一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)?，F(xiàn)有取苗機構(gòu)采用鎖止弧達到取苗軌跡的傳動比大范圍改變，機構(gòu)傳動沖擊大。本發(fā)明的中心軸與行星架固定，中心不完全非圓齒輪與機架固定，中心齒條與中心不完全非圓齒輪固定，且均空套在中心軸上；第一中間橢圓齒輪與第一中間軸通過花鍵連接，第一中間不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪固定；第二中間橢圓齒輪與第二中間軸通過花鍵連接，第二中間不完全非圓齒輪與第二中間橢圓齒輪固定；第一行星橢圓齒輪與第一行星軸通過花鍵連接，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸通過花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個取苗爪的殼體固定。本發(fā)明傳動平穩(wěn)、沖擊小。
【專利說明】—種齒條一不完全非圓一橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種蔬菜取苗機構(gòu)，具體涉及一種齒條一不完全非圓一橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]移栽具有使作物生育提早和對氣候的補償作用的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟與社會效益均非?？捎^。水田、旱地的缽苗移栽作業(yè)需要開發(fā)移栽取苗機構(gòu)。
[0003]行星輪系傳動機構(gòu)在移栽機械的取苗機構(gòu)中已有應(yīng)用，為了完成取苗一推苗一回程的工作過程，移栽臂尖點要完成所需要的運動軌跡，在現(xiàn)有的行星輪系取苗機構(gòu)中都采用了鎖止弧機構(gòu)以達到取苗軌跡所需要的傳動比大范圍改變，鎖止弧傳動的傳動比相當(dāng)于無窮大，所以在鎖止弧傳動與齒輪傳動的過渡階段，由于傳動比的巨大突變，中間齒輪及行星齒輪的轉(zhuǎn)速有很大的突變，機構(gòu)的傳動有很大的沖擊，很不穩(wěn)定，不利于提高取苗速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種齒條一不完全非圓一橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)，該機構(gòu)能滿足缽苗移栽機所需的特殊軌跡要求，且傳動平穩(wěn)、沖擊小。
[0005]本發(fā)明包括中心軸、行星架、中心不完全非圓齒輪、中心齒條、第一中間軸、第二中間軸、第一中間橢圓齒輪、第一中間不完全非圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二中間不完全非圓齒輪、第一行星軸、第 二行星軸、第一行星橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪和取苗爪。所述中心軸的一端與動力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的中心不完全非圓齒輪與機架固定，中心齒條與中心不完全非圓齒輪固定，且中心齒條的輪齒與中心不完全非圓齒輪的輪齒設(shè)置在不同側(cè)；所述的中心不完全非圓齒輪和中心齒條均空套在中心軸上；所述的第一中間軸和第二中間軸對稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一中間橢圓齒輪與第一中間軸通過花鍵連接，第一中間不完全非圓齒輪空套在第一中間軸上，并與第一中間橢圓齒輪固定；所述的第二中間橢圓齒輪與第二中間軸通過花鍵連接，第二中間不完全非圓齒輪空套在第二中間軸上，并與第二中間橢圓齒輪固定；所述的第一行星軸和第二行星軸對稱設(shè)置在行星架兩端，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一行星橢圓齒輪與第一行星軸通過花鍵連接，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸通過花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個取苗爪的殼體固定。所述第一中間橢圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪及第一行星橢圓齒輪通過齒輪副連接；第二中間橢圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪及第二行星橢圓齒輪通過齒輪副連接；所述的中心齒條與第一中間不完全非圓齒輪或第二中間不完全非圓齒輪通過齒輪副連接。
[0006]所述的第一中間橢圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第一行星橢圓齒輪及第二行星橢圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同；所述的第一中間不完全非圓齒輪與第二中間不完全非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同。
[0007]所述的行星架轉(zhuǎn)動,取苗爪的秧針尖點形成取苗軌跡；所述取苗軌跡的頭部設(shè)有環(huán)扣，從頭部尖點至缽苗盤頂部為取苗段，取苗段的直線度為lmm/20mm~Imm/lOmm。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明的不等速傳動，使取苗爪的秧針尖點形成取苗軌跡，滿足缽苗移栽的農(nóng)藝要
求；
2、本發(fā)明采用齒條與不完全非圓齒輪嚙合方式代替現(xiàn)有機構(gòu)中的鎖止弧機構(gòu)，不僅在行星架轉(zhuǎn)動小角度范圍內(nèi)實現(xiàn)了齒條與不完全非圓齒輪的整個傳動比變化過程，同時實現(xiàn)了行星架轉(zhuǎn)動的整個周期內(nèi)，行星系第一級齒輪副傳動比平緩的變化，使得齒條與不完全非圓齒輪從開始嚙合至分離的整個過程中，中間橢圓齒輪及行星橢圓齒輪轉(zhuǎn)速上較小的突變，克服了現(xiàn)有機構(gòu)中傳動不穩(wěn)定、沖擊大的缺點；
3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、振動小、制造成本低；
4、本發(fā)明采用兩個取苗爪的布置方案，行星架轉(zhuǎn)動一次，取苗作業(yè)兩次，工作效率高，能適應(yīng)移栽機在任何轉(zhuǎn)速下的水田和旱地移栽作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖2為本發(fā)明的工作原理示意圖； 圖3為本發(fā)明中行星系的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4-1為本發(fā)明中取苗爪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖4-2為本發(fā)明中取苗爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5-1為本發(fā)明中行星架轉(zhuǎn)角為O~280°時中心不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪嚙合的傳動比曲線圖；
圖5-2為本發(fā)明中行星架轉(zhuǎn)角為280°~360°時中心齒條與第一中間不完全非圓齒輪嚙合的傳動比曲線圖。
[0010]圖中:1、中心軸，2、行星架，3、中心不完全非圓齒輪，4、中心齒條，5、第一中間軸，
6、第二中間軸，7、第一中間橢圓齒輪,8、第一中間不完全非圓齒輪,9、第二中間橢圓齒輪，
10、第二中間不完全非圓齒輪，11、第一行星軸，12、第二行星軸，13、第一行星橢圓齒輪，14、第二行星橢圓齒輪，15、取苗爪，15-1、推苗凸輪，15-2、推苗撥叉，15-3、推苗桿，15_4、秧針，15-5、彈簧，15-6、推苗爪，16、取苗軌跡，17、缽苗。
【具體實施方式】
[0011]如圖1、2和3所不,一種齒條一不完全非圓一捕圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)包括中心軸1、行星架2、中心不完全非圓齒輪3、中心齒條4、第一中間軸5、第二中間軸6、第一中間橢圓齒輪7、第一中間不完全非圓齒輪8、第二中間橢圓齒輪9、第二中間不完全非圓齒輪10、第一行星軸11、第二行星軸12、第一行星橢圓齒輪13、第二行星橢圓齒輪14和取苗爪15。中心軸I的一端與動力裝置連接，另一端與行星架2固定；中心不完全非圓齒輪3與機架固定，中心齒條4與中心不完全非圓齒輪3固定,且中心齒條的輪齒與中心不完全非圓齒輪的輪齒設(shè)直在不冋側(cè)；中心不完全非圓齒輪3和中心齒條4均空套在中心軸上；弟一中間軸5和第二中間軸6對稱設(shè)置在中心軸兩側(cè),且均與行星架2通過軸承連接；第一中間橢圓齒輪7與第一中間軸5通過花鍵連接，第一中間不完全非圓齒輪8空套在第一中間軸上，并與第一中間橢圓齒輪7固定；第二中間橢圓齒輪9與第二中間軸6通過花鍵連接，第二中間不完全非圓齒輪10空套在第二中間軸上，并與第二中間橢圓齒輪9固定；第一行星軸11和第二行星軸12對稱設(shè)置在行星架2兩端，且均與行星架通過軸承連接；第一行星橢圓齒輪13與第一行星軸11通過花鍵連接，第二行星橢圓齒輪14與第二行星軸12通過花鍵連接；第一行星軸11和第二行星軸12的一端均伸出行星架2外與一個取苗爪15的殼體固定。第一中間橢圓齒輪7的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪3及第一行星橢圓齒輪13通過齒輪副連接；第二中間橢圓齒輪9的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪3及第二行星橢圓齒輪14通過齒輪副連接；當(dāng)中心不完全非圓齒輪3與第一中間橢圓齒輪7開始嚙合時，中心齒條4與第一中間不完全非圓齒 輪8分離，與第二中間不完全非圓齒輪10哨合；當(dāng)中心不完全非圓齒輪3與第二中間橢圓齒輪9開始嚙合時，中心齒條4與第二中間不完全非圓齒輪10分離，與第一中間不完全非圓齒輪8嚙合，保證傳動的連續(xù)性。
[0012]第一中間橢圓齒輪7、第二中間橢圓齒輪9、第一行星橢圓齒輪13及第二行星橢圓齒輪14的節(jié)曲線參數(shù)相同；第一中間不完全非圓齒輪8與第二中間不完全非圓齒輪10的節(jié)曲線參數(shù)相同。
[0013]如圖2所示,行星架2逆時針轉(zhuǎn)動,通過齒條一不完全非圓一橢圓齒輪行星系的不等速傳動，取苗爪15的秧針尖點形成取苗軌跡16 ;取苗軌跡的頭部設(shè)有環(huán)扣，從頭部尖點至缽苗盤頂部為取苗段16-1，取苗段的直線度為lmm/20mm，保證取苗爪垂直離開缽苗盤，避免取苗時損傷缽苗17。
[0014]如圖4-1和4-2所示，取苗爪15采用成熟的現(xiàn)有技術(shù)，例如申請?zhí)枮?01210293743.3 的專利。
[0015]如圖5-1所示，行星架2轉(zhuǎn)動的一個周期內(nèi)，行星架轉(zhuǎn)角為O~280 °時，中心不完全非圓齒輪3與第一中間橢圓齒輪7嚙合，其傳動比
i隨行星架轉(zhuǎn)角平緩變化；如圖5-2所示，行星架轉(zhuǎn)角為280°~360°時，中心齒條4與
第一中間不完全非圓齒輪8嚙合，其傳動比Z2隨行星架轉(zhuǎn)角出現(xiàn)微小突變后出現(xiàn)一個峰
值，且峰值相對傳動比I1的變化范圍并未出現(xiàn)急劇變化?？梢?，中心齒條4與第一中間不完
全非圓齒輪8嚙合引起行星系第一級齒輪副傳動比的突變小，且在行星架轉(zhuǎn)動小角度范圍
內(nèi)實現(xiàn)了傳動比&的整個變化過程，同時實現(xiàn)了行星架轉(zhuǎn)動的整個周期內(nèi)，行星系第一級
齒輪副傳動比較為平緩的變化，與現(xiàn)有技術(shù)相比，傳動平穩(wěn)，沖擊力小。出現(xiàn)圖5-1和5-2所示的傳動比變化趨勢是由于行星架轉(zhuǎn)角為280°時，中心不完全齒輪3和第一中間橢圓齒輪7分離，同時中心齒條4與第一中間不完全非圓齒輪8開始哨合；行星架轉(zhuǎn)角為360°時，中心齒條4與第一中間不完全非圓齒輪8分離，同時中心不完全齒輪3和第一中間橢圓齒輪7開始嚙合。
[0016]該齒條一不完全非圓一橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)的工作原理:
動力經(jīng)中心軸I傳給行星架2，帶動行星架2轉(zhuǎn)動；中心不完全非圓齒輪3空套在中心軸I上并與機架固定，行星架2帶動第一中間橢圓齒輪7、第二中間橢圓齒輪9、第一行星橢圓齒輪13及第二行星橢圓齒輪14公轉(zhuǎn)；第一中間橢圓齒輪7的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪3及第一行星橢圓齒輪13嚙合，第二中間橢圓齒輪9的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪3及第二行星橢圓齒輪14嚙合，實現(xiàn)了取苗爪15的不等速傳動；當(dāng)中心不完全非圓齒輪3與第一中間橢圓齒輪7開始哨合時，中心齒條4與第一中間不完全非圓齒輪8分離,與第二中間不完全非圓齒輪10嚙合；當(dāng)中心不完全非圓齒輪3與第二中間橢圓齒輪9開始嚙合時，中心齒條4與第二中間不完全非圓齒輪10分離,與第一中間不完全非圓齒輪8哨合，保證傳動的連續(xù)性。
[0017]當(dāng)行星架2轉(zhuǎn)動到推苗位置時，推苗凸輪15-1推動推苗撥叉15-2旋轉(zhuǎn)，推苗撥叉15-2帶動推苗桿15-3向取苗爪15的頭部運動，推苗桿頭部的推苗爪15-6完成推苗動作，秧針15-4在推苗桿的作用下張開，缽苗17脫落；當(dāng)行星架2轉(zhuǎn)動到取苗位置時，推苗撥叉15-2處于推苗凸輪 15-1的近休止段，推苗桿15-3及推苗撥叉15_2在彈簧15_5的作用下回到初始位置，秧針15-4在推苗爪15-6的作用下加緊缽苗盤中的缽苗17，完成取苗動作并為下一次推苗做準(zhǔn)備。
【權(quán)利要求】
1.一種齒條一不完全非圓一橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)，其特征在于:包括中心軸、行星架、中心不完全非圓齒輪、中心齒條、第一中間軸、第二中間軸、第一中間橢圓齒輪、第一中間不完全非圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二中間不完全非圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪和取苗爪； 所述中心軸的一端與動力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的中心不完全非圓齒輪與機架固定，中心齒條與中心不完全非圓齒輪固定，且中心齒條的輪齒與中心不完全非圓齒輪的輪齒設(shè)直在不冋側(cè)；所述的中心不完全非圓齒輪和中心齒條均空套在中心軸上；所述的第一中間軸和第二中間軸對稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一中間橢圓齒輪與第一中間軸通過花鍵連接，第一中間不完全非圓齒輪空套在第一中間軸上，并與第一中間橢圓齒輪固定；所述的第二中間橢圓齒輪與第二中間軸通過花鍵連接，第二中間不完全非圓齒輪空套在第二中間軸上，并與第二中間橢圓齒輪固定；所述的第一行星軸和第二行星軸對稱設(shè)置在行星架兩端，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一行星橢圓齒輪與第一行星軸通過花鍵連接，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸通過花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個取苗爪的殼體固定；所述第一中間橢圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪及第一行星橢圓齒輪通過齒輪副連接；第二中間橢圓齒輪的兩側(cè) 分別與中心不完全非圓齒輪及第二行星橢圓齒輪通過齒輪副連接；所述的中心齒條與第一中間不完全非圓齒輪或第二中間不完全非圓齒輪通過齒輪副連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條一不完全非圓一橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)，其特征在于:所述的第一中間橢圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第一行星橢圓齒輪及第二行星橢圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同；所述的第一中間不完全非圓齒輪與第二中間不完全非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條一不完全非圓一橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構(gòu)，其特征在于:所述的行星架轉(zhuǎn)動，取苗爪的秧針尖點形成取苗軌跡；所述取苗軌跡的頭部設(shè)有環(huán)扣，從頭部尖點至缽苗盤頂部為取苗段，取苗段的直線度為lmm/20mm~Imm/lOmm。
【文檔編號】A01C11/02GK103947345SQ201410103589
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】俞高紅, 葉秉良, 祝廣輝, 吳有特 申請人:浙江理工大學(xué)