菇床上料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種菇床上料機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的菇床上料時(shí)需配合鏟車與人工操作，工作效率低下的問(wèn)題。本菇床上料機(jī)，包括移動(dòng)車架、設(shè)于移動(dòng)車架上方的工作臺(tái)和設(shè)于移動(dòng)車架與工作臺(tái)之間的用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)升降的升降結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)有輸送帶，工作臺(tái)沿輸送帶的輸送方向上依次設(shè)有位于輸送帶上方的上料斗和撥平整單元，工作臺(tái)的前部設(shè)有用于對(duì)輸送帶起支撐作用的擺頭和用于對(duì)擺頭起支撐作用的支撐結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)擺頭相對(duì)于工作臺(tái)水平距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有上料效果好、上料效率高、上料范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】菇床上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種菇床上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的食用菇栽培中，是將發(fā)酵料裝盤后，接種培養(yǎng)。人們依靠自然氣候和有限的設(shè)施進(jìn)行傳統(tǒng)的季節(jié)性生產(chǎn)，資金投入少，勞動(dòng)投入多，工程化程度低。為此，人們將食用菇進(jìn)行工業(yè)化培養(yǎng)，常規(guī)的做法是在室內(nèi)架設(shè)菇架，在菇架上設(shè)置若干層菇床，菇床上具有發(fā)酵料。與傳統(tǒng)的食用菇栽培相比，工業(yè)化程度更高，占地面積更小，產(chǎn)量更高。
[0003]栽培前，需要先將發(fā)酵料運(yùn)送至菇床上，這個(gè)過(guò)程多采用的是輸送機(jī)與叉車結(jié)合的方式，利用輸送機(jī)將發(fā)酵料運(yùn)送到指定工作段，再由人工操作叉車將發(fā)酵料裝進(jìn)菇床，整個(gè)裝料過(guò)程較為復(fù)雜，裝料不均勻，耗時(shí)耗力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種上料效果好、上料范圍廣的菇床上料機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]本菇床上料機(jī)，包括移動(dòng)車架、設(shè)于移動(dòng)車架上方的工作臺(tái)和設(shè)于移動(dòng)車架與工作臺(tái)之間的用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)升降的升降結(jié)構(gòu)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有輸送帶，所述的工作臺(tái)沿輸送帶的輸送方向上依次設(shè)有位于輸送帶上方的上料斗和撥平整單元，其特征在于，所述工作臺(tái)的前部設(shè)有用于對(duì)輸送帶起支撐作用的擺頭和用于對(duì)擺頭起支撐作用的支撐結(jié)構(gòu)，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)擺頭相對(duì)于工作臺(tái)水平距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0007]在上述的菇床上料機(jī)中，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)外側(cè)的支撐塊和設(shè)于工作臺(tái)側(cè)部的支撐槽，所述的支撐槽沿工作臺(tái)水平方向延伸，所述支撐塊的一端與擺頭相固連，所述支撐塊的另一端上設(shè)有插入至支撐槽內(nèi)的限位塊。
[0008]在上述的菇床上料機(jī)中，所述的支撐塊為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)的兩側(cè)，所述的支撐槽也為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)的兩側(cè)。
[0009]在上述的菇床上料機(jī)中，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)于工作臺(tái)側(cè)部上的氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與上述的支撐塊相固連，所述氣缸一的活塞桿伸縮時(shí)上述的限位塊沿支撐槽前后移動(dòng)。
[0010]在上述的菇床上料機(jī)中，所述的氣缸一為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)的兩側(cè)，所述氣缸一的活塞桿分別與位于工作臺(tái)兩側(cè)的支撐塊相固連。
[0011]在上述的菇床上料機(jī)中，所述的升降結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)于移動(dòng)車架上的頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿與上述的工作臺(tái)固連。
[0012]在上述的菇床上料機(jī)中，所述的升降結(jié)構(gòu)還包括其上端鉸接于工作臺(tái)底部的支撐條一和其下端鉸接于移動(dòng)車架上部的支撐條二，所述支撐條一的下端與移動(dòng)車架滑動(dòng)連接，所述支撐條二的上端與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，且所述支撐條一的中部與支撐條二的中部相鉸接。
[0013]在上述的菇床上料機(jī)中，所述移動(dòng)車架的前部設(shè)有縱向輪，所述移動(dòng)車架的后部設(shè)有萬(wàn)向輪，所述的移動(dòng)車架上還設(shè)有支撐桿和支撐氣缸，所述支撐桿的一端與移動(dòng)車架相鉸接，所述支撐桿的另一端與支撐氣缸的活塞桿相鉸接，所述的支撐桿上設(shè)有橫向輪。
[0014]在上述的菇床上料機(jī)中，所述擺頭的兩側(cè)分別設(shè)有擋板，所述的擺頭上還具有沿輸送帶的輸送方向依次分布的三個(gè)壓實(shí)單兀和一個(gè)整形單兀。
[0015]在上述的菇床上料機(jī)中，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有播種覆土單元，所述的播種覆土單元上鉸接有氣缸二，所述氣缸二的活塞桿與擺頭的中部相鉸接。
[0016]工作時(shí)，將承料帶放置在擺頭的下側(cè)，在菇床的另一側(cè)拉動(dòng)承料帶，使其緩慢的向著菇床上移動(dòng)，同時(shí)，位于擺頭上的發(fā)酵料均勻落入到承料帶上。驅(qū)動(dòng)該承料帶以及上料機(jī)工作的動(dòng)力結(jié)構(gòu)多采用電機(jī)加減速機(jī)和液壓馬達(dá)直連式或加減速驅(qū)動(dòng)，使各個(gè)部分驅(qū)動(dòng)更加平穩(wěn)、靈活、具有可調(diào)性，操控更加靈活方便，更接近人性化操作，通過(guò)本菇床上料機(jī)，使菇床上料速度提高了 3-4倍，使發(fā)酵料進(jìn)入到菇床更均勻，更有利于食用菌的成長(zhǎng)，也大大提聞了廣量。
[0017]具體的，推動(dòng)移動(dòng)車架，使移動(dòng)車架到達(dá)指定位置后，調(diào)節(jié)升降結(jié)構(gòu)使工作臺(tái)與待上料菇床處于同一水平面內(nèi)，然后檢測(cè)擺頭與菇床之間的距離，通過(guò)判斷對(duì)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使擺頭與菇床相配合。此時(shí)，本菇床上料機(jī)開始工作。
[0018]工作時(shí)，送料機(jī)將發(fā)酵料送入至上料斗內(nèi)，上料斗工作，使發(fā)酵料均勻的落入至工作臺(tái)的輸送帶上，輸送帶帶動(dòng)發(fā)酵料向前輸送，當(dāng)發(fā)酵料被輸送至撥平整單元下方時(shí)，撥平整單元對(duì)發(fā)酵料進(jìn)行撥平整操作，使發(fā)酵料更加均勻的位于輸送帶上。發(fā)酵料繼續(xù)向前輸送，當(dāng)達(dá)到播種覆土單元下方時(shí)，播種覆土單元對(duì)發(fā)酵料播種后覆土。然后發(fā)酵料被送入至擺頭內(nèi)，通過(guò)三個(gè)壓實(shí)單元分別對(duì)發(fā)酵料進(jìn)行壓實(shí)后，由整形單元對(duì)發(fā)酵料進(jìn)行整形，最終落入到位于擺頭下方的承料帶上，被送入至菇床上。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本菇床上料機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]移動(dòng)車架與工作臺(tái)之間設(shè)有升降結(jié)構(gòu)，可將工作臺(tái)進(jìn)行頂升操作，使工作臺(tái)可與處于不同水平面內(nèi)的菇床相配合，增加的支撐條一和支撐條二可保證工作臺(tái)的穩(wěn)定性；在擺頭與工作臺(tái)之間設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可對(duì)擺頭進(jìn)行微調(diào)，使擺頭與菇床的配合更加精確；本菇床上料機(jī)平穩(wěn)、靈活、具有可調(diào)性，操控更加靈活方便，接近人性化操作，通過(guò)本菇床上料機(jī)，使菇床上料速度提高了 3-4倍，使發(fā)酵料進(jìn)入到菇床更均勻，更有利于食用菌的成長(zhǎng)，也大大提高了產(chǎn)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型提供的圖2中A處的放大示意圖。
[0024]圖中，11、移動(dòng)車架；12、工作臺(tái)；13、上料斗；14、撥平整單元；15、擺頭；16、擋板；17、壓實(shí)單元；18、整形單元；19、播種覆土單元；21、支撐塊；22、支撐槽；23、限位塊；31、氣缸一 ；32、氣缸二 ；41、頂升氣缸；42、支撐條一 ；43、支撐條二 ；51、縱向輪；52、萬(wàn)向輪；53、支撐桿；54、支撐氣缸；55、橫向輪?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1和圖2所示的菇床上料機(jī)，包括移動(dòng)車架11、設(shè)于移動(dòng)車架11上方的工作臺(tái)12和設(shè)于移動(dòng)車架11與工作臺(tái)12之間的用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)12升降的升降結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)12上設(shè)有輸送帶，工作臺(tái)12沿輸送帶的輸送方向上依次設(shè)有位于輸送帶上方的上料斗13和撥平整單元14。
[0027]具體的，如圖1所示，升降結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)于移動(dòng)車架11上的頂升氣缸41，頂升氣缸41的活塞桿與工作臺(tái)12固連。如圖1和圖2所示，該升降結(jié)構(gòu)還包括其上端鉸接于工作臺(tái)12底部的支撐條一 42和其下端鉸接于移動(dòng)車架11上部的支撐條二 43，支撐條一 42的下端與移動(dòng)車架11滑動(dòng)連接，支撐條二 43的上端與工作臺(tái)12滑動(dòng)連接，且支撐條一 42的中部與支撐條二 43的中部相鉸接。該升降結(jié)構(gòu)可將工作臺(tái)12進(jìn)行頂升操作，使工作臺(tái)12可與處于不同水平面內(nèi)的菇床相配合，增加的支撐條一 42和支撐條二 43可保證工作臺(tái)12的穩(wěn)定性。
[0028]如圖1所示，在工作臺(tái)12的前部設(shè)有用于對(duì)輸送帶起支撐作用的擺頭15和用于對(duì)擺頭15起支撐作用的支撐結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)12上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)擺頭15相對(duì)于工作臺(tái)12水平距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0029]如圖3所示，該支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)12外側(cè)的支撐塊21和設(shè)于工作臺(tái)12側(cè)部的支撐槽22，支撐槽22沿工作臺(tái)12水平方向延伸，支撐塊21的一端與擺頭15相固連，支撐塊21的另一端上設(shè)有插入至支撐槽22內(nèi)的限位塊23。本實(shí)施例中，支撐塊21為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)12的兩側(cè)，支撐槽22也為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)12的兩側(cè)。
[0030]如圖1和圖2所示，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)于工作臺(tái)12側(cè)部上的氣缸一 31，氣缸一31的活塞桿與支撐塊21相固連，氣缸一 31的活塞桿伸縮時(shí)限位塊23沿支撐槽22前后移動(dòng)。如圖1和圖2所示，在工作臺(tái)12上還設(shè)有播種覆土單元19，播種覆土單元19上鉸接有氣缸二 32，氣缸二 32的活塞桿與擺頭15的中部相鉸接。本實(shí)施例中的氣缸一 31和氣缸二32分別為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)12的兩側(cè)，氣缸一 31的活塞桿分別與位于工作臺(tái)12兩側(cè)的支撐塊21相固連。
[0031]為了方便移動(dòng)車架11的移動(dòng)，如圖1和圖2所示，在移動(dòng)車架11的前部設(shè)有縱向輪51，移動(dòng)車架11的后部設(shè)有萬(wàn)向輪52，移動(dòng)車架11上還設(shè)有支撐桿53和支撐氣缸54，支撐桿53的一端與移動(dòng)車架11相鉸接，支撐桿53的另一端與支撐氣缸54的活塞桿相鉸接，支撐桿53上設(shè)有橫向輪55。
[0032]如圖1和圖2所示，擺頭15的兩側(cè)分別設(shè)有擋板16，擺頭15上還具有沿輸送帶的輸送方向依次分布的三個(gè)壓實(shí)單元17和一個(gè)整形單元18。
[0033]驅(qū)動(dòng)該承料帶以及上料機(jī)工作的動(dòng)力結(jié)構(gòu)多采用電機(jī)加減速機(jī)和液壓馬達(dá)直連式或加減速驅(qū)動(dòng)，使各個(gè)部分驅(qū)動(dòng)更加平穩(wěn)、靈活、具有可調(diào)性，操控更加靈活方便，更接近人性化操作。工作時(shí)，將承料帶放置在擺頭15的下側(cè)，在菇床的另一側(cè)拉動(dòng)承料帶，使其緩慢的向著菇床上移動(dòng)，同時(shí)，位于擺頭15上的發(fā)酵料均勻落入到承料帶上。通過(guò)本菇床上料機(jī)，使菇床上料速度提高了 3-4倍，使發(fā)酵料進(jìn)入到菇床更均勻，更有利于食用菌的成長(zhǎng)，也大大提高了產(chǎn)量。
[0034]具體的，推動(dòng)移動(dòng)車架11，使移動(dòng)車架11到達(dá)指定位置后，調(diào)節(jié)升降結(jié)構(gòu)使工作臺(tái)12與待上料菇床處于同一水平面內(nèi)，然后檢測(cè)擺頭15與菇床之間的距離，通過(guò)判斷對(duì)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使擺頭15與菇床相配合。此時(shí)，本菇床上料機(jī)開始工作。
[0035]工作時(shí)，送料機(jī)將發(fā)酵料送入至上料斗13內(nèi)，上料斗13工作，使發(fā)酵料均勻的落入至工作臺(tái)12的輸送帶上，輸送帶帶動(dòng)發(fā)酵料向前輸送，當(dāng)發(fā)酵料被輸送至撥平整單元14下方時(shí)，撥平整單元14對(duì)發(fā)酵料進(jìn)行撥平整操作，使發(fā)酵料更加均勻的位于輸送帶上。發(fā)酵料繼續(xù)向前輸送，當(dāng)達(dá)到播種覆土單元19下方時(shí)，播種覆土單元19對(duì)發(fā)酵料播種后覆土。然后發(fā)酵料被送入至擺頭15內(nèi)，通過(guò)三個(gè)壓實(shí)單元17分別對(duì)發(fā)酵料進(jìn)行壓實(shí)后，由整形單元18對(duì)發(fā)酵料進(jìn)行整形，最終落入到位于擺頭15下方的承料帶上，被送入至菇床上。
[0036]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種燕床上料機(jī)，包括移動(dòng)車架(11)、設(shè)于移動(dòng)車架(11)上方的工作臺(tái)(12)和設(shè)于移動(dòng)車架(11)與工作臺(tái)(12)之間的用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)(12)升降的升降結(jié)構(gòu)，所述的工作臺(tái)(12)上設(shè)有輸送帶，所述的工作臺(tái)(12)沿輸送帶的輸送方向上依次設(shè)有位于輸送帶上方的上料斗(13)和撥平整單元(14)，其特征在于，所述工作臺(tái)(12)的前部設(shè)有用于對(duì)輸送帶起支撐作用的擺頭(15)和用于對(duì)擺頭(15)起支撐作用的支撐結(jié)構(gòu)，所述的工作臺(tái)(12)上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)擺頭(15)相對(duì)于工作臺(tái)(12)水平距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)(12)外側(cè)的支撐塊(21)和設(shè)于工作臺(tái)(12)側(cè)部的支撐槽(22)，所述的支撐槽(22)沿工作臺(tái)(12)水平方向延伸，所述支撐塊(21)的一端與擺頭(15)相固連，所述支撐塊(21)的另一端上設(shè)有插入至支撐槽(22)內(nèi)的限位塊(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述的支撐塊(21)為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)(12)的兩側(cè)，所述的支撐槽(22)也為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)(12)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)于工作臺(tái)(12)側(cè)部上的氣缸一(31)，所述氣缸一(31)的活塞桿與上述的支撐塊(21)相固連，所述氣缸一(31)的活塞桿伸縮時(shí)上述的限位塊(23)沿支撐槽(22)前后移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述的氣缸一(31)為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于工作臺(tái)(12)的兩側(cè)，所述氣缸一(31)的活塞桿分別與位于工作臺(tái)(12)兩側(cè)的支撐塊(21)相固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述的升降結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)于移動(dòng)車架(11)上的頂升氣缸(41 )，所述頂升氣缸(41)的活塞桿與上述的工作臺(tái)(12)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述的升降結(jié)構(gòu)還包括其上端鉸接于工作臺(tái)(12)底部的支撐條一(42)和其下端鉸接于移動(dòng)車架(11)上部的支撐條二(43)，所述支撐條一(42)的下端與移動(dòng)車架(11)滑動(dòng)連接，所述支撐條二(43)的上端與工作臺(tái)(12 )滑動(dòng)連接，且所述支撐條一(42 )的中部與支撐條二( 43 )的中部相鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)車架(11)的前部設(shè)有縱向輪(51 )，所述移動(dòng)車架(11)的后部設(shè)有萬(wàn)向輪(52)，所述的移動(dòng)車架(11)上還設(shè)有支撐桿(53)和支撐氣缸(54)，所述支撐桿(53 )的一端與移動(dòng)車架(11)相鉸接，所述支撐桿(53)的另一端與支撐氣缸(54)的活塞桿相鉸接，所述的支撐桿(53)上設(shè)有橫向輪(55)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述擺頭(15)的兩側(cè)分別設(shè)有擋板(16)，所述的擺頭(15)上還具有沿輸送帶的輸送方向依次分布的三個(gè)壓實(shí)單元(17)和一個(gè)整形單元(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的菇床上料機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(12)上還設(shè)有播種覆土單元(19)，所述的播種覆土單元(19)上鉸接有氣缸二(32)，所述氣缸二(32)的活塞桿與擺頭(15)的中部相鉸接。
【文檔編號(hào)】A01G1/04GK203554944SQ201320698200
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】顏衛(wèi)兵, 張曉召, 李方略 申請(qǐng)人:浙江宏業(yè)新能源有限公司