，目前尚未得到廣泛的推廣實用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種集收割作物、擠壓集堆、排禾鋪放于一體的小型割曬集堆分鋪機。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:
[0005]一種小型割曬集堆分鋪機，包括動力行走裝置、割臺裝置及集堆鋪放裝置三個部分，其中:
[0006]所述的動力行走裝置包括扶手、行走機架、發(fā)動機、主變速箱及車輪五個部分，發(fā)動機、主變速箱均與行走機架固定連接，主變速箱兩側(cè)安裝車輪，發(fā)動機通過皮帶，將動力傳遞至主變速箱變速，驅(qū)動整機行走，主變速箱通過皮帶與割臺變速箱連接，實現(xiàn)割臺動力輸入。
[0007]所述的割臺裝置主要由割臺機架、割臺變速箱、扶禾裝置、撥禾裝置及割刀裝置等部分組成。所述的割臺機架包括連接板、上橫梁、下橫梁及支撐板，通過連接板固定在行走機架前面掛接板上。所述的割臺變速箱包括變速帶輪、箱體、割刀裝置輸出軸、撥禾裝置輸出軸，安裝在割臺機架的上橫梁上方。所述的扶禾裝置由扶禾機架、分禾外罩、彈性鋼絲、扶禾星輪與帶扶禾齒的皮帶組成，在割臺機架前面等距離間隔安裝，與下橫梁固定連接。所述的撥禾裝置由上、下兩條帶撥禾齒的鏈條、兩個可調(diào)整張緊位置的鏈輪及主傳動軸鏈輪組成，可調(diào)整張緊位置鏈輪安裝在支撐板上，上、下兩條帶撥禾齒的鏈條通過可調(diào)整張緊位置鏈輪與主傳動軸鏈輪配合安裝，上方鏈條的撥禾齒與扶禾星輪的輪齒相互干涉。所述的割刀裝置由割刀、割刀把柄、割刀輸出軸定位架組成，安裝在下橫梁上，割刀把柄上開有凹形槽，割刀裝置輸出軸上的偏心轉(zhuǎn)盤可在凹形槽內(nèi)接觸滑動。割臺裝置通過動力帶輪輸入動力，經(jīng)割臺變速箱分別由撥禾裝置輸出軸、割刀裝置輸出軸向撥禾裝置、割刀裝置輸出動力，驅(qū)動帶有撥禾齒的鏈條轉(zhuǎn)動和割刀往復(fù)運動。同時，撥禾裝置上方鏈條的撥禾齒與扶禾星輪的輪齒逐齒干涉碰撞，驅(qū)動扶禾星輪轉(zhuǎn)動并帶動帶扶禾齒的皮帶運動，帶撥禾齒鏈條與扶禾星輪之間形成撥禾輸送通道。
[0008]所述的集堆鋪放裝置主要由集禾機構(gòu)、離合機構(gòu)、排禾機構(gòu)及集堆罩體組成。集堆罩體焊接在割臺機架上，形成集禾入口、集堆區(qū)域及排禾出口，集堆鋪放裝置安裝在割臺裝置的側(cè)方，集禾入口與撥禾輸送通道出口銜接。
[0009]所述的集禾機構(gòu)由集堆箱體、動力輸入鏈輪、動力輸入軸、動力輸入齒輪、動力輸入軸套、圓周轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連桿、曲柄連桿、兩個集禾爪、鋼管組成。所述的集堆箱體由底座與頂蓋組成。上、下兩個集禾爪分別焊接在鋼管的兩端，上集禾爪在折彎圓弧處與尾部均加工有通孔。動力輸入鏈輪安裝于動力輸入軸頂端，動力輸入軸頂端處在集堆箱體外部。動力輸入齒輪與動力輸入軸套安裝在箱內(nèi)部，動力輸入軸另一端與圓周轉(zhuǎn)盤同軸焊接，轉(zhuǎn)盤連桿一端與動力輸入軸同軸且焊接在圓周轉(zhuǎn)盤的外表面，另一端通過銷軸與上集禾爪折彎圓弧通孔處同軸連接。曲柄連桿一端通過銷軸安裝在集堆箱體底座外部，另一端通過銷軸與集禾爪的尾部通孔同軸連接。
[0010]所述的離合機構(gòu)包括離合動力輸出軸、離合動力輸出鏈輪、觸發(fā)軸、離合齒輪、離合齒輪軸套、離合軸套、離合鎖子、凸輪、離合連桿、離合鎖緊鉤、離合回位板、偏心轉(zhuǎn)軸、止動螺釘、彈簧桿、固定板、鎖緊螺母、第I壓縮彈簧、第2壓縮彈簧、拉伸彈簧、觸發(fā)擋板。離合齒輪一側(cè)端面上加工有一段圓弧狀突起，沿突起軸向方向加工有一斜面，中心加工一通孔。凸輪基圓表面上加工有兩處過渡小圓弧面，偏心轉(zhuǎn)軸上加工一偏心圓柱表面。離合回位板一側(cè)加工有一缺口。
[0011]所述的離合齒輪軸套、離合軸套內(nèi)孔均加工有花鍵槽，離合軸套圓柱表面加工有兩處關(guān)起，其中一處關(guān)起為一實心圓弧狀關(guān)起，另一處關(guān)起為上、下兩片圓弧狀關(guān)出掛接板，上、下掛接板均同軸開有一通孔。所述的離合連桿包括定桿、推力桿、連接桿和銷軸墊圈，定桿一端帶花鍵孔，通過花鍵與觸發(fā)軸連接，推力桿通過銷軸連接在定桿的另一端。連接桿帶孔端通過銷軸與推力桿另一端連接，銷軸墊圈安裝在推力桿與連接桿之間。
[0012]所述的離合齒輪的通孔與離合齒輪軸套外表面同軸滑動配合，離合齒輪軸套通過花鍵與離合動力輸出軸連接。離合齒輪與動力輸入齒輪處于常嚙合狀態(tài)。凸輪按照離合鎖緊位置要求，焊接在離合軸套底部，離合軸套通過花鍵與動力輸出軸連接。離合鎖子通過銷軸連接在離合軸套上加工有通孔的上、下兩片圓弧狀突起掛接板之間，與另一處實心圓弧狀突起之間設(shè)有第I壓縮彈簧。離合鎖緊鉤帶孔一端與彈簧桿帶孔一端共同連接在推力桿的另一端，離合鎖緊鉤中部與觸發(fā)軸同軸連接，頂尖端面與離合鎖子尖部端面相接觸，使第I壓縮彈簧被壓縮，形成離合鎖緊位置I。第2壓縮彈簧安裝在彈簧桿上，通過鎖緊螺母將彈簧桿另一端鎖緊在固定板上，使第2壓縮彈簧具有一定的壓縮量，固定板通過螺釘固定在集堆箱體底座上。同時，離合回位板通過偏心轉(zhuǎn)軸安裝在集堆箱體底座上，離合回位板缺口處與凸輪過渡小圓弧面相互卡緊，形成離合鎖緊位置2，離合回位板尾部一側(cè)設(shè)有一止動螺釘，止動螺釘固定安裝在集堆箱體底座上，拉伸彈簧一端連接離合回位板，另一端連接固定板，觸發(fā)擋板焊接在觸發(fā)軸一端。離合動力輸出軸通過帶座軸承安裝在下橫梁上，通過平鍵與離合動力輸出鏈輪連接。通過鎖緊螺母調(diào)整第2壓縮彈簧的壓縮程度或調(diào)節(jié)觸發(fā)擋板與觸發(fā)軸的起始安裝位置，可以調(diào)節(jié)集堆量的大小。
[0013]所述的排禾機構(gòu)通過軸承座安裝在割臺機架下橫梁上，包括排禾鏈輪、排禾鏈條、排禾軸、排禾爪托盤、排禾爪、軸承座。排禾鏈輪通過平鍵連接在排禾軸一端，并通過排禾鏈條與離合動力輸出鏈輪連接，。兩排禾爪之間相距一定角度焊接在同一排禾爪托盤，上、下兩個排禾托盤安裝在排禾軸上，同時上排禾托盤的排禾爪與下排禾托盤的排禾爪之間錯開一定角度，上排禾爪先于下排禾爪掃過集堆區(qū)域。
[0014]本實用新型集收割作物、擠壓集堆、排禾鋪放于一體，整機質(zhì)量輕小，操作簡便，能對秸稈類農(nóng)作物進行分行切割、輸送、分堆擠壓與集堆鋪放，根據(jù)收割要求，可調(diào)整集堆鋪放量的大小，為后續(xù)集中脫粒等工序提高勞動效率，降低勞動強度。采用輕巧的離合機構(gòu)，增加了本機的可靠性，保證收割后鋪放田間的作物較為整齊，使用范圍較廣，具備大面積推廣的條件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型整機示意圖。
[0016]圖2為本實用新型割臺裝置內(nèi)部軸測圖。
[0017]圖3為本實用新型割臺裝置俯視圖。
[0018]圖4為本實用新型集堆鋪放裝置外部軸測圖。
[0019]圖5為集堆裝置集堆箱體內(nèi)部俯視圖。
[0020]圖6為離合機構(gòu)鎖緊俯視圖。
[0021]圖7為圖5內(nèi)部剖視圖。
[0022]圖8為離合機構(gòu)打開俯視圖。
[0023]圖9為離合機構(gòu)打開局部示意圖。
[0024]圖10為集堆鋪放裝置排禾機構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本實用新型包括動力行走裝置1、割臺裝置2和集堆鋪放裝置3三個部分，
[0026]動力行走裝置I由扶手1-1、發(fā)動機1-2、行走機架1-3、主變速箱1_4和車輪1-5五個部分組成。割臺裝置2由割臺機架2-1、割臺變速箱2-2、扶禾裝置2-3、撥禾裝置2-4、割刀裝置2-5及防護罩2-6等部分組成。集堆鋪放裝置3由集禾機構(gòu)3-1、離合機構(gòu)3-2、排禾機構(gòu)3-3、集堆罩體3-4組成。割臺裝置2安裝在動力行走裝置I前方，由割臺機架2-1與行走機架1-3連接。集堆鋪放裝置3安裝在割臺裝置2側(cè)方，固定安裝在下橫梁2-1-1上。
[0027]如圖2所示，撥禾裝置2-4由上、下兩條帶撥禾齒的鏈條2-4-1、可調(diào)整張緊位置的鏈輪2-4-5及主傳動軸鏈輪2-4-3組成，可調(diào)整張緊位置的鏈輪2-4-5設(shè)置在割臺機構(gòu)
2-1的支撐板上，上、下兩條帶撥禾齒鏈條2-4-1通過可調(diào)整張緊位置的鏈輪2-4-5與主傳動軸鏈輪2-4-3配合安裝，上鏈條的撥禾齒與扶禾裝置2-3中的扶禾星輪輪齒相互干涉，形成撥禾輸送通道A，主傳動軸鏈輪2-4-3與割臺變速箱2-2連接，經(jīng)鏈輪2-2-4與撥禾裝置輸出鏈條2-2-5傳遞實現(xiàn)割臺裝置2的動力輸入；
[0028]割刀裝置2-5由割刀、割刀把柄2-5-2、割刀輸出軸定位架2-5-3組成，設(shè)置在割臺機架2-1的下橫梁上，割刀把柄2-5-2上開有凹形槽，割刀輸出軸2-2-6上設(shè)有可在凹形槽內(nèi)接觸滑動的偏心轉(zhuǎn)盤2-2-7。[0029]動力行走裝置I由發(fā)動機1-2提供動力，經(jīng)皮帶傳遞至主變速箱1-4變速后。分別向車輪1-5與主變速箱輸出帶輪1-4-1輸出動力，驅(qū)動車輪1-5行走。同時，經(jīng)動力傳輸皮帶1-4-2將動力傳遞到變速帶輪2-2-1，經(jīng)割臺變速箱體2-2-2變速后，分別由割刀裝置輸出軸2-2-6、撥禾裝置輸出軸2-2-3與撥禾裝置輸出鏈條2-2-5向割刀裝置2_5、撥禾裝置2-4輸出驅(qū)動力，驅(qū)動割刀2-5-1刀片往復(fù)運動與帶撥禾齒鏈條2-4-1運動。同時，鏈條2-4-1上的撥禾齒與扶禾星輪2_3_2的輪齒接觸，扶禾星輪2_3_2與帶扶禾齒皮帶
2-3-3被撥禾齒與輪齒的碰撞所驅(qū)動，如圖3所示。隨著撥禾裝置輸出軸2-2-3、撥禾裝置輸出鏈條2-2-5的運動，帶動主傳動軸2-4-2上的撥禾輸出小鏈輪2-4-4，經(jīng)集堆動力輸入鏈條3-1-11與動力輸入鏈輪3-1-2將動力傳遞至集堆裝置3。集堆動力輸入軸3-1-3與動力輸入齒輪3-1-4通過平鍵連接，動力輸入齒輪3-1-4與離合齒輪3-2-4常嚙合，離合齒輪3-2-4被驅(qū)動。當離合機構(gòu)3-2處于打開狀態(tài)時，離合齒輪3-2-4 —側(cè)端面的圓弧狀突起與離合鎖子3-2-7的接觸面相接觸，驅(qū)動離合鎖子3-2-7，帶動離合動力輸出軸3-2-1轉(zhuǎn)動，經(jīng)離合動力輸出鏈輪3-2-2、排禾鏈條3-3-2、排禾鏈輪3-3-2的傳遞作用，將動力傳遞至排禾機構(gòu)3-3，如圖4所示。當離合機構(gòu)3-2處于完全鎖緊狀態(tài)，離合齒輪3-2-4進行空轉(zhuǎn)，動力未能傳遞至排禾機構(gòu)3-3，排禾口 D關(guān)閉，排禾機構(gòu)3-3處于停止狀態(tài)。
[0030]如圖1所示，發(fā)動機I驅(qū)動行走車輪1-5，整機向前運動。扶禾裝置2-3的分禾外罩2-3-1將前方作物分行，撥禾裝置2-4中帶撥禾齒鏈條2-4-1在割臺變速箱2-2-2驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，撥禾齒與扶禾星輪2-3-2的輪齒干涉，并通過與逐個輪齒的碰撞，驅(qū)動扶禾星輪
2-3-2被動轉(zhuǎn)動并帶動帶扶禾齒皮帶2-3-3轉(zhuǎn)動。皮帶上的扶禾齒對分行的作物起到扶禾和輸送的作用，將作物整齊輸送至割刀2-5-1切割區(qū)域。如圖2所示，割刀裝置2-2經(jīng)割刀裝置輸出軸2-2-6帶動偏心轉(zhuǎn)盤2-2-7在割刀把柄2-5-2凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動割刀2_5_1上的動刀片相對定刀片往復(fù)運動，對進入切割區(qū)域的作物進行切割。切割后的作物隨扶禾星輪2-3-2轉(zhuǎn)動，被送入輸送通道A，經(jīng)上、下帶撥禾齒鏈條2-4-1與彈性鋼絲2-3-4的輸送作用，被輸送至集禾入口 B處，如圖3所示。
[0031]如圖4所本，在集禾機構(gòu)3_1中，上集禾爪3_1_9和下集禾爪3_1-10分別焊接在鋼管3-1-11的兩端，上集禾爪3-1-9折彎圓弧處與尾部均加工有通孔，動力輸入軸3-1-3 —端與圓周轉(zhuǎn)盤3-1-6連接，轉(zhuǎn)盤連桿3-1-7 —端通孔處與動力輸入軸3-1-3同軸且焊接在圓周轉(zhuǎn)盤3-1-6的外表面，另一端與上集禾爪3-1-10折彎圓弧處連接，曲柄連桿3-1-8 —端通過銷軸安裝在集堆箱體底座3-1-1外部，另一端通過銷軸與上集禾爪3-1-10的尾部連接。
[0032]如圖4所示，集禾機構(gòu)3-1由動力輸入軸3-1-3驅(qū)動圓周轉(zhuǎn)盤3_1_6及轉(zhuǎn)盤連桿
3-1-7，帶動上集禾爪3-1-9運動，上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10在曲柄連桿3_1_8的控制作用下，上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10的尖部不斷以橢圓軌跡作往復(fù)曲線運動，從集堆罩體3-4的開口槽處伸出，進入集禾入口 B，對處于集禾入口 B通道的作物進行撕扯分離，之后封閉入口通道，對進入集禾區(qū)域的作物進行推擠并輸送至集堆區(qū)域C，與觸發(fā)擋板3-2-23共同作用。如圖5所示，在封閉的集堆區(qū)域C內(nèi)對作物施加擠壓力，開始集堆過程，之后，上集禾爪3-1-9、下集禾爪3-1-10的尖部運動到集堆區(qū)域C合適位置，沿著一定的軌跡從集堆罩體3-4開口槽退回到集堆罩體內(nèi)，此時集禾入口 B再次打開，作物連續(xù)被輸送至集禾入口 B處，避免出現(xiàn)堵塞，上集禾爪3-1-9、下集禾爪3-1-10會再次重復(fù)上述分離、推擠輸送、擠壓集堆的集堆動作，如此往復(fù)。直至處于集堆區(qū)域C內(nèi)的作物被擠壓成堆，觸發(fā)擋板3-2-23受到壓實成堆的作物秸稈的傳遞上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10的足夠擠壓力后打開，完成一次集堆動作。
[0033]如圖7所示，離合機構(gòu)3-2中離合齒輪軸套3-2-5、離合軸套3_2_6內(nèi)孔均加工有花鍵槽。離合齒輪3-2-4與離合齒輪軸套3-2-5滑動配合，離合齒輪軸套3-2-5、離合軸套3-2-6均通過花鍵與動力輸出軸3-2-1同軸配合。觸發(fā)擋板3-2-23通過焊接連接在觸發(fā)軸3-2-3 一端。如圖9所示，離合齒輪3-2-4 —側(cè)端面上加工有一段圓弧狀突起，在圓弧狀突起的軸向端面上加工一斜面，離合齒輪3-2-4中心加工一通孔。
[0034]如圖6所示，離合軸套3-2-6圓柱表面加工有兩處突起，其中一處突起為一實心圓弧狀突起，另一處突起為上、下兩片圓弧狀突起掛接板，上、下兩掛接板同軸加工有通孔。凸輪3-2-8基圓表面上加工有兩處過渡小圓弧面。偏心轉(zhuǎn)軸上3-2-15加工一偏心圓柱表面。離合回位板3-2-14 —側(cè)加工有一缺口。離合連桿3-2-9中的定桿3-2-10 —端帶花鍵孔，通過花鍵與觸發(fā)軸3-2-3連接。推力桿3-2-11通過銷軸連接在定桿3-2-10的另一端。連接桿3-2-12帶孔端通過銷軸與推力桿3-2-11另一端連接，銷軸墊圈3-2-24安裝在推力桿3-2-11與連接桿3-2-12之間。離合鎖子3-2-7通過銷軸連接在離合軸套3_2_6上加工有通孔的上下兩片圓弧狀突起的掛接板之間，離合鎖子3-2-7與離合軸套3-2-6的實心圓弧狀突起之間設(shè)有第I壓縮彈簧3-2-20。離合鎖緊鉤3-2-13帶孔一端與彈簧桿3_2_17帶孔一端共同連接在推力桿3-2-12的另一端，中部通孔處與觸發(fā)軸3-2-3同軸連接，頂尖端面與離合鎖子3-2-7的頂尖端面相接觸。第2壓縮彈簧3-2-21安裝在彈簧桿3-2-17上。通過鎖緊螺母3-2-19將彈簧桿3-2-17帶螺紋端鎖緊在固定板3_2_18上，初始狀態(tài)下，第2壓縮彈簧3-2-21具有一定的壓縮量。離合鎖緊鉤3-2-13受到彈簧桿3_2_17的作用力，通過離合鎖子3-2-7傳遞使第I壓縮彈簧3-2-20被壓縮，形成離合鎖緊位置1E。同時，第2壓縮彈簧3-2-21作用于彈簧桿3-2-17的作用力，經(jīng)離合連桿3_2_9傳遞至觸發(fā)軸3_2_3，此時，觸發(fā)擋板3-2-23處于關(guān)閉排禾口 D狀態(tài)。固定板3-2-18通過螺釘固定在集堆箱體底座3-1-1上，離合回位板3-2-14通過偏心轉(zhuǎn)軸3-2-15安裝在集堆箱體底座3_1_1的一側(cè)，其缺口處與凸輪3-2-8 —過渡小圓弧面相互鎖緊，形成離合鎖緊位置2F。離合回位板3-2-14尾部一側(cè)設(shè)有一止動螺釘3-2-16，通過螺紋安裝在集堆箱體底座3_1_1上。拉伸彈簧3-2-22 —端連接離合回位板3-2-14，另一端連接固定板3_2_17。
[0035]如圖8所示J處，初始狀態(tài)下，第2壓縮彈簧3-2-21具有一定的壓縮量，使得彈簧桿3-2-17受力作用于觸發(fā)軸3-2-3，觸發(fā)擋板3-2-23關(guān)閉排禾口 D。動力輸出軸3_2_1、排禾機構(gòu)3-3均處于靜止狀態(tài)。當觸發(fā)擋板3-2-23受外力打開排禾口 D，經(jīng)離合連桿3_2_9傳遞力作用，彈簧桿3-2-17使第2壓縮彈簧3-2-21進一步被壓縮，離合鎖緊鉤3_2_13尖部端面與離合鎖子3-2-7端面脫離接觸，鎖緊位置IE的鎖緊狀態(tài)被破壞。第I壓縮彈簧3-2-20回位，離合齒輪3-2-4圓弧狀突起上的斜面與離合鎖子3-2-7接觸面接觸，驅(qū)動離合軸套3-2-6帶動動力輸出軸3-2-1轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動過程中，凸輪3-2-8基圓面與離合連桿3_2_9中的銷軸墊圈3-2-24進入相切狀態(tài)，基圓面半徑不變化，如圖8、圖9所示I處，在離合連桿3-2-9的傳遞作用下，使觸發(fā)擋板3-2-23始終處于打開狀態(tài)，如圖8所示J處，第2壓縮彈簧3-2-21在彈簧桿3-2-17的作用下，保持進一步被壓縮狀態(tài)。同時，凸輪3_2_8轉(zhuǎn)動使得一過渡小圓弧面與離合回位板3-2-14缺口處自然脫離接觸，鎖緊位置2F的鎖緊狀態(tài)被破壞，如圖8所示H處。當凸輪3-2-8繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度，其基圓面與銷軸墊圈3-2-24脫離相切，銷軸墊圈3-2-24與凸輪3-2-8沒有接觸。此時，第2壓縮彈簧3_2_21經(jīng)回位作用力迅速回位至初始狀態(tài)?；匚贿^程中，彈簧桿3-2-17受第2壓縮彈簧3-2-21作用力，帶動離合連桿3-2-9進行動作，離合連桿3-2-9帶動離合鎖緊鉤3-2-13與觸發(fā)軸3_2_3迅速回位。觸發(fā)軸3-2-3帶動觸犯擋板3-2-23迅速回位至初始狀態(tài)，關(guān)閉排禾口 D。離合軸套3-2-7帶動離合鎖子3-2-7繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度，當離合鎖子3-2-7尖部端面與預(yù)先回位的離合鎖緊鉤3-2-13尖部端面相接觸，如圖6所示E處所示，離合鎖緊鉤3-2-13受到彈簧桿作用力，對離合鎖子3-2-7施加反向作用力，第I壓縮彈簧3-2-20被壓縮，鎖緊位置IE再次形成鎖緊狀態(tài)。同時，離合齒輪3-2-4帶動離合軸套3-2-6繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度，離合鎖緊鉤3-2-13作用于離合鎖子3-2-7并對第I壓縮彈簧3_2_20進一步壓縮，壓縮過程中，離合齒輪3-2-4圓弧狀突起處的斜面與離合鎖子3-2-7的接觸面逐漸脫離接觸，此時焊接在離合軸套3-2-6上的凸輪3-2-8 —過渡小圓弧面處與離合回位板3-2-14缺口處接觸，離合偏心轉(zhuǎn)軸3-2-15對離合回位板3-2-14產(chǎn)生作用力，傳遞至凸輪3_2_8，鎖緊位置2再次形成鎖緊狀態(tài)，如圖6所示F處。鎖緊位置IE的反作用力與鎖緊位置2F的作用力共同作用，將離合軸套3-2-6與凸輪3-2-8鎖緊，此時離合機構(gòu)3-2處于完全鎖緊狀態(tài)。鎖緊狀態(tài)下，第I壓縮彈簧3-2-20具有足夠壓縮量，使得離合齒輪3-2-4端面圓弧突起處的斜面與離合鎖子3-2-7接觸面完全脫離接觸，離合齒輪3-2-4與離合齒輪軸套3-2-5滑動連接，與動力輸入齒輪3-1-4常嚙合，進行空轉(zhuǎn)，動力輸出軸3-2-1停止轉(zhuǎn)動，觸發(fā)擋板3-2-23保持關(guān)閉排禾口 D狀態(tài)。
[0036]如圖10所示，排禾機構(gòu)3-3的排禾爪3-3-6安裝在下排禾爪托盤3_3_4和上排禾爪托盤3-3-5上，下排禾爪托盤3-3-4和上排禾爪托盤3-3-5與排禾軸3_3_3同軸焊接。上排禾托盤3-3-5的排禾爪與下排禾托盤3-3-4的排禾爪之間錯開一定角度安裝，保證上排禾托盤3-3-5的排禾爪在運動方向上先于下排禾托盤3-3-4的排禾爪與農(nóng)作物接觸，使作物穗頭部分先于根莖部分排出排禾口 D，保證整齊的鋪放效果。排禾軸3-3-3下端安裝排禾鏈輪3-3-1。
[0037]如圖6所示，初始狀態(tài)下，離合齒輪3-2-4進行空轉(zhuǎn)，動力輸出軸3-2-1處于靜止狀態(tài)，第2壓縮彈簧3-2-21設(shè)有一定的壓縮量，產(chǎn)生一定的預(yù)緊力作用在彈簧桿3-2-17上，通過離合連桿3-2-9傳遞，觸發(fā)軸3-2-3受到一定的彈力保持關(guān)閉排禾口 D。上集禾爪
3-1-9和下集禾爪3-1-10將作物不停的輸送至與觸發(fā)擋板3-2-23形成的封閉集禾區(qū)域C，完成擠壓集堆動作，隨著作物數(shù)量增多并不斷被壓實，上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10通過集堆作物向觸發(fā)擋板3-2-23傳遞的擠壓力不斷增大。當農(nóng)作物集堆量到達集堆調(diào)整量時，觸發(fā)擋板3-2-23受到上集禾爪3-1-9和下集禾爪3-1-10的擠壓力大于觸發(fā)軸3_2_3受到彈簧桿3-2-17所施加的彈力，觸發(fā)擋板3-2-23帶動觸發(fā)軸3_2_3轉(zhuǎn)動一定角度，如圖8所示J處，排禾口 D打開。觸發(fā)軸3-2-3與離合連桿3-2-9的定桿3-2-10通過花鍵連接，帶動離合連桿3-2-9動作，使與離合連桿3-2-9連接的彈簧桿3-2-17帶動第2壓縮彈簧
3-2-21進一步被壓縮，彈簧桿3-2-17帶動離合鎖緊鉤3_2_13尖部端面與離合鎖子3_2_7尖部端面脫離接觸，鎖緊位置IE的鎖緊狀態(tài)破壞，如圖8所示G處。第I壓縮彈簧3-2-20迅速回位，離合鎖子3-2-7接觸面與離合齒輪3-2-4端面的圓弧狀突起上的斜面接觸，如圖9所示L處，驅(qū)動離合軸套3-2-6、凸輪3-2-8、離合動力輸出軸3_2_1 —同轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中，凸輪3-2-8基圓面與銷軸墊圈3-2-24進入相切狀態(tài)，如圖8、圖9所示I處，使觸發(fā)擋板3-2-23所處位置鎖緊，排禾口 D在此過程中保持打開狀態(tài)。凸輪轉(zhuǎn)動過程中，當離合回位板3-2-14缺口處與凸輪3-2-8過渡小圓弧處脫離接觸，鎖緊位置2F的鎖緊狀態(tài)破壞，如圖8所示H處，離合回位板3-2-14運轉(zhuǎn)至止動螺釘3-2-16處停止，如圖8所示K處。
[0038]離合軸套3-2-6轉(zhuǎn)動過程中，離合動力輸出軸3-2-1通過離合輸出鏈輪3_2_2、排禾鏈條3-3-2、排禾鏈輪3-3-1，驅(qū)動排禾機構(gòu)3-3隨著離合軸套3_2_6 —起轉(zhuǎn)動，排禾爪3-3-6將集堆作物平穩(wěn)整齊的排出排禾口 D進行鋪放。當凸輪3-2-8基圓面與銷軸墊圈3-2-24脫離相切，第2壓縮彈簧3-2-21迅速回位，經(jīng)離合連桿3_2_9傳遞，帶動離合鎖緊鉤3-2-13與觸發(fā)擋板3-2-23迅速回位，關(guān)閉排禾口 D。離合軸套3_2_7帶動離合鎖子
3-2-7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，離合鎖子3-2-7端面與離合鎖緊鉤3-2-13尖部端面再次接觸，第I壓縮彈簧3-2-20被壓縮，鎖緊位置IE形成鎖緊狀態(tài)。離合齒輪3-2-4帶動離合軸套3_2_6繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度，鎖緊位置2F形成鎖緊狀態(tài)。鎖緊位置IE與鎖緊位置2F共同作用將離合機構(gòu)鎖緊，此時，第I壓縮彈簧3-2-20具有足夠壓縮量，使得離合齒輪3-2-4端面圓弧狀突起上的斜面與離合鎖子3-2-7接觸面完全脫離接觸，離合齒輪3-2-4再次進行空轉(zhuǎn)，離合動力輸出軸3-2-1與撥禾軸3-3-3停止轉(zhuǎn)動，觸發(fā)擋板3-2-23保持關(guān)閉排禾口 D狀態(tài)，與上集禾爪3-1-9、下集禾爪3-1-10進行共同進行下一次作物集堆鋪放動作。
[0039]如圖8所示，離合動力輸出軸3-2-1帶動排禾軸3-3-3轉(zhuǎn)動一周，排禾動作完成一次，同時，離合機構(gòu)3-2再一次被鎖緊，重新在鎖緊位置IE與鎖緊位置2F處形成鎖緊狀態(tài)，再一次等待集堆動作完成后，進行下一次離合打開、排禾鋪放的動作。
【權(quán)利要求】
1.一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:包括動力行走裝置(I)、設(shè)置在動力行走裝置(I)前方的割臺裝置(2)和設(shè)置在割臺裝置(2)側(cè)方的集堆鋪放裝置(3)，割臺裝置(2)中的割臺機架(2-1)與動力行走裝置(I)中的行走機架(1-2 )固定連接，集堆鋪放裝置(3 )中的集堆罩體(3-4)通過開設(shè)在集堆罩體(3-4)上的開口槽與割臺裝置(2)中的割臺機架(2-1)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述動力行走裝置(O由扶手(1-1)、行走機架(1-2)、與行走機架(1-2)連接的發(fā)動機(1-3)、主變速箱(1-4)和設(shè)置在主變速箱(1-4)兩側(cè)的車輪(1-5)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述割臺裝置(2)由固定在行走機架(I_2 )前的割臺機架(2-1 )、設(shè)置在割臺機架(2-1)上的割臺變速箱(2-2 )、等距離間隔設(shè)置在割臺機架(2-1)前面、并與割臺機架(2-1)固定連接的扶禾裝置(2-3)、設(shè)置在扶禾裝置(2-3)后的撥禾裝置(2-4)、設(shè)置在撥禾裝置(2-4)下方的割刀裝置(2-5)及防護罩(2-6)組成，割臺變速箱(2-2)與主變速箱(1-4)動力連接； 撥禾裝置(2-4)由上、下兩條帶撥禾齒的鏈條(2-4-1)、可調(diào)整張緊位置的鏈輪(2-4-5)及主傳動軸鏈輪(2-4-3)組成，可調(diào)整張緊位置的鏈輪(2-4-5)設(shè)置在割臺機構(gòu)(2-1)的支撐板上，上、下兩條帶撥禾齒鏈條(2-4-1)通過可調(diào)整張緊位置的鏈輪(2-4-5)與主傳動軸鏈輪(2-4-3)配合安裝，上鏈條的撥禾齒與扶禾裝置(2-3)中的扶禾星輪輪齒相互干涉，形成撥禾輸送通道，主傳動軸鏈輪(2-4-3)與割臺變速箱(2-2)連接，經(jīng)鏈輪(2-2-4)與撥禾裝置輸出鏈條(2-2-5)傳遞實現(xiàn)割臺裝置(2)的動力輸入； 割刀裝置(2-5)由割刀、割刀把柄(2-5-2)、割刀輸出軸定位架(2-5-3)組成，設(shè)置在割臺機架(2-1)的下橫梁上，割刀把柄(2-5-2)上開有凹形槽，割刀輸出軸(2-2-6)上設(shè)有可在凹形槽內(nèi)接觸滑動的 偏心轉(zhuǎn)盤(2-2-7 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述集堆鋪放裝置(3)由集禾機構(gòu)(3-1)、與集禾機構(gòu)(3-1)連接的離合機構(gòu)(3-2)、與割臺機架(2-1)的下橫梁連接的排禾機構(gòu)(3-3)及集堆罩體(3-4)組成；集禾罩體(3-4)設(shè)置在割臺機架(2-1)上，形成集禾入口(B)、集堆區(qū)域(C)和排禾出口(D)，集禾入口(B)與撥禾輸送通道(A)連通，排禾機構(gòu)(3-3)固定設(shè)置在割臺機架(2-1)的下橫梁(2-1-1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述集禾機構(gòu)(3-1)由集堆箱體(3-1-1)、動力輸入鏈輪(3-1-2)、動力輸入軸(3-1-3)、動力輸入齒輪(3-1-4)、動力輸入軸套(3-1-5)、圓周轉(zhuǎn)盤(3-1-6)，轉(zhuǎn)盤連桿(3-1-7)、曲柄連桿(3-1-8)、上集禾爪(3-1-9)、下集禾爪(3-1-10)和鋼管(3-1-11)組成，上集禾爪(3_1_9)、下集禾爪(3-1-10)分別設(shè)置在鋼管(3-1-11)兩端，上集禾爪(3-1-9)的折彎圓弧處和尾部分別設(shè)有通孔，動力輸入鏈輪(3-1-2)設(shè)置在動力輸入軸(3-1-3)頂端，動力輸入齒輪(3-1-4)與動力輸入軸套(3-1-5 )裝在集堆箱體(3-1-1)內(nèi)，動力輸入軸(3-1-3 )頂端設(shè)置在集堆箱體(3_1_1)外，另一端與圓周轉(zhuǎn)盤(3-1-6)同軸連接，轉(zhuǎn)盤連桿(3-1-7)—端與動力輸入軸(3-1-3)同軸設(shè)置在圓周轉(zhuǎn)盤(3-1-6)外表面，另一端通過銷軸與上集禾爪(3-1-9)折彎圓弧通孔圓軸連接，曲柄連桿(3-1-8) —端通過銷軸安裝在集堆箱體(3-1-1)底座外，另一端通過銷軸與上集禾爪(3-1-9)尾部通孔同軸連接；集禾機構(gòu)(3-1)由動力輸入軸(3-1-3)驅(qū)動圓周轉(zhuǎn)盤(3-1-6)及轉(zhuǎn)盤連桿(3-1-7)，轉(zhuǎn)盤連桿(3-1-7)帶動上集禾爪(3_1_9)運動，上集禾爪(3-1-9)、下集禾爪(3-1-10)在曲柄連桿(3-1-8)的控制作用下，其爪尖部以橢圓軌跡作往復(fù)運動。
6.如權(quán)利要求4所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述離合機構(gòu)(3-2)包括離合動力輸出軸(3-2-1)、離合動力輸出鏈輪(3-2-2)、觸發(fā)軸(3-2-3)、離合齒輪(3-2-4)、離合齒輪軸套(3-2-5)、離合軸套(3-2-6)、離合鎖子(3-2-7)、凸輪(3-2-8)、離合連桿(3-2-9)、離合鎖緊鉤(3-2-13)、離合回位板(3-2-14)、偏心轉(zhuǎn)軸(3-2-15)、止動螺釘(3-2-16 )、彈簧桿(3-2-17 )、固定板(3-2-18 )、鎖緊螺母(3-2-19 )、第I壓縮彈簧(3-2-20)、第2壓縮彈簧(3-2-21)、拉伸彈簧(3-2-22)和觸發(fā)擋板(3_2_23);離合齒輪(3-2-4)與離合齒輪軸套(3-2-5 )外表面滑動連接，離合齒輪軸套(3-2-5 )通過花鍵與離合動力輸出軸(3-2-1)連接，離合齒輪(3-2-4)與動力輸入齒輪(3-1-4)嚙合，凸輪(3_2_8)固定設(shè)置在離合軸套(3-2-6)底部，離合軸套(3-2-6)通過花鍵與動力輸出軸(3-2-1)連接，離合鎖子(3-2-7)通過銷軸連接在離合軸套(3-2-6)加工有通孔的圓弧突起處，離合鎖子(3-2-7)與離合軸套(3-2-6)上的實心圓弧狀突起之間設(shè)有第I壓縮彈簧(3-2-20);離合鎖緊鉤(3-2-13)中部與觸發(fā)軸(3-2-3)同軸連接；第2壓縮彈簧(3-2-21)設(shè)置在彈簧桿(3-2-17)上，通過鎖緊螺母(3-2-19)將彈簧桿(3-2-17)另一端鎖緊在固定板(3-2-18)上，固定板(3-2-18)固定在集堆箱體(3-1-1)底座上；離合回位板(3-2-14)通過偏心轉(zhuǎn)軸(3-2-15)安裝在集堆箱體(3-1-1)底座一側(cè)；止動螺釘(3-2-16)固定在離合回位板(3-2-14)尾部一側(cè)；拉伸彈簧(3-2-22)—端連接離合回位板(3-2-14)，另一端連接固定板(3-2-18)，觸發(fā)擋板(3-2-23)固定設(shè)置在觸發(fā)軸(3-2-3)一端；離合動力輸出鏈輪(3-2-2)通過平鍵與離合動力輸出軸(3-2-1)同軸連接，離合動力輸出軸(3-2-1)通過帶座軸承安裝在下橫梁(2-1-1)上；離合連桿(3-2-9)與觸發(fā)軸(3-2-3)同軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6 所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述離合連桿(3-2-9)包括定桿(3-2-10)、推力桿(3-1-11)、連接桿(3-2-12)、銷軸墊圈(3-2-24)，定桿(3-2-10)帶花鍵孔的一端通過花鍵與觸發(fā)軸(3-2-3)同軸連接，推力桿(3-2-11)通過銷軸連接在定桿(3-2-10)的另一端，連接桿(3-2-12)帶孔的一端通過銷軸與推力桿(3-2-11)帶孔的一端連接，銷軸墊圈(3-2-24)設(shè)置在推力桿(3-2-11)與連接桿(3-2-12)之間；離合鎖緊鉤(3-2-13)帶孔的一端與彈簧桿(3-2-17)帶孔的一端共同連接在推力桿(3-2-12)的另一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述離合齒輪(3-2-4) 一側(cè)端面上加工有圓弧狀突起，沿該突起的軸向方向加工有一斜面；凸輪(3-2-8)的基圓表面設(shè)置有兩個過渡小圓弧面；離合回位板(3-2-14) —側(cè)加工有一缺口 ；所述離合齒輪軸套(3-2-5 )和離合軸套(3-2-6 )上分別設(shè)置有花鍵，離合軸套(3-2-6 )上設(shè)置有兩個關(guān)起，其中Iv關(guān)起為一實心圓弧狀關(guān)起，另一處關(guān)起為上、下兩片圓弧狀關(guān)起掛接板，兩掛接板同軸設(shè)置有通孔。
9.如權(quán)利要求6所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述鎖緊螺母(3-2-19)將第2壓縮彈簧(3-2-21)與彈簧桿(3-2-17)—端鎖緊在固定板(3-2-18)上，調(diào)節(jié)觸發(fā)擋板(3-2-23)與觸發(fā)軸(3-2-3)的初始安裝位置或調(diào)節(jié)鎖緊螺母(3-2-19)改變第2壓縮彈簧(3-2-21)的壓縮量，調(diào)整集堆量的大小。
10.如權(quán)利要求4所述的一種小型割曬集堆分鋪機，其特征在于:所述排禾機構(gòu)(3-3)包括排禾鏈輪(3-3-1 )、排禾鏈條(3-3-2 )、排禾軸(3-3-3 )、上排禾爪托盤(3_3_4)、下排禾爪托盤(3-3-5)、排禾爪(3-3-6)和軸承座(3-3-7)，排禾機構(gòu)(3-3)通過軸承座(3_3_7)固定安裝在割臺機架(2-1)下橫梁(2-1-1)上，排禾鏈輪(3-3-1)通過平鍵連接在與排禾軸(3-3-3) 一端，并通過排禾鏈條(3-3-2)與離合動力輸出鏈輪(3-2-2)連接；上排禾托盤(3-3-5)的排禾爪與下排禾托盤(3-3-4)的排禾爪之間錯開并保證排禾軸(3-3-3)在轉(zhuǎn)動時，上排禾爪(3-3-6)先掃 過集堆區(qū)域的夾角。
【文檔編號】A01D43/06GK203597110SQ201320696839
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】牟向偉, 王軍平, 張金平, 李龍興, 韋鐘繼, 李波, 馮在彪 申請人:廣西師范大學(xué), 桂林高新區(qū)科豐機械有限責任公司