一種盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，包括卷盤(pán)式噴灌機(jī)，在卷盤(pán)式噴灌機(jī)上設(shè)置有太陽(yáng)能板、光照感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、速度感應(yīng)器等部件，采用太陽(yáng)能供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，克服了一般噴灌機(jī)常用水渦輪驅(qū)動(dòng)能耗較高的缺點(diǎn)；采用太陽(yáng)能板為蓄電池供電，避免了農(nóng)田架設(shè)供電線(xiàn)路的復(fù)雜情況；為太陽(yáng)能板配備了智能追日系統(tǒng)，確保太陽(yáng)能板自行旋轉(zhuǎn)并調(diào)整角度，保證太陽(yáng)能板有較高的光伏發(fā)電效率；并在軟管上安裝了速度感應(yīng)器，通過(guò)速度控制閉環(huán)控制系統(tǒng)使盤(pán)卷車(chē)軟管在收管時(shí)始終勻速移動(dòng)，避免了因軟管纏繞分層造成的速度差異，確保水量噴灑均勻分布。解決了現(xiàn)有卷盤(pán)式噴灌機(jī)能耗高、設(shè)備笨重、噴灑水量分布不均勻等缺陷，是一種新型綠色節(jié)能環(huán)保型智能驅(qū)動(dòng)裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)械裝置與光伏發(fā)電的交叉領(lǐng)域，具體涉及一種盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卷盤(pán)式噴灌機(jī)是一種在我國(guó)推廣應(yīng)用較為廣泛的節(jié)水灌溉噴灑裝置，具備了噴灌省水、省力，對(duì)土地適用性強(qiáng)以及有利于水土保持等諸多優(yōu)勢(shì)。又因其具備投資低，使用靈活，適用于多種農(nóng)作物的灌溉，對(duì)地面平整度要求不高等諸多特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于農(nóng)田。但是市場(chǎng)上常見(jiàn)的卷盤(pán)式噴灌機(jī)多采用水渦輪驅(qū)動(dòng)，要求管道內(nèi)有較高的水壓沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而能耗較高。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用水力驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)降低機(jī)組的整體噴灑均勻性。同時(shí)，大多數(shù)農(nóng)田灌溉區(qū)域，缺少電力供應(yīng)，因而限制了噴灌機(jī)的大面積應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有的卷盤(pán)式噴灌機(jī)存在的缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，噴灌機(jī)在軟管盤(pán)卷過(guò)程中不受管道分層的影響，勻速實(shí)現(xiàn)噴灑過(guò)程。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采取如下的技術(shù)解決方案:
[0005]一種盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，包括卷盤(pán)式噴灌機(jī)，該卷盤(pán)式噴灌機(jī)包括腳支架，腳支架下方有行走輪；腳支架一端有卷盤(pán)，卷盤(pán)內(nèi)盤(pán)有軟管，卷盤(pán)通過(guò)鏈條與卷盤(pán)減速器連接，卷盤(pán)減速器連接有卷盤(pán)電機(jī)，卷盤(pán)電機(jī)由蓄電池供電；其特征在于: [0006]在腳支架上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方體支座框架，所述的蓄電池、卷盤(pán)電機(jī)與卷盤(pán)減速器位于長(zhǎng)方體支座框架的下層；
[0007]在長(zhǎng)方體支座框架下方還安裝有速度感應(yīng)器，用于監(jiān)測(cè)卷盤(pán)中的軟管轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將速度反饋給速度控制器，速度控制器將當(dāng)前速度與預(yù)設(shè)定速度進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)調(diào)整卷盤(pán)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)閉環(huán)回路的實(shí)時(shí)調(diào)控，以保證卷管中的軟管運(yùn)行速度不變；
[0008]在長(zhǎng)方體支座框架的上層固定有減速器、太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)豎桿、蓄電池和電氣控制柜，其中:
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)豎桿通過(guò)頭部的鋼制彎頭固定有太陽(yáng)能板，在太陽(yáng)能板上設(shè)有光照感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)豎桿中部設(shè)置有外伸卡槽，在外伸卡槽上固定有和太陽(yáng)能板相連接的電動(dòng)伸縮桿；
[0010]所述的電氣控制柜中裝有過(guò)載保護(hù)器、速度控制器、定時(shí)開(kāi)關(guān)、電流表、電壓表和蓄電池余量顯示器；其中，所述的過(guò)載保護(hù)器連接在太陽(yáng)能板與蓄電池之間，所述的速度控制器連接在速度感應(yīng)器和卷盤(pán)電機(jī)之間，所述的定時(shí)開(kāi)關(guān)連接在光照感應(yīng)器的接線(xiàn)線(xiàn)路上。
[0011]本發(fā)明的盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，其技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下:
[0012]1、根據(jù)噴灌技術(shù)向低壓低能耗轉(zhuǎn)變的發(fā)展趨勢(shì)，選擇采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，降低了管道水壓力,減少了水泵配套功率。
[0013]2、根據(jù)邊遠(yuǎn)地區(qū)或田間供電較為困難的實(shí)際情況，選擇采用光伏發(fā)電技術(shù)為機(jī)組供電，節(jié)能環(huán)保，省去了田間復(fù)雜供電線(xiàn)路的架設(shè)。
[0014]3、根據(jù)常見(jiàn)卷盤(pán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)收管時(shí)，由于軟管在卷盤(pán)上分層而造成的實(shí)際收管速度不均等而造成噴灑不均勻現(xiàn)象，采用基于速度傳感器的閉環(huán)控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，保證嗔頭在嗔灑周期內(nèi)始終勾速運(yùn)動(dòng)。
[0015]4、根據(jù)太陽(yáng)一日之內(nèi)方位始終變化，采用太陽(yáng)能尋蹤技術(shù)以保證太陽(yáng)能電池板始終與太陽(yáng)連線(xiàn)方向垂直，使光伏發(fā)電效率最大化。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本光伏發(fā)電的卷盤(pán)式自走噴灌機(jī)正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本光伏發(fā)電的卷盤(pán)式自走噴灌機(jī)側(cè)面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本光伏發(fā)電的卷盤(pán)式自走噴灌機(jī)電氣控制柜及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中的標(biāo)記分別表示:1、腳支架，2、長(zhǎng)方體支座框架，3、太陽(yáng)能板，4、減速器，5、太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、旋轉(zhuǎn)豎桿，7、鋼制彎頭，8、外伸卡槽，9、電動(dòng)伸縮桿，10、光照感應(yīng)器，
11、蓄電池，12、過(guò)載保護(hù)器，13、卷盤(pán)電機(jī)，14、卷盤(pán)減速器，15、卷盤(pán)，16、速度感應(yīng)器，17、速度控制器，18、定時(shí)開(kāi)關(guān)，19、電氣控制柜,20、電流表,21、電壓表,22、蓄電池余量顯不器。
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對(duì)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì) 描述。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1-3所示，本實(shí)施例給出一種盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)，包括卷盤(pán)式噴灌機(jī)，該卷盤(pán)式噴灌機(jī)包括有腳支架1，腳支架I下方有行走輪；腳支架I一端有卷盤(pán)15,卷盤(pán)15內(nèi)盤(pán)有軟管,卷盤(pán)15通過(guò)鏈條與卷盤(pán)減速器14連接,卷盤(pán)減速器14連接有卷盤(pán)電機(jī)13，卷盤(pán)電機(jī)13由蓄電池11供電；
[0022]在腳支架I上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方體支座框架2，所述的蓄電池U、卷盤(pán)電機(jī)13與卷盤(pán)減速器14位于長(zhǎng)方體支座框架2的下層；
[0023]在長(zhǎng)方體支座框架2下方還安裝有速度感應(yīng)器16，用于監(jiān)測(cè)卷盤(pán)15中的軟管轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將速度反饋給速度控制器17，速度控制器17將當(dāng)前速度與預(yù)設(shè)定速度進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)調(diào)整卷盤(pán)電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，通過(guò)閉環(huán)回路的實(shí)時(shí)調(diào)控，以保證卷管15中的軟管運(yùn)行速度不變；通過(guò)速度控制器17實(shí)現(xiàn)軟管運(yùn)行速度在0-60cm/min的無(wú)級(jí)調(diào)速。這樣就避免了因軟管在卷盤(pán)15上分層引起的速度差異，改善了噴灌機(jī)的噴灑效果。
[0024]在長(zhǎng)方體支座框架2的上層固定有減速器4、太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)豎桿6、蓄電池11和電氣控制柜19，其中:
[0025]所述的旋轉(zhuǎn)豎桿6通過(guò)頭部的鋼制彎頭7固定有太陽(yáng)能板3，在太陽(yáng)能板3上設(shè)有光照感應(yīng)器10，旋轉(zhuǎn)豎桿6中部設(shè)置有外伸卡槽8，在外伸卡槽8上固定有和太陽(yáng)能板3相連接的電動(dòng)伸縮桿9 ；
[0026]所述的電氣控制柜19中裝有過(guò)載保護(hù)器12、速度控制器17、定時(shí)開(kāi)關(guān)18、電流表20、電壓表21和蓄電池余量顯示器22 ;其中，過(guò)載保護(hù)器12連接在太陽(yáng)能板3與蓄電池11之間，所述的速度控制器17連接在速度感應(yīng)器16和卷盤(pán)電機(jī)13之間，所述的定時(shí)開(kāi)關(guān)18連接在光照感應(yīng)器10的接線(xiàn)線(xiàn)路上。
[0027]長(zhǎng)方體支座框架2固定在腳支架I的外伸橫桿上，框架材料選擇角鋼，與腳支架I的連接方式為焊接。長(zhǎng)方體支座框架2劃分為2個(gè)層面，每個(gè)層面通過(guò)焊接幾根鋼制檔桿形成支座，用于安放不同功能的器件。
[0028]在長(zhǎng)方體支座框架2的上層支座上為螺栓固定的減速器4，減速器4的橫軸與太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)5相連，縱向軸與旋轉(zhuǎn)豎桿6下端焊接。旋轉(zhuǎn)豎桿9上端焊接一個(gè)尺寸剛好能卡在太陽(yáng)能板3背部卡槽內(nèi)的鋼制彎頭7，該鋼制彎頭7上預(yù)留有螺栓孔，鋼制彎頭7通過(guò)螺栓孔與太陽(yáng)能板3螺栓連接。這樣，太陽(yáng)能板3就通過(guò)旋轉(zhuǎn)豎桿6固定在長(zhǎng)方體支座框架2的上層支座上，太陽(yáng)能板3隨減速器縱軸的旋轉(zhuǎn)可以完成水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)。
[0029]在旋轉(zhuǎn)豎桿6的中部位置焊接一個(gè)外伸卡槽8，外伸卡槽8通過(guò)螺栓與電動(dòng)伸縮桿9的末端相連，電動(dòng)伸縮桿9的另一端頂在太陽(yáng)能板3的背部卡槽上。這樣，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿9的伸長(zhǎng)與縮短，太陽(yáng)能板可以完成垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
[0030]光照感應(yīng)器10固定在太陽(yáng)能板3的正面中心位置，光照感應(yīng)器10的作用是通過(guò)相連接的太陽(yáng)能示蹤主控板接收電壓信號(hào)并進(jìn)行比較處理，自動(dòng)尋找光照最強(qiáng)的位置并保證與之垂直，太陽(yáng)能示蹤主控板至少包括有單片機(jī)和繼電器，由單片機(jī)運(yùn)算處理并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)電動(dòng)伸縮桿9或者能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。這樣,就能夠調(diào)整太陽(yáng)能板3始終朝向光照方向，以保證最大的光能轉(zhuǎn)化效率。
[0031]為防止太陽(yáng)能板3給蓄電池11充電時(shí)過(guò)載，在兩者之間增加一個(gè)過(guò)載保護(hù)器12。
[0032]為防止太陽(yáng)能板3在夜間面對(duì)多點(diǎn)光源的無(wú)功旋轉(zhuǎn)，或是滿(mǎn)足太陽(yáng)能尋蹤的定時(shí)段進(jìn)行，在光照感應(yīng)器1 0的接線(xiàn)線(xiàn)路上安裝一個(gè)定時(shí)開(kāi)關(guān)19。
[0033]將過(guò)載保護(hù)器12，定時(shí)開(kāi)關(guān)18，速度控制器17以及其余線(xiàn)路控制開(kāi)關(guān)整合到一個(gè)電氣控制柜19中，通過(guò)螺栓緊固在長(zhǎng)方體支座框架2的側(cè)壁上。此外，在電氣控制柜19中，還安置有電流表20、電壓表21與蓄電池余量顯示器22。
[0034]本實(shí)施例中，蓄電池11為兩塊電壓12V的蓄電池，單塊蓄電池儲(chǔ)備容量為120AH，尺寸為 505 X 182 X 212mm，重量為 22kg。
[0035]太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)5采用24V直流減速電機(jī)，電流4.5A，轉(zhuǎn)速1800轉(zhuǎn)/min，功率為 65W，轉(zhuǎn)矩 3.5Nm。
[0036]太陽(yáng)能板3的規(guī)格為1640 X 990 X 40mm，標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下(AMl.5光譜，1000ff/m2總輻照度，器件25°C )最大功率為250W，峰值電壓29.9V，峰值電流8.36A，短路電流8.81A，開(kāi)路電壓37.3V，組件效率17.1%。
[0037]減速器4的減速比為1:40。
[0038]在實(shí)際運(yùn)行中，太陽(yáng)能板3將光能轉(zhuǎn)化成電能，在過(guò)載保護(hù)器12的監(jiān)控下將電能補(bǔ)充給蓄電池11。在灌溉周期內(nèi)，光照感應(yīng)器10感受到太陽(yáng)方位的變化，通過(guò)相連接的太陽(yáng)能示蹤主控板接收電壓信號(hào)并進(jìn)行比較處理，在光熱和光伏發(fā)電領(lǐng)域，由于太陽(yáng)能跟蹤技術(shù)已經(jīng)非常成熟，它至少包括有單片機(jī)和繼電器，由單片機(jī)運(yùn)算處理并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，使得電動(dòng)伸縮桿9或者太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)5進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，以調(diào)整太陽(yáng)能板3始終確朝向光照方向，保證較高的光伏轉(zhuǎn)化效率。
[0039]在實(shí)際運(yùn)行中，通過(guò)電氣控制柜19中的速度控制器17設(shè)定卷盤(pán)15中的軟管的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 ，卷盤(pán)電機(jī)13接收信號(hào)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)卷盤(pán)減速器14調(diào)速后給卷盤(pán)15 —個(gè)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速度，卷盤(pán)15斜下方的速度感應(yīng)器16對(duì)卷盤(pán)15中的軟管實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行測(cè)速，并與設(shè)定速度進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)兩者不吻合時(shí)，自動(dòng)調(diào)整卷盤(pán)電機(jī)13的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度。這樣，當(dāng)卷盤(pán)15中的軟管開(kāi)始在卷盤(pán)上分層時(shí)，卷盤(pán)15的轉(zhuǎn)動(dòng)速度隨之發(fā)生微調(diào)，從而保證卷盤(pán)15中軟管運(yùn)行速度的穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，包括卷盤(pán)式噴灌機(jī)，該卷盤(pán)式噴灌機(jī)包括腳支架(I )，腳支架(1)下方有行走輪，腳支架(1) 一端有卷盤(pán)(15)，卷盤(pán)(15)內(nèi)盤(pán)有軟管，卷盤(pán)(15)通過(guò)鏈條與卷盤(pán)減速器(14)連接,卷盤(pán)減速器(14)連接有卷盤(pán)電機(jī)(13),卷盤(pán)電機(jī)(13)由蓄電池(11)供電，蓄電池上方的太陽(yáng)能板(3)為蓄電池充電；其特征在于: 在腳支架(1)上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方體支座框架(2)，所述的蓄電池(11)、卷盤(pán)電機(jī)(13)與卷盤(pán)減速器(14)位于長(zhǎng)方體支座框架(2)的下層； 在長(zhǎng)方體支座框架(2)下方還安裝有速度感應(yīng)器(16)，用于監(jiān)測(cè)卷盤(pán)(15)中的軟管轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將速度反饋給速度控制器(17)，速度控制器(17)將當(dāng)前速度與預(yù)設(shè)定速度進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)調(diào)整卷盤(pán)電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)閉環(huán)回路的實(shí)時(shí)調(diào)控，以保證卷管(15)中的軟管運(yùn)行速度不變； 在長(zhǎng)方體支座框架(2)的上層固定有減速器(4)、太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、旋轉(zhuǎn)豎桿(6)、蓄電池(11)和電氣控制柜(19)，其中: 所述的旋轉(zhuǎn)豎桿(6)通過(guò)頭部的鋼制彎頭(7)固定有太陽(yáng)能板(3)，在太陽(yáng)能板(3)上設(shè)有光照感應(yīng)器(10)，在旋轉(zhuǎn)豎桿(6)中部設(shè)置有外伸卡槽(8)，在外伸卡槽(8)上固定有和太陽(yáng)能板(3)相連接的電動(dòng)伸縮桿(9)； 所述的電氣控制柜(19)中裝有過(guò)載保護(hù)器(12)、速度控制器(17)、定時(shí)開(kāi)關(guān)(18)、電流表(20)、電壓表(21)和蓄電池余量顯示器(22);其中，所述的過(guò)載保護(hù)器(12)連接在太陽(yáng)能板(3)與蓄電池(11)之間，所述的速度控制器(17)連接在速度感應(yīng)器(16)和卷盤(pán)電機(jī)(13)之間，所述的定時(shí)開(kāi)關(guān)(18)連接在光照感應(yīng)器(10)的接線(xiàn)線(xiàn)路上。
2.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速器(4)通過(guò)螺栓固定在長(zhǎng)方體支座框架(2)的上層，減速器(4)的橫軸與太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)`(5)相連，縱向軸與旋轉(zhuǎn)豎桿(6)下端`焊接；旋轉(zhuǎn)豎桿(6)上端焊接一個(gè)尺寸剛好能卡在太陽(yáng)能板(3)背部卡槽內(nèi)的鋼制彎頭(7)，該鋼制彎頭(7)上預(yù)留有螺栓孔，鋼制彎頭(7)通過(guò)螺栓孔與太陽(yáng)能板(3)螺栓連接；太陽(yáng)能板(3)通過(guò)旋轉(zhuǎn)豎桿(6)固定在長(zhǎng)方體支座框架(2)的上層，太陽(yáng)能板(3)隨減速器(4)縱軸的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)； 所述的外伸卡槽(8)上通過(guò)螺栓與電動(dòng)伸縮桿(8)的末端相連，電動(dòng)伸縮桿(9)的另一端頂在太陽(yáng)能板(3)的背部卡槽上，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿(9)的伸長(zhǎng)與縮短，太陽(yáng)能板(3)實(shí)現(xiàn)垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的太陽(yáng)能板(3 )的規(guī)格為1640 X 990 X 40mm,最大功率為250W，峰值電壓29.9V，峰值電流8.36A，短路電流8.81A，開(kāi)路電壓37.3V，組件效率17.1%。
4.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的光照感應(yīng)器(10)位于太陽(yáng)能板(3)的正面中心位置，用于根據(jù)太陽(yáng)方位的不同輸出偏差電壓，通過(guò)相連接的太陽(yáng)能示蹤主控板接收電壓信號(hào)并進(jìn)行比較處理，所述的太陽(yáng)能示蹤主控板至少包括有單片機(jī)和繼電器，由單片機(jī)運(yùn)算處理并驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿9的伸縮。
5.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的蓄電池(11)為兩塊電壓12V的蓄電池，單塊蓄電池儲(chǔ)備容量為120AH，尺寸為`505 X 182 X 212mm,重量為 22kg。
6.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)采用24V直流減速電機(jī)，電流4.5A，轉(zhuǎn)速1800轉(zhuǎn)/min，功率為65W，轉(zhuǎn)矩 3.5Nm。
7.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)卷式自走噴灌機(jī)的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的減速器(4)的減速比 為1:40。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK103843647SQ201410036088
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】吳普特, 朱德蘭, 葛茂生, 鞏興輝, 朱金福, 張 林, 張以升, 劉柯南 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)