農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】能夠在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的農(nóng)務(wù)作業(yè)中簡(jiǎn)單地得知與該農(nóng)務(wù)作業(yè)對(duì)應(yīng)的作業(yè)計(jì)劃或者作業(yè)實(shí)績(jī)等信息。一種農(nóng)業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置（2）的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和進(jìn)行與一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作而進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于，具備：數(shù)據(jù)庫(kù)（3），針對(duì)每個(gè)田地匯集由一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集的作業(yè)實(shí)績(jī)；作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元（4），根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)（3）的作業(yè)實(shí)績(jī)運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃；以及數(shù)據(jù)輸出單元（5），向在田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的作業(yè)計(jì)劃。
【專利說(shuō)明】農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通過(guò)拖拉機(jī)、聯(lián)合機(jī)械等農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，為了提高谷物的生產(chǎn)性、栽培計(jì)劃，期望收集并且靈活應(yīng)用栽培信息等。作為收集栽培信息的技術(shù)，有專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)。
[0003]在專利文獻(xiàn)1中，在提供米的生產(chǎn)信息時(shí)，首先，收集在生育階段得到的包括施肥量的栽培信息、包括所收獲的米的蛋白量的品質(zhì)特性信息、以及米種等并將各信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。然后，在對(duì)各信息進(jìn)行了整理解析之后，提供整理解析了的數(shù)據(jù)。
[0004]【專利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2000-83477號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]詳細(xì)而言，在專利文獻(xiàn)1中，首先，將所收獲的谷物放入谷物處理設(shè)施，在谷物處理設(shè)施進(jìn)行了谷物的成分分析之后，將進(jìn)行成分分析而得到的品質(zhì)特性信息輸入到個(gè)人電腦。另外，將生成了谷物時(shí)的栽培信息也輸入到個(gè)人電腦，通過(guò)個(gè)人電腦對(duì)栽培信息以及品質(zhì)特性信息進(jìn)行整理，將整理后的數(shù)據(jù)輸出到與個(gè)人電腦連接的打印機(jī)。
[0006]在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，雖然能夠通過(guò)將整理后的數(shù)據(jù)輸出到打印機(jī)而提供給生產(chǎn)者，但難以在進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)得到適合于農(nóng)務(wù)作業(yè)的數(shù)據(jù)，無(wú)法在進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)有效地靈活應(yīng)用所提供的數(shù)據(jù)是實(shí)情。
[0007]因此，本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，能夠在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的農(nóng)務(wù)作業(yè)中簡(jiǎn)單地得知與該農(nóng)務(wù)作業(yè)對(duì)應(yīng)的作業(yè)計(jì)劃或者作業(yè)實(shí)績(jī)等信息。
[0008]用于解決該技術(shù)的課題的本發(fā)明的技術(shù)的單元以以下所示的點(diǎn)為特征。
[0009]方案1的發(fā)明提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和與所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于包括:數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)；作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)的作業(yè)實(shí)績(jī)，運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)計(jì)劃。
[0010]方案2的發(fā)明提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和與所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于包括:數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)實(shí)績(jī)。
[0011]方案3的發(fā)明提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，具備:數(shù)據(jù)收集裝置，收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)；數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述數(shù)據(jù)收集裝置收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)實(shí)績(jī)。
[0012]方案4的發(fā)明提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，具備:數(shù)據(jù)收集裝置，收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)；數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述數(shù)據(jù)收集裝置收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)；作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)的作業(yè)實(shí)績(jī)，運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)計(jì)劃。
[0013]方案5的發(fā)明提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的包括谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和與所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于包括:數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率；作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率，運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃即氮施肥量；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述氮施肥量。
[0014]方案6的發(fā)明提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的包括谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和與所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于包括:數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率。
[0015]方案7的發(fā)明提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，具備:數(shù)據(jù)收集裝置，收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的包括谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率的作業(yè)實(shí)績(jī)；數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述數(shù)據(jù)收集裝置收集到的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率。
[0016]方案8的發(fā)明提供一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，具備:數(shù)據(jù)收集裝置，收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的包括谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率的作業(yè)實(shí)績(jī)；數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述數(shù)據(jù)收集裝置收集到的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率；作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率，運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃即氮施肥量；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述氮施肥量。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，起到以下的效果。
[0018]根據(jù)方案1以及5的發(fā)明，能夠使用由一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)簡(jiǎn)單地形成在其他農(nóng)業(yè)機(jī)械中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)計(jì)劃，而且，能夠在其他農(nóng)業(yè)機(jī)械中簡(jiǎn)單地確認(rèn)作業(yè)計(jì)劃，所以能夠減輕農(nóng)務(wù)作業(yè)的負(fù)荷，并且能夠進(jìn)行更良好的農(nóng)務(wù)作業(yè)。
[0019]根據(jù)方案2以及6的發(fā)明，能夠在其他農(nóng)業(yè)機(jī)械中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)簡(jiǎn)單地確認(rèn)由一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)，所以能夠減輕農(nóng)務(wù)作業(yè)的負(fù)荷，并且能夠進(jìn)行更良好的農(nóng)務(wù)作業(yè)。
[0020]根據(jù)方案3以及7的發(fā)明，能夠使用由數(shù)據(jù)收集裝置收集到的農(nóng)務(wù)作業(yè)的作業(yè)實(shí)績(jī)來(lái)簡(jiǎn)單地形成作業(yè)計(jì)劃，而且，能夠在其他農(nóng)業(yè)機(jī)械中簡(jiǎn)單地確認(rèn)作業(yè)計(jì)劃，所以能夠減輕農(nóng)務(wù)作業(yè)的負(fù)荷，并且能夠進(jìn)行更良好的農(nóng)務(wù)作業(yè)。
[0021]根據(jù)方案4以及8的發(fā)明，能夠在農(nóng)業(yè)機(jī)械中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)簡(jiǎn)單地確認(rèn)由數(shù)據(jù)收集裝置收集到的農(nóng)務(wù)作業(yè)的作業(yè)實(shí)績(jī)，能夠減輕農(nóng)務(wù)作業(yè)的負(fù)荷，并且能夠進(jìn)行更良好的農(nóng)務(wù)作業(yè)?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是第1實(shí)施方式中的農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)的整體圖。
[0023]圖2是示出聯(lián)合機(jī)械與拖拉機(jī)的協(xié)作的圖。
[0024]圖3是制作將作業(yè)實(shí)績(jī)和作業(yè)機(jī)位置關(guān)聯(lián)起來(lái)的實(shí)績(jī)位置表格的說(shuō)明圖。
[0025]圖4是作業(yè)實(shí)績(jī)表格的說(shuō)明圖。
[0026]圖5是不出輸入田地編號(hào)、目標(biāo)產(chǎn)量、目標(biāo)味道值、產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)、味道加權(quán)系數(shù)、基準(zhǔn)施肥量的設(shè)定輸入畫(huà)面的圖。
[0027]圖6是保存氮施肥量和田地信息的數(shù)據(jù)庫(kù)的說(shuō)明圖。
[0028]圖7是示出輸入田地編號(hào)的要求輸入畫(huà)面的圖。
[0029]圖8是將外部終端的功能設(shè)置于便攜終端的情況的農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)的整體圖。
[0030]圖9是第2實(shí)施方式中的農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)的整體圖。
[0031]圖10是示出輸入田地編號(hào)、年度、有無(wú)平均等的要求輸入畫(huà)面的圖。
[0032]圖11是示出田地特性表格的圖。
[0033]圖12是不出輸入田地編號(hào)、目標(biāo)產(chǎn)量、目標(biāo)味道值、產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)、味道加權(quán)系數(shù)、基準(zhǔn)施肥量以及田地特性的設(shè)定輸入畫(huà)面的圖。
[0034]【符號(hào)說(shuō)明】
[0035]1:農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)；2:數(shù)據(jù)收集裝置(數(shù)據(jù)收集單元)；3:數(shù)據(jù)庫(kù)；4:作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元；5:數(shù)據(jù)輸出單元；6:數(shù)據(jù)要求單元；10:聯(lián)合機(jī)械；11:外部終端；12:便攜終端；13:拖拉機(jī)；15:存儲(chǔ)部；20:味道傳感器；21:產(chǎn)量傳感器；22:測(cè)位衛(wèi)星；23:位置檢測(cè)部；30:產(chǎn)量差計(jì)算部；31:味道差計(jì)算部；32:產(chǎn)量差校正部；33:味道差校正部；34:施肥量設(shè)定部；37:肥料播撒裝置；38:控制裝置；40:數(shù)據(jù)要求單元；41:數(shù)據(jù)輸出單元；T1:第1作業(yè)實(shí)績(jī)表格；T2:第2作業(yè)實(shí)績(jī)表格；Τ3:第3作業(yè)實(shí)績(jī)表格；Τ4:特性表格；S1:設(shè)定輸入畫(huà)面；S2:要求輸入畫(huà)面；S3:要求輸入畫(huà)面；S4:設(shè)定輸入畫(huà)面。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，根據(jù)附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0037][第1實(shí)施方式]
[0038]在田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)，參考過(guò)去的農(nóng)務(wù)作業(yè)的實(shí)績(jī)(稱為作業(yè)實(shí)績(jī))等來(lái)建立作業(yè)計(jì)劃，根據(jù)作業(yè)計(jì)劃進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的情況較多。在進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)之前，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)等分析作業(yè)實(shí)績(jī)并根據(jù)分析結(jié)果建立作業(yè)計(jì)劃?；蛘?，在進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)，農(nóng)務(wù)作業(yè)者(生產(chǎn)者)還有時(shí)參照過(guò)去的作業(yè)實(shí)績(jī)，根據(jù)所參照的作業(yè)實(shí)績(jī)和生產(chǎn)者的技術(shù)知識(shí)與農(nóng)務(wù)作業(yè)同時(shí)決定作業(yè)計(jì)劃。
[0039]在本發(fā)明的農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)中，為了能夠簡(jiǎn)單地提供進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)計(jì)劃，首先，預(yù)先通過(guò)數(shù)據(jù)收集裝置(數(shù)據(jù)收集單元)收集預(yù)先在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)，之后，根據(jù)所收集的作業(yè)實(shí)績(jī)運(yùn)算作業(yè)計(jì)劃并輸出到農(nóng)業(yè)機(jī)械，或者對(duì)所收集的作業(yè)實(shí)績(jī)進(jìn)行整理并輸出到在田地中作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
[0040]以下，詳細(xì)說(shuō)明農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)。
[0041]圖1是農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)的整體圖。
[0042]如圖1所示，農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)1A具備:數(shù)據(jù)收集裝置(數(shù)據(jù)收集單元)2，收集作業(yè)實(shí)績(jī)；以及數(shù)據(jù)庫(kù)3，針對(duì)每個(gè)田地匯集并保存作業(yè)實(shí)績(jī)。另外，農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)1具備:作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)3中保存的作業(yè)實(shí)績(jī)運(yùn)算作業(yè)計(jì)劃；以及數(shù)據(jù)輸出單元5，輸出作業(yè)計(jì)劃。
[0043]數(shù)據(jù)收集裝置2搭載于作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的一個(gè)的聯(lián)合機(jī)械10中，數(shù)據(jù)庫(kù)3、作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4以及數(shù)據(jù)輸出單元5設(shè)置于個(gè)人計(jì)算機(jī)等外部終端11中。在該農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)1中，將由數(shù)據(jù)收集裝置2收集的聯(lián)合機(jī)械10的作業(yè)實(shí)績(jī)經(jīng)由便攜終端12發(fā)送到外部終端11，保存到外部終端11的數(shù)據(jù)庫(kù)3中。然后，根據(jù)外部終端11的數(shù)據(jù)庫(kù)3中保存的作業(yè)實(shí)績(jī)，通過(guò)作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4運(yùn)算作業(yè)計(jì)劃，將所運(yùn)算的作業(yè)計(jì)劃通過(guò)數(shù)據(jù)輸出單元5，發(fā)送到與聯(lián)合機(jī)械10不同的拖拉機(jī)13。
[0044]S卩，如圖2所示，農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)1A是使一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合機(jī)械10)、和其他農(nóng)業(yè)機(jī)械(拖拉機(jī)13)協(xié)作地進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的系統(tǒng)，首先，在通過(guò)一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合機(jī)械10)進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)收集作業(yè)實(shí)績(jī)。然后，使用一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合機(jī)械10)中的作業(yè)實(shí)績(jī)建立通過(guò)其他農(nóng)業(yè)機(jī)械(拖拉機(jī)13)進(jìn)行作業(yè)時(shí)的作業(yè)計(jì)劃，將該作業(yè)計(jì)劃輸出到其他農(nóng)業(yè)機(jī)械(拖拉機(jī)13)。在該農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)中，當(dāng)然，農(nóng)業(yè)機(jī)械具備可發(fā)送接收各種數(shù)據(jù)的無(wú)線通信機(jī)器(近距離的無(wú)線通信，例如，通過(guò)WiFi (R)>Bluetoooth (R)、ZigBee (R)等進(jìn)行通信的機(jī)器)，能夠與便攜終端12、外部終端11進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0045]數(shù)據(jù)收集裝置2具備非易失性存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)部)15。存儲(chǔ)部15臨時(shí)地存儲(chǔ)操作了聯(lián)合機(jī)械10時(shí)的各種作業(yè)實(shí)績(jī)。具體而言，在聯(lián)合機(jī)械10中，設(shè)置有檢測(cè)所收獲的谷物的蛋白質(zhì)的味道傳感器20，并且設(shè)置有檢測(cè)所收獲的谷物的收獲量的產(chǎn)量傳感器21，數(shù)據(jù)收集裝置2將由味道傳感器20檢測(cè)的蛋白質(zhì)(味道、蛋白含有率)、以及由產(chǎn)量傳感器21檢測(cè)的收獲量(產(chǎn)量)作為作業(yè)實(shí)績(jī)臨時(shí)地保存到存儲(chǔ)部15中。
[0046]便攜終端12由平板PC、具有電話功能的智能手機(jī)等構(gòu)成，具備:無(wú)線通信功能，用于與各種機(jī)器進(jìn)行無(wú)線通信；以及位置檢測(cè)功能(位置檢測(cè)部)23，為了能夠取得該便攜終端12的位置，根據(jù)來(lái)自測(cè)位衛(wèi)星22的信號(hào)檢測(cè)位置。位置檢測(cè)部23由便攜終端12中儲(chǔ)存的程序等構(gòu)成。
[0047]具體而言，位置檢測(cè)部23通過(guò)作為衛(wèi)星測(cè)位系統(tǒng)之一的GPS等檢測(cè)位置，接收從測(cè)位衛(wèi)星22 (GPS衛(wèi)星)發(fā)送的信號(hào)(GPS衛(wèi)星的位置、發(fā)送時(shí)刻、校正信息等)，根據(jù)所接收到的信號(hào)求出該便攜終端12的位置(例如，緯度、經(jīng)度)。如果將便攜終端12搭載于聯(lián)合機(jī)械10中，則便攜終端12的位置成為聯(lián)合機(jī)械10的位置(稱為作業(yè)機(jī)位置)。該作業(yè)機(jī)位置被用于確定在哪個(gè)田地中收集(取得)了作業(yè)實(shí)績(jī)。
[0048]例如，只要手持便攜終端12而乘坐在聯(lián)合機(jī)械10中，并使聯(lián)合機(jī)械10動(dòng)作，就能夠通過(guò)數(shù)據(jù)收集裝置2取得聯(lián)合機(jī)械10的作業(yè)實(shí)績(jī)，同時(shí)通過(guò)便攜終端12還取得聯(lián)合機(jī)械10的作業(yè)機(jī)位置。由此，得知取得了作業(yè)實(shí)績(jī)時(shí)的作業(yè)機(jī)位置，所以通過(guò)對(duì)照該作業(yè)機(jī)位置和田地的位置還能夠確定收集了作業(yè)實(shí)績(jī)的田地。由聯(lián)合機(jī)械10取得的作業(yè)實(shí)績(jī)以及由便攜終端12取得的作業(yè)機(jī)位置被發(fā)送到外部終端11，通過(guò)該外部終端11判斷作業(yè)實(shí)績(jī)是哪個(gè)田地，針對(duì)每個(gè)田地在數(shù)據(jù)庫(kù)3中保存作業(yè)實(shí)績(jī)。
[0049]如圖3 (a)所示，詳細(xì)而言，在使聯(lián)合機(jī)械10動(dòng)作而進(jìn)行了收獲的情況下，從數(shù)據(jù)收集裝置2朝向便攜終端12發(fā)送作業(yè)實(shí)績(jī)(蛋白質(zhì)、產(chǎn)量)，并且將取得了作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)取得時(shí)刻經(jīng)由便攜終端12發(fā)送到外部終端11。另一方面，如圖3 (a)所示，從便攜終端12取得了聯(lián)合機(jī)械10的作業(yè)機(jī)位置以及作業(yè)機(jī)位置的時(shí)刻(位置取得時(shí)刻)也被發(fā)送到外部終立而11。
[0050]如圖3 (b)所示，外部終端11如果接收到作業(yè)實(shí)績(jī)、數(shù)據(jù)取得時(shí)刻、作業(yè)機(jī)位置以及位置取得時(shí)刻，則對(duì)照數(shù)據(jù)取得時(shí)刻和位置取得時(shí)刻，將數(shù)據(jù)取得時(shí)刻與位置取得時(shí)刻一致的時(shí)刻下的作業(yè)實(shí)績(jī)和作業(yè)機(jī)位置關(guān)聯(lián)起來(lái)，把將作業(yè)實(shí)績(jī)和作業(yè)機(jī)位置關(guān)聯(lián)起來(lái)的實(shí)績(jī)位置表格保存到數(shù)據(jù)庫(kù)3中。
[0051]接下來(lái)，外部終端11對(duì)照實(shí)績(jī)位置表格的作業(yè)機(jī)位置、和表示田地的位置的田地地圖(緯度、經(jīng)度)，將由聯(lián)合機(jī)械10取得的作業(yè)實(shí)績(jī)和田地地圖上的田地關(guān)聯(lián)起來(lái)。例如，在實(shí)績(jī)位置表格的作業(yè)機(jī)位置和田地地圖中示出的田地相互重疊的情況(在田地地圖上的田地內(nèi)存在作業(yè)機(jī)位置的情況)下，與在該田地上重疊的作業(yè)位置對(duì)應(yīng)的作業(yè)實(shí)績(jī)被判斷為在重疊的田地中取得，重疊的田地和作業(yè)實(shí)績(jī)被關(guān)聯(lián)起來(lái)。
[0052]然后，如圖4 (a)所示，外部終端11將確定重疊的田地的田地編號(hào)、和作業(yè)實(shí)績(jī)關(guān)聯(lián)起來(lái)，制作將田地編號(hào)和作業(yè)實(shí)績(jī)關(guān)聯(lián)起來(lái)的第1作業(yè)實(shí)績(jī)表格T1，將該第1作業(yè)實(shí)績(jī)表格T1保存到數(shù)據(jù)庫(kù)3中。
[0053]此處，如果每年，每當(dāng)通過(guò)聯(lián)合機(jī)械10收獲谷物類時(shí)收集作業(yè)實(shí)績(jī)，并將作業(yè)實(shí)績(jī)和田地關(guān)聯(lián)起來(lái)，則如圖4 (b)所示，能夠制作不僅是單年度而且還具有多年量的作業(yè)實(shí)績(jī)的第2作業(yè)實(shí)績(jī)表格T2。另外，第1作業(yè)實(shí)績(jī)表格T1、第2作業(yè)實(shí)績(jī)表格T2成為針對(duì)一個(gè)田地存在多個(gè)作業(yè)實(shí)績(jī)(蛋白質(zhì)、產(chǎn)量)的數(shù)據(jù)群，但也可以如圖4 (c)所示，對(duì)一個(gè)田地中的蛋白質(zhì)進(jìn)行平均，將其平均值作為田地中的蛋白質(zhì)的代表值，計(jì)算一個(gè)田地中的產(chǎn)量(kg/10a、袋/10a)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中制作具有蛋白質(zhì)的代表值和產(chǎn)量(kg/10a、袋/10a)的第3作業(yè)實(shí)績(jī)表格T3。
[0054]數(shù)據(jù)庫(kù)3也可以具有全部上述第1作業(yè)實(shí)績(jī)表格T1、第2作業(yè)實(shí)績(jī)表格T2、第3作業(yè)實(shí)績(jī)表格T3，但也可以具有第1作業(yè)實(shí)績(jī)表格T1、第2作業(yè)實(shí)績(jī)表格T2、第3作業(yè)實(shí)績(jī)表格T3中的某一個(gè)作業(yè)實(shí)績(jī)表格T2。另外，在制作第1作業(yè)實(shí)績(jī)表格T1、第2作業(yè)實(shí)績(jī)表格T2、第3作業(yè)實(shí)績(jī)表格T3時(shí)，也可以將數(shù)據(jù)取得時(shí)刻(或者位置取得時(shí)刻)關(guān)聯(lián)起來(lái)而制作在數(shù)據(jù)庫(kù)3。由此，即便在將來(lái)，也能夠確認(rèn)進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的日期時(shí)間(作業(yè)實(shí)績(jī)的日期時(shí)間)，所以在進(jìn)行作業(yè)計(jì)劃時(shí)更便利。
[0055]如以上那樣，在農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)1中，在多個(gè)田地中，當(dāng)聯(lián)合機(jī)械10在田地B中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)(收獲)時(shí)，能夠取得在該田地B中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)，當(dāng)聯(lián)合機(jī)械10在田地D中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)(收獲)時(shí)，能夠取得在該田地D中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)。能夠?qū)⑦@些田地B中的作業(yè)實(shí)績(jī)、和田地D中的作業(yè)實(shí)績(jī)作為作業(yè)實(shí)績(jī)表格保存到數(shù)據(jù)庫(kù)3中。
[0056]另外，關(guān)于將作業(yè)實(shí)績(jī)和作業(yè)機(jī)位置關(guān)聯(lián)起來(lái)的實(shí)績(jī)位置表格的制作，也可以代替外部終端11而在便攜終端12中進(jìn)行。在該情況下，例如，在田地中的農(nóng)務(wù)作業(yè)結(jié)束時(shí)，從數(shù)據(jù)收集裝置2向便攜終端12 —并發(fā)送作業(yè)實(shí)績(jī)以及數(shù)據(jù)取得時(shí)刻。便攜終端12對(duì)照從數(shù)據(jù)收集裝置2發(fā)送的數(shù)據(jù)取得時(shí)刻、和在收集了作業(yè)實(shí)績(jī)時(shí)預(yù)先保存的位置取得時(shí)刻。然后，與外部終端11同樣地，將數(shù)據(jù)取得時(shí)刻與位置取得時(shí)刻一致的時(shí)刻下的作業(yè)實(shí)績(jī)和作業(yè)機(jī)位置關(guān)聯(lián)起來(lái)，把將作業(yè)實(shí)績(jī)和作業(yè)機(jī)位置關(guān)聯(lián)起來(lái)的數(shù)據(jù)作為實(shí)績(jī)位置表格。如果將這樣制作的實(shí)績(jī)位置表格從便攜終端12發(fā)送到外部終端11，則能夠在數(shù)據(jù)庫(kù)3中保存實(shí)績(jī)位置表格。
[0057]另外，作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4根據(jù)作業(yè)實(shí)績(jī)針對(duì)每個(gè)田地運(yùn)算作業(yè)計(jì)劃，由外部終端11中儲(chǔ)存的程序等構(gòu)成。
[0058]如果起動(dòng)了構(gòu)成作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4的程序，則如圖5所示，在外部終端11的顯示部(監(jiān)視器)中，顯示輸入為了運(yùn)算作為作業(yè)計(jì)劃的一個(gè)的施肥量(例如，氮施肥量)而所需的信息(田地編號(hào)、目標(biāo)產(chǎn)量、目標(biāo)味道值、產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)α、味道加權(quán)系數(shù)β、基準(zhǔn)施肥量S)的設(shè)定輸入畫(huà)面S1。
[0059]在設(shè)定輸入畫(huà)面S1中，田地編號(hào)是指指定計(jì)算施肥量的田地的項(xiàng)，目標(biāo)產(chǎn)量是指設(shè)定所指定的田地中的目標(biāo)的產(chǎn)量的項(xiàng)，目標(biāo)味道值是指指定所指定的田地中的目標(biāo)的味道的項(xiàng)。產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)α是指在計(jì)算施肥量時(shí)設(shè)定產(chǎn)量的重要度的項(xiàng)，味道權(quán)重系數(shù)β是指在計(jì)算施肥量時(shí)設(shè)定味道的重要度的項(xiàng)。產(chǎn)量和味道處于相反的關(guān)系，如果使產(chǎn)量的重要度(α )增加，則味道的重要度(β )減少，如果使味道的重要度(β )增加，則產(chǎn)量的重要度(α )減少。生產(chǎn)者在設(shè)定氮施肥量(作業(yè)計(jì)劃)時(shí)，考慮相反的產(chǎn)量和味道的平衡，設(shè)定產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)α、味道權(quán)重系數(shù)β。
[0060]基準(zhǔn)施肥量S是指:在求出氮施肥量時(shí)，例如，考慮已經(jīng)在田地中存在的氮量(每1反田地的氮量)而求出的項(xiàng)，從每1反田地期望的標(biāo)準(zhǔn)的氮量減去田地中的氮量，求出成為基準(zhǔn)的施肥基準(zhǔn)量S。例如，在每1反田地期望的標(biāo)準(zhǔn)的氮量是12.0kg/10a，且田地中的氮量是8.50kg/10a的情況下，施肥基準(zhǔn)量S成為從12.0kg/10a減去了 8.50kg/10a的值3.50kg/10a。另外，基準(zhǔn)施肥量S不限于上述計(jì)算方法，例如，也可以生產(chǎn)者還考慮谷物的品種等來(lái)設(shè)定。
[0061]作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4根據(jù)輸入到設(shè)定輸入畫(huà)面S1的信息(田地編號(hào)、目標(biāo)產(chǎn)量、目標(biāo)味道值、產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)α、味道加權(quán)系數(shù)β )、和數(shù)據(jù)庫(kù)3中保存的味道以及產(chǎn)量(作業(yè)實(shí)績(jī))，將所指定的田地中播撒的氮施肥量運(yùn)算為作業(yè)計(jì)劃。
[0062]以下，詳細(xì)說(shuō)明作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4。
[0063]作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4具備產(chǎn)量差計(jì)算部30、味道差計(jì)算部31、產(chǎn)量差校正部32、味道差校正部33、以及施肥量設(shè)定部34。這些產(chǎn)量差計(jì)算部30、味道差計(jì)算部31、產(chǎn)量差校正部32、味道差校正部33以及施肥量設(shè)定部34由程序等構(gòu)成。
[0064]產(chǎn)量差計(jì)算部30根據(jù)下式(1 )，計(jì)算作為輸入到設(shè)定輸入畫(huà)面S1的產(chǎn)量的目標(biāo)值(目標(biāo)產(chǎn)量)1、與數(shù)據(jù)庫(kù)3 中儲(chǔ)存的產(chǎn)量的實(shí)績(jī)值(實(shí)績(jī)產(chǎn)量)ΥΡ的差的產(chǎn)量差。
[0065]【數(shù)式1】
[0066]Y0-YP......( 1)
[0067]y。:目標(biāo)產(chǎn)量(袋/10a)
[0068]YP:實(shí)績(jī)產(chǎn)量(袋/10a)[0069]詳細(xì)而言，如果在設(shè)定輸入畫(huà)面S1中輸入了田地編號(hào)，則產(chǎn)量差計(jì)算部30從數(shù)據(jù)庫(kù)3取得與該田地編號(hào)對(duì)應(yīng)的田地中的去年的產(chǎn)量，將去年的產(chǎn)量用作實(shí)績(jī)產(chǎn)量Yp。另外，產(chǎn)量差計(jì)算部30也可以代替從數(shù)據(jù)庫(kù)3取得去年的產(chǎn)量，而取得多年的產(chǎn)量，將所取得的多年的產(chǎn)量的平均值作為實(shí)績(jī)產(chǎn)量Yp，也可以將對(duì)各年的產(chǎn)量進(jìn)行加權(quán)而計(jì)算的加權(quán)平均值作為實(shí)績(jī)產(chǎn)量Yp。
[0070]然后，產(chǎn)量差計(jì)算部30通過(guò)如式(1)所示，從輸入到設(shè)定輸入畫(huà)面S1的目標(biāo)產(chǎn)量Yo減去實(shí)績(jī)產(chǎn)量Υρ，來(lái)計(jì)算產(chǎn)量差。
[0071]味道差計(jì)算部31根據(jù)式(2)，計(jì)算作為數(shù)據(jù)庫(kù)3中儲(chǔ)存的味道的實(shí)績(jī)值(實(shí)績(jī)味道值)QP、與輸入到設(shè)定輸入畫(huà)面S1的蛋白含有量(味道值)的目標(biāo)值(目標(biāo)味道值的差的味道差。
[0072]【數(shù)式2】
[0073]Qp-Q0......(2)
[0074]QP:實(shí)績(jī)蛋白含有率(％)
[0075]Q。:目標(biāo)蛋白含有率(％ )
[0076]詳細(xì)而言，如果在設(shè)定輸入畫(huà)面S1中輸入了田地編號(hào)，則味道差計(jì)算部31與產(chǎn)量差計(jì)算部30相同地，從數(shù)據(jù)庫(kù)3取得與該田地編號(hào)對(duì)應(yīng)的田地中的去年的味道，將去年的味道用作實(shí)績(jī)味道值QP。另外，味道差計(jì)算部31也可以代替從數(shù)據(jù)庫(kù)3取得去年的味道，而取得多年的味道，將所取得的多年的味道的平均值作為實(shí)績(jī)味道值QP，也可以將對(duì)各年的產(chǎn)量進(jìn)行加權(quán)而計(jì)算的加權(quán)平均值作為實(shí)績(jī)味道值QP。
[0077]然后，產(chǎn)量差計(jì)算部30通過(guò)如式(2)所示，從實(shí)績(jī)味道值QP減去輸入到設(shè)定輸入畫(huà)面S1的目標(biāo)味道值％，計(jì)算味道差。
[0078]產(chǎn)量差校正部32通過(guò)如式(3)所示，對(duì)由產(chǎn)量差計(jì)算部30計(jì)算的產(chǎn)量差(Y<rYP)乘以在設(shè)定輸入畫(huà)面S1中輸入的產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)α，計(jì)算產(chǎn)量差的重要度。
[0079]【數(shù)式3】
[0080]α (Y0-Yp)......(3)
[0081]α:產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)
[0082]Y。:目標(biāo)產(chǎn)量
[0083]YP:實(shí)績(jī)產(chǎn)量
[0084]味道差校正部33通過(guò)如式(4)所示，對(duì)由味道差計(jì)算部31計(jì)算的味道差(Qp_Qq)乘以在設(shè)定輸入畫(huà)面S1中輸入的味道加權(quán)系數(shù)β，計(jì)算味道差的重要度。
[0085]【數(shù)式4】
[0086]β (Qp-Q0)......(4)
[0087]β:味道加權(quán)系數(shù)
[0088]QP:實(shí)績(jī)蛋白含有率
[0089]Q。:目標(biāo)蛋白含有率
[0090]施肥量設(shè)定部34通過(guò)將由產(chǎn)量差校正部32計(jì)算的校正產(chǎn)量差a (YQ_YP)、和由味道差校正部33計(jì)算的校正味道差β (Qp-Qj應(yīng)用于式(5)，求出氮施肥量N (kg/10a)。
[0091]【數(shù)式5】
[0092]N=S+a (Υ0_ΥΡ)-β (Qp-Q0)......(5)[0093]其中，α+ β = 10
[0094]N:氮施肥量
[0095]S:施肥基準(zhǔn)量
[0096]Y。:目標(biāo)產(chǎn)量
[0097]YP:實(shí)績(jī)產(chǎn)量
[0098]QP:實(shí)績(jī)蛋白含有率 [0099]Q。:目標(biāo)蛋白含有率
[0100]α:產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)
[0101]β:味道加權(quán)系數(shù)
[0102]另外，施肥基準(zhǔn)量S的單位是“kg/10a”，產(chǎn)量差(Yq-Yp)的單位是“袋/10a”，味道差(Qp-Qtj)的單位是“％”，施肥基準(zhǔn)量S、產(chǎn)量差(YtrYpX味道差(Qp-Qtj)分別是不同的單位的值，但通過(guò)構(gòu)筑式(5)所示那樣的式，能夠決定氮施肥量N (kg/10a)。如果參照式(5)，則a (Y0-Yp)是根據(jù)產(chǎn)量的觀點(diǎn)校正施肥基準(zhǔn)量S的校正項(xiàng)，能夠處理為為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量I而應(yīng)增量或者應(yīng)減量的氮施肥量。另外，β (Qp-Qtj)是根據(jù)味道值的觀點(diǎn)校正施肥基準(zhǔn)量S的校正項(xiàng)，能夠處理為為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)味道值Q0而應(yīng)減量或者應(yīng)增量的氮施肥量。
[0103]由此,通過(guò)如式(5)所示,對(duì)施肥基準(zhǔn)量S,加上產(chǎn)量差a (YtJ-Yp)并減去味道差β (Qp-Q。)，能夠求出加入了基于產(chǎn)量差a (YtrYp)的氮施肥量的增減量、和基于味道差β(Qp-Q0)的氮施肥量的增減量的氮施肥量N。在求出氮施肥量時(shí),忽略目標(biāo)產(chǎn)量、實(shí)績(jī)產(chǎn)量、實(shí)績(jī)味道值、目標(biāo)味道值以及施肥基準(zhǔn)量S的單位，原樣地使用這些值即可。
[0104]另外，在式(5)中，在求出氮施肥量N時(shí)，為了設(shè)定產(chǎn)量和味道的平衡，產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)α (O ^ a ^l)和味道加權(quán)系數(shù)β (O ^ β ^l)的和(α + β )成為I。通過(guò)設(shè)為“α+β=1”，如果對(duì)產(chǎn)量以及味道的一方進(jìn)行大的加權(quán)，則另一方的加權(quán)變小，能夠得到更適合地反映了產(chǎn)量和味道的相反的關(guān)系的結(jié)果。優(yōu)選設(shè)定為產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)α和味道加權(quán)系數(shù)β都成為正的值。
[0105]在本實(shí)施方式中，用在每I反中收獲的袋數(shù)表示了產(chǎn)量，但也可以用在每I反中收獲的重量(kg)來(lái)表示產(chǎn)量。在將每I反的重量(kg/10a)作為單位來(lái)表示目標(biāo)產(chǎn)量Yo和實(shí)績(jī)產(chǎn)量Yp的情況下，將目標(biāo)產(chǎn)量\和實(shí)績(jī)產(chǎn)量Yp以原樣的單位應(yīng)用于式(I )，如果將得到的產(chǎn)量差除以作為每I袋的重量的60kg，則能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)式(I)得到的產(chǎn)量差的單位“kg/10a”變換為單位“袋/10a”。
[0106]如果通過(guò)式(5)求出氮施肥量N,則如圖6所示,氮施肥量N (kg/10a)和與田地有關(guān)的田地信息(田地編號(hào)、田地名、田地面積等)關(guān)聯(lián)起來(lái)，針對(duì)每個(gè)田地保存到數(shù)據(jù)庫(kù)3中。
[0107]這樣在農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)I中，在通過(guò)聯(lián)合機(jī)械10收獲米、麥等谷物類時(shí)，能夠通過(guò)在聯(lián)合機(jī)械10中搭載的數(shù)據(jù)收集裝置2收集產(chǎn)量、味道等作業(yè)實(shí)績(jī)。所收集的作業(yè)實(shí)績(jī)被保存到外部終端11的數(shù)據(jù)庫(kù)3中，能夠通過(guò)作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4針對(duì)每個(gè)田地建立作為氮施肥量的作業(yè)計(jì)劃。由于針對(duì)每個(gè)田地在數(shù)據(jù)庫(kù)3中保存作業(yè)計(jì)劃(氮施肥量)，所以能夠在田地中實(shí)施施肥時(shí)使用。
[0108]農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)I具備:數(shù)據(jù)要求單元6，要求作業(yè)計(jì)劃(氮施肥量)；以及數(shù)據(jù)輸出單元5，輸出由該數(shù)據(jù)要求單元6要求的作業(yè)計(jì)劃(氮施肥量)。數(shù)據(jù)要求單元6例如由便攜終端12的程序等構(gòu)成,數(shù)據(jù)輸出單元5由外部終端11的程序等構(gòu)成。[0109]如果起動(dòng)了構(gòu)成數(shù)據(jù)要求單元6的程序，則如圖7所示，在便攜終端12的顯示部(監(jiān)視器)中，顯示輸入為了要求作業(yè)計(jì)劃而所需的信息(田地編號(hào))的要求輸入畫(huà)面S2。要求輸入畫(huà)面S2中的田地編號(hào)是指指定希望取得作業(yè)計(jì)劃的田地的項(xiàng)，生產(chǎn)者在通過(guò)拖拉機(jī)13播撒肥料時(shí)，輸入與所播撒的田地對(duì)應(yīng)的田地編號(hào)。
[0110]如果在要求輸入畫(huà)面S2中輸入了田地編號(hào)，則數(shù)據(jù)要求單元6通過(guò)無(wú)線通信等向具有數(shù)據(jù)庫(kù)3的個(gè)人計(jì)算機(jī)，發(fā)送要求田地編號(hào)以及作業(yè)計(jì)劃的要求信號(hào)。數(shù)據(jù)輸出單元5如果接收到來(lái)自數(shù)據(jù)要求單元6的田地編號(hào)以及要求信號(hào)，則參照數(shù)據(jù)庫(kù)3來(lái)抽出與田地編號(hào)對(duì)應(yīng)的氮施肥量，將所抽出的氮施肥量和田地信息(田地編號(hào)、田地名、田地面積等)發(fā)送到便攜終端12。便攜終端12如果接收到氮施肥量以及田地信息，則使該氮施肥量以及田地信息顯示于顯示部中。
[0111]例如，在通過(guò)與拖拉機(jī)13連結(jié)的肥料播撒裝置37進(jìn)行肥料播撒時(shí)，生產(chǎn)者只要手持便攜終端12而乘坐在拖拉機(jī)13中，就能夠?qū)υ谕侠瓩C(jī)13中乘坐的生產(chǎn)者通知氮施肥量等。生產(chǎn)者能夠參考便攜終端12中顯示的氮施肥量、田地信息(田地面積等)、肥料中包含的氮成分值％，計(jì)算在田地中播撒的施肥量，通過(guò)以成為所計(jì)算的施肥量的方式手動(dòng)操作肥料播撒裝置37，能夠?qū)嵤┡c作業(yè)計(jì)劃對(duì)應(yīng)的施肥。
[0112]另外，在上述實(shí)施方式中，在便攜終端12中顯示氮施肥量(作業(yè)計(jì)劃)，但也可以在田地中進(jìn)行作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械(例如，拖拉機(jī)13)的駕駛席的周?chē)O(shè)置的顯示裝置(例如，儀表面板)中，顯示氮施肥量(作業(yè)計(jì)劃)。在該情況下，從便攜終端13或者外部終端11向拖拉機(jī)13發(fā)送作業(yè)計(jì)劃以及田地信息即可，拖拉機(jī)13的顯示裝置在接收到作業(yè)計(jì)劃以及田地信息之后，顯示作業(yè)計(jì)劃以及田地信息即可。
[0113]或者，便攜終端12也可以將氮施肥量、田地信息中的氮施肥所需的信息(田地面積、肥料中包含的氮成分值)輸出到控制肥料播撒裝置37的控制裝置38，通過(guò)利用控制裝置38的控制自動(dòng)地進(jìn)行施肥。在該情況下，控制裝置38如果經(jīng)由便攜終端12接收到氮施肥量以及田地面積，則根據(jù)氮施肥量、田地面積、肥料中包含的氮成分值，求出在該田地中播撒的施肥量，控制肥料播撒裝置37。另外，肥料中包含的氮成分值％優(yōu)選能夠輸入到便攜終端12。
[0114]例如，在作為作業(yè)計(jì)劃的氮施肥量是“3.85475kg/10a”，田地面積是10a、所播撒的肥料的氮含有率是14%的情況下，將氮施肥量(3.85475kg/10a)除以14%而得到的值、約27.5340kg/10a成為在田地中播撒的施肥量?？刂蒲b置38以使田地中的施肥量成為27.5340kg/10a的方式，根據(jù)田地內(nèi)的行駛距離調(diào)整利用肥料播撒裝置37的每單位時(shí)間的施肥量，或者根據(jù)田地內(nèi)的拖拉機(jī)13的速度調(diào)整利用肥料播撒裝置37的每單位時(shí)間的施肥量。另外，以成為作為作業(yè)計(jì)劃的氮施肥量的方式，控制肥料播撒裝置37即可，所以肥料播撒裝置37的控制等不限于上述。
[0115]以上，根據(jù)農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)1，在通過(guò)拖拉機(jī)13進(jìn)行肥料播撒時(shí)，例如，生產(chǎn)者只要手持便攜終端12而乘坐在拖拉機(jī)13中，就能夠根據(jù)作業(yè)計(jì)劃簡(jiǎn)單地手動(dòng)或者自動(dòng)地播撒肥料?？傊谵r(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)I中，能夠使搭載了數(shù)據(jù)收集裝置2的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合機(jī)械10)、和進(jìn)行與一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合機(jī)械10)不同的農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械(拖拉機(jī)13)協(xié)作而進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)。特別，具備:數(shù)據(jù)庫(kù)3，針對(duì)每個(gè)田地匯集由一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合機(jī)械10)收集的作業(yè)實(shí)績(jī)；作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)3的作業(yè)實(shí)績(jī)運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃；以及數(shù)據(jù)輸出單元5，對(duì)其他農(nóng)業(yè)機(jī)械(拖拉機(jī)13)輸出與該田地對(duì)應(yīng)的作業(yè)計(jì)劃，所以能夠使通過(guò)一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合機(jī)械10)進(jìn)行的農(nóng)務(wù)作業(yè)的結(jié)果(作業(yè)實(shí)績(jī))應(yīng)用于通過(guò)其他農(nóng)業(yè)機(jī)械(拖拉機(jī)13)進(jìn)行的農(nóng)務(wù)作業(yè)，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)施利用拖拉機(jī)13進(jìn)行的農(nóng)務(wù)作業(yè)。
[0116]在上述實(shí)施方式中，使便攜終端12和外部終端11獨(dú)立地構(gòu)成，但也可以將外部終端11的功能設(shè)置于便攜終端12中。S卩，也可以如圖8的農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)IB所示，將數(shù)據(jù)庫(kù)3、作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4、數(shù)據(jù)要求單元6以及數(shù)據(jù)輸出單元5設(shè)置于便攜終端12中。在該情況下，通過(guò)將上述外部終端代替為便攜終端，成為便攜終端12的動(dòng)作，所以省略說(shuō)明。
[0117]另外，也可以將便攜終端12的功能設(shè)置于一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合機(jī)械)中。例如，也可以將便攜終端12的位置檢測(cè)部23、和實(shí)績(jī)位置表格的功能設(shè)置于聯(lián)合機(jī)械10中，而能夠從聯(lián)合機(jī)械10向外部終端11發(fā)送實(shí)績(jī)位置表格?；蛘?，也可以在聯(lián)合機(jī)械10中設(shè)置可與電話線路通信網(wǎng)通信的功能，而能夠?qū)⒂蓴?shù)據(jù)收集裝置2收集的作業(yè)實(shí)績(jī)發(fā)送到外部終端11。
[0118][第2實(shí)施方式]
[0119]第2實(shí)施方式是第I實(shí)施方式的變形例，代替將作業(yè)計(jì)劃輸出到拖拉機(jī)13，而將數(shù)據(jù)庫(kù)3中保存的作業(yè)實(shí)績(jī)輸出到拖拉機(jī)13。說(shuō)明與第I實(shí)施方式不同的點(diǎn)。
[0120]如圖9所示，在該農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)IC中，不具備作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4，而具備要求作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)要求單元40、和輸出由該數(shù)據(jù)要求單元40要求的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)輸出單元41。數(shù)據(jù)要求單元40例如由便攜終端12的程序等構(gòu)成，數(shù)據(jù)輸出單元41由外部終端11的程序等構(gòu)成。
[0121]當(dāng)起動(dòng)構(gòu)成數(shù)據(jù)要求單元40的程序后，如圖10所示，在便攜終端12的顯示部(監(jiān)視器)中，顯示輸入為了要求作業(yè)實(shí)績(jī)而所需的信息(田地編號(hào)、年度、有無(wú)平均等)的要求輸入畫(huà)面S3。要求輸入畫(huà)面S3中的田地編號(hào)是指指定希望取得作業(yè)實(shí)績(jī)的田地的項(xiàng)，生產(chǎn)者在通過(guò)拖拉機(jī)13播撒肥料時(shí)，輸入與所播撒的田地對(duì)應(yīng)的田地編號(hào)。另外，要求輸入畫(huà)面S3中的年度是指指定多年的作業(yè)實(shí)績(jī)中的希望取得的年度的項(xiàng)，有無(wú)平均是指設(shè)定是否通過(guò)平均值取得作業(yè)實(shí)績(jī)的項(xiàng)。
[0122]如果在要求輸入畫(huà)面S3中輸入了田地編號(hào)、年度、有無(wú)平均，則數(shù)據(jù)要求單元40通過(guò)無(wú)線通信等向具有數(shù)據(jù)庫(kù)3的個(gè)人計(jì)算機(jī)，發(fā)送田地編號(hào)、年度、有無(wú)平均。數(shù)據(jù)輸出單元41如果接收到來(lái)自數(shù)據(jù)要求單元6的田地編號(hào)、年度、有無(wú)平均，則參照數(shù)據(jù)庫(kù)3抽出與田地編號(hào)、年度、有無(wú)平均對(duì)應(yīng)的作業(yè)實(shí)績(jī)，將所抽出的作業(yè)實(shí)績(jī)和田地信息(田地編號(hào)、田地名、田地面積等)發(fā)送到便攜終端12。便攜終端12當(dāng)接收到作業(yè)實(shí)績(jī)以及田地信息后，使該作業(yè)實(shí)績(jī)以及田地信息顯示于顯示部中。
[0123]例如，在通過(guò)與拖拉機(jī)13連結(jié)的肥料播撒裝置37進(jìn)行肥料播撒時(shí)，只要生產(chǎn)者手持便攜終端12而乘坐在拖拉機(jī)13中，在拖拉機(jī)13中乘坐的生廣者就能夠看到作業(yè)實(shí)績(jī)以及田地信息。生產(chǎn)者能夠參考便攜終端12中顯示的作業(yè)實(shí)績(jī)、田地信息，建立作業(yè)計(jì)劃。
[0124]第2實(shí)施方式也與第I實(shí)施方式同樣地，也可以將外部終端11的功能設(shè)置于便攜終端12中。
[0125][第3實(shí)施方式]
[0126]第3實(shí)施方式是第I實(shí)施方式的變形例，追加了計(jì)算作業(yè)計(jì)劃時(shí)的參數(shù)。說(shuō)明與第I實(shí)施方式不同的點(diǎn)。
[0127]如圖11所示，在第3實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)庫(kù)3中，保存有將存在對(duì)在田地中發(fā)現(xiàn)的氮的量造成影響的可能性的田地的特征(特性)、和評(píng)價(jià)了該特性對(duì)氮量造成影響的程度的田地特性系數(shù)C關(guān)聯(lián)起來(lái)的田地特性表格T4。特性以及田地特性系數(shù)C是考慮過(guò)去的作業(yè)實(shí)績(jī)等而預(yù)先設(shè)定的。
[0128]當(dāng)起動(dòng)構(gòu)成作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元4的程序后，如圖12所示，在外部終端11的顯示部(監(jiān)視器)中，顯不輸入田地編號(hào)、目標(biāo)產(chǎn)量、目標(biāo)味道值、產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)Ct、味道加權(quán)系數(shù)β、基準(zhǔn)施肥量S、特性的設(shè)定輸入畫(huà)面S4。如果作為特性選擇了 “上茬，種植了多收性品種”，則田地特性系數(shù)C被設(shè)定為1.2。
[0129]施肥量設(shè)定部34通過(guò)除了目標(biāo)產(chǎn)量Yp目標(biāo)味道值QP、產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)α、味道加權(quán)系數(shù)β、基準(zhǔn)施肥量S以外，還考慮田地特性系數(shù)C，并將它們應(yīng)用于式(6)，計(jì)算氮施肥量。
[0130]【數(shù)式6】
[0131]N=S+a (Y0-Yp) XC-β (Qp-Q0)XC......(5)
[0132]其中，α+ β = 1。
[0133]N:氮施肥量
[0134]S:施肥基準(zhǔn)量
[0135]Y。:目標(biāo)產(chǎn)量
[0136]ΥΡ:實(shí)績(jī)產(chǎn)量
[0137]QP:實(shí)績(jī)蛋白含有率
[0138]Q。:目標(biāo)蛋白含有率
[0139]α:產(chǎn)量加權(quán)系數(shù)
[0140]β:味道加權(quán)系數(shù)
[0141]C:田地特性系數(shù)
[0142]根據(jù)該實(shí)施方式，能夠還考慮田地的特性來(lái)計(jì)算氮施肥量，所以能夠進(jìn)行更適合于田地的施肥。
[0143]本次公開(kāi)的實(shí)施方式在所有點(diǎn)中僅為例示而不限于此。本發(fā)明的范圍并非上述說(shuō)明而基于權(quán)利要求書(shū)，包括與權(quán)利要求書(shū)均等的意思以及范圍內(nèi)的所有變更。在上述實(shí)施方式中，將數(shù)據(jù)收集裝置2搭載于農(nóng)業(yè)機(jī)械中，但也可以不將數(shù)據(jù)收集裝置2搭載于農(nóng)業(yè)機(jī)械中。在該情況下，構(gòu)成為將由數(shù)據(jù)收集裝置2收集的作業(yè)實(shí)績(jī)發(fā)送到便攜終端12、外部終端11即可，并且，優(yōu)選在數(shù)據(jù)收集裝置2中設(shè)置根據(jù)來(lái)自測(cè)位衛(wèi)星22的數(shù)據(jù)檢測(cè)位置的位置檢測(cè)部23。
[0144]在上述實(shí)施方式中，使一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械成為聯(lián)合機(jī)械，使其他農(nóng)業(yè)機(jī)械成為拖拉機(jī)，但不限于此。例如，也可以使一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械成為拖拉機(jī)，使其他農(nóng)業(yè)機(jī)械成為移栽機(jī)，也可以使一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械成為移栽機(jī)，使其他農(nóng)業(yè)機(jī)械成為拖拉機(jī)。即，在使相互的農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的情況下，也可以通過(guò)聯(lián)合機(jī)械、拖拉機(jī)、移栽機(jī)、插秧機(jī)等各自的組合構(gòu)筑農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)。
[0145]另外，所謂田地不僅是實(shí)際劃分的農(nóng)田，而且也可以是為了農(nóng)務(wù)作業(yè)計(jì)劃而假想地劃分的農(nóng)田。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和與所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于包括: 數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)； 作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)的作業(yè)實(shí)績(jī)，運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)計(jì)劃。
2.一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和與所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于包括: 數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)實(shí)績(jī)。
3.一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于包括: 數(shù)據(jù)收集裝置，收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)； 數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述數(shù)據(jù)收集裝置收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)實(shí)績(jī)。
4.一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于包括: 數(shù)據(jù)收集裝置， 收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)實(shí)績(jī)； 數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述數(shù)據(jù)收集裝置收集到的作業(yè)實(shí)績(jī)； 作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)的作業(yè)實(shí)績(jī)，運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃；以及數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)計(jì)劃。
5.一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的包括谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和與所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于包括: 數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率； 作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率，運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃即氮施肥量；以及 數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述氮施肥量。
6.一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，使搭載了收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的包括谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率的作業(yè)實(shí)績(jī)的數(shù)據(jù)收集裝置的一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械、和與所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械不同的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)作來(lái)進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)，其特征在于包括: 數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械收集到的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率；以及 數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的其他農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率。
7.一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于包括: 數(shù)據(jù)收集裝置，收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的包括谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率的作業(yè)實(shí)績(jī)； 數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯 集由所述數(shù)據(jù)收集裝置收集到的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率；以及 數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率。
8.一種農(nóng)務(wù)作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于包括: 數(shù)據(jù)收集裝置，收集在田地中進(jìn)行了農(nóng)務(wù)作業(yè)時(shí)的包括谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率的作業(yè)實(shí)績(jī)； 數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)每個(gè)田地，匯集由所述數(shù)據(jù)收集裝置收集到的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率； 作業(yè)計(jì)劃運(yùn)算單元，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)的谷物的產(chǎn)量以及蛋白含有率，運(yùn)算每個(gè)田地的作業(yè)計(jì)劃即氮施肥量；以及 數(shù)據(jù)輸出單元，向在所述田地中進(jìn)行農(nóng)務(wù)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械輸出與該田地對(duì)應(yīng)的所述氮施肥量。
【文檔編號(hào)】A01G7/00GK103562949SQ201380001529
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月9日
【發(fā)明者】三浦敬典, 藤本義知, 高原一浩, 田中勛, 魚(yú)谷安久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田