一種花盆填土裝置制造方法
【專利摘要】一種花盆填土裝置，通過(guò)花盆定位裝置將花盆準(zhǔn)確的定位于裝滿土基質(zhì)的土倉(cāng)下方，而后土倉(cāng)釋放土基質(zhì)填滿花盆，完成填土工作，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。包括支架、花盆輸送裝置、土倉(cāng)、搖臂、氣缸、刮土板、花盆、花盆定位裝置?；ㄅ栎斔脱b置將花盆輸送至土倉(cāng)下方，通過(guò)花盆定位裝置將花盆準(zhǔn)確定位，而后在氣缸的驅(qū)動(dòng)下?lián)u臂定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得土倉(cāng)打開(kāi)，土基質(zhì)從土倉(cāng)中落下填滿花盆，從而完成花卉移栽過(guò)程中的初步填土工作。本發(fā)明所涉及的填土裝置是自動(dòng)化花卉移栽生產(chǎn)線中重要的一部分，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，自動(dòng)化程度高，可完成多花盆同步填土的工作。
【專利說(shuō)明】—種花盆填土裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種通過(guò)花盆定位裝置將花盆定位于土倉(cāng)下方，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的搖臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)花盆土基質(zhì)裝填工作的裝置，可以自動(dòng)高效的完成花卉移栽過(guò)程中初次填土的工作，屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]花卉生產(chǎn)工廠化和自動(dòng)化的不斷發(fā)展不僅提高了花卉培育的生產(chǎn)效率，同時(shí)也大大解放了在花卉生產(chǎn)過(guò)程中的勞動(dòng)力，其中花卉移栽作業(yè)是花卉生產(chǎn)過(guò)程中至關(guān)重要的一個(gè)步驟。在花卉移栽過(guò)程中，首先要進(jìn)行的是花盆中土基質(zhì)的裝填工作，為后續(xù)工作打下良好的基礎(chǔ)，不僅要求土基質(zhì)能夠均勻的填滿花盆，而且要保證填土過(guò)程穩(wěn)定高效。目前國(guó)內(nèi)花卉移栽作業(yè)中，花盆的填土工作多為人工作業(yè)，不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且工作內(nèi)容簡(jiǎn)單重復(fù)，因此對(duì)于研發(fā)一種自動(dòng)化花盆填土裝置有著迫切的需求。通過(guò)定位裝置對(duì)花盆進(jìn)行準(zhǔn)確定位后，進(jìn)行土基質(zhì)的裝填工作，不僅能夠保證土基質(zhì)均勻的填滿花盆，而且填土過(guò)程自動(dòng)高效，為花齊移栽的后續(xù)工作打下良好的基礎(chǔ)，從而大大提聞花齊移栽的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠完成花卉移栽過(guò)程中花盆初次填土工作的自動(dòng)化裝置，以實(shí)現(xiàn)花卉移栽過(guò)程穩(wěn)定高效的進(jìn)行。該裝置性能穩(wěn)定可靠，自動(dòng)化程度高，且能夠?qū)崿F(xiàn)一次性多花盆同時(shí)填土，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明主要采用如下 的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種花盆填土裝置，包括支架1、花盆輸送裝置2、無(wú)桿氣缸3、刮土板4、氣缸安裝件5、直線氣缸I 6、氣缸連接件7、搖臂8、搖臂連接件9、土倉(cāng)10、花盆11、花盆定位裝置12，支架I作為整個(gè)裝置的支撐，氣缸安裝件5、搖臂8和花盆定位裝置12安裝于支架I上，花盆輸送裝置2放置于支架I下方，花盆11沿輸送方向放置于花盆輸送裝置2上，通過(guò)花盆輸送裝置2將花盆11輸送至土倉(cāng)10下方，并通過(guò)安裝于支架I上的花盆定位裝置12實(shí)現(xiàn)定位，花盆定位裝置12包括直線滑塊12a、直線滑軌12b、直線氣缸II 12c、花盆定位爪12d，直線滑軌12b安裝于支架I上，直線滑塊12a安裝于花盆定位爪12d上，直線氣缸II 12c固定于支架I上，直線氣缸II 12c的活塞桿固定于花盆定位爪12d上，花盆定位爪12d在直線氣缸II 12c的驅(qū)動(dòng)下，配合直線滑塊12a和直線滑軌12b實(shí)現(xiàn)花盆11的定位，土倉(cāng)10與支架I圍出存土空間實(shí)現(xiàn)土基質(zhì)的存儲(chǔ)，土倉(cāng)10固定于搖臂8上，無(wú)桿氣缸3安裝于支架I上，刮土板4固定于無(wú)桿氣缸3上，并在其驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)于土倉(cāng)10中土基質(zhì)的攪動(dòng)，直線汽缸I 6安裝于氣缸安裝件5上，并通過(guò)氣缸連接件7和搖臂連接件9與搖臂8相連接，驅(qū)動(dòng)搖臂8實(shí)現(xiàn)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)土倉(cāng)10與支架I相分離，使其中土基質(zhì)釋放，在重力作用下落入花盆11中，最終完成花盆11的填土工作。
[0006]同時(shí)置于花盆輸送裝置(2)上的花盆(11)個(gè)數(shù)為5個(gè)，其中花盆定位爪(12d)共有五對(duì)手爪，與需要填土的五個(gè)花盆(11) 對(duì)應(yīng)。[0007]花盆定位裝置12對(duì)稱布置，能夠穩(wěn)定高效的將花盆11定位于土倉(cāng)10下方，使土基質(zhì)充滿整個(gè)花盆11。
[0008]無(wú)桿氣缸3驅(qū)動(dòng)下的刮土板4能夠深入土倉(cāng)10中的土基質(zhì)中并進(jìn)行攪動(dòng)，以保證土基質(zhì)均勻的充滿土倉(cāng)10。
[0009]在直線氣缸I 6的驅(qū)動(dòng)下，土倉(cāng)10與支架I分離，土倉(cāng)10中的土基質(zhì)能夠落下并填滿五個(gè)花盆11。
[0010]本發(fā)明可以獲得如下有益效果:
[0011]采用無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)刮土板的形式對(duì)土倉(cāng)中的土基質(zhì)進(jìn)行攪動(dòng)，能夠保證土基質(zhì)均勻，從而使花盆中的土基質(zhì)均勻且能夠填滿每一個(gè)花盆。
[0012]花盆定位裝置中，直線氣缸、滑塊、滑軌均采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，能夠保證花盆的穩(wěn)定性與定位的準(zhǔn)確性。
[0013]一次性實(shí)現(xiàn)多花盆同步填土，能夠有效的提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1是本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]附圖2是本發(fā)明土倉(cāng)及其驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]附圖3是本發(fā)明花盆定位裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖中:I支架，2花盆輸送裝置，3無(wú)桿氣缸，4刮土板，5氣缸安裝件，6直線氣缸I，7氣缸連接件，8搖臂，9搖臂連接件，10 土倉(cāng)，11花盆，12花盆定位裝置，12a直線滑塊，12b直線滑軌，12c直線氣缸II，12d花盆定位爪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]如圖所示，本發(fā)明專利包括支架1、花盆輸送裝置2、無(wú)桿氣缸3、刮土板4、氣缸安裝件5、直線氣缸I 6、氣缸連接件7、搖臂8、搖臂連接件9、土倉(cāng)10、花盆11、花盆定位裝置12，支架I作為整 個(gè)裝置的支撐，花盆輸送裝置2放置于支架I下方，花盆11放置于花盆輸送裝置2上，并通過(guò)安裝于支架I上的花盆定位裝置12進(jìn)行定位；搖臂8安裝于支架I上，土倉(cāng)10固定于搖臂8上；無(wú)桿氣缸3安裝于支架I上,刮土板4固定于無(wú)桿氣缸3上,并在其驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)于土倉(cāng)10中土基質(zhì)的攪動(dòng),使土倉(cāng)10中的土基質(zhì)均勻；直線氣缸I 6通過(guò)氣缸安裝件5安裝于支架I上，通過(guò)氣缸連接件7和搖臂連接件9與搖臂8相連接，驅(qū)動(dòng)搖臂8實(shí)現(xiàn)定軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)土倉(cāng)10中土基質(zhì)的釋放,使土基質(zhì)均勻的填滿花盆11 ;最終完成花盆11的填土工作。
【權(quán)利要求】
1.一種花盆填土裝置，包括支架(1)、花盆輸送裝置(2)、無(wú)桿氣缸(3)、刮土板(4)、氣缸安裝件(5)、直線氣缸I (6)、氣缸連接件(7)、搖臂(8)、搖臂連接件(9)、土倉(cāng)(10)、花盆(11)、花盆定位裝置(12)，其特征在于:支架(1)作為整個(gè)裝置的支撐，氣缸安裝件(5)、搖臂(8)和花盆定位裝置(12)安裝于支架(1)上；花盆輸送裝置(2)放置于支架(1)下方，花盆(11)沿輸送方向放置于花盆輸送裝置(2 )上，通過(guò)花盆輸送裝置(2 )將花盆(11)輸送至土倉(cāng)(10)下方，并通過(guò)安裝于支架(1)上的花盆定位裝置(12)實(shí)現(xiàn)定位；花盆定位裝置(12)包括直線滑塊(12a)、直線滑軌(12b)、直線氣缸II(12c)、花盆定位爪(12d)，直線滑軌(12b)安裝于支架(1)上，直線滑塊(12a)安裝于花盆定位爪(12d)上，直線氣缸II (12c)固定于支架(1)上，直線氣缸II (12c)的活塞桿固定于花盆定位爪(12d)上；花盆定位爪(12d)在直線氣缸II (12c)的驅(qū)動(dòng)下，配合直線滑塊(12a)和直線滑軌(12b)實(shí)現(xiàn)花盆(11)的定位；土倉(cāng)(10)與支架(1)圍出存土空間實(shí)現(xiàn)土基質(zhì)的存儲(chǔ),土倉(cāng)(10)固定于搖臂(8)上,無(wú)桿氣缸(3)安裝于支架(1)上，刮土板(4)固定于無(wú)桿氣缸(3)上，并在其驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)于土倉(cāng)(10)中土基質(zhì)的攪動(dòng)；直線汽缸I (6)安裝于氣缸安裝件(5)上，并通過(guò)氣缸連接件(7)和搖臂連接件(9)與搖臂(8)相連接，驅(qū)動(dòng)搖臂(8)實(shí)現(xiàn)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)土倉(cāng)(10)與支架(1)相分離，使其中土基質(zhì)釋放，在重力作用下落入花盆(11)中，最終完成花盆(11)的填土工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花盆填土裝置，其特征在于:同時(shí)置于花盆輸送裝置(2)上的花盆(11)個(gè)數(shù)為5個(gè)，其中花盆定位爪(12d)共有五對(duì)手爪，與需要填土的五個(gè)花盆(11)——對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花盆填土裝置，其特征在于:花盆定位裝置(12)對(duì)稱布置，能夠穩(wěn)定高效的將花盆`(11)定位于土倉(cāng)(10)下方，使土基質(zhì)充滿整個(gè)花盆(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花盆填土裝置，其特征在于:無(wú)桿氣缸(3)驅(qū)動(dòng)下的刮土板(4)能夠深入土倉(cāng)(10)中的土基質(zhì)中并進(jìn)行攪動(dòng)，以保證土基質(zhì)均勻的充滿土倉(cāng)(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花盆填土裝置，其特征在于:在直線氣缸I(6)的驅(qū)動(dòng)下，土倉(cāng)(10)與支架(1)分離,土倉(cāng)(10)中的土基質(zhì)能夠落下并填滿五個(gè)花盆(11)。
【文檔編號(hào)】A01G9/08GK103858698SQ201410090485
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】高國(guó)華, 李福 , 張曉文, 馮天翔 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)