農業(yè)速率管理的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種農業(yè)速率調節(jié)方法，該方法是利用自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器來進行的，該方法有助于免除推測且提高農業(yè)效率。
【專利說明】農業(yè)速率管理

【技術領域】
[0001]本申請與發(fā)明名稱為“AGRI⑶LTURAL RATE MANAGEMENT (農業(yè)速率管理)”的美國申請N0.13/472，013有關且要求該申請的優(yōu)先權，該申請全文通過弓I用并入本文。
[0002]【技術領域】
[0003]本公開總地涉及用于諸如拖拉機、噴灑車和收獲機等農業(yè)機械的自動控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0004]常見的農事任務是向田地施加諸如種籽、肥料或殺蟲劑等原料。原料儲存在噴灑車或拖拉機上的罐或料倉中且按一定的速率分配于田地上。例如，每畝可施加特定數量的種籽或特定重量的肥料。然而，通常地，農業(yè)車輛所運載的原料的量不會恰好覆蓋耕作的田地?？赡苡羞^多的原料，使得在作業(yè)結束時存在一些剩余，或者原料不充足而在作業(yè)結束之前用盡。
[0005]過早用盡原料顯然是不期望的，但是留有剩余原料也會帶來問題。原料通常具有有限的使用壽命且不能存儲以備將來使用。丟棄過量原料可能導致成本高且不方便。此外，農民不愿意浪費種籽、肥料等。他們寧愿在田地間用盡原料。
[0006]當收獲時會發(fā)生類似的情形，只不過是從田地收集原料，而不是向田地間分配原料。不期望發(fā)生的情況是，收獲機在不便利點到達其最大收納容量。農民更愿意在田地的邊緣附近卸載收獲機，而不是在例如田地中間進行卸載。
[0007]目前，農民通過推測和感覺來解決用盡或過多的問題。在車輛靠近田地最后幾行時，操作者施用或多或少的原料以便用盡或者使可用的量夠用。這是通過調節(jié)流量、種籽速度或其它參數來實現的。解決“用盡”問題的另一方法是用新的裝載二次遍歷部分田地。然而，當作物正在生長時，這是不允許的，因為多次通過容易損害種植物。
[0008]當農民看到收獲機上的料倉將要變滿時，他必須決定是繼續(xù)前進并冒著在不便利點達到容量極限的風險，或者早停止并且冒著降低效率的風險，哪怕最后結果表明還可以繼續(xù)收獲更多行。除了推測的固有不精確性之外，試圖預測施料或收獲的結束點對于車輛操作者而言是不必要的分心，因為車輛操作者還需要關注許多其他的任務。
[0009]所需要的是用于管理農業(yè)施料速率和收獲速率的系統(tǒng)和方法。農民不應依賴于推測來管理噴灑速率、定位供給罐(nurse tank)、規(guī)劃卸載停止等,且不因該推測而分心。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1示出了農業(yè)田間工作場景。
[0011]圖2示出了工作車輛顯示器。
[0012]圖3示出了支持車輛顯示器。
[0013]圖4示出了車輛之間的通信。
[0014]圖5是用于調節(jié)施料速率的方法的流程圖。
[0015]圖6是用于預測原料耗盡點的方法的流程圖。
[0016]圖7是用于調節(jié)速率校準的方法的流程圖。
[0017]圖8是管理施料速率和/或收獲速率的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)的框圖。

【具體實施方式】
[0018]能夠自動地管理用于種植、施料、收獲或相似任務的農業(yè)速率。能夠免除推測，并且能夠提高農業(yè)作業(yè)效率。隨著更多的農用車輛裝備了自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器，可以包括施料速率或收獲速率管理作為這些系統(tǒng)的特征。
[0019]圖1示出了農業(yè)田間工作場景。在圖1中，農用車輛105正在向田地110施用原料。例如拖拉機、噴灑車、播種機等農用車輛沿著路徑115在標號為I至14的行中來回行進。原料已經施用到行1-4，以及行5的大約一半，如陰影區(qū)域120所指示的。虛線輪廓125指示特殊速率區(qū)域的邊界?？蓮牡缆?35經由缺口 130、132和134進入田地110。支持車輛140可以是供給卡車、運糧拖車、油槽車等。如下面更詳細說明的，五角星145指示期望的施料結束點，而四角星150指示預測的原料填充或耗盡點。
[0020]作為第一場景實例，考慮如下情況:工作車輛105是將肥料施用到田地110中的作物上的噴灑車。噴灑操作者希望在行8末尾處，即在如五角星145所指示的期望結束點處用盡肥料。自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器通過如下方式來實現上述情況:估計噴灑車上的肥料量；估計分配肥料的速率；估計到達結束點的剩余時間；以及調節(jié)分配速率而使得肥料在結束點處用盡。
[0021]例如，假設噴灑車剩余有100加侖的肥料且每分鐘分配10加侖肥料。以此速率，將在十分鐘內用盡肥料供給。如果到期望結束點的剩余時間是12分鐘，則需要按比例因子(10/12) = 0.8333來調節(jié)分配速率；即，分配速率必須降至每分鐘8.333加侖以使肥料在結束點處用盡。
[0022]作為第二場景實例，考慮如下的情況:工作車輛105是將收獲的作物儲存在料倉中的收獲機。收獲機操作者希望知道他的料倉將在何時和何地變滿而使他能夠計劃方便的卸載點。自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器通過如下方式來實現上述情況:估計已經在料倉中的作物的量；估計原料累積速率；以及估計料倉將要變滿的時間和地點。
[0023]例如假設收獲機在能夠保存4，000磅作物的料倉中已有3，000磅作物。收獲機每小時行進4英里且每分鐘收集100磅作物。料倉將在10分鐘內變滿，在該時間之后，收獲機行進了 2/3英里。在圖1中，四角星150是這種填滿或耗盡點的實例?？紤]到料倉何時和何地將變滿的信息，收獲機操作者可以決定在田地的邊緣上較早地卸載給供給卡車(例如，卡車140)或者在點150處預先安置運貨車。
[0024]作為第三場景實例，考慮如下的情況:工作車輛105是在田地110播撒種籽的播種機。播種機操作者已經將估計的播種速率輸入到他的自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器，但是希望提高播種速率計算的精度。農業(yè)信息顯示器的自動駕駛儀通過如下方式來實現上述情況:在起始點估計播種機料倉中的種籽量；估計種籽分配速率；在結束點處記錄時間、地點和種籽量；以及使用時間或行進的距離和實際上分配的種籽量來改善種籽分配速率的估計。
[0025]假設例如播種機要在10英畝的田地上播撒200，000顆種籽。播種機受自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器控制，自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器將播種速率設定成每英畝20，000顆種籽。然而，在田間播種結束時，20，OOO顆種籽剩余在播種機中；僅種植了 180，000顆種籽?？紤]到該信息，自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器可以更新播種速率校準因素以反映所觀測到的每英畝18，000顆種籽的種籽分配速率。這改善了下一次作業(yè)的播種速率校準的精度。
[0026]剛剛討論的各個場景以及其他類似場景依賴于農用車輛自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器來執(zhí)行原料速率計算以及進行原料速率調節(jié)，諸如改變肥料分配速率或種籽種植速率。農用車輛顯示器的能力跨越了從基本讀數到精準自動駕駛儀的范圍。一般而言，直接涉及到施料或收獲的拖拉機、噴灑車、收獲機和其他工作車輛使用自動駕駛儀來遵循田間的特定路徑并且管理施料或收集裝置。諸如罐車和運糧拖車等支持車輛通常不需要自動駕駛儀，但是能夠受益于工作車輛定位和服務需要的可視化顯示?，F在討論工作車輛顯示器和支持車輛顯示器的實例。
[0027]圖2示出了工作車輛顯示器205。顯示器包括一個或多個微處理器、存儲器、輸入/輸出端口和連接器。在許多可能的輸入/輸出端口中，可以提供=WGNSS接收機獲得位置、速度和時間信息；獲得諸如罐或料倉中的原料量、車輛轉向角、發(fā)動機性能等參數的傳感器數據；將命令發(fā)送到執(zhí)行器以控制施料速率、轉向角、發(fā)動機速度等；以及與其他農用車輛無線通信。
[0028]顯示器205可以具有圍繞其邊緣布置的觸摸屏和/或用戶輸入按鈕(未示出)。當實現為觸摸屏時，顯示區(qū)域可以分成圖形區(qū)域210、文本顯示區(qū)域215和/或按鈕區(qū)域，按鈕區(qū)域包括諸如220、222、224、226、228和230等按鈕。當然，在觸摸屏上顯示的信息可以包括布置方式可以改變的所有類別的圖形和文本元素的組合。圖2所描述的布置方式僅是一種可能的顯示器的實例。
[0029]在圖形區(qū)域210中，車輛符號顯示出車輛在地圖視圖中的當前位置。為車輛規(guī)劃的路徑包括多行，其中在顯示器上示出行4-11。顯示器可以按北向朝上定向(如圖所示)或按車輛向上前進方向定向。顯示器還可以顯示出在中央或邊界內的車輛。許多其他的視圖是可能的。例如，可以以向上前進模式來提供車輛當前位置后方和上方的透視圖。
[0030]文本區(qū)域215可以包括諸如種籽量、肥料量、農藥量、水量等；經過的時間、剩余時間、速度等信息。當然，還可以在圖形區(qū)域中呈現文本信息，并且可以根據需要來隱藏文本區(qū)域。
[0031]按鈕220-230可用于為顯示器提供輸入。例如按鈕220可用于為顯示器準備期望的施料結束點的輸入。按鈕222可用于在顯示器中查詢預測原料耗盡點。按鈕224可以用于規(guī)劃燃料需求。按鈕226可用于啟動經由無線鏈路與其他車輛上的顯示器的通信。按鈕228可以用于為顯示器準備特殊速率區(qū)域250的輸入。最后，按鈕230可以用于為顯示器準備記錄時間和地點具體注解。當然，現代農業(yè)顯示器具有可經由觸摸屏、真實按鈕、鍵盤、控制桿、鼠標、跟蹤球、語音識別或其他裝置接入的其他多種功能。
[0032]諸如205等顯示器可用于執(zhí)行本文所描述的任何農業(yè)速率管理任務。例如，如果操作者想要調節(jié)施料速率以便在特定結束點用盡原料，他可以按壓諸如220等按鈕以使顯示器準備輸入。在期望結束點處第二次觸摸顯示器可以使五角星255顯現。操作者隨后可以拖動五角星以調節(jié)期望的結束點?；诮Y束點的位置，顯示器可以自動調節(jié)施料速率且顯示舊的施料速率和新的施料速率以供用戶許可。類似地，按壓按鈕222可以使得四角星260出現以指示原料將在哪用盡以及何時用盡。進一步按下按鈕可以將該信息傳達給支持車輛，以使其能夠規(guī)劃服務會合點。操作者還可以使用顯示器來通過用各種符號標記地點來向支持車輛的操作者指出地圖上的地點。
[0033]特殊速率區(qū)域(例如圖1中的125或圖2中的250)是分配速率或收獲速率與田地的其余地點的分配速率或收獲速率不同的區(qū)域。農民可能根據經驗得知例如田地某部分比其余部分需要更多的肥料。為了指示該信息，他可以畫出與圖2中的250類似的邊界以在邊界內設定較高的肥料施料速率。那么，本文所述的所有的速率調節(jié)和比例操作可以考慮特殊速率區(qū)域。例如，在田地的大部分中特定速率可能是每單位面積10個單位，而在特殊速率區(qū)域中是每單位面積12個單位。如果總速率增加5%，則田地的大部分中的速率將變成每單位面積10.5個單位，而特殊速率區(qū)域中的速率將變成每單位面積12.6個單位。
[0034]當特殊速率區(qū)域正在使用中時，可以通過多種方式來計算總的速率變化或比例因子。例如，可以計算待覆蓋的所有區(qū)域的平均施料速率，并且可以從該平均速率和剩余原料量來獲得比例因子。可以精確地計算比例因子，可以迭代地或者遞歸地確定比例因子，或者可以估計比例因子。此外，可以設定比計算的速率優(yōu)先的優(yōu)先的最大和最小施料速率。
[0035]圖3示出了支持車輛顯示器305。顯示器305可以與顯示器205相同；但是，當設置為用于支持車輛時，顯示器通常包括更少的特征。例如，支持車輛通常不需要諸如轉向角傳感器和執(zhí)行器等自動駕駛儀特征。顯示器305描繪了在圖形區(qū)域315的中央處在向上前進模式下的支持車輛310。文本和按鈕區(qū)域與顯示器205的文本和按鈕區(qū)域相似。
[0036]支持車輛顯示器可以顯示農用工作車輛的地點以及當那些車輛需要諸如裝載或卸載等服務時的地點和時間。顯示器305顯示出在七分鐘內第一工作車輛320在星322所標記的點處需要服務。在26分鐘內第二工作車輛325在星327所標記的點處需要服務。考慮到這些信息，支持車輛的操作者能夠規(guī)劃在何時以及何處最大化裝載、卸載、補充燃料或其他支持操作的效率。
[0037]圖4示出了車輛間的通信。在圖4中，工作車輛顯示器405經由無線鏈路與支持車輛顯示器410通信。無線鏈路可以是直接數字無線電連接或者是由網絡管理的連接?？梢允褂肳iF1、蜂窩、衛(wèi)星或類似網絡。顯示器可以作為自組織對等網絡的一部分或作為客戶端-服務器模式操作。顯示器可以與其他車輛上的顯示器通信和/或與計算機、膝上型計算機、平板式計算機、移動設備或蜂窩電話通信。操作者可以使用地圖顯示器以通過用當時出現在兩個操作者的顯示器上的符號標記地點來向另一車輛的操作者指出地點。
[0038]圖5-7是概括了上述方法的流程圖。流程圖中的操作是通過農業(yè)自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示系統(tǒng)來執(zhí)行的。當執(zhí)行該方法時，無需存在人工操作者。例如，可以遠程控制或者預先編程自動駕駛儀。圖5-7中概括的方法中的步驟無需按所指示的順序來執(zhí)行，并且可以省略一些步驟。
[0039]圖5是用于調節(jié)施料速率的方法的流程圖。在圖5中，步驟505是估計車輛上的原料量，步驟510是估計原料的分配速率，步驟515是獲得期望的結束點，步驟520是基于當前速度估計到達結束點的時間，步驟525是調節(jié)分配速率以使車輛上的原料供給將在期望端結束處耗盡。圖5的方法不涉及預測原料將在何處用盡。類似的方法可用于在收獲過程中累積原料。
[0040]圖6是用于預測原料耗盡點的方法的流程圖。在圖6中，步驟605是估計車輛上的原料量，步驟610是估計原料的分配速率，步驟615是估計車輛上的原料供給將耗盡的時間和地點。圖6的方法例如可用于定位諸如在側施玉米中使用的無水氨的供給罐等支持車輛。類似的方法可用于在收獲過程中累積原料。
[0041]圖7是用于調節(jié)速率校準的方法的流程圖。在圖7中，步驟705是估計車輛上的原料量，步驟710是估計原料的分配速率，步驟715是記錄車輛上的原料供給耗盡的時間和地點，步驟720是使用記錄的時間和起始量來更新原料分配速率。每當存在估計車輛上的原料量的適當手段時，可以使用該方法。這種手段的一些實例為:液體罐量規(guī)、車輛懸架測力儀、用于干燥原料的視頻估計系統(tǒng)，等等。類似的方法可以用于在收獲過程中累積原料。
[0042]上述的農業(yè)速率調節(jié)方法可用于改善農場上的原料使用并同時減小農用車輛操作者的工作負荷。速率不限于每單位時間內的原料量變化。速率還可以指每單位長度或每單位面積內的量的變化。例如，播種機可以在每分鐘內，在每行駛距離內或者在每播種懸臂所覆蓋的面積內種植一定量的種籽。由于自動駕駛儀和農業(yè)信息顯示器對車輛速度信息具有訪問權，所以利用距離等于速度乘以時間的關系，時間速率可以轉換成空間速率，反之亦然。類似地，面積等于行駛距離乘以懸臂寬度。
[0043]圖8是管理施料速率和/或收獲速率的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)的框圖。在圖8中，顯示器805包括一個或多個微處理器和相關的存儲器。全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器810可以與全球定位系統(tǒng)、GLONASS, Galileo (伽里略系統(tǒng))或其他衛(wèi)星群協(xié)作，并且可以包括經由例如廣域增廣系統(tǒng)(WAAS)或實時動態(tài)(RTK)技術來提高精度的能力。GNSS 810將位置、速度和時間報告給顯示器/處理器805。通信收發(fā)機815可以適應蜂窩、WiFi或其他無線網絡標準。顯示器/處理器805使用收發(fā)機815來與其他車輛上的其他農業(yè)信息顯示器或其他基站(可選地包括提供對專用網絡或互聯(lián)網的訪問權的那些農業(yè)信息系統(tǒng)或基站)通信?？蛇x的傳感器820檢測諸如原料量、轉向角和發(fā)動機性能參數等車輛狀態(tài)且將其報告給顯示器/處理器805。傳感器可以例如做如下報告:料倉或罐具有一定體積或重量的原料，諸如谷物、肥料或柴油燃料；車輛正在轉彎；或者發(fā)動機正以一定速度運行?？蛇x的執(zhí)行器825可以改變諸如施料速率或累積速率、轉向角或發(fā)動機狀態(tài)等農用車輛狀態(tài)。
[0044]諸如圖8中所示的系統(tǒng)可以執(zhí)行上述的農業(yè)速率管理功能。當該系統(tǒng)被設置為農業(yè)信息顯示器時，可以省去所描述的多個傳感器和執(zhí)行器。例如，不能分配種籽的支持車輛無需設有種籽速率執(zhí)行器。當系統(tǒng)設置為自動駕駛儀時，該系統(tǒng)包括轉向執(zhí)行器且可以包括諸如節(jié)流閥控制件等發(fā)動機執(zhí)行器。
[0045]上述的系統(tǒng)和方法允許自動地而不是通過推測來管理農業(yè)速率。這提高了種植、施料、收獲和類似農業(yè)作業(yè)的效率。由于許多農用車輛裝配有自動駕駛儀或農業(yè)信息顯示器，可以包括施料或收獲速率管理作為這些系統(tǒng)的特征。
[0046]提供所公開的實施例的上述說明以使本領域技術人員能夠實現和利用本發(fā)明。這些實施例的各種變型例對于本領域技術人員而言是顯而易見的，并且本文所限定的原理可以在不脫離本公開的范圍的情況下應用于其他實施例。因此，本公開不意在限于此處圖示的實施例，而是符合與本文披露的原理和新穎特征一致的最寬范圍。
[0047]優(yōu)選地包括本文所描述的所有元件、部件和步驟。應理解的是，這對于本領域技術人員顯而易見的是，這些元件、部件和步驟中的任一個可由其他元件、部件和步驟替換或者被完全刪除。
[0048]本申請描述了下面的構思:
[0049]構思1.一種用于管理農業(yè)速率的方法，包括:
[0050]提供用于車輛的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)，所述農業(yè)信息顯示系統(tǒng)包括:顯示器、處理器和存儲器；GNSS接收器，其估計車輛位置和速度；以及原料量傳感器；
[0051]利用所述原料量傳感器來估計所述車輛上的原料量；
[0052]估計所述車輛上的原料量變化率；
[0053]從用戶獲得期望的車輛結束點；
[0054]基于估計的車輛速度來估計到達所述車輛結束點的時間；以及
[0055]調節(jié)所述原料量變化率，使得當所述車輛到達所述車輛結束點時所述車輛上的原料量達到原料結束點。
[0056]構思2.如構思I所述的方法，其中所述原料量變化率是相對于時間估計的。
[0057]構思3.如構思I或構思2所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
[0058]構思4.如構思3所述的方法，其中所述容器是肥料噴灑罐。
[0059]構思5.如構思3所述的方法，其中所述容器是種籽料倉。
[0060]構思6.如構思3所述的方法，其中所述容器是燃料罐。
[0061]構思7.如構思I或構思2所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
[0062]構思8.如構思7所述的方法，其中所述容器是谷倉。
[0063]構思9.一種用于管理農業(yè)速率的方法，包括:
[0064]提供用于車輛的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)，所述農業(yè)信息顯示系統(tǒng)包括:顯示器、處理器和存儲器；GNSS接收器，其估計車輛位置和速度；以及原料量傳感器；
[0065]利用所述原料量傳感器來估計所述車輛上的原料量；
[0066]估計所述車輛上的原料量變化率；
[0067]從用戶獲得期望的車輛結束點；
[0068]基于估計的車輛位置來估計距所述車輛結束點的距離；以及
[0069]調節(jié)所述原料量變化率，使得當所述車輛到達所述車輛結束點時所述車輛上的原料量達到原料結束點。
[0070]構思10.如構思9所述的方法，其中所述原料量變化率是相對于車輛位置估計的。
[0071]構思11.如構思9或構思10所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
[0072]構思12.如構思11所述的方法，其中所述容器是肥料噴灑罐。
[0073]構思13.如構思11所述的方法，其中所述容器是種籽料倉。
[0074]構思14.如構思11所述的方法，其中所述容器是燃料罐。
[0075]構思15.如構思9或構思10所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
[0076]構思16.如構思15所述的方法，其中所述容器是谷倉。
[0077]構思17.—種用于管理農業(yè)速率的方法，包括:
[0078]提供用于車輛的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)，所述農業(yè)信息顯示系統(tǒng)包括:顯示器、處理器和存儲器；GNSS接收器，其估計車輛位置和速度；以及原料量傳感器；
[0079]利用所述原料量傳感器來估計所述車輛上的原料量；
[0080]估計所述車輛上的原料量變化率；以及
[0081]估計所述車輛上的原料量將達到原料結束點的時間和地點。
[0082]構思18.如構思17所述的方法，還包括:經由無線網絡將估計的原料量傳達給另一車輛。
[0083]構思19.如構思17或構思18所述的方法，還包括:經由無線網絡將估計的時間和地點傳達給另一車輛。
[0084]構思20.如構思17或構思18或構思19所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
[0085]構思21.如構思20所述的方法，其中所述容器是肥料噴灑罐。
[0086]構思22.如構思20所述的方法，其中所述容器是種籽料倉。
[0087]構思23.如構思20所述的方法，其中所述容器是燃料罐。
[0088]構思24.如構思17或構思18或構思19所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
[0089]構思25.如構思24所述的方法，其中所述容器是谷倉。
[0090]構思26.—種用于管理農業(yè)速率的方法，包括:
[0091]提供用于車輛的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)，所述農業(yè)信息顯示系統(tǒng)包括:顯示器、處理器和存儲器；GNSS接收器，其估計車輛位置和速度；以及原料量傳感器；
[0092]利用所述原料量傳感器來估計所述車輛上的原料量；
[0093]估計所述車輛上的原料量變化率；
[0094]記錄原料達到原料結束點的時間和地點；以及
[0095]利用記錄的時間和地點來提高原料量變化率的估計精度。
[0096]構思27.如構思26所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
[0097]構思28.如構思26所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
[0098]構思29.—種農業(yè)信息系統(tǒng)，包括:
[0099]顯示器，其包括處理器和存儲器；
[0100]GNSS接收器，其與所述顯示器通信，所述接收器估計車輛的位置和速度；以及
[0101]原料量傳感器，其與所述顯示器通信，所述傳感器估計所述車輛上的原料量；
[0102]其中所述顯示器:
[0103]估計所述車輛上的原料量變化率；
[0104]從用戶獲得期望的車輛結束點；
[0105]基于估計的車輛速度來估計到達所述車輛結束點的時間；以及
[0106]調節(jié)所述原料量變化率，使得當所述車輛到達所述車輛結束點時，所述車輛上的所述原料量達到原料結束點。
[0107]構思30.如構思29所述的系統(tǒng)，其中所述原料量變化率是相對于時間估計的。
[0108]構思31.如構思29或構思20所述的系統(tǒng)，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
[0109]構思32.如構思31所述的系統(tǒng)，其中所述容器是肥料噴灑罐。
[0110]構思33.如構思31所述的系統(tǒng)，其中所述容器是種籽料倉。
[0111]構思34.如構思31所述的系統(tǒng)，其中所述容器是燃料罐。
[0112]構思35.如構思29或構思30所述的系統(tǒng)，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
[0113]構思36.如構思35所述的系統(tǒng)，其中所述容器是谷倉。
[0114]構思37.如構思29-36中任一構思所述的系統(tǒng)，還包括與所述顯示器通信的無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器與第二車輛上的農業(yè)信息系統(tǒng)通信。
[0115]構思38.如構思37所述的系統(tǒng)，所述無線收發(fā)器將所述車輛結束點傳達給所述第二車輛上的所述農業(yè)信息系統(tǒng)。
[0116]構思39.如構思37或構思38所述的系統(tǒng)，所述無線收發(fā)器將地圖位置傳達給所述第二車輛上的所述農業(yè)信息系統(tǒng)。
【權利要求】
1.一種用于管理農業(yè)速率的方法，包括: 提供用于車輛的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)，所述農業(yè)信息顯示系統(tǒng)包括:顯示器、處理器和存儲器；GNSS接收器，其估計車輛位置和速度；以及原料量傳感器； 利用所述原料量傳感器來估計所述車輛上的原料量； 估計所述車輛上的原料量變化率； 從用戶獲得期望的車輛結束點； 基于估計的車輛速度來估計到達所述車輛結束點的時間；以及調節(jié)所述原料量變化率，使得當所述車輛到達所述車輛結束點時所述車輛上的原料量達到原料結束點。
2.如權利要求1所述的方法，其中所述原料量變化率是相對于時間估計的。
3.如權利要求1所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
4.如權利要求3所述的方法，其中所述容器是肥料噴灑罐。
5.如權利要求3所述的方法，其中所述容器是種籽料倉。
6.如權利要求3所述的方法，其中所述容器是燃料罐。
7.如權利要求1所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
8.如權利要求7所述的方法，其中所述容器是谷倉。
9.一種用于管理農業(yè)速率的方法，包括: 提供用于車輛的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)，所述農業(yè)信息顯示系統(tǒng)包括:顯示器、處理器和存儲器；GNSS接收器，其估計車輛位置和速度；以及原料量傳感器； 利用所述原料量傳感器來估計所述車輛上的原料量； 估計所述車輛上的原料量變化率； 從用戶獲得期望的車輛結束點； 基于估計的車輛位置來估計距所述車輛結束點的距離；以及 調節(jié)所述原料量變化率，使得當所述車輛到達所述車輛結束點時所述車輛上的原料量達到原料結束點。
10.如權利要求9所述的方法，其中所述原料量變化率是相對于車輛位置估計的。
11.如權利要求9所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
12.如權利要求11所述的方法，其中所述容器是肥料噴灑罐。
13.如權利要求11所述的方法，其中所述容器是種籽料倉。
14.如權利要求11所述的方法，其中所述容器是燃料罐。
15.如權利要求9所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
16.如權利要求15所述的方法，其中所述容器是谷倉。
17.一種用于管理農業(yè)速率的方法，包括: 提供用于車輛的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)，所述農業(yè)信息顯示系統(tǒng)包括:顯示器、處理器和存儲器；GNSS接收器，其估計車輛位置和速度；以及原料量傳感器； 利用所述原料量傳感器來估計所述車輛上的原料量； 估計所述車輛上的原料量變化率；以及 估計所述車輛上的原料量將達到原料結束點的時間和地點。
18.如權利要求17所述的方法，還包括:經由無線網絡將估計的原料量傳達給另一車輛。
19.如權利要求17所述的方法，還包括:經由無線網絡將估計的時間和地點傳達給另一車輛。
20.如權利要求17所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
21.如權利要求20所述的方法，其中所述容器是肥料噴灑罐。
22.如權利要求20所述的方法，其中所述容器是種籽料倉。
23.如權利要求20所述的方法，其中所述容器是燃料罐。
24.如權利要求17所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
25.如權利要求24所述的方法，其中所述容器是谷倉。
26.一種用于管理農業(yè)速率的方法，包括: 提供用于車輛的農業(yè)信息顯示系統(tǒng)，所述農業(yè)信息顯示系統(tǒng)包括:顯示器、處理器和存儲器；GNSS接收器，其估計車輛位置和速度；以及原料量傳感器； 利用所述原料量傳感器來估計所述車輛上的原料量； 估計所述車輛上的原料量變化率； 記錄原料達到原料結束點的時間和地點；以及 利用記錄的時間和地點來提高原料量變化率的估計精度。
27.如權利要求26所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
28.如權利要求26所述的方法，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
29.—種農業(yè)信息系統(tǒng),包括: 顯示器，其包括處理器和存儲器； GNSS接收器，其與所述顯示器通信，所述接收器估計車輛的位置和速度；以及 原料量傳感器，其與所述顯示器通信，所述傳感器估計所述車輛上的原料量； 其中所述顯示器: 估計所述車輛上的原料量變化率； 從用戶獲得期望的車輛結束點； 基于估計的車輛速度來估計到達所述車輛結束點的時間；以及調節(jié)所述原料量變化率，使得當所述車輛到達所述車輛結束點時，所述車輛上的所述原料量達到原料結束點。
30.如權利要求29所述的系統(tǒng)，其中所述原料量變化率是相對于時間估計的。
31.如權利要求29所述的系統(tǒng)，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為空的情況。
32.如權利要求31所述的系統(tǒng)，其中所述容器是肥料噴灑罐。
33.如權利要求31所述的系統(tǒng)，其中所述容器是種籽料倉。
34.如權利要求31所述的系統(tǒng)，其中所述容器是燃料罐。
35.如權利要求29所述的系統(tǒng)，其中所述原料結束點對應于所述車輛上的容器為滿的情況。
36.如權利要求35所述的系統(tǒng)，其中所述容器是谷倉。
37.如權利要求29所述的系統(tǒng)，還包括與所述顯示器通信的無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器與第二車輛上的農業(yè)信息系統(tǒng)通信。
38.如權利要求37所述的系統(tǒng)，所述無線收發(fā)器將所述車輛結束點傳達給所述第二車輛上的所述農業(yè)信息系統(tǒng)。
39.如權利要求37所述的系統(tǒng)，所述無線收發(fā)器將地圖位置傳達給所述第二車輛上的所述農業(yè)信息系統(tǒng)。
【文檔編號】A01D91/00GK104284577SQ201380024735
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年5月13日 優(yōu)先權日:2012年5月15日
【發(fā)明者】邁克爾·F·卡什, 道格拉斯·B·梅菲爾德, 格雷戈里·D·基奧科, 杰弗里·W·米爾芬 申請人:天寶導航有限公司