針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，包括穴盤(pán)架，所述穴盤(pán)架正上方設(shè)置有固定底座（1），所述固定底座（1）通過(guò)兩個(gè)支柱和橫梁（7）構(gòu)成拱門(mén)型結(jié)構(gòu)；所述橫梁（7）的下側(cè)設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行固定的夾持機(jī)構(gòu)（5）；相對(duì)應(yīng)于固定底座（1）的位置，在穴盤(pán)架上設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行扶正的苗木扶正機(jī)構(gòu)（3）；相對(duì)應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)（5），在所述橫梁（7）的下側(cè)還設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行導(dǎo)向的苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（4）；相對(duì)應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)（5），在所述橫梁（7）上設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行斜切的斜切機(jī)構(gòu)（2）。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、操作精確、可靠性強(qiáng)，質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園藝、農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切 裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]蔬菜生產(chǎn)規(guī)?；?、自動(dòng)化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要表現(xiàn)，而嫁接作為改善蔬菜品質(zhì)，預(yù)防土傳病蟲(chóng)害的重要手段，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用與蔬菜生產(chǎn)過(guò)程中。國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)到目前為止已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一定數(shù)量的嫁接機(jī)，其中針式嫁接機(jī)以其便捷性和穩(wěn)定性適用于茄果類作物幼苗的嫁接。但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，現(xiàn)有的針式嫁接機(jī)定位裝置單一，無(wú)法對(duì)幼苗進(jìn)行準(zhǔn)確定位；砧木切削多為平面切削，切削面積小，嫁接成活率不高。這使得茄科蔬菜嫁接育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用受到了限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，包括穴盤(pán)架，所述穴盤(pán)架正上方設(shè)置有固定底座，所述固定底座通過(guò)兩個(gè)支柱和橫梁構(gòu)成拱門(mén)型結(jié)構(gòu)；所述橫梁的下側(cè)設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行固定的夾持機(jī)構(gòu)；相對(duì)應(yīng)于固定底座的位置，在穴盤(pán)架上設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行扶正的苗木扶正機(jī)構(gòu)；相對(duì)應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)，在所述橫梁的下側(cè)還設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行導(dǎo)向的苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；相對(duì)應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)，在所述橫梁上設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行斜切的斜切機(jī)構(gòu)。
[0005]作為對(duì)本發(fā)明所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的改進(jìn):所述固定底座的兩個(gè)支柱均由橫向底板和縱向安裝板組成；所述縱向安裝板固定在橫向底板上，所述橫向底板分別固定在穴盤(pán)架的左、右兩側(cè)；所述橫梁的兩端分別固定在兩個(gè)縱向安裝板的內(nèi)側(cè)面；所述苗木扶正機(jī)構(gòu)一側(cè)的橫向底板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有扶正夾支撐裝置，相對(duì)應(yīng)于扶正夾支撐裝置，在另外一塊橫向底板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有扶正夾矯正裝置。
[0006]作為對(duì)本發(fā)明所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述的扶正夾矯正裝置包括兩個(gè)矯正裝置固定塊，所述的兩個(gè)矯正裝置固定塊均呈L型，所述L型的短邊固定在橫向底板的內(nèi)側(cè)，所述L型的長(zhǎng)邊朝上；所述兩個(gè)L型的長(zhǎng)邊之間設(shè)置有矯正圈固定軸，所述矯正圈固定軸上設(shè)置有矯正圈，所述兩個(gè)L型長(zhǎng)邊的外側(cè)面上分別設(shè)置有第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，所述第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸的輸出軸上分別設(shè)置有夾緊圓頭。
[0007]作為對(duì)本發(fā)明所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述的斜切機(jī)構(gòu)包括同步帶安裝塊、導(dǎo)向軸和直線滑臺(tái)；所述同步帶安裝塊分別固定在兩個(gè)縱向安裝板上；所述同步帶安裝塊之間設(shè)置有同步帶I ;所述橫梁的上端設(shè)置直線滑臺(tái)，所述直線滑臺(tái)上設(shè)置有配套的步進(jìn)電機(jī)滑塊，所述步進(jìn)電機(jī)滑塊上設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有帶滾輪齒的滾輪I ;所述同步帶I上設(shè)置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應(yīng)的同步帶槽內(nèi)；所述橫梁前側(cè)的兩個(gè)縱向安裝板內(nèi)側(cè)面設(shè)置與橫梁相互平行的導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸上設(shè)置有斜切刀滑塊；所述斜切刀滑塊的一端與步進(jìn)電機(jī)滑塊固定連接，所述斜切刀滑塊的另外一端設(shè)置有斜切刀安裝塊，所述斜切刀安裝塊上設(shè)置有斜切刀；所述斜切刀的刀刃與水平面形成45°。
[0008]作為對(duì)本發(fā)明所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述苗木扶正機(jī)構(gòu)包括沿橫梁的方向固定在橫向底板的側(cè)面的橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿，所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿上設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)底板；所述滑動(dòng)臺(tái)底板的上表面設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)、第一薄型氣缸和第二薄型氣缸；所述第一薄型氣缸和第二薄型氣缸的輸出軸上分別設(shè)置有縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿；所述與第一薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿上固定有扶正夾安裝塊，所述扶正夾安裝塊通過(guò)軸承與第二薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿相互連接；所述與第二薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿上固定有另外一塊扶正夾安裝塊，所述的另外一塊扶正夾安裝塊通過(guò)另外的軸承與第一薄型氣缸的輸出軸相連接的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿相互連接；所述的兩塊扶正夾安裝塊分別設(shè)置有扶正夾片；所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有帶滾輪齒的滾輪II ;相對(duì)應(yīng)于滾輪II，在橫向底板的側(cè)面設(shè)置有同步帶II，所述同步帶II上設(shè)置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應(yīng)的同步帶槽內(nèi)。
[0009]作為對(duì)本發(fā)明所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸頭固定塊和三角頂塊安裝板；所述氣缸頭固定塊固定在縱向安裝板上，所述氣缸頭固定塊上設(shè)置有與三角頂塊安裝板相互平行的夾持手安裝板，所述夾持手安裝板上設(shè)置有夾持手導(dǎo)向桿；在夾持手導(dǎo)向桿上設(shè)置有夾持手；相對(duì)應(yīng)于夾持手，在三角頂塊安裝板上設(shè)置有三角頂塊，相對(duì)應(yīng)于氣缸頭固定塊，在三角頂塊安裝板上設(shè)置有第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸；所述第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸的輸出軸與夾持手安裝板固定連接。
[0010]作為對(duì)本發(fā)明所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述夾持手包括左端夾持片和右端夾持片，所述左端夾持片和右端夾持片之間設(shè)直有拉黃，所述拉簧的一端與左端夾持片固定，拉簧的另外一端與左端夾持片固定；所述左端夾持片和右端夾持片分別通過(guò)微型直線軸承與夾持手導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接；相對(duì)于三角頂塊，在左端夾持片和右端夾持片的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有頂塊滑動(dòng)圈。
[0011]作為對(duì)本發(fā)明所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向塊；所述導(dǎo)向塊固定在橫梁的下側(cè)。
[0012]作為對(duì)本發(fā)明所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述滑動(dòng)臺(tái)底板動(dòng)力推進(jìn)裝置包括固定在滑動(dòng)臺(tái)底板上的第二步進(jìn)電機(jī)以及固定在底座的側(cè)面的同步帶III ;所述同步帶與橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿相互平行；所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有滾輪III，滾輪III上設(shè)置有滾輪齒；相對(duì)應(yīng)于滾輪III，在同步帶III上設(shè)置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應(yīng)的同步帶槽內(nèi)。
[0013]本發(fā)明的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置與【背景技術(shù)】，具有的有益效果是:
[0014]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)基于穴盤(pán)番茄苗的定位與斜切，定位裝置利用導(dǎo)向、扶正、夾持三方面相結(jié)合，將兩個(gè)垂直方向位置分別固定，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；切削裝置采用四十五度角斜切，使切削面積更大，嫁接成活率高。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、操作精確、可靠性強(qiáng)，質(zhì)量穩(wěn)定。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖；
[0018]圖3是圖1中的固定底座立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3的俯視圖；
[0020]圖5是圖1中的苗木扶正機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0021]圖6是圖1中的夾持機(jī)構(gòu)仰視圖；
[0022]圖7是圖1中的夾持手夾緊狀態(tài)示意圖；
[0023]圖8是圖1中的夾持手放松狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1、圖1?圖7給出了一種針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，包括固定底座1、斜切機(jī)構(gòu)2、苗木扶正機(jī)構(gòu)3、苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4和夾持機(jī)構(gòu)5。
[0025]固定底座I包括穴盤(pán)架、橫向底板10、縱向安裝板11、橫梁7、扶正夾支撐裝置13和扶正夾矯正裝置14 ;斜切機(jī)構(gòu)2包括斜切刀20、導(dǎo)向軸9、同步帶安裝塊12、同步帶21、第一步進(jìn)電機(jī)22、步進(jìn)電機(jī)滑塊23、直線滑臺(tái)24、斜切刀滑塊25和斜切刀安裝塊26 ;苗木扶正機(jī)構(gòu)3包括扶正夾片27、兩根橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿28、兩個(gè)扶正夾安裝塊29、兩根縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30、第二步進(jìn)電機(jī)31、四個(gè)導(dǎo)桿安裝架32、滑動(dòng)臺(tái)底板33、第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35 ;夾持機(jī)構(gòu)5包括三角頂塊安裝板36、第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸37、夾持手安裝板38、兩根夾持手導(dǎo)向桿39、夾持手分隔擋片40、三角頂塊41、第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸42、兩塊氣缸頭固定塊43和六個(gè)夾持手44。
[0026]固定底座I部分:
[0027]在穴盤(pán)架上設(shè)置固定底座I (固定底座I為其他機(jī)構(gòu)提供安裝位置)。固定底座I為兩個(gè)支柱和橫梁7構(gòu)成拱門(mén)型結(jié)構(gòu)，任意一個(gè)支柱均由橫向底板10和縱向安裝板11構(gòu)成，兩個(gè)橫向底板10分別固定在穴盤(pán)架的左、右兩側(cè)，縱向安裝板11固定在橫向底板10上；在縱向安裝板11上固定橫梁7 (即橫梁7的一端固定在一側(cè)的縱向安裝板11上，橫梁7的另外一端固定在另外一側(cè)的縱向安裝板11上);在兩塊縱向安裝板11上還固定有導(dǎo)向軸9 (導(dǎo)向軸9的一端固定在一側(cè)的縱向安裝板11上，導(dǎo)向軸9的另外一端固定在另外一側(cè)的縱向安裝板11上)，導(dǎo)向軸9與橫梁7相互平行，且導(dǎo)向軸9位于橫梁7的前側(cè)；在兩個(gè)縱向安裝板11后端分別設(shè)置有同步帶安裝塊12，兩塊同步帶安裝塊12之間設(shè)置同步帶I 21 (同步帶I 21的一端與同步帶安裝塊12固定連接，同步帶I 21的另外一端與同步帶安裝塊12固定連接);在靠近苗木扶正機(jī)構(gòu)3 —側(cè)的橫向底板10內(nèi)側(cè)面固定有扶正夾支撐裝置13，相對(duì)應(yīng)于扶正夾支撐裝置13，在另外一側(cè)的橫向底板10內(nèi)側(cè)面固定有扶正夾矯正裝置14。扶正夾矯正裝置14包括兩個(gè)夾緊圓頭15、矯正圈固定軸16、矯正圈17、兩個(gè)矯正裝置固定塊18和兩個(gè)第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸19 ;兩個(gè)矯正裝置固定塊18均呈L型，L型的短邊固定在橫向底板10的內(nèi)側(cè)，L型的長(zhǎng)邊朝上；兩個(gè)L型的長(zhǎng)邊之間固定矯正圈固定軸16，矯正圈固定軸16上套裝矯正圈17;兩個(gè)L型的長(zhǎng)邊的側(cè)面上分別固定有第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸19，第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸19的輸出軸上分別固定夾緊圓頭15，兩個(gè)夾緊圓頭15相對(duì)設(shè)置。在使用的時(shí)候，穴盤(pán)架上設(shè)置穴盤(pán)6，通過(guò)穴盤(pán)架支撐穴盤(pán)6。
[0028]斜切機(jī)構(gòu)2部分:
[0029]直線滑臺(tái)24固定在橫梁7的上側(cè)面，直線滑臺(tái)24上設(shè)置相配套的步進(jìn)電機(jī)滑塊23，步進(jìn)電機(jī)滑塊23后端的上側(cè)面固定第一步進(jìn)電機(jī)22，第一步進(jìn)電機(jī)22的輸出軸上固定有帶有滾輪齒的滾輪I，相對(duì)應(yīng)于滾輪齒，在同步帶I 21上設(shè)置與滾輪齒相嚙合的同步帶槽；步進(jìn)電機(jī)滑塊23前端的下側(cè)面固定斜切刀滑塊25，斜切刀滑塊25的中部設(shè)置有孔，斜切刀滑塊25中的孔套裝在導(dǎo)向軸9上(通過(guò)導(dǎo)向軸9使斜切刀滑塊25在向左或者向右滑行的時(shí)候更加穩(wěn)定);斜切刀滑塊25的前端固定斜切刀安裝塊26，斜切刀安裝塊26上固定與水平面呈45°角的斜切刀20。在使用的時(shí)候，通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)22帶動(dòng)滾輪I，再通過(guò)滾輪I在同步帶I 21上的滾動(dòng)，使得步進(jìn)電機(jī)滑塊23沿著直線滑臺(tái)24運(yùn)動(dòng)。
[0030]苗木扶正機(jī)構(gòu)3部分:
[0031]在穴盤(pán)架的左側(cè)固定有與橫梁7的軸向保持一致的兩根橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿28，在兩根橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿28上設(shè)置滑動(dòng)臺(tái)底板33 (相對(duì)應(yīng)于兩根橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿28，分別在滑動(dòng)臺(tái)底板33的下側(cè)面固定直線軸承，再將直線軸承套裝在兩根橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿28上)，滑動(dòng)臺(tái)底板33上設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)底板動(dòng)力推進(jìn)裝置，滑動(dòng)臺(tái)底板動(dòng)力推進(jìn)裝置包括固定在滑動(dòng)臺(tái)底板33上的第二步進(jìn)電機(jī)31以及固定在底座I的側(cè)面的同步帶；同步帶與橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿28相互平行；第二步進(jìn)電機(jī)31的輸出軸上設(shè)置有帶滾輪齒的滾輪II ;相對(duì)應(yīng)于滾輪II，在橫向底板10的側(cè)面設(shè)置有同步帶II，所述同步帶II上設(shè)置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應(yīng)的同步帶槽內(nèi)；在滑動(dòng)臺(tái)底板33上還固定有導(dǎo)桿安裝架32，導(dǎo)桿安裝架32分為左右兩組，每組均由兩個(gè)依次前后排列的導(dǎo)桿安裝架32組成；每組前后依次排列的兩個(gè)導(dǎo)桿安裝架32之間均設(shè)置縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30，縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30貫穿導(dǎo)桿安裝架32后與導(dǎo)桿安裝架32滑動(dòng)連接；在兩根縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30上設(shè)置有兩塊依次前后排列的扶正夾安裝塊29，一塊扶正夾安裝塊29與左側(cè)的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30相固定，一塊扶正夾安裝塊29與右側(cè)的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30相固定(也可以如下設(shè)置，如圖5，在扶正夾安裝塊29上分別設(shè)置兩個(gè)通孔，將扶正夾安裝塊29的一個(gè)通孔穿過(guò)左側(cè)的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30后固定在縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30上，在另外一個(gè)通孔內(nèi)設(shè)置軸承，然后穿過(guò)右側(cè)的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30，此時(shí)，這塊扶正夾安裝塊29就可以隨著左側(cè)的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30的運(yùn)動(dòng)而做相應(yīng)的運(yùn)行了，相對(duì)的，將另外一塊扶正夾安裝塊29相應(yīng)的設(shè)置成隨右側(cè)的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30的運(yùn)動(dòng)而做相應(yīng)的運(yùn)行);相對(duì)于兩根縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30，在兩根縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30的前端設(shè)置有第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35，第一薄型氣缸34的輸出軸與左側(cè)的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30的前端相連接，第二薄型氣缸35的輸出軸與右側(cè)的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30的前端相連接，這樣就可以通過(guò)第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35控制兩根縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿30沿著導(dǎo)桿安裝架32運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)扶正夾安裝塊29做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；在兩塊扶正夾安裝塊29的右端分別固定有扶正夾片27，扶正夾片27的右端為三角形開(kāi)口，通過(guò)將兩個(gè)扶正夾片27相對(duì)設(shè)置，形成的開(kāi)口呈喇叭形，通過(guò)這種模式，可以使得兩個(gè)扶正夾片27構(gòu)成的扶正夾子可以輕易的夾住相夾持的東西。在實(shí)際使用的時(shí)候，通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)31帶動(dòng)滾輪II ;通過(guò)滾輪II和同步帶II的相互配合，就可以帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)底板33沿著兩根橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿28左右運(yùn)動(dòng)。
[0032]夾持機(jī)構(gòu)5部分:
[0033]兩塊氣缸頭固定塊43分別固定在兩個(gè)縱向安裝板11上，在兩塊氣缸頭固定塊43之間設(shè)置有夾持手安裝板38 (夾持手安裝板38的兩端分別固定在左側(cè)的氣缸頭固定塊43和右側(cè)的氣缸頭固定塊43上);夾持手安裝板38的下側(cè)面固定有兩根前后排列且相互平行的夾持手導(dǎo)向桿39 (通過(guò)定位軸將夾持手導(dǎo)向桿39固定，即將夾持手導(dǎo)向桿39和夾持手安裝板38之間留一定的空間)，在夾持手安裝板38上設(shè)置有六個(gè)夾持手44，每個(gè)夾持手44均由左端夾持片46和右端夾持片48構(gòu)成，左端夾持片46和右端夾持片48均通過(guò)微型直線軸承45與兩根夾持手導(dǎo)向桿39相連接，左端夾持片46和右端夾持片48后端分別設(shè)置有頂塊滑動(dòng)圈49 ;左端夾持片46和右端夾持片48之間設(shè)置拉簧47，通過(guò)拉簧47的拉力作用，可以使得夾持手44穩(wěn)定的保持兩片夾持片維持在夾持狀態(tài)；在前側(cè)的夾持手導(dǎo)向桿39上，相對(duì)應(yīng)于六個(gè)夾持手44，設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的夾持手分隔擋片40 (夾持手分隔擋片40設(shè)直在左端夾持片46和右端夾持片48之間的位直，起到左端夾持片46和右端夾持片48的定位作用);在橫梁7的下側(cè)面固定有三角頂塊安裝板36，三角頂塊安裝板36的左端固定有第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸42，在三角頂塊安裝板36的右端固定有第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸37，第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸42和第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸37的輸出軸分別與左側(cè)的氣缸頭固定塊43以及右側(cè)的氣缸頭固定塊43相互連接，通過(guò)第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸42和第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸37即可以分別帶動(dòng)兩塊氣缸頭固定塊43做前后運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)夾持手安裝板38等前后運(yùn)動(dòng)；相對(duì)應(yīng)于六個(gè)夾持手44的位置，在三角頂塊安裝板36的下端固定有相應(yīng)數(shù)量的三角頂塊41 (三角頂塊41的三角形頭部直接卡對(duì)準(zhǔn)左端夾持片46和右端夾持片48之間的位直，即左端夾持片46后端的頂塊滑動(dòng)圈49和右端夾持片48后端的頂塊滑動(dòng)圈49之間的位置，通過(guò)三角頂塊41頂住兩個(gè)頂塊滑動(dòng)圈49,可以減少分尚左端夾持片46和右端夾持片48時(shí)，所受的阻力，更加各易分離因受到拉簧47的拉力而處于夾緊狀態(tài)的夾持手44)。
[0034]在橫梁7的下端的設(shè)置有苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括導(dǎo)向塊8，根據(jù)穴盤(pán)6中小穴盤(pán)之間的間隙，對(duì)應(yīng)的設(shè)置有七個(gè)導(dǎo)向塊8，即，任意一塊導(dǎo)向塊8均對(duì)準(zhǔn)一條穴盤(pán)6中小穴盤(pán)之間的間隙；通過(guò)導(dǎo)向塊8的導(dǎo)向定位，確定本發(fā)明中的固定底座1、斜切機(jī)構(gòu)2、苗木扶正機(jī)構(gòu)3、苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)5和穴盤(pán)6等裝置均能在相應(yīng)的軌跡內(nèi)運(yùn)動(dòng)，確保蔬菜苗斜切時(shí)的準(zhǔn)確性。為了再進(jìn)一步的確保蔬菜苗斜切時(shí)的準(zhǔn)確性，在本發(fā)明實(shí)際使用的時(shí)候，通過(guò)扶正夾支撐裝置13校正苗木扶正機(jī)構(gòu)3的兩片扶正夾片27能保持水平的運(yùn)行，確保兩片扶正夾片27不會(huì)出現(xiàn)傾斜的狀況。
[0035]實(shí)際使用的時(shí)候，步驟如下:
[0036]1、導(dǎo)向塊8對(duì)穴盤(pán)6進(jìn)行精確定位:
[0037]運(yùn)行的時(shí)候，通過(guò)外接的驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)穴盤(pán)6沿著穴盤(pán)架運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，導(dǎo)向塊8均對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的間隙，確保穴盤(pán)6運(yùn)行在正確的軌跡上；
[0038]2、扶正夾片27對(duì)苗木進(jìn)行扶正定位:
[0039]運(yùn)行第二步進(jìn)電機(jī)31，第二步進(jìn)電機(jī)31的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)底板33沿著橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿28運(yùn)行，直到兩片扶正夾片27橫穿穴盤(pán)6，即此時(shí)，穴盤(pán)6中的苗木被兩片扶正夾片27夾持在中間，再啟動(dòng)第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35，通過(guò)第一薄型氣缸34和第二薄型氣缸35相互之間的反向運(yùn)行，將帶動(dòng)兩個(gè)扶正夾安裝塊29運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩片扶正夾片27夾緊中間的苗木；通過(guò)夾緊的兩片扶正夾片27進(jìn)行苗木的扶正；
[0040]3、通過(guò)夾持手44對(duì)苗木進(jìn)行固定定位:
[0041]運(yùn)行第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸42和第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸37，第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸42和第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸37的輸出軸縮短，通過(guò)固定在縱向安裝板11上的兩個(gè)氣缸頭固定塊43作為支點(diǎn)，帶動(dòng)三角頂塊安裝板36往夾持手安裝板38方向運(yùn)行，在此過(guò)程中，通過(guò)三角頂塊41將左端夾持片46和右端夾持片48分尚；此時(shí)，通過(guò)步驟2定位的苗木上端在左端夾持片46和右端夾持片48之間，再通過(guò)運(yùn)行第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸42和第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸37，第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸42和第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸37的輸出軸伸長(zhǎng)，此時(shí)，通過(guò)固定在縱向安裝板11上的兩個(gè)氣缸頭固定塊43作為支點(diǎn)，帶動(dòng)三角頂塊安裝板36往夾持手安裝板38的反方向運(yùn)行，在此過(guò)程中，通過(guò)二角頂塊41不再能將左端夾持片46和右端夾持片48分尚，左端夾持片46和右端夾持片48由于拉黃47的作用(拉黃47壓縮，將左端夾持片46和右端夾持片48拉回，確保左端夾持片46和右端夾持片48處于夾緊狀態(tài))而夾緊苗木；
[0042]固定完畢，步驟2中的扶正夾片27回復(fù)原位；
[0043]4、通過(guò)斜切機(jī)構(gòu)2對(duì)苗木進(jìn)行斜切:
[0044]運(yùn)行第一步進(jìn)電機(jī)22，第一步進(jìn)電機(jī)22的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾輪上的滾輪齒與同步帶21之間的相互作用，使得步進(jìn)電機(jī)滑塊23沿著直線滑臺(tái)24直線運(yùn)動(dòng)，由于有導(dǎo)向軸9，所以步進(jìn)電機(jī)滑塊23運(yùn)行的軌跡應(yīng)該是十分的精確的；
[0045]在此過(guò)程中，斜切刀20對(duì)經(jīng)過(guò)步驟1、步驟2和步驟3的定位后的苗木斜切。
[0046]在以上的運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)扶正夾片27傾斜的狀況，此時(shí)，可以通過(guò)如下的步驟進(jìn)行自動(dòng)校正:
[0047]當(dāng)扶正夾片27運(yùn)行的時(shí)候，如果扶正夾片27正常運(yùn)行的時(shí)候，扶正夾片27與碰觸矯正圈17接觸的時(shí)候，扶正夾片27的頭部與碰觸矯正圈17相切，而如果扶正夾片27傾斜的時(shí)候，扶正夾片27與碰觸矯正圈17接觸的時(shí)候，扶正夾片27的頭部并不能與碰觸矯正圈17相切，而是會(huì)頂住碰觸矯正圈17，此時(shí)，碰觸矯正圈17由于被扶正夾片27的頭部頂住，會(huì)自動(dòng)的滾動(dòng)，在滾動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)將扶正夾片27的頭部沿著碰觸矯正圈17的圓周線推進(jìn)，即主動(dòng)的將扶正夾片27的頭部校正到與碰觸矯正圈17相切的位置；
[0048]而此時(shí)，再通過(guò)兩個(gè)第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸19分別帶動(dòng)夾緊圓頭15的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)一步的在水平面上，對(duì)扶正夾片27進(jìn)行校正，確保扶正夾片27運(yùn)行軌跡的精確性。
[0049]本發(fā)明采用的第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸為SMC產(chǎn)的⑶JlO-OT型號(hào)氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0050]本發(fā)明采用的第一、第二薄型氣缸為SMC產(chǎn)的CQ2A-16-1?型號(hào)氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0051]本發(fā)明中采用的第二、第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸為SMC產(chǎn)的⑶20-20D型號(hào)氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0052]本發(fā)明中采用的第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸為SMC產(chǎn)的⑶20-20D型號(hào)氣缸，也可用其他同類
產(chǎn)品代替。
[0053]本發(fā)明所述的氣缸等部件的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0054]最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，包括穴盤(pán)架，所述穴盤(pán)架正上方設(shè)置有固定底座(1)，所述固定底座(1)通過(guò)兩個(gè)支柱和橫梁(7)構(gòu)成拱門(mén)型結(jié)構(gòu)；其特征在于:所述橫梁(7)的下側(cè)設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行固定的夾持機(jī)構(gòu)(5)； 相對(duì)應(yīng)于固定底座(1)的位置，在穴盤(pán)架上設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行扶正的苗木扶正機(jī)構(gòu)(3)； 相對(duì)應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)(5)，在所述橫梁(7)的下側(cè)還設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行導(dǎo)向的苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)； 相對(duì)應(yīng)于夾持機(jī)構(gòu)(5)，在所述橫梁(7)上設(shè)置有對(duì)蔬菜苗進(jìn)行斜切的斜切機(jī)構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述固定底座(1)的兩個(gè)支柱均由橫向底板(10)和縱向安裝板(11)組成； 所述縱向安裝板(11)固定在橫向底板(10)上，所述橫向底板(10)分別固定在穴盤(pán)架的左、右兩側(cè)； 所述橫梁( 7)的兩端分別固定在兩個(gè)縱向安裝板(11)的內(nèi)側(cè)面； 所述苗木扶正機(jī)構(gòu)(3) —側(cè)的橫向底板(10)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有扶正夾支撐裝置(13)，相對(duì)應(yīng)于扶正夾支撐裝置(13)，在另外一塊橫向底板(10)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有扶正夾矯正裝置(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述的扶正夾矯正裝置(14)包括兩個(gè)矯正裝置固定塊(18)，所述的兩個(gè)矯正裝置固定塊(18)均呈L型，所述L型的短邊固定在橫向底板(10)的內(nèi)側(cè)，所述L型的長(zhǎng)邊朝上； 所述兩個(gè)L型的長(zhǎng)邊之間設(shè)置有矯正圈固定軸(16)，所述矯正圈固定軸(16)上設(shè)置有矯正圈(17)，所述兩個(gè)L型長(zhǎng)邊的外側(cè)面上分別設(shè)置有第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(19)，所述第一標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(19)的輸出軸上分別設(shè)置有夾緊圓頭(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述的斜切機(jī)構(gòu)(2 )包括同步帶安裝塊(12 )、導(dǎo)向軸(9 )和直線滑臺(tái)(24 ); 所述同步帶安裝塊(12)分別固定在兩個(gè)縱向安裝板(11)上；所述同步帶安裝塊(12)之間設(shè)置有同步帶I (21);所述橫梁(7)的上端設(shè)置直線滑臺(tái)(24)，所述直線滑臺(tái)(24)上設(shè)置有配套的步進(jìn)電機(jī)滑塊(23)，所述步進(jìn)電機(jī)滑塊(23)上設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)(22)，第一步進(jìn)電機(jī)(22)的輸出軸上設(shè)置有帶滾輪齒的滾輪I ;所述同步帶I (21)上設(shè)置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應(yīng)的同步帶槽內(nèi)； 所述橫梁(7)前側(cè)的兩個(gè)縱向安裝板(11)內(nèi)側(cè)面設(shè)置與橫梁(7)相互平行的導(dǎo)向軸(9);所述導(dǎo)向軸(9)上設(shè)置有斜切刀滑塊(25);所述斜切刀滑塊(25)的一端與步進(jìn)電機(jī)滑塊(23)固定連接，所述斜切刀滑塊(25)的另外一端設(shè)置有斜切刀安裝塊(26)，所述斜切刀安裝塊(26)上設(shè)置有斜切刀(20);所述斜切刀(20)的刀刃與水平面形成45°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述苗木扶正機(jī)構(gòu)(3)包括沿橫梁(7)的方向固定在橫向底板(10)的側(cè)面的橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿(28)，所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿(28)上設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)底板(33)； 所述滑動(dòng)臺(tái)底板(33)的上表面設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)(31)、第一薄型氣缸(34)和第二薄型氣缸(35)； 所述第一薄型氣缸(34)和第二薄型氣缸(35)的輸出軸上分別設(shè)置有縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿(30)； 所述與第一薄型氣缸(34)的輸出軸相連接的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿(30)上固定有扶正夾安裝塊(29)，所述扶正夾安裝塊(29)通過(guò)軸承與第二薄型氣缸(35)的輸出軸相連接的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿(30)相互連接； 所述與第二薄型氣缸(35)的輸出軸相連接的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿(30)上固定有另外一塊扶正夾安裝塊(29)，所述的另外一塊扶正夾安裝塊(29)通過(guò)另外的軸承與第一薄型氣缸(34)的輸出軸相連接的縱向滑動(dòng)導(dǎo)桿(30)相互連接； 所述的兩塊扶正夾安裝塊(29)分別設(shè)置有扶正夾片(27)； 所述第二步進(jìn)電機(jī)(31)的輸出軸上設(shè)置有帶滾輪齒的滾輪II ;相對(duì)應(yīng)于滾輪II，在橫向底板(10)的側(cè)面設(shè)置有同步帶II，所述同步帶II上設(shè)置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應(yīng)的同步帶槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(5)包括氣缸頭固定塊(43)和三角頂塊安裝板(36)； 所述氣缸頭固定塊(43)固定在縱向安裝板(11)上，所述氣缸頭固定塊(43)上設(shè)置有與三角頂塊安裝板(36)相互平行的夾持手安裝板(38)，所述夾持手安裝板(38)上設(shè)置有夾持手導(dǎo)向桿(39 );在夾持手導(dǎo)向桿(39 )上設(shè)置有夾持手(44 ); 相對(duì)應(yīng)于夾持手(44)，在三角頂塊安裝板(36)上設(shè)置有三角頂塊(41 )，相對(duì)應(yīng)于氣缸頭固定塊(43 )，在三角頂 塊安裝板(36 )上設(shè)置有第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(37 );所述第二標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(37)的輸出軸與夾持手安裝板(38)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述夾持手(44)包括左端夾持片(46)和右端夾持片(48)，所述左端夾持片(46)和右端夾持片(48)之間設(shè)置有拉簧(47),所述拉簧(47)的一端與左端夾持片(46)固定,拉簧(47)的另外一端與左端夾持片(46)固定； 所述左端夾持片(46)和右端夾持片(48)分別通過(guò)微型直線軸承(45)與夾持手導(dǎo)向桿(39)滑動(dòng)連接； 相對(duì)于三角頂塊(41)，在左端夾持片(46)和右端夾持片(48)的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有頂塊滑動(dòng)圈(49)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述苗木導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)為導(dǎo)向塊(8)； 所述導(dǎo)向塊(8)固定在橫梁(7)的下側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針式嫁接機(jī)用穴盤(pán)蔬菜苗定位與斜切裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)臺(tái)底板動(dòng)力推進(jìn)裝置包括固定在滑動(dòng)臺(tái)底板(33)上的第二步進(jìn)電機(jī)(31)以及固定在底座(1)的側(cè)面的同步帶III ;所述同步帶與橫向滑動(dòng)導(dǎo)桿(28)相互平行； 所述第二步進(jìn)電機(jī)(31)的輸出軸上設(shè)置有滾輪III，滾輪III上設(shè)置有滾輪齒；相對(duì)應(yīng)于滾輪III，在同步帶III上設(shè)置有與滾輪齒相嚙合的同步帶槽，所述滾輪齒卡入相應(yīng)的同步帶槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A01G1/06GK203675698SQ201320755647
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】李建平, 都基睿, 陳正貝, 鄒福星, 樓建忠, 徐楊棋, 王俐涵 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)