農(nóng)業(yè)收割機(jī)、尤其是田地粉碎的制造方法
【專利摘要】農(nóng)業(yè)收割機(jī)（1）、尤其田地粉碎機(jī)，具有破碎機(jī)組（2），所述破碎機(jī)組具有裝備有大量刀具（4）的滾筒（3），所述滾筒能夠相對(duì)于靜止的對(duì)應(yīng)切割裝置（5）被置于旋轉(zhuǎn)中，以便在由刀具（4）和對(duì)應(yīng)切割裝置（5）所形成的切割間隙（6）的區(qū)域中將在收割運(yùn)行中輸入的收割物（7）破碎，其特征在于一用于至少在所述破碎機(jī)組（2）的維護(hù)過(guò)程期間根據(jù)所述滾筒（3）的特性來(lái)控制所述滾筒（3）的轉(zhuǎn)速（n）的裝置（8）。
【專利說(shuō)明】農(nóng)業(yè)收割機(jī)、尤其是田地粉碎機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)、尤其是田地粉碎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)收割機(jī)如尤其田地粉碎機(jī)的運(yùn)行中，在所述粉碎機(jī)組處的收割插入件的范圍內(nèi)重復(fù)地執(zhí)行各種維護(hù)措施，以便維持粉碎過(guò)程的品質(zhì)。因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)地在進(jìn)入的收割物上執(zhí)行的切割過(guò)程引起粉碎機(jī)組的粉碎刀具以及對(duì)應(yīng)切割裝置上的磨損。利用鈍的刀具和/或利用出于不同的原因不準(zhǔn)確地設(shè)定的對(duì)應(yīng)切割裝置的粉碎又導(dǎo)致較糟糕的粉碎品質(zhì)以及導(dǎo)致在驅(qū)動(dòng)所述粉碎機(jī)組時(shí)的提高的能量消耗。
[0003]因此一般性地存在執(zhí)行粉碎機(jī)組處的維護(hù)措施的必要性，這些維護(hù)措施尤其包括用于獲得適當(dāng)?shù)那懈铋g隙的對(duì)應(yīng)切割裝置的精確設(shè)定和/或刀具的磨快。
[0004]兩個(gè)所提到的維護(hù)過(guò)程根據(jù)實(shí)踐上常見的方法在運(yùn)轉(zhuǎn)的粉碎滾筒的情況下發(fā)生。為了磨削，一磨刀石平行于所述(進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的)粉碎滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述粉碎刀具借助于一磨削滑塊移動(dòng)并且在此沿徑向相對(duì)所述粉碎刀具預(yù)張緊，以便相對(duì)所述刀具施加一磨削力。在該上下文關(guān)系中例如參考DE4128483A1。
[0005]為了獲得不同的切割長(zhǎng)度，為了在不同的收割作物的情況下使用和/或由于其他原因而常見的是，將粉碎滾筒裝備不同的刀具數(shù)目或使用不同類型的粉碎滾筒，這些粉碎滾筒例如具有彼此不同數(shù)目的刀具接收部(進(jìn)而不同的刀具數(shù)目)。在待執(zhí)行的磨削過(guò)程方面，危險(xiǎn)隨著彼此跟隨的刀具的增加的間距(通過(guò)粉碎滾筒的結(jié)構(gòu)類型和/或刀具裝備造成)增加，即，沿徑向相對(duì)所述粉碎滾筒預(yù)張緊的磨刀石跳到刀具之間的中間空間(空隙)中。所述跳動(dòng)引起強(qiáng)的波動(dòng)，這些波動(dòng)此外表現(xiàn)在能尖銳地聽到的不舒服的噪音并且進(jìn)一步引起至少所述刀具和所述磨削裝置上的提前的磨損。
[0006]此外，為了保有良好的粉碎品質(zhì)和為了避免提高的燃料消耗而需要，將對(duì)應(yīng)切割裝置和旋轉(zhuǎn)的粉碎滾筒之間的間距始終設(shè)定到一準(zhǔn)確的程度上。這以本身公知的方式進(jìn)行，對(duì)此例如參考EP0291216A，在通過(guò)將對(duì)應(yīng)切割裝置步進(jìn)式側(cè)向交替地移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)的粉碎滾筒上的設(shè)定過(guò)程的范圍內(nèi)，直至安置在所述對(duì)應(yīng)切割裝置上的所謂的敲擊傳感器(Klopfsensoren)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)切割裝置與移動(dòng)經(jīng)過(guò)的刀具的接觸?；谠谠撛O(shè)定過(guò)程中使用的傳感裝置以及其 它的環(huán)境條件，所述敲擊傳感器的待評(píng)價(jià)的信號(hào)包含高的噪聲干擾部分。尤其當(dāng)粉碎滾筒裝備不同的刀具數(shù)目和/或使用不同類型的刀具滾筒時(shí)，對(duì)于使用的評(píng)價(jià)電子裝置而言困難的是:由應(yīng)力低的、嘈雜的信號(hào)中識(shí)別各個(gè)刀具。通過(guò)引起噪聲的應(yīng)力振幅(Spannungsausschmge)能夠容易地被曲解，其方式是，這些應(yīng)力振幅被配屬給可能完全不存在的刀具。在實(shí)踐中該問(wèn)題被強(qiáng)化，這是因?yàn)槭褂昧嗽跐L筒或刀具數(shù)目上的總是較大的帶寬并且所述敲擊傳感器由此必須檢測(cè)時(shí)間上非常不同地求解出(aufgel6st)的敲擊。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)因此是提出一種提到類型的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，利用所述農(nóng)業(yè)收割機(jī)可以更好地進(jìn)行在運(yùn)轉(zhuǎn)的粉碎滾筒上待進(jìn)行的維護(hù)過(guò)程。尤其地，這應(yīng)當(dāng)對(duì)于粉碎機(jī)組的各種配置是可行的。
[0008]該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的特征的收割機(jī)來(lái)解決。所述收割機(jī)的特征在于一用于至少在破碎機(jī)組的維護(hù)過(guò)程期間根據(jù)所述滾筒的特性來(lái)控制所述滾筒的轉(zhuǎn)速的裝置。相應(yīng)地，至少在所述維護(hù)過(guò)程期間能夠借助于控制裝置影響所述滾筒的轉(zhuǎn)速，從而使得在考慮分別待使用的滾筒的特性的情況下能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行所述維護(hù)過(guò)程。因?yàn)橐炎C實(shí)通過(guò)影響轉(zhuǎn)速能夠?qū)τ诟鞣N不同的維護(hù)過(guò)程獲得優(yōu)點(diǎn)，所以因此解決了先前提到的任務(wù)。
[0009]原則上，所述滾筒的特性可以涉及每種影響所述維護(hù)過(guò)程的參數(shù)。適宜地，所述滾筒的特性涉及所述滾筒以刀具的裝備狀態(tài)，也就是布置在所述滾筒上的刀具的數(shù)目。此外，所述裝備狀態(tài)可以包含其它例如關(guān)于所述裝備的類型的信息(刀具在多行中的布置，刀具的間距，刀具的裝配角度、刀具類型等)。此外，所述滾筒的特性一般性地可以涉及其結(jié)構(gòu)類型。
[0010]根據(jù)另一有利的設(shè)計(jì)方案，所述滾筒的特性可以涉及其固有頻率。考慮所述滾筒的固有頻率提供了如下優(yōu)點(diǎn)，即，所述滾筒轉(zhuǎn)速能夠在所述維護(hù)過(guò)程期間設(shè)置在固有頻率之間的空隙(Liick en)中，由此來(lái)明顯減少基于自激振蕩(Eigenschwingung)的不利的振動(dòng)。
[0011]所述收割機(jī)的有利的改進(jìn)方案作為一般性地有利的原理設(shè)置:在維護(hù)過(guò)程中將具有彼此跟隨的刀具的較大間距的滾筒以比具有彼此跟隨的刀具的與之相比較小間距的滾筒更大的轉(zhuǎn)速被置于旋轉(zhuǎn)中。以該方式，有利地也能夠?yàn)榱瞬煌牡毒哐b備實(shí)現(xiàn)相對(duì)于靜止的工具(磨削裝置、對(duì)應(yīng)切割裝置)的保持大致相同的刀具頻率(每個(gè)時(shí)間單元經(jīng)過(guò)的刀具的數(shù)目)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明所設(shè)置的轉(zhuǎn)速控制裝置優(yōu)選地被用于維護(hù)過(guò)程，這些維護(hù)過(guò)程包括對(duì)配置給滾筒的工具的操作。
[0013]這樣的工具可以涉及一種用于滾筒刀具的磨削裝置。以有利的方式，于是可以這樣地選擇滾筒的轉(zhuǎn)速，使得在彼此跟隨的刀具之間可能由于刀具空隙而產(chǎn)生的、磨刀石和刀具之間的接觸中斷的持續(xù)時(shí)間這樣地短，使得阻止磨刀石沿徑向跳到所述刀具空隙中。這尤其通過(guò)如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn):對(duì)于裝備有較少刀具的滾筒而言選擇比裝備有與之相反更多刀具的滾筒更高的轉(zhuǎn)速。通過(guò)所設(shè)置的轉(zhuǎn)速適配，因此尤其在較少被裝備的滾筒的情況下明顯波動(dòng)較少地完成所述磨削過(guò)程。除了減少波動(dòng)進(jìn)而噪音，通過(guò)所描述的轉(zhuǎn)速適配獲得了較好的、尤其較均勻的磨削結(jié)果。
[0014]在使用用于磨削過(guò)程的轉(zhuǎn)速控制裝置的范圍內(nèi)可以此外有利地設(shè)置:所述滾筒的為所述磨削過(guò)程所選擇的轉(zhuǎn)速此外根據(jù)所述刀具的使用狀態(tài)地被適配。因此例如可以在(未使用的)新的刀具的磨削期間使用與已經(jīng)磨損的刀具的磨削期間不同的轉(zhuǎn)速。因?yàn)槟p的刀具一般比新的刀具更短，所以裝備有磨損的刀具的滾筒具有較長(zhǎng)的刀具空隙。與之相應(yīng)地，這樣的滾筒適宜地可以利用提高的轉(zhuǎn)速來(lái)磨削，以便因此補(bǔ)償較長(zhǎng)的刀具空隙并且避免所述磨刀石的不利的沿徑向跳動(dòng)。[0015]替換地或補(bǔ)充地，所述工具可以涉及一種用于設(shè)定所述對(duì)應(yīng)切割裝置相對(duì)于所述滾筒的間距的裝置。這類對(duì)應(yīng)切割裝置調(diào)整裝置通?；谒鰧?duì)應(yīng)切割裝置緩慢地、步進(jìn)地移動(dòng)到所述旋轉(zhuǎn)的滾筒上的技術(shù)，直至通過(guò)波動(dòng)傳感器(所謂的“敲擊傳感器”)識(shí)別到所述刀具到所述對(duì)應(yīng)切割裝置上的撞擊。因?yàn)樗銮脫魝鞲衅鞯臏y(cè)量信號(hào)一般經(jīng)歷強(qiáng)的噪聲干擾，所以所述信號(hào)的對(duì)于設(shè)定過(guò)程所需的評(píng)價(jià)是困難的。如果使用了不同的滾筒和/或具有不同刀具裝備的滾筒，那么所述測(cè)量信號(hào)與已進(jìn)行的刀具接觸的配屬再次地明顯變難。為了使信號(hào)評(píng)價(jià)變得容易因此有利的是:在設(shè)定所述對(duì)應(yīng)切割裝置的該過(guò)程期間這樣地選擇所述滾筒的轉(zhuǎn)速，使得在對(duì)應(yīng)切割裝置上為了不同的刀具裝備和/或滾筒類型獲得大致相同的、能檢測(cè)的敲擊頻率。相應(yīng)地，例如在一半刀具數(shù)目情況下的滾筒比在完全刀具數(shù)目情況下雙倍快速地轉(zhuǎn)動(dòng)，以便確保所述敲擊傳感器分別檢測(cè)到相同的撞擊頻率。所述信號(hào)的評(píng)價(jià)于是也可以為了不同的滾筒裝備分別以相同的方式，尤其利用相同的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)程序來(lái)進(jìn)行。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一有利的改進(jìn)方案，所述收割機(jī)的特征此外在于如下的裝置，能運(yùn)行所述裝置在所述滾筒的已知的轉(zhuǎn)速下根據(jù)由刀具引起的敲擊頻率獲知安置在所述滾筒上的刀具的數(shù)目，以便該數(shù)目能夠?yàn)榱巳缦惹懊枋龅哪菢拥木S護(hù)過(guò)程被支配。有利地，因此提供了一種可能性，即，機(jī)器地獲知在所述滾筒上存在的刀具數(shù)目。刀具數(shù)目通過(guò)操作者的(替換地)手動(dòng)的輸入在該情況下不必要。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]本發(fā)明下面根據(jù)三個(gè)圖來(lái)詳細(xì)闡釋。由此也獲得其它有利的效果和作用。其中:
[0018]圖1示出了在示 意側(cè)視圖中的自走式田地粉碎機(jī)；
[0019]圖2示出了在側(cè)視圖中的粉碎機(jī)組的原理視圖，所述粉碎機(jī)組的粉碎滾筒裝備有第一數(shù)目的刀具；
[0020]圖3示出了粉碎滾筒，裝備有第二數(shù)目的刀具。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1中示出了以自走式田地粉碎機(jī)I形式的農(nóng)業(yè)收割機(jī)。所述田地粉碎機(jī)I以本身公知的(并因此沒(méi)有詳細(xì)去闡釋的)方式具有田地粉碎機(jī)的常見的特征。在收割運(yùn)行中，所述田地粉碎機(jī)I尤其被用于將接收的、以經(jīng)預(yù)擠壓的收割物流的形式輸入給粉碎機(jī)組2的收割物7進(jìn)行破碎(“粉碎”)，以便將其接下來(lái)由所述田地粉碎機(jī)I拋出到(未示出的)運(yùn)輸車輛上。所述收割物4穿過(guò)所述田地粉碎機(jī)I的路徑在圖1中通過(guò)設(shè)有箭頭的線來(lái)示出。
[0022]如圖1中可看到的那樣，所述粉碎機(jī)組2具有一粉碎滾筒3，所述粉碎滾筒在其周邊上具有大量刀具4。所述粉碎滾筒3能夠沿通過(guò)箭頭示出的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(根據(jù)圖1的視圖逆時(shí)針)驅(qū)動(dòng)。由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和中間聯(lián)接的傳動(dòng)裝置(例如皮帶傳動(dòng)裝置)所形成的動(dòng)力總成系統(tǒng)(未示出)用于驅(qū)動(dòng)。所述動(dòng)力總成系統(tǒng)適宜地具有至少一個(gè)離合器。所述傳動(dòng)裝置可以具有固定的和/或轉(zhuǎn)速可變的傳動(dòng)比級(jí)。所述粉碎機(jī)組2此外具有相對(duì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的粉碎滾筒3靜止地受支承的對(duì)應(yīng)切割裝置5。所述對(duì)應(yīng)切割裝置5和所述粉碎滾筒3 (尤其其刀具4) 一起形成一切割間隙6 (在圖2中示出)，在所述切割間隙處，在收割運(yùn)行中輸入給所述收割機(jī)組2的收割物4被粉碎成預(yù)期切割長(zhǎng)度的顆粒。[0023]所述田地粉碎機(jī)I此外具有控制、操作和顯示裝置8，所述控制、操作和顯示裝置根據(jù)所示的實(shí)施例布置在所述田地粉碎機(jī)I的駕駛艙中進(jìn)而對(duì)于操作者是可接觸的。根據(jù)本發(fā)明，所述田地粉碎機(jī)I的所述控制、操作和顯示裝置8如根據(jù)圖2還要詳細(xì)闡釋的那樣至少在所述粉碎機(jī)組2的維護(hù)過(guò)程期間根據(jù)所述粉碎滾筒3的特性地用于所述粉碎滾筒3的轉(zhuǎn)速η的控制。所述控制、操作和顯示裝置8為此處在與影響所述粉碎滾筒3的轉(zhuǎn)速η的動(dòng)作器的信號(hào)連接中。所述動(dòng)作器可以以本身公知的方式例如是所述田地粉碎機(jī)I的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和/或傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)。
[0024]圖2在原理視圖中示出了在相對(duì)于圖1更細(xì)節(jié)的視圖中的粉碎機(jī)組2。根據(jù)圖2的所述粉碎機(jī)組2可以從原理上來(lái)地裝入到根據(jù)圖1的田地粉碎機(jī)I中。作為對(duì)于收割運(yùn)行重要的元件首先要指出的是粉碎滾筒3和對(duì)應(yīng)切割裝置5。在此，所述粉碎滾筒3裝備有大量刀具4，這些刀具以相同的間距相對(duì)彼此分布在所述周邊上(出于視圖原因僅畫入所述裝備的一部分)。刀具4能松開地固定在所述粉碎滾筒3上，從而使得在磨損時(shí)并且尤其為了改裝可以將所述粉碎滾筒3拆除。在該上下文關(guān)系中要參考圖3，圖3示出了粉碎滾筒3’，所述粉碎滾筒例如為了獲得較大的粉碎長(zhǎng)度而裝備有相對(duì)圖2較少(一半)數(shù)目的刀具4’。除了不同的刀具裝備，根據(jù)圖3的粉碎滾筒3’是如根據(jù)圖2的粉碎滾筒3那樣的相同的粉碎滾筒。要注意的是，在所述粉碎滾筒3、3’上并排(就旋轉(zhuǎn)軸線11而言)布置有多個(gè)、優(yōu)選兩行刀具4、4’。此外，所述刀具4、4’相對(duì)于所述粉碎滾筒3、3’的旋轉(zhuǎn)軸線以一小的角度扭轉(zhuǎn)地布置(未示出)，以便獲得所述粉碎滾筒3、3’的較均勻的驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
[0025]為了保證有效的破碎過(guò)程而不可缺少的是，在所述粉碎機(jī)組2上以確定的間隔執(zhí)行維護(hù)過(guò)程。為此，公知地所述刀具4的磨削被視作其磨快并且所述對(duì)應(yīng)切割裝置5的設(shè)定指望相對(duì)粉碎滾筒3的精確間距位態(tài)。
[0026]所述粉碎機(jī)組2為 此具有磨削裝置17。所述磨削裝置包括能在所述粉碎刀具4的包絡(luò)圓上運(yùn)動(dòng)的磨刀石13。所述磨刀石13固定在一滑塊16上，所述滑塊可以沿軌道15借助于調(diào)整缸單元14平行于所述粉碎滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸線11移動(dòng)。所述磨刀石13可以因此在粉碎滾筒3旋轉(zhuǎn)時(shí)在所述粉碎滾筒3的整個(gè)起作用的寬度上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便能夠?qū)⒌毒?在其整個(gè)長(zhǎng)度上磨削、尤其是磨快。為了施加用于磨削所述刀具4所需的摩擦力而將所述磨刀石13相對(duì)于粉碎滾筒3沿徑向預(yù)張緊，并且由此能夠以一定的邊界沿徑向運(yùn)動(dòng)(見向上和向下指向的雙箭頭)。
[0027]如由圖2可看到的那樣，彼此跟隨的刀具4之間的空隙20這樣地小，使得磨刀石13能夠盡管其沿徑向的預(yù)張緊(沿旋轉(zhuǎn)軸線11的方向)而不進(jìn)入到所述空隙中。所述磨刀石13因此幾乎持續(xù)地與至少一個(gè)刀具4接觸。
[0028]如果現(xiàn)在但是例如如圖3中那樣，所述粉碎滾筒3’裝備有較少(在那里:一半)數(shù)目的刀具4’，那么在磨削過(guò)程中存在如下的危險(xiǎn)，即，所述磨刀石13在磨削過(guò)程中跳到所述刀具空隙20’中，這是因?yàn)樗龅毒呖障?沿周向)明顯大于所述滾筒3的刀具空隙20。即使所述磨刀石13的徑向可運(yùn)動(dòng)性受界限，通過(guò)所述跳動(dòng)和所述刀具4’到所述磨刀石13上的撞擊會(huì)產(chǎn)生顯著的波動(dòng)，所述波動(dòng)導(dǎo)致噪音和提高的磨損。
[0029]為了避免這些缺點(diǎn)，所述控制裝置8引起:在所述磨削過(guò)程期間根據(jù)滾筒3、3’的對(duì)應(yīng)的刀具裝備地這樣地選擇滾筒3或3’的轉(zhuǎn)速η，使得可能地通過(guò)刀具空隙20、20’產(chǎn)生的、磨刀石13和刀具4、4’之間的接觸中斷是如此地持續(xù)時(shí)間短，使得阻止了磨刀石13到所述刀具空隙20、20’中的徑向跳動(dòng)。換句話說(shuō)，所述控制裝置8根據(jù)裝備狀態(tài)地預(yù)先給定滾筒轉(zhuǎn)速n，在該滾筒轉(zhuǎn)速的情況下，未創(chuàng)造僅能以一定的慣性運(yùn)動(dòng)的磨刀石13跳到所述刀具空隙20、20’中。所述控制裝置8為此與影響滾筒3’的轉(zhuǎn)速的動(dòng)作器(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)或類似物)信號(hào)連接，以便設(shè)定所述滾筒3、3’的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速η。以該方式也以較少裝備的滾筒3’實(shí)現(xiàn)了所述磨削過(guò)程的安靜的完成。
[0030] 所述粉碎機(jī)組2此外具有對(duì)應(yīng)切割裝置調(diào)整裝置19。利用所述對(duì)應(yīng)切割裝置調(diào)整裝置可以精確地設(shè)定粉碎滾筒3的刀具4和所述對(duì)應(yīng)切割裝置5之間形成的切割間隙6。對(duì)應(yīng)切割裝置5為此以本身公知的方式能擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)地相對(duì)于與機(jī)器框架固定的支承件10受支承。所述對(duì)應(yīng)切割裝置5配置有兩個(gè)冗余的、經(jīng)實(shí)施的敲擊傳感器9，利用它們能夠檢測(cè)波動(dòng)，尤其由于刀具4到對(duì)應(yīng)切割裝置5上的撞擊所引起的敲擊噪音。通過(guò)分別在對(duì)應(yīng)切割裝置5側(cè)向布置的杠桿18可以將所述對(duì)應(yīng)切割裝置5借助于各一個(gè)、通過(guò)一主軸傳動(dòng)裝置各與所述杠桿18之一的上端部連接的調(diào)節(jié)馬達(dá)12關(guān)于所述粉碎滾筒3運(yùn)動(dòng)，以便因此影響切割間隙6。
[0031]因?yàn)榍脫魝鞲衅?的測(cè)量信號(hào)基于物理?xiàng)l件而經(jīng)受強(qiáng)的噪聲干擾，所以在對(duì)于所述設(shè)定過(guò)程所需的信號(hào)評(píng)價(jià)時(shí)將敲擊傳感器9的應(yīng)力振幅明確地配屬給一刀具接觸是不簡(jiǎn)單的。也就是可以發(fā)生:噪聲干擾造成的應(yīng)力振幅錯(cuò)誤地被配屬給(完全沒(méi)有發(fā)生的)刀具接觸。在該情況下能夠引起對(duì)應(yīng)切割裝置5的錯(cuò)誤的(例如間距大的)設(shè)定，伴隨著對(duì)粉碎過(guò)程的效率的明顯不利的影響。這樣的錯(cuò)誤配屬的危險(xiǎn)由于使用不同地裝備的滾筒3而顯著地提高。
[0032]為了避免該缺點(diǎn)，所述控制裝置8引起，在所述對(duì)應(yīng)切割裝置設(shè)定的過(guò)程期間根據(jù)所述滾筒3的對(duì)應(yīng)的刀具裝備地這樣選擇滾筒3的轉(zhuǎn)速η，使得在對(duì)應(yīng)切割裝置5上為了不同的刀具裝備(和/或不同的滾筒類型)獲得大致相同的、能檢測(cè)的敲擊頻率。因此即確保了:敲擊傳感器分別經(jīng)歷時(shí)間上可比較的敲擊頻率，確切地說(shuō)剛好與安裝在滾筒3上的刀具4的數(shù)目無(wú)關(guān)。所述信號(hào)評(píng)價(jià)由此可以始終利用時(shí)間上相同求解出的算法進(jìn)行，由此獲得較可靠的結(jié)果。對(duì)應(yīng)切割裝置5的該設(shè)定因此可以較準(zhǔn)確和較可靠地執(zhí)行。
[0033]為了給所述控制裝置8預(yù)先給定安置在所述滾筒3上的刀具4的數(shù)目作為控制基礎(chǔ)，可以在簡(jiǎn)單的情況下通過(guò)機(jī)器操作者進(jìn)行刀具數(shù)目和/或其它滾筒特性(滾筒類型)的手動(dòng)輸入。有利地也可以設(shè)置:所述刀具裝備狀態(tài)自動(dòng)地獲知。為此例如可以首先將所述滾筒3以已知的轉(zhuǎn)速η來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中，所述控制裝置8根據(jù)借助于所述敲擊傳感器9檢測(cè)的在已知的轉(zhuǎn)速η下的敲擊頻率獲知所述滾筒3上的刀具4的數(shù)目。根據(jù)刀具數(shù)目的因此進(jìn)行的獲知可以(如先前描述的那樣)在考慮獲知的刀具數(shù)目和與之相關(guān)地被控制的滾筒轉(zhuǎn)速的情況下執(zhí)行磨削過(guò)程和/或?qū)?yīng)切割裝置設(shè)定過(guò)程。
[0034]附圖標(biāo)記列表
[0035]I 田地粉碎機(jī)
[0036]2 粉碎機(jī)組
[0037]3 粉碎滾筒
[0038]4 刀具
[0039]5 對(duì)應(yīng)切割裝置
[0040]6 切割間隙[0041]7收割物
[0042]8控制、操作和顯示裝置
[0043]9敲擊傳感器
[0044]10支承件
[0045]11旋轉(zhuǎn)軸線
[0046]12調(diào)節(jié)馬達(dá)
[0047]13磨刀石
[0048]14調(diào)整缸單元
[0049]15軌道
[0050]16滑塊
[0051]17磨削裝置
[0052]18杠桿
[0053]19對(duì)應(yīng)切割裝置調(diào)整裝置
[0054]20刀具空隙
[0055]3’粉碎滾筒
[0056]4’刀具
[0057]20’刀具空隙
[0058] η滾筒轉(zhuǎn)速
【權(quán)利要求】
1.農(nóng)業(yè)收割機(jī)(I)、尤其田地粉碎機(jī)，具有破碎機(jī)組(2)，所述破碎機(jī)組具有裝備有大量刀具(4)的滾筒(3)，所述滾筒能夠相對(duì)于靜止的對(duì)應(yīng)切割裝置(5)被置于旋轉(zhuǎn)中，以便在由刀具(4)和對(duì)應(yīng)切割裝置(5)所形成的切割間隙(6)的區(qū)域中將在收割運(yùn)行中輸入的收割物(7)破碎，其特征在于一用于至少在所述破碎機(jī)組(2)的維護(hù)過(guò)程期間根據(jù)所述滾筒(3)的特性來(lái)控制所述滾筒(3)的轉(zhuǎn)速(η)的裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，所述滾筒(3)的所述特性涉及所述滾筒以刀具(4)的裝備狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，所述滾筒(3)的所述特性涉及所述滾筒的結(jié)構(gòu)類型。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，在所述維護(hù)過(guò)程中，具有彼此跟隨的刀具(4)的較大間距的滾筒(3)以比具有彼此跟隨的刀具(4’)的與之相比較小間距的滾筒(3’)更大的轉(zhuǎn)速(η)被置于旋轉(zhuǎn)中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，所述維護(hù)狀態(tài)包括對(duì)配置給所述滾筒(3)的工具(17、19)的操作。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，所述工具涉及用于所述滾筒(3)的所述刀具(4)的磨削裝置(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，這樣地選擇所述滾筒(3)的轉(zhuǎn)速(η)，使得在彼此跟隨的刀具(4)之間可能由于刀具空隙(20)而產(chǎn)生的、磨刀石(13)和刀具(4)之間的接觸中斷 的持續(xù)時(shí)間這樣地短，使得阻止所述磨刀石(13)沿徑向跳到所述刀具空隙(20)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，所述滾筒(3)的為所述磨削過(guò)程所選擇的轉(zhuǎn)速(η)此外根據(jù)所述刀具(4)的使用狀態(tài)選擇。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，所述工具涉及用于設(shè)定所述對(duì)應(yīng)切割裝置(5)相對(duì)于所述滾筒(3)的間距的裝置(19)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于，所述滾筒(3)的轉(zhuǎn)速(η)這樣地選擇，使得在所述對(duì)應(yīng)切割裝置(5)上對(duì)于不同的刀具裝備和/或滾筒類型獲得大致相同的、能檢測(cè)的敲擊頻率。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的農(nóng)業(yè)收割機(jī)，其特征在于一裝置(8)，能運(yùn)行所述裝置在所述滾筒(3)的已知的轉(zhuǎn)速(η)的情況下根據(jù)由刀具(4)引起的敲擊頻率獲知安置在所述滾筒(3)上的所述刀具(4)的數(shù)目，以便該數(shù)目能夠?yàn)榱司S護(hù)過(guò)程被支配。
【文檔編號(hào)】A01F29/09GK103975709SQ201410043339
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月7日
【發(fā)明者】M·波爾克拉斯 申請(qǐng)人:克拉斯自行式收獲機(jī)械有限公司