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      一種密集型高光能利用率植物工廠的制作方法

      文檔序號:247126閱讀:244來源:國知局
      一種密集型高光能利用率植物工廠的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:包括植物生產(chǎn)車間,所述植物生產(chǎn)車間由一個植物栽培架組構(gòu)成,所述植物栽培架組包括多排栽培架,所述的栽培架能在一軌道上平移;且所述栽培架組只設(shè)有一個單位寬度的可滑動移動式調(diào)節(jié)通道;所述栽培架具有N層,每層的頂部均設(shè)置有為該層提供光照的LED光源,每層還設(shè)置有可升降植株培養(yǎng)托盤和限位裝置;所述限位裝置用于識別植株頂部的位置,以配合控制系統(tǒng)為植株提供所需的光照。本發(fā)明的方案既可以采用較小的LED功率來滿足植物生長所需的光照強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的,又可以滿足植物在不同的生長期對光照強(qiáng)度的不同需求,從而使植物在各個生長期都能得到最佳的光照,滿足其快速生長的需求。
      【專利說明】一種密集型高光能利用率植物工廠
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,通過滑動式支架的密集型栽種、植株高度的自動檢測及LED光強(qiáng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來提高植物工廠的空間使用效率并節(jié)約能源,使農(nóng)作物的生產(chǎn)更為高效。
      【背景技術(shù)】
      [0002]植物工廠是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級階段,是一種高投入、高技術(shù)、精裝備的生產(chǎn)體系,集生物技術(shù)、工程技術(shù)和系統(tǒng)管理于一體,使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中脫離出來,按計劃周期性地進(jìn)行植物產(chǎn)品化生產(chǎn)的工廠化農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。植物工廠的一大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)約耕地資源,它利用層疊的支架來實(shí)現(xiàn)植物的多層種植,從而提高了土地面積的使用率,實(shí)現(xiàn)了對空間更為有效的利用。植物工廠的另一個優(yōu)點(diǎn)是通過室內(nèi)人工光源的栽培,人們可以采用各種高科技的手段對光照條件進(jìn)行自適應(yīng)地調(diào)節(jié),使得植物在整個生長周期都能獲得最佳的光照,滿足植物快速生長的需求。
      [0003]現(xiàn)有的植物工廠一般采用如圖1所示固定的植物培養(yǎng)架,它在空間和能源利用率上仍有許多不足,仔細(xì)分析就會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)。首先從橫向上看,這種結(jié)構(gòu)每兩個培養(yǎng)架之間都有一條走道,占用了大量的土地面積,再加上兩個縱向排列的培養(yǎng)架之間的走道,因此室內(nèi)的土地利用率只有50%左右。此外,植物工廠的建筑物以及建筑物外圍的走道將占用與室內(nèi)相似的面積,使得實(shí)際土地的綜合利用率只有25%左右。如果每個培養(yǎng)架上有四層支架,則可栽種的面積與原有的土地面積相同,違背了植物工廠節(jié)約土地資源的初衷。此外采用這種培養(yǎng)架之間有走道的分離式結(jié)構(gòu),會使LED光源中約三分之一的光能從培養(yǎng)架的兩側(cè)泄露到走道上而不能為植物所吸收,從而浪費(fèi)了這部分光能。當(dāng)所有的培養(yǎng)架并在一起后,不僅提高了土地的利用率,而且從培養(yǎng)架的兩側(cè)泄露到走道的光能也能被充分利用,從而節(jié)約了約三分之一的光能。此外,當(dāng)所有的培養(yǎng)架并在一起后,其上方的照明光源也連成一片,有助于 對植物提供更均勻的光照,確保培養(yǎng)架內(nèi)各個部位的植物都能得到足夠的光照強(qiáng)度。
      [0004]其次從縱向上看,針對單個植物培養(yǎng)單元,無論培養(yǎng)單元內(nèi)種的是什么植物,是很矮的秧苗還是植株高大的植物,現(xiàn)有的植物工廠大多數(shù)采用簡單的固定高度的植物培養(yǎng)架單元,這就使得LED光源到植株頂部的距離差別很大。由于單個LED光源照射到植株上的光強(qiáng)是與其距離的平方成反比的,距離每增加一倍,照射到植株上的光強(qiáng)就減為原來的四分之一。當(dāng)植株還是很矮小的秧苗時,植株高度相對于架子高度低矮得多,其頂部到LED光源的距離也許會是長大之后的植株到LED光源距離的4到5倍,甚至更大。此時LED光源照射到植株上的光強(qiáng)只有長大之后光強(qiáng)的1/16到1/25,因此需要提高LED的照明功率以達(dá)到符合要求的光強(qiáng)值。換句話說,當(dāng)植株還是很矮小的秧苗時如果我們能將其上移到與其長大后到LED光源的距離一致,我們所需的LED光源的光強(qiáng)可以降為不移動時光強(qiáng)的1/16到1/25。這既能極大地節(jié)省照 明光源的能量,又能使LED光源的照射光強(qiáng)滿足植物生長的需求,是一個簡單而又節(jié)能的好方法。[0005]但由于植物在不同生長期所需的光強(qiáng)是不同的,上述那種簡單地將植株的頂部上移到與其長大后到LED光源的距離一致的做法并不是最佳的,為此,我們可以采用兩種不同的方法來實(shí)現(xiàn)植物對光強(qiáng)的不同需求。其一是保持LED的光強(qiáng)不變,通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)植物頂部到LED的距離,使得當(dāng)植物需要較強(qiáng)的光照時,就減小植物頂部到LED的距離,反之,當(dāng)植物需要較弱的光照時,就增加植物頂部到LED的距離。因此,在這種方案中,植物頂部到LED的距離是隨著植物生長期的不同而自適應(yīng)變化的。其二是在植物的整個生長過程中保持植物頂部到LED的距離不變,通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)LED的光照強(qiáng)度,使得當(dāng)植物需要較強(qiáng)的光照時,就增加LED的光照強(qiáng)度,反之,當(dāng)植物需要較弱的光照時,就減小LED的光照強(qiáng)度。因此,在這種方案中,LED的光照強(qiáng)度是隨著植物生長期的不同而自適應(yīng)變化的。無論采用哪種自適應(yīng)檢測和跟蹤系統(tǒng),我們都可以使托盤上的植株頂部到LED光源的距離較近,以便可以采用較小的LED功率來滿足植物生長所需的光照強(qiáng)度,既能實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的,又可以滿足植物在不同的生長期對光照強(qiáng)度的不同需求,從而使植物在各個生長期都能得到最佳的光照,滿足其快速生長的需求。
      [0006]目前用于提高植物工廠空間和光能利用率的專利和各種公開文件中,都沒有針對用于提高LED人工光源以及植物工廠內(nèi)空間利用率和光照均勻性的植物培養(yǎng)架間走道空間的優(yōu)化方案和植物培養(yǎng)單元內(nèi)縱向高度自動跟蹤植物生長過程的優(yōu)化設(shè)計。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種密集型高光能利用率植物工廠,能有效提高植物工廠的空間使用效率并節(jié)約能源,使農(nóng)作物的生產(chǎn)更為高效。
      [0008]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:包括植物生產(chǎn)車間,所述植物生產(chǎn)車間由一個植物栽培架組構(gòu)成,所述植物栽培架組包括多排栽培架,所述的栽培架能在一軌道上平移;且所述栽培架組只設(shè)有一個單位寬度的可滑動移動式調(diào)節(jié)通道;所述栽培架具有N層,每層的頂部均設(shè)置有為該層提供光照的LED光源,每層還設(shè)置有可升降植株培養(yǎng)托盤和限位裝置;所述限位裝置用于識別植株頂部的位置,以配合控制系統(tǒng)為植株 提供所需的光照,N為自然數(shù)。
      [0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述限位裝置包括一可移動的紅外發(fā)射器和一可移動的紅外接收器。
      [0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述控制系統(tǒng)為植株提供所需光照的實(shí)現(xiàn)方式是:保持所述LED光源強(qiáng)度不變,當(dāng)植株擋住所述紅外發(fā)射器發(fā)往紅外接收器的紅外線時,所述控制系統(tǒng)則將植株培養(yǎng)托盤向下移動一預(yù)定距離,以保證植株頂端到LED人工光源的距離維持在適宜的高度。
      [0011]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述紅外發(fā)射器和紅外接收器均設(shè)置于一可升降的機(jī)構(gòu)上,所述控制系統(tǒng)能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)和植株所需的光照強(qiáng)度自動調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器和紅外接收器的高度,使得當(dāng)植物需要較強(qiáng)的光照時,就減小LED到植株頂部距離,反之,當(dāng)植物需要較弱的光照時,就增加LED到植株頂部距離。
      [0012]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述控制系統(tǒng)為植株提供所需光照的實(shí)現(xiàn)方式是:在植株的整個生長過程中保持植株頂部到所述LED光源的距離不變,通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)LED的光照強(qiáng)度,使得當(dāng)植物需要較強(qiáng)的光照時,就增加LED的光照強(qiáng)度,反之,當(dāng)植物需要較弱的光照時,就減小LED的光照強(qiáng)度。
      [0013]在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述栽培架是依靠一電動滾輪在所述軌道上移動;所述電動滾輪受控于所述控制系統(tǒng)。
      [0014]相比于現(xiàn)有的植物工廠,該植物工廠的設(shè)計方案主要有兩點(diǎn)優(yōu)勢:第一,每個植物培養(yǎng)架都是活動的,底部裝有軌道和運(yùn)動電機(jī),植物培養(yǎng)架可沿軌道運(yùn)行。當(dāng)植物在正常生長時,培養(yǎng)架是密集型排列的,這樣既可以節(jié)約大量的走道空間,又可以通過培養(yǎng)架之間的連接,避免LED側(cè)光從培養(yǎng)架間漏出造成能源的浪費(fèi),提高光能利用率,還可以通過培養(yǎng)架之間的連接達(dá)到光照均勻的目的。當(dāng)需要觀察植物的生長或進(jìn)行其它操作時,可以通過電動機(jī)的按鈕移動培養(yǎng)架,以騰出工作人員進(jìn)入的通道。第二,植物培養(yǎng)架內(nèi)部的栽培單元采用縱向可以活動的植物培養(yǎng)托盤,通過自動化設(shè)備循環(huán)檢測植株頂部的位置,自適應(yīng)地調(diào)節(jié)通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)植物頂部到LED的距離,以便既能在植物的整個生長期都能為植物的生長提高最佳的光照條件,又能避免灼傷植株。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0015]圖1是現(xiàn)有植物工廠的栽培架布局結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0016]圖2是本發(fā)明植物工廠的栽培架布局結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0017]圖3是本發(fā)明各層縱向植株調(diào)節(jié)托盤結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
      [0019]本實(shí)施例提供一種密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:包括植物生產(chǎn)車間,所述植物生產(chǎn)車間由一個植物`栽培架組構(gòu)成,所述植物栽培架組包括多排栽培架,所述的栽培架能在一軌道上平移;且所述栽培架組只設(shè)有一個單位寬度的可滑動移動式調(diào)節(jié)通道;所述栽培架具有N層,每層的頂部均設(shè)置有為該層提供光照的LED光源,每層還設(shè)置有可升降植株培養(yǎng)托盤和限位裝置;所述限位裝置用于識別植株頂部的位置,以配合控制系統(tǒng)為植株提供所需的光照,N為自然數(shù)。值得說明的是,上述涉及的升降結(jié)構(gòu)由于是現(xiàn)有技術(shù),這里就不做具體說明,該升降結(jié)構(gòu)可以是齒輪齒條升降結(jié)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)、氣缸升降機(jī)構(gòu)、絲桿螺母升降結(jié)構(gòu)或提拉式升降結(jié)構(gòu)等。
      [0020]本發(fā)明采用兩種不同的方法來實(shí)現(xiàn)植物對光強(qiáng)的不同需求。其一是保持LED的光強(qiáng)不變,通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)植物頂部到LED的距離,使得當(dāng)植物需要較強(qiáng)的光照時,就減小植物頂部到LED的距離,反之,當(dāng)植物需要較弱的光照時,就增加植物頂部到LED的距離。因此,在這種方案中,植物頂部到LED的距離是隨著植物生長期的不同而自適應(yīng)變化的。其二是在植物的整個生長過程中保持植物頂部到LED的距離不變,通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)LED的光照強(qiáng)度,使得當(dāng)植物需要較強(qiáng)的光照時,就增加LED的光照強(qiáng)度,反之,當(dāng)植物需要較弱的光照時,就減小LED的光照強(qiáng)度。因此,在這種方案中,LED的光照強(qiáng)度是隨著植物生長期的不同而自適應(yīng)變化的。無論采用哪種自適應(yīng)檢測和跟蹤系統(tǒng),我們都可以使托盤上的植株頂部到LED光源的距離較近,以便可以采用較小的LED功率來滿足植物生長所需的光照強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的,又可以滿足植物在不同的生長期對光照強(qiáng)度的不同需求,從而使植物在各個生長期都能得到最佳的光照,滿足其快速生長的需求。目前用于提高植物工廠空間和光能利用率的專利和各種公開文件中,都沒有針對用于提高LED人工光源以及植物工廠內(nèi)空間利用率和光照均勻性的植物培養(yǎng)架間走道空間的優(yōu)化方案和植物培養(yǎng)單元內(nèi)縱向高度自動跟蹤植物生長過程的優(yōu)化設(shè)計。以下分兩個實(shí)施例子對本發(fā)明的技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步說明。
      [0021]實(shí)施方案一
      在該實(shí)施方案中,首先為減少并優(yōu)化非生產(chǎn)性面積在整個植物工廠中所占的比率,對以往植物工廠栽培架之間的通道與分布做出系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計,設(shè)計圖見圖2。整個植物工廠采用植物栽培架組作為物植物生長單元的載體集合。植物工廠中的每個生產(chǎn)車間由一個植物栽培架組構(gòu)成,植物栽培架組是由多排橫向長條型的單個栽培架組成。圖2中B-1、B-2.B-3均為栽培架,它們共同組成了栽培架組。栽培架縱向之間設(shè)有可滑動軌道,圖2中A-1, A-2為可滑動軌道,整個栽培架組只設(shè)有一個單位寬度(圖2中F寬度)的可滑動移動式調(diào)節(jié)通道。植物栽培架組在集中栽培期間處于整組合并狀態(tài),以便在同樣光照條件下為植物的生長提供多的光能和更均勻的光照。在播種、收割和需要進(jìn)行操作的期間,通過栽培架上的控制按鈕可對指定栽培架進(jìn)行移動調(diào)節(jié),以便分離出一個單位寬度(圖2中F寬度),作為工作人員或者智能搬運(yùn)機(jī)活動的通道,以此達(dá)到植物栽培架的密集式排布。多條非必要人行通道的減少可大幅度提高植物工廠中生產(chǎn)性用地的比率,也就是說在不改變廠區(qū)土地面積的前提下,可以通過增加植物工廠的生產(chǎn)面積來提高植物工廠單位面積的產(chǎn)能,降低植物工廠單位成本的投入。
      [0022]其次,在縱向上,LED燈的輸出功率固定,每層植物生長單元(如圖2中E_1與E_2之間)采用如圖3所示的動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。圖3中B為紅外線發(fā)射器,C為紅外線接收器,B和C均可視植物的生長狀況在縱向適時地移動,以便自適應(yīng)的調(diào)節(jié)照射到植物上的光強(qiáng),為植物的生長提供最佳的光照條件。當(dāng)植株高度到達(dá)BC所在連線時,將擋住B發(fā)往C的紅外線,此時通過控制系統(tǒng)就可 以將植株培養(yǎng)托盤B向下移動一小段距離,以保證植株頂端到LED人工光源的距離h維持在適宜的高度。由于單個LED燈的光照度與光在空間通過距離的平方成反比,因此若要有效利用光能需要將植株近可能靠近LED燈。但由于植株是不斷生長的,若不動態(tài)調(diào)節(jié)LED燈與植株的距離,隨著植株的長高,它距離LED燈將越來越近,以至于太熱而將植株灼傷,或者由于植株頂部碰到了 LED燈而妨礙其繼續(xù)生長。有了圖3所示的動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng),就將植株的頂部在整個生長過程中都盡量接近LED燈而不用擔(dān)心植株進(jìn)一步生長所帶來的傷害,從而可以采用功率更小的LED元件,達(dá)到節(jié)能的目的。同時通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)LED植物頂部的距離,還可以始終為植物的生長提供最佳的光照條件。
      [0023]實(shí)施方案二
      在該實(shí)施方案中,首先為減少并優(yōu)化非生產(chǎn)性面積在整個植物工廠中所占的比率,對以往植物工廠栽培架之間的通道與分布做出系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計,設(shè)計圖見圖2。整個植物工廠采用植物栽培架組作為物植物生長單元的載體集合。植物工廠中的每個生產(chǎn)車間由一個植物栽培架組構(gòu)成,植物栽培架組是由多排橫向長條型的單個栽培架組成。圖2中B-1、B-2.B-3均為栽培架,它們共同組成了栽培架組。栽培架縱向之間設(shè)有可滑動軌道,圖2中A-1, A-2為可滑動軌道,整個栽培架組只設(shè)有一個單位寬度(圖2中F寬度)的可滑動移動式調(diào)節(jié)通道。植物栽培架組在集中栽培期間處于整組合并狀態(tài),以便在同樣光照條件下為植物的生長提供多的光能和更均勻的光照。在播種、收割和需要進(jìn)行操作的期間,通過栽培架上的控制按鈕可對指定栽培架進(jìn)行移動調(diào)節(jié),以便分離出一個單位寬度(圖2中F寬度),作為工作人員或者智能搬運(yùn)機(jī)活動的通道,以此達(dá)到植物栽培架的密集式排布。多條非必要人行通道的減少可大幅度提高植物工廠中生產(chǎn)性用地的比率,也就是說在不改變廠區(qū)土地面積的前提下,可以通過增加植物工廠的生產(chǎn)面積來提高植物工廠單位面積的產(chǎn)能,降低植物工廠單位成本的投入。
      [0024]其次,在縱向上,LED燈的輸出功率將隨著植物的生長狀態(tài)而變,每層植物生長單元(如圖2中E-1與E-2之間)采用如圖3所示的動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。圖3中B為紅外線發(fā)射器,C為紅外線接收器,B和C均安放在縱向適當(dāng)?shù)母叨?,以便能夠?qū)⒅参镯敳空{(diào)節(jié)到固定的高度,同時自適應(yīng)地調(diào)節(jié)LED照射到植物上的光強(qiáng),為植物的生長提供最佳的光照條件。當(dāng)植株高度到達(dá)BC所在連線時,將擋住B發(fā)往C的紅外線,此時通過控制系統(tǒng)就可以將植株培養(yǎng)托盤B向下移動一小段距離,以保證植株頂端到LED人工光源的距離h維持在適宜的高度。由于LED燈的光照度與光在空間通過距離的平方成反比,因此若要有效利用光能需要將植株近可能靠近LED燈。但由于植株是不斷生長的,若不動態(tài)調(diào)節(jié)LED燈與植株的距離,隨著植株的長高,它距離LED燈將越來越近,以至于太熱而將植株灼傷,或者由于植株頂部碰到了 LED燈而妨礙其繼續(xù)生長。有了圖3所示的動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng),就將植株的頂部在整個生長過程中都盡量接近LED燈而不用擔(dān)心植株進(jìn)一步生長所帶來的傷害,從而可以采用功率更小的LED元件,達(dá)到節(jié)能的目的。同時通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)LED照射到植物上的光強(qiáng),還可以始終為植物的生長提供最佳的光照條件。
      [0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本發(fā)明 的涵蓋范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:包括植物生產(chǎn)車間,所述植物生產(chǎn)車間由一個植物栽培架組構(gòu)成,所述植物栽培架組包括多排栽培架,所述的栽培架能在一軌道上平移;且所述栽培架組只設(shè)有一個單位寬度的可滑動移動式調(diào)節(jié)通道;所述栽培架具有N層,每層的頂部均設(shè)置有為該層提供光照的LED光源,每層還設(shè)置有可升降植株培養(yǎng)托盤和限位裝置;所述限位裝置用于識別植株頂部的位置,以配合控制系統(tǒng)為植株提供所需的光照,N為自然數(shù)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:所述限位裝置包括一可移動的紅外發(fā)射器和一可移動的紅外接收器。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:所述控制系統(tǒng)為植株提供所需光照的實(shí)現(xiàn)方式是:保持所述LED光源強(qiáng)度不變,當(dāng)植株擋住所述紅外發(fā)射器發(fā)往紅外接收器的紅外線時,所述控制系統(tǒng)則將植株培養(yǎng)托盤向下移動一預(yù)定距離,以保證植株頂端到LED人工光源的距離維持在適宜的高度。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:所述紅外發(fā)射器和紅外接收器均設(shè)置于一可升降的機(jī)構(gòu)上,所述控制系統(tǒng)能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)和植株所需的光照強(qiáng)度自動調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器和紅外接收器的高度,使得當(dāng)植物需要較強(qiáng)的光照時,就減小LED到植株頂部距離,反之,當(dāng)植物需要較弱的光照時,就增加LED到植株頂部距離。
      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:所述控制系統(tǒng)為植株提供所需光照的實(shí)現(xiàn)方式是:在植株的整個生長過程中保持植株頂部到所述LED光源的距離不變,通過自適應(yīng)地調(diào)節(jié)LED的光照強(qiáng)度,使得當(dāng)植物需要較強(qiáng)的光照時,就增加LED的光照強(qiáng)度,反之,當(dāng)植物需要較弱的光照時,就減小LED的光照強(qiáng)度。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型高光能利用率植物工廠,其特征在于:所述栽培架是依靠一電動滾輪在所述軌道上移動;所 述電動滾輪受控于所述控制系統(tǒng)。
      【文檔編號】A01G9/20GK103814775SQ201410056062
      【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
      【發(fā)明者】王鑫, 鄒騰躍, 吳作勛, 吳傳宇, 徐永 申請人:福建農(nóng)林大學(xué)
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