一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪和清糞裝置，動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括用于牽引清糞裝置沿畜禽舍底面移動(dòng)的繩索，轉(zhuǎn)向輪固定在所述畜禽舍四周，所述的繩索繞置在轉(zhuǎn)向輪上，所述的清糞裝置包括主支架和位于主支架兩側(cè)并貼靠所述畜禽舍底面移動(dòng)的刮糞板，所述繩索牽拉在主支架的兩端，且主支架底部固定有伸入所述滲尿槽的擋糞板。本實(shí)用新型通過(guò)尿液與糞便的干濕分離，降低動(dòng)物糞便中的臭氣污染和后續(xù)糞尿處理的成本。
【專利說(shuō)明】一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及畜牧業(yè)相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)畜牧業(yè)已進(jìn)入新的發(fā)展階段，正在由傳統(tǒng)畜牧業(yè)向現(xiàn)代畜牧業(yè)轉(zhuǎn)型，建設(shè)資源節(jié)約、環(huán)境友好型畜牧業(yè)；建設(shè)人與自然和諧，以人為本的健康型畜牧業(yè)；建設(shè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展型畜牧業(yè)，中國(guó)畜牧業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，同時(shí)也給畜牧行業(yè)帶來(lái)前所未有的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。畜禽舍中的糞污是畜禽舍內(nèi)空氣污染的主要來(lái)源，糞尿分解產(chǎn)生對(duì)人畜健康危害很大的NH3、H2S, CH4等有害氣體，將會(huì)刺激畜禽的上呼吸道黏膜，極易誘發(fā)呼吸道疾病，及時(shí)、高效、便捷、低成本地將畜禽舍的糞污清理，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的一個(gè)重要方向。
[0003]目前國(guó)內(nèi)的大中型養(yǎng)豬場(chǎng)的清糞方法主要有水沖糞、水泡糞和干清糞三種。其中，干糞由機(jī)械或人工收集、清掃、運(yùn)走，尿及沖洗水則從下水道流出，分別進(jìn)行處理。人工清糞其缺點(diǎn)是勞動(dòng)量大，生產(chǎn)率低，清理環(huán)境惡劣。機(jī)械清糞的優(yōu)點(diǎn)是可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201957552U公開了一種牲畜圈舍刮糞機(jī)，雖然基本實(shí)現(xiàn)了刮糞機(jī)的作用，但是側(cè)刮糞板不能進(jìn)行自動(dòng)與漏糞的坑道兩側(cè)緊密貼合，只能通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)刮板角度，較為麻煩；技術(shù)未考慮糞便干燥，在濕度的環(huán)境中，設(shè)備極易生銹；刮糞板的為直板，不能很好的對(duì)范圍內(nèi)的糞便進(jìn)行收集控制，板材抗彎能力差；專利文獻(xiàn)CN202999001U公開了繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機(jī)，其傳動(dòng)部分較為復(fù)雜，容易生銹造成故障，耐用性不足。同時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)中，清糞機(jī)不能實(shí)現(xiàn)糞便與污水的分離，同時(shí)工作時(shí)存在較大的噪音。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種畜禽舍和用于該畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，在清糞的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)尿液與糞便的干濕分離，同時(shí)刮糞板與坑道底面和壁面緊密貼合，使糞便清理更加干凈。
[0006]一種可干濕分離的畜禽舍，包括坑道，所述坑道底面傾斜布置，坑道的底部設(shè)有集尿通道，所述坑道底面的最低處開有與所述集尿通道連通的滲尿槽。
[0007]本申請(qǐng)的坑道具有傾斜的底面，禽畜產(chǎn)生尿液和干糞后，尿液沿底面經(jīng)滲尿槽進(jìn)入集尿通道內(nèi)，并通過(guò)集尿通道排出，實(shí)現(xiàn)與干糞的分離，可減輕nh3、h2s、ch4、co2等有害氣體對(duì)畜禽舍環(huán)境的污染，同時(shí)便于干糞的清潔處理。
[0008]本實(shí)用新型同時(shí)也提供了一種用于上述畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向輪和清糞裝置，動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括用于牽引清糞裝置沿畜禽舍底面移動(dòng)的繩索，轉(zhuǎn)向輪固定在所述畜禽舍四周，所述的繩索繞置在轉(zhuǎn)向輪上，所述的清糞裝置包括主支架和位于主支架兩側(cè)并貼靠所述畜禽舍底面移動(dòng)的刮糞板，所述繩索牽拉在主支架的兩端，且主支架底部固定有伸入所述滲尿槽的擋糞板。[0009]清糞裝置在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引下，刮糞板沿畜禽舍底面移動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)堆積在畜禽舍內(nèi)的尿糞等，其中尿液可沿傾斜的畜禽舍底面流動(dòng)，并進(jìn)入集尿通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與干糞分離；同時(shí)清糞裝置的底部設(shè)有伸入滲尿槽的擋糞板，尿液可穿過(guò)擋糞板與滲尿槽壁面的間隙進(jìn)入集尿通道內(nèi)，擋糞板還可以阻擋干糞進(jìn)入集尿通道。
[0010]作為優(yōu)選的，所述的主支架包括支撐板和位于支撐板兩側(cè)的支撐桿，所述支撐板兩端的頂部安裝有用于系繩的鎖緊環(huán)，所述的繩索由支撐板頂部向下延伸并由支撐板兩端的中部向外引出，支撐板兩端的中部設(shè)有供繩索穿過(guò)的第一定位環(huán)，所述第一定位環(huán)和鎖緊環(huán)之間設(shè)有供繩索穿過(guò)的第二定位環(huán)。
[0011]在現(xiàn)有的刮糞機(jī)中，繩索牽拉在清糞裝置主支架的頂部，重心位置較高，在刮糞板推進(jìn)的過(guò)程中，清糞裝置易發(fā)生跳動(dòng)，產(chǎn)生較大的震動(dòng)聲音。針對(duì)該問(wèn)題，本申請(qǐng)將繩索與主支架的連接點(diǎn)設(shè)置在支撐板的頂部，然后由支撐板的中部引出，降低清糞裝置的牽引重心，同時(shí)對(duì)清糞裝置提供一個(gè)向下的拉力，使刮糞板與地面貼合緊密，抑制跳動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生，保持清糞裝置推進(jìn)流暢。
[0012]作為優(yōu)選的，所述支撐板頂部設(shè)有定位板，并設(shè)有穿過(guò)所述定位板并用于調(diào)整繩索張緊度的調(diào)節(jié)螺桿，所述鎖緊環(huán)固定在調(diào)節(jié)螺桿的一端，另一端螺紋配合有調(diào)節(jié)螺母。
[0013]繩索牽引刮糞板工作一段時(shí)間后，會(huì)產(chǎn)生一定的形變，變得松弛，且張緊力也會(huì)逐漸減少，針對(duì)該問(wèn)題，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置了可調(diào)整繩索張緊度的調(diào)節(jié)螺桿，在繩索松弛后，通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺母移動(dòng)其在調(diào)節(jié)螺桿上的相對(duì)位置，來(lái)提升繩索的張緊度。
[0014]作為優(yōu)選的，所述的刮糞板包括左右主刮糞板和位于左右主刮糞板兩側(cè)的左右副刮糞板，所述左右副刮糞板與坑道壁面配合的端部為圓角。
[0015]清糞裝置具有四個(gè)刮糞板，分別為左主刮糞板、右主刮糞板、左副刮糞板和右副刮糞板；其中左主刮糞板與右主刮糞板張開一定角度，左副刮糞板和右副刮糞板分別位于左主刮糞板和右主刮糞的兩側(cè)，且呈擴(kuò)口狀布置。在清糞裝置沿坑道底面移動(dòng)的過(guò)程中，左副刮糞板和右副刮糞板引導(dǎo)收集的干糞向左主刮糞板與右主刮糞板所處的位置堆積，使尿液等及時(shí)的通過(guò)滲尿槽進(jìn)入集尿通道內(nèi)，并解決兩側(cè)糞便往中間集中堆積問(wèn)題，降低傾斜布置的底面兩側(cè)的清除糞便壓力，增加中部需干濕分離糞便重量和壓力，中部刮糞板抗彎能力更強(qiáng)，更有利于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)也利于集尿通道中水分的搜集。同時(shí)，左右副刮糞板的端部抵住坑道壁面，利于提升糞便的清理程度，具有圓角的端部，能降低左右副刮糞板與坑道壁面之間的摩擦，減輕左右副刮糞板端部的磨損。
[0016]作為優(yōu)選的，所述支撐板的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述左右主刮糞板的背面帶有套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的軸環(huán)，所述支撐板的兩側(cè)設(shè)有限定所述左右主刮糞板的定位塊，且左右主刮糞板背面的中部還固定有配重塊。
[0017]在清糞裝置推進(jìn)的過(guò)程中，由于左右主刮糞板通過(guò)軸環(huán)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，使左右主刮糞板能相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)凹凸不平的坑道底面，同時(shí)配重塊給左右主刮糞板提供向下的壓力，使左右主刮糞板與底面貼合緊密，提升左右主刮糞板的刮糞清潔度。支撐板兩側(cè)的定位塊抵住左右主刮糞板背面，以固定左右主刮糞板的角度，防止清糞裝置在推進(jìn)過(guò)程中左右主刮糞板的過(guò)度翻轉(zhuǎn)。同時(shí)，在清糞裝置返回的過(guò)程中，受繩索牽拉力和配重塊重力的影響，左右主刮糞板繞旋轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使其背面的配重塊抵住地面滑行，左右主刮糞板底沿與地面之間產(chǎn)生相應(yīng)的間隙，可防止左右主刮糞板在回程時(shí)帶動(dòng)干糞。[0018]作為優(yōu)選的，所述支撐桿的端部固定有安裝板，所述左右副刮糞板軸接在安裝板的端部，所述安裝板上還設(shè)有控制所述左右副刮糞板張開角度的自動(dòng)張緊裝置。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述自動(dòng)張緊裝置包括設(shè)置在安裝板上的固定板，穿過(guò)固定板且一端與所述左右副刮糞板鉸接的定位桿，所述定位桿上套有壓簧，所述壓簧的一端抵住固定板，壓簧的另一端抵住套設(shè)在定位桿端部的螺母。
[0020]由于左右副刮糞板軸接在安裝板的端部，因此左右副刮糞板可相對(duì)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，改變左右副刮糞板的張開角度，以使左右副刮糞板端部與坑道壁面貼合緊密，可防止出現(xiàn)難以清理的死角。本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置控制左右副刮糞板張開角度的自動(dòng)張緊裝置，利用壓簧的形變貯能力，保持左右副刮糞板端部與坑道壁面的貼合，使糞便的清理更加干凈。
[0021]作為優(yōu)選的,所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于纏繞繩索的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的周面帶有與繩索配合的凹槽，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有伸入凹槽內(nèi)的第一去污刮板。
[0022]并列優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)向輪周面開有與所述繩索配合的限位槽，轉(zhuǎn)向輪的一側(cè)設(shè)有伸入所述限位槽內(nèi)的第二去污刮板。
[0023]現(xiàn)有刮糞機(jī)在使用過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)所用的繩索、鏈條或者鋼絲繩上會(huì)粘帶糞便，糞便容易粘結(jié)在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)向輪上，并堵塞其周面的凹槽或限位槽，使繩索、鏈條或者鋼絲繩跳槽。針對(duì)該問(wèn)題，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置了對(duì)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪或轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行清理的去污刮板，能夠刮除粘結(jié)在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)向輪上的糞便，維持設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0024]本實(shí)用新型方便實(shí)用，能夠及時(shí)、有效地清除畜舍內(nèi)的糞便、尿液，保持畜舍環(huán)境衛(wèi)生，有效降低動(dòng)物糞便中的臭氣污染，盡可能縮短糞污在豬舍內(nèi)的停留時(shí)間，同時(shí)減少清糞的用水量，實(shí)現(xiàn)干濕分離，以降低后續(xù)的廢棄物處理壓力；且能夠保持固體糞便的營(yíng)養(yǎng)物，提高有機(jī)肥肥效，降低后續(xù)糞尿處理的成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本申請(qǐng)中可干濕分離的畜禽舍的截面圖。
[0026]圖2為自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為轉(zhuǎn)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為清糞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為主刮糞板與支撐板配合處的剖面圖。
[0031]圖7為自動(dòng)張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的畜禽舍和用于該畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0033]如圖1所示，一種可干濕分離的畜禽舍，包括坑道4，該坑道4具有傾斜布置的底面41和豎立的壁面42，其中底面41的最低處位于坑道4的中部，底面41最低處的下方設(shè)有集尿通道44，底面41的中部還開設(shè)有與集尿通道44連通的滲尿槽43。畜禽舍內(nèi)的尿液可沿傾斜的底面41流動(dòng)，并通過(guò)滲尿槽43進(jìn)入集尿通道44內(nèi)，與堆積在坑道底面41的糞便分離。
[0034]如圖2所示，一種自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向輪2和清糞裝置3。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I安裝在畜禽舍外，轉(zhuǎn)向輪2位于畜禽舍四周，清糞裝置3放置在畜禽舍的坑道內(nèi)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過(guò)繩索5牽引清糞裝置3緊貼坑道底面移動(dòng)，推動(dòng)并清理堆積在坑道底面的糞便。
[0035]在本實(shí)施例中，用于牽引清糞裝置3的繩索5圍成矩形，轉(zhuǎn)向輪2固定在矩形的四角，繩索5纏繞在轉(zhuǎn)向輪2周面，兩臺(tái)清糞裝置3位于矩形的長(zhǎng)度方向上，在繩索5作用下可沿此方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，可同時(shí)對(duì)兩個(gè)坑道4進(jìn)行清糞工作，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I設(shè)置在矩形的寬度方向上。
[0036]如圖3所示，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I還包括主動(dòng)輪U、從動(dòng)輪12和驅(qū)動(dòng)電機(jī),主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪12的周面帶有與繩索5配合的凹槽，繞置在主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪12上的繩索位于對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，同時(shí)，主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪12的一側(cè)分別安裝有去污刮板13，用于清理粘結(jié)在凹槽的糞便。
[0037]如圖4所示，轉(zhuǎn)向輪2固定在畜禽舍四周，轉(zhuǎn)向輪2的周面帶有容納繩索5的限位槽，可引導(dǎo)繩索運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪2的一側(cè)也安裝有去污刮板21，用于清除粘結(jié)在限位槽內(nèi)的糞便，以防繩索脫槽。
[0038]如圖5所示，清糞裝置3包括主支架31和位于主支架31兩側(cè)刮糞板。主支架31由支撐板311和位于支撐板311兩側(cè)的支撐桿313組成，支撐板311的移動(dòng)路線處于滲尿槽43的正上方，支撐板311底部固定有伸入滲尿槽43的檔糞板312，檔糞板312可放置糞便進(jìn)入滲尿槽43與尿液混合，不便于后續(xù)的糞尿處理。支撐桿313為四根，均勻分布在支撐板311的兩側(cè)，同時(shí)在同一側(cè)兩支撐桿313的端部還焊合有安裝板34。
[0039]支撐板311兩端的頂部設(shè)有鎖緊環(huán)317，繩索5的端部系合在鎖緊環(huán)317上，繩索由支撐板311頂部向下延伸并由其中部向外引出，支撐板311中部設(shè)有供繩索5穿過(guò)的定位環(huán)319，同時(shí)定位環(huán)319與鎖緊環(huán)317之間還設(shè)固定繩索5位置的定位環(huán)318。繩索連接在支撐板311的頂部，利用兩個(gè)定位環(huán)改變繩索的路徑，使其由支撐板311中部引出，降低清糞裝置3的牽引重心，同時(shí)，繩索在牽引支撐板311前進(jìn)的同時(shí)，并提供給清糞裝置3向下的拉力，使刮糞板與坑道底面貼合緊密，抑制清糞裝置3的跳動(dòng)。
[0040]支撐板311頂部焊接有定位板315，還設(shè)有穿過(guò)定位板315的調(diào)節(jié)螺桿316，鎖緊環(huán)317安裝在調(diào)節(jié)螺桿316的一端，其另一端螺紋配合有螺母，該螺母緊貼定位板315側(cè)面，擰動(dòng)螺母、移動(dòng)其位于調(diào)節(jié)螺桿316上的位置，可調(diào)節(jié)繩索5的張緊度，保持繩索具有足夠的張力。
[0041]刮糞板包括左主刮糞板32a、右主刮糞板32b、左副刮糞板33a和右副刮糞板33b，左右主刮糞板32和左右副刮糞板33分別張開一定的角度，在清理糞便的過(guò)程中，左右主刮糞板32和左右副刮糞板33引導(dǎo)糞便向清糞裝置3的中部靠攏，使尿液及時(shí)的進(jìn)入集尿通道內(nèi)；其中，由于左右副刮糞板33端部沿坑道壁面滑動(dòng)，為減少摩擦和磨損，將左右副刮糞板33端部331進(jìn)行倒圓角設(shè)計(jì)。
[0042]安裝板34和支撐板311相對(duì)的面分別凸設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸341和旋轉(zhuǎn)軸314，左右主刮糞板32的背面(正面為與糞便相接觸的面)帶有兩個(gè)軸環(huán)321，這兩個(gè)軸環(huán)321分別套設(shè)在不同的旋轉(zhuǎn)軸上，實(shí)現(xiàn)左右主刮糞板32的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其適應(yīng)凹凸不平的坑道底面。安裝板34和支撐板311相對(duì)的面還凸設(shè)有固定左右主刮糞板32傾斜角度的定位塊，左右主刮糞板32的背面中部還設(shè)有配重塊322，如圖6所示，配重塊322給左右主刮糞板32提供向下的壓力，同時(shí)，在左右主刮糞板32返回的過(guò)程中，受繩索牽拉力和配重塊重力的影響，左右主刮糞板32繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使其背面的配重塊322抵住坑道底面，左右主刮糞板32底沿與坑道底面之間產(chǎn)生間隙，防止左右主刮糞板32在回程的過(guò)程中帶動(dòng)干糞。
[0043]如圖7所示，左右副刮糞板33軸接在安裝板34的端部，同時(shí)安裝板34上還設(shè)有控制左右副刮糞板33張開角度的自動(dòng)張緊裝置35，該自動(dòng)張緊裝置35包括設(shè)置在安裝板34上的固定板351，穿過(guò)固定板351且一端與左右副刮糞板33鉸接的定位桿352，定位桿352上套有壓簧353,壓簧353的一端抵住固定板351,壓簧353的另一端抵住套設(shè)在定位桿352端部的螺母354。由于左右副刮糞板33軸接在安裝板34的端部，因此左右副刮糞板33可相對(duì)安裝板34轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)張緊裝置35能夠改變左右副刮糞板33的張開角度，以使左右副刮糞板33端部331與坑道壁面貼合緊密。
[0044]同時(shí)，由于畜禽舍坑道的底面傾斜布置，為保持左右主刮糞板32和左右副刮糞板33與底面貼合，左右主刮糞板32和左右副刮糞板33底沿在整體上，應(yīng)與坑道底面具有相同的傾斜角度。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于畜禽舍的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，所述畜禽舍包括坑道(4)，該坑道(4)底面(41)傾斜布置，坑道(4)的底部設(shè)有集尿通道(44)，所述坑道底面(41)的最低處開有與所述集尿通道(44)連通的滲尿槽(43)； 所述的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、轉(zhuǎn)向輪(2)和清糞裝置(3)，動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(I)包括用于牽引清糞裝置(3)沿畜禽舍底面移動(dòng)的繩索(5)，轉(zhuǎn)向輪(2)固定在所述畜禽舍四周，所述的繩索(5)繞置在轉(zhuǎn)向輪(2)上，其特征在于，所述的清糞裝置(3)包括主支架(31)和位于主支架(31)兩側(cè)并貼靠所述畜禽舍底面移動(dòng)的刮糞板，所述繩索(5)牽拉在主支架(31)的兩端，且主支架(31)底部固定有伸入所述滲尿槽(43)的擋糞板(312)； 所述的刮糞板包括左右主刮糞板(32)和位于左右主刮糞板(32)兩側(cè)的左右副刮糞板(33)，所述左右副刮糞板(33)與坑道壁面配合的端部(331)為圓角。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其特征在于，所述的主支架(31)包括支撐板(311)和位于支撐板(311)兩側(cè)的支撐桿(313)，所述支撐板(311)兩端的頂部安裝有用于系繩的鎖緊環(huán)(317)，繩索(5)由支撐板(311)頂部向下延伸并由支撐板(311)兩端的中部向外引出，支撐板(311)兩端的中部設(shè)有供繩索(5)穿過(guò)的第一定位環(huán)(319)，所述第一定位環(huán)(319)和鎖緊環(huán)(317)之間設(shè)有供繩索(5)穿過(guò)的第二定位環(huán)(318)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其特征在于，所述支撐板(311)頂部設(shè)有定位板(315)，并設(shè)有穿過(guò)所述定位板(315)并用于調(diào)整繩索張緊度的調(diào)節(jié)螺桿(316)，所述鎖緊環(huán)(317)固定在調(diào)節(jié)螺桿(316)的一端，另一端螺紋配合有調(diào)節(jié)螺母。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其特征在于，所述支撐板(311)的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(314)，所述左右主刮糞板(32)的背面帶有套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(314)上的軸環(huán)(321)，所述支撐板(311)的兩側(cè)設(shè)有限定所述左右主刮糞板(32)的定位塊，且左右主刮糞板(32)背面的中部還固定有配重塊(322)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其特征在于，所述支撐桿(313)的端部固定有安裝板(34)，所述左右副刮糞板(33)軸接在安裝板(34)的端部，所述安裝板(34)上還設(shè)有控制所述左右副刮糞板(33)張開角度的自動(dòng)張緊裝置(35)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)張緊裝置(35)包括設(shè)置在安裝板(34)上的固定板(351)，穿過(guò)固定板(351)且一端與所述左右副刮糞板(33 )鉸接的定位桿(352 )，所述定位桿(352 )上套有壓簧(353 )，所述壓簧(353 )的一端抵住固定板(351)，壓簧(353)的另一端抵住套設(shè)在定位桿(352)端部的螺母(354)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其特征在于，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)還包括用于纏繞繩索的主動(dòng)輪(11)和從動(dòng)輪(12)，所述的主動(dòng)輪(11)和從動(dòng)輪(12)的周面帶有與繩索配合的凹槽，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)還設(shè)有伸入凹槽內(nèi)的第一去污刮板(13)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)干濕分離式刮糞機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向輪(2)周面開有與所述繩索配合的限位槽，轉(zhuǎn)向輪(2)的一側(cè)設(shè)有伸入所述限位槽內(nèi)的第二去污刮板(21)。
【文檔編號(hào)】A01K1/01GK203661770SQ201320710966
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】姚清鈺 申請(qǐng)人:杭州綠立農(nóng)牧科技有限公司