一種深度自調(diào)式玉米行間除草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)，由轉(zhuǎn)向部分、驅(qū)動(dòng)部分、深度調(diào)節(jié)部分、工作部分等組成。其中轉(zhuǎn)向部分由轉(zhuǎn)向桿、撥叉、轉(zhuǎn)向電機(jī)、視覺傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成；驅(qū)動(dòng)部分由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后軸差速器等組成；深度調(diào)節(jié)部分由深度調(diào)節(jié)電機(jī)、聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)絲杠、工作絲杠、絲杠螺母等組成；工作部分由工作電機(jī)、主動(dòng)帶輪、左被動(dòng)帶輪、右被動(dòng)帶輪、碎草刀片、除草刀片等組成；轉(zhuǎn)向部分安裝在機(jī)架前端，驅(qū)動(dòng)部分安裝在機(jī)架中間，靠近后軸部位，深度調(diào)節(jié)部分安裝在機(jī)架右端，工作部分安裝在機(jī)架后端。這種新型的除草機(jī)適應(yīng)性好，能方便的進(jìn)行玉米行間管理工作。
【專利說明】一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械研究領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]玉米作為一種現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)作物，其產(chǎn)量不僅與當(dāng)?shù)丨h(huán)境、施肥量、灌溉等條件密切相關(guān)，其還受到玉米行間非玉米等其他雜草的影響，特別是玉米苗還很小的時(shí)候，雜草的生長速度過快會(huì)吸收走玉米苗周圍的營養(yǎng)，這樣導(dǎo)致玉米苗生長期間缺少營養(yǎng)，出現(xiàn)一系列不良癥狀，所以，玉米行間雜草的清除就顯得非常必要。
[0003]目前，行間除草主要有兩種，一種是人工用鐵鍬的方式鏟除雜草；另一種是用除草機(jī)械鏟除，而玉米行間間距較小，大部分為50厘米以下，行間兩側(cè)是地膜，因此除草機(jī)械不方便也不合適進(jìn)行作業(yè)，所以玉米行間除草主要還是依靠人工鏟除的方式。
[0004]上述所說的人工鏟除玉米行間雜草，其有以下不足和缺點(diǎn):人工鏟除雜草勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，對(duì)玉米苗葉子的傷害較大等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)。其不僅僅能滿 足上述要求，而且該機(jī)輕小、方便玉米田間管理。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)，包括前輪1、轉(zhuǎn)向桿2、撥叉3、轉(zhuǎn)向電機(jī)4、視覺傳感器5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、左被動(dòng)帶輪7、V帶8、主動(dòng)帶輪9、右被動(dòng)帶輪10、支撐板11、絲杠螺母12、后輪13、工作絲杠14、聯(lián)軸器15、驅(qū)動(dòng)絲杠16、支撐軸承17、深度調(diào)節(jié)電機(jī)18、花鍵軸19、機(jī)架20、拉桿21、刀片固定板22、除草刀片23、碎草刀片24、后軸差速器25、軸承26、深度傳感器27、前軸28、后軸29、鉸鏈30、工作電機(jī)31，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向桿2和拉桿21 —端鉸接，所述撥叉3和拉桿21另一端鉸接，所述花鍵軸19和撥叉3配合，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)4和花鍵軸19連接，并且轉(zhuǎn)向電機(jī)4支撐在機(jī)架20上，所述視覺傳感器5安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)4上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在機(jī)架20上，所述后軸差速器25和驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接；所述左被動(dòng)帶輪7和右被動(dòng)帶輪10通過軸承26安裝在刀片固定板22上，所述主動(dòng)帶輪9通過V帶8和左被動(dòng)帶輪7以及右被動(dòng)帶輪10配合安裝，所述除草刀片23和碎草刀片24安裝到帶輪軸上，所述深度傳感器27安裝在除草刀片23和碎草刀片24之間的帶輪軸上；所述驅(qū)動(dòng)絲杠16通過支撐軸承17和深度調(diào)節(jié)電機(jī)18連接，所述工作絲杠14通過聯(lián)軸器15和驅(qū)動(dòng)絲杠16連接，所述絲杠螺母12和工作絲杠14配合連接，并且絲杠螺母12鉸接在支撐板11上，所述支撐板11和刀片固定板22焊接；
[0007]其特征在于:刀片固定板11和機(jī)架20用鉸鏈30連接；
[0008]其特征在于:除草刀片23安裝在碎草刀片24下方；
[0009]其特征在于:視覺傳感器5發(fā)出信號(hào)指揮轉(zhuǎn)向電機(jī)4工作，深度傳感器27發(fā)出信號(hào)指揮深度調(diào)節(jié)電機(jī)18工作。
[0010]本發(fā)明一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)工作原理是:[0011]將該除草機(jī)置于玉米行間，啟動(dòng)視覺傳感器、深度傳感器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、深度調(diào)節(jié)電機(jī)、工作電機(jī)。首先，視覺傳感器根據(jù)收集到的玉米行間和玉米地膜之間的信息反饋給轉(zhuǎn)向電機(jī)并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)除草機(jī)始終行走在玉米行間，不會(huì)偏離行間；接著，工作電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，通過V帶傳動(dòng)，被動(dòng)帶輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)除草刀片和碎草刀片也旋轉(zhuǎn)起來；接著，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)除草機(jī)行走時(shí)間，深度深度傳感器將檢測(cè)到除草刀片的深度信息反饋給深度調(diào)節(jié)電機(jī)，當(dāng)深度過大時(shí)，深度調(diào)節(jié)電機(jī)正轉(zhuǎn)使除草刀片入土深度減小，當(dāng)深度過小時(shí)，深度調(diào)節(jié)電機(jī)反轉(zhuǎn)并且驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，使除草刀片入土深度增大。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，該裝置能很大程度降低人工行間作業(yè)強(qiáng)度大，解決作業(yè)效率低，克服人工作業(yè)不便和人工作業(yè)對(duì)植物生長的負(fù)面影響，同時(shí)，該機(jī)械能很好的適應(yīng)玉米行間復(fù)雜的地況，適應(yīng)性較強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)的斜軸圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)的后視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明:
[0017]如附圖1所示的一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)，包括前輪1、轉(zhuǎn)向桿2、撥叉3、轉(zhuǎn)向電機(jī)4、視覺傳感器5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、左被動(dòng)帶輪7、V帶8、主動(dòng)帶輪9、右被動(dòng)帶輪10、支撐板11、絲杠螺母12、后輪13、工作絲杠14、聯(lián)軸器15、驅(qū)動(dòng)絲杠16、支撐軸承17、深度調(diào)節(jié)電機(jī)18、花鍵軸19、機(jī)架20、拉桿21、刀片固定板22、除草刀片23、碎草刀片24、后軸差速器25、軸承26、深度傳感器27、前軸28、后軸29、鉸鏈30、工作電機(jī)31，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向桿2和拉桿21 —端鉸接，所述撥叉3和拉桿21另一端鉸接，所述花鍵軸19和撥叉3配合，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)4和花鍵軸19連接，并且轉(zhuǎn)向電機(jī)4支撐在機(jī)架20上，所述視覺傳感器5安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)4上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在機(jī)架20上，所述后軸差速器25和驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接；所述左被動(dòng)帶輪7和右被動(dòng)帶輪10通過軸承26安裝在刀片固定板22上，所述主動(dòng)帶輪9通過V帶8和左被動(dòng)帶輪7以及右被動(dòng)帶輪10配合安裝，所述除草刀片23和碎草刀片24安裝到帶輪軸上，所述深度傳感器27安裝在除草刀片23和碎草刀片24之間的帶輪軸上；所述驅(qū)動(dòng)絲杠16通過支撐軸承17和深度調(diào)節(jié)電機(jī)18連接，所述工作絲杠14通過聯(lián)軸器15和驅(qū)動(dòng)絲杠16連接，所述絲杠螺母12和工作絲杠14配合連接，并且絲杠螺母12鉸接在支撐板11上，所述支撐板11和刀片固定板22焊接；
[0018]其特征在于:刀片固定板11和機(jī)架20用鉸鏈30連接；
[0019]其特征在于:除草刀片23安裝在碎草刀片24下方；
[0020]其特征在于:視覺傳感器5發(fā)出信號(hào)指揮轉(zhuǎn)向電機(jī)4工作，深度傳感器27發(fā)出信號(hào)指揮深度調(diào)節(jié)電機(jī)18工作。
[0021]如圖1所示，轉(zhuǎn)向電機(jī)4、深度調(diào)節(jié)電機(jī)18、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在機(jī)架20上；
[0022]如圖1所示，轉(zhuǎn)向桿2、撥叉3、轉(zhuǎn)向電機(jī)4、視覺傳感器5安裝在機(jī)架20的前端，構(gòu)成轉(zhuǎn)向部分；[0023]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、后軸差速器25、后輪13、后軸29安裝在機(jī)架20的中部，靠近后軸部分，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部分；
[0024]如圖1所示，深度調(diào)節(jié)電機(jī)18，驅(qū)動(dòng)絲杠16、聯(lián)軸器15、工作絲杠14、絲杠螺母12安裝在機(jī)架20右端，構(gòu)成深度調(diào)節(jié)部分；
[0025]如圖1所示，工作電機(jī)31、左被動(dòng)帶輪7、右被動(dòng)帶輪10、主動(dòng)帶輪9、V帶8、支撐板11、除草刀片23、碎草刀片24、軸承26安裝在機(jī)架20的后方，構(gòu)成除草機(jī)工作部分。
[0026]如圖2所示，除草刀片23和碎草刀片24安裝時(shí)并沒有保證其兩者和機(jī)架平行或者共面，而是有一定夾角；
[0027]如圖2所示，除草刀片23和碎草刀片24共有左右兩組。[0028]如圖3所示，工作電機(jī)31安裝在刀架固定板22上。
【權(quán)利要求】
1.一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)，包括前輪(I)、轉(zhuǎn)向桿(2)、撥叉(3)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)、視覺傳感器(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、左被動(dòng)帶輪(7)、V帶(8)、主動(dòng)帶輪(9)、右被動(dòng)帶輪(10)、支撐板(11)、絲杠螺母(12)、后輪(13)、工作絲杠(14)、聯(lián)軸器(15)、驅(qū)動(dòng)絲杠(16)、支撐軸承(17)、深度調(diào)節(jié)電機(jī)(18)、花鍵軸(19)、機(jī)架(20)、拉桿(21)、刀片固定板(22)、除草刀片(23)、碎草刀片(24)、后軸差速器(25)、軸承(26)、深度傳感器(27)、前軸(28)、后軸(29)、鉸鏈(30)、工作電機(jī)(31)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向桿(2)和拉桿(21) —端鉸接，所述撥叉(3)和拉桿(21)另一端鉸接，所述花鍵軸(19)和撥叉(3)配合，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)和花鍵軸(19)連接，并且轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)支撐在機(jī)架(20)上，所述視覺傳感器(5)安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)安裝在機(jī)架(20)上，所述后軸差速器(25)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)連接；所述左被動(dòng)帶輪(7)和右被動(dòng)帶輪(10)通過軸承(26)安裝在刀片固定板(22)上，所述主動(dòng)帶輪(9)通過V帶(8)和左被動(dòng)帶輪(7)以及右被動(dòng)帶輪(10)配合安裝，所述除草刀片(23)和碎草刀片(24)安裝到帶輪軸上，所述深度傳感器(27)安裝在除草刀片(23)和碎草刀片(24)之間的帶輪軸上；所述驅(qū)動(dòng)絲杠(16)通過支撐軸承(17)和深度調(diào)節(jié)電機(jī)(18)連接，所述工作絲杠(14)通過聯(lián)軸器(15)和驅(qū)動(dòng)絲杠(16)連接，所述絲杠螺母(12)和工作絲杠(14)配合連接，并且絲杠螺母(12)鉸接在支撐板(11)上，所述支撐板(11)和刀片固定板(22)焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)，其特征在于:刀片固定板(11)和機(jī)架(20)用鉸鏈(30)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)，其特征在于:除草刀片(23)安裝在碎草刀片(24)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深度自調(diào)式玉米行間除草機(jī)，其特征在于:視覺傳感器(5)發(fā)出信號(hào)指揮轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)工作，深度傳感器(27)發(fā)出信號(hào)指揮深度調(diào)節(jié)電機(jī)(18)工作。
【文檔編號(hào)】A01M21/02GK103718679SQ201410027193
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月4日
【發(fā)明者】陳軍, 王榮, 慕軍營 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)