研磨超細(xì)粉的立式粉碎的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)。它包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，所述的液壓機(jī)構(gòu)的比例閥控制放大器（16）包括與電控器（17）相連的輸入接口單元（18），輸入接口單元（18）連接有一信號(hào)處理單元（19），信號(hào)處理單元（19）連接一功率放大單元（20），功率放大單元（20）與比例調(diào)速閥（15）連接；所述的比例調(diào)速閥（15）上設(shè)有位移傳感器（21），位移傳感器（21）連接有一信號(hào)調(diào)理電路（22），信號(hào)調(diào)理電路（22）與信號(hào)處理單元相連（19）。本發(fā)明可以既可有效防止電機(jī)過載而引起的設(shè)備故障，同時(shí)本發(fā)明的液壓機(jī)構(gòu)具有優(yōu)越的穩(wěn)定性和可靠性，研磨得到的粉末精細(xì)度和一致性都非常理想。
【專利說明】研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，特別是一種用于粉碎礦石、研磨粉、谷物等研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]立式粉碎機(jī)一般用于粉碎礦石、研磨粉或者谷物等，其工作原理是由液壓缸帶動(dòng)下壓礦石，且在下壓的同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)粉碎轂旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高粉碎的效果。然而現(xiàn)有的立式粉碎機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不合理，導(dǎo)致其液壓機(jī)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)控制特性不佳、抗干擾能力較弱，導(dǎo)致系統(tǒng)在工作時(shí)較不穩(wěn)定，使得粉碎機(jī)研磨出的粉末精細(xì)度和一致性并不好，這是制約超細(xì)粉粉碎技術(shù)難以突破的關(guān)鍵難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)。本發(fā)明可以既可有效防止電機(jī)過載而引起的設(shè)備故障，同時(shí)本發(fā)明的液壓機(jī)構(gòu)具有優(yōu)越的穩(wěn)定性和可靠性，研磨得到的粉末精細(xì)度和一致性都非常理想。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架的中部從前至后依次設(shè)有進(jìn)料運(yùn)輸帶、工作運(yùn)輸帶和出料運(yùn)輸帶，工作運(yùn)輸帶的上方具有下壓缸，工作運(yùn)輸帶的下方具有上壓缸；所述的工作運(yùn)輸帶的兩側(cè)還設(shè)有企口切割氣缸，企口切割氣缸的伸出端設(shè)有企口切割刀頭；所述的工作運(yùn)輸帶的上方還設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置的輸出端經(jīng)線路與上壓缸和下壓缸相連；所述的液壓機(jī)構(gòu)包括油泵，油泵經(jīng)P油路連接有一三位四通電磁閥，三位四通電磁閥的A油路和B油路分別與上壓缸活塞的兩端連接，三位四通電磁閥的T油路與油箱相連；所述的B油路上連接有一比例調(diào)速閥，比例調(diào)速閥連接有一比例閥控制放大器，比例閥控制放大器連接有一壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在下壓缸的表面；所述的比例閥控制放大器包括與壓力傳感器相連的輸入接口單元，輸入接口單元連接有一信號(hào)處理單元，信號(hào)處理單元連接一功率放大單元，功率放大單元與比例調(diào)速閥連接；所述的比例調(diào)速閥上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器連接有一信號(hào)調(diào)理電路，信號(hào)調(diào)理電路與信號(hào)處理單元相連。
[0005]上述的木地板恒壓壓機(jī)用的液壓控制系統(tǒng)中，所述的出料運(yùn)輸帶上設(shè)置有機(jī)械手。
[0006]前述的木地板恒壓壓機(jī)用的液壓控制系統(tǒng)中，所述的企口切割氣缸的旁邊設(shè)有噴水降溫裝置。
[0007]前述的木地板恒壓壓機(jī)用的液壓控制系統(tǒng)中，所述的信號(hào)處理單元與功率放大單元之間還設(shè)有信號(hào)調(diào)節(jié)單元。
[0008]前述的木地板恒壓壓機(jī)用的液壓控制系統(tǒng)中，所述的信號(hào)處理單元為FPGA。
[0009]前述的木地板恒壓壓機(jī)用的液壓控制系統(tǒng)中，所述的信號(hào)調(diào)節(jié)單元包括運(yùn)算放大器Ul，Ul的負(fù)輸入端經(jīng)電阻RO與信號(hào)處理單元相連，Ul的負(fù)輸入端還經(jīng)電阻Rl和電容C與Ul的輸出端相連，Ul的輸出端與功率放大單元相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0011](I)通過設(shè)置在液壓機(jī)構(gòu)的B油路上的比例調(diào)速閥與電控器之間的反饋控制，電控器檢測(cè)電機(jī)的相電流，當(dāng)粉碎轂下壓到一定程度使得粉碎轂旋轉(zhuǎn)變慢時(shí)，電機(jī)的相電流產(chǎn)生變化，電控器獲得信號(hào)并控制比例調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)速，降低液壓缸的下壓進(jìn)給速度，從而改變粉碎轂的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，避免了由于過載而引起的設(shè)備故障，同時(shí)本發(fā)明也能保證粉碎轂始終以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，保證了粉碎效果。
[0012](2)本發(fā)明還對(duì)比例閥控制放大器進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的比例閥控制放大器具有良好的穩(wěn)態(tài)控制特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，頻帶寬、功率放大級(jí)的功耗小、抗干擾能力強(qiáng)，有很好的穩(wěn)定性和可靠性等效果。因此液壓缸的運(yùn)行穩(wěn)定且可靠，使得研磨得到的粉末精細(xì)度和一致性都非常理想。
[0013](3)本發(fā)明還對(duì)信號(hào)調(diào)節(jié)單元進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的信號(hào)調(diào)節(jié)單元既能快速地抑制干擾量，又能進(jìn)行精確的調(diào)整，消除靜差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明液壓機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖3是比例閥控制放大器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是信號(hào)調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是信號(hào)調(diào)理電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)座，2-支撐柱，3-工作臺(tái)，4-研磨槽，5-連接面，6-懸臂，7-電機(jī)，8-減速箱，9-主軸，10-溢流閥，12-油泵，13-三位四通電磁閥，14-液壓缸，15-比例調(diào)速閥，16-比例閥控制放大器，17-電控器，18-輸入接口單元，19-信號(hào)處理單元，20-功率放大單兀，21-位移傳感器，22- /[目號(hào)調(diào)理電路，23- /[目號(hào)調(diào)節(jié)單兀。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]實(shí)施例:一種研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，如附圖1和附圖2所示，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械機(jī)構(gòu)包括底盤1，底盤I的上部為機(jī)架2，底盤的I的底部為工作臺(tái)3，工作臺(tái)3上設(shè)有粉碎槽4 ;所述的機(jī)架2的上部設(shè)有一液壓缸5，液壓缸的5伸出端設(shè)有一懸臂6,懸臂6的端部設(shè)有一電機(jī)7,電機(jī)7的輸出端設(shè)有一主軸8,主軸8的下方連接有粉碎轂9，粉碎轂9置于粉碎槽4的上方；所述的液壓機(jī)構(gòu)包括油泵12，油泵12經(jīng)P油路連接有一三位四通電磁閥13，三位四通電磁閥的四個(gè)通路分別為P、T、A和B油路，三位四通電磁閥13的A油路和B油路分別與液壓缸14的兩端連接，三位四通電磁閥13的T油路與油箱相連；所述的B油路上連接有一比例調(diào)速閥15，比例調(diào)速閥可以是電液比例節(jié)流閥，比例調(diào)速閥15連接有一比例閥控制放大器16，比例閥控制放大器16連接有一電控器17，電控器17經(jīng)電路與電機(jī)7相連。所述的電控器17為電流互感器。所述的P油路上還連接有一溢流閥10。所述的比例閥控制放大器通過接受到的電機(jī)相電流變化，再對(duì)比例調(diào)速閥提供特定電流，從而調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的流速，再對(duì)液壓缸的進(jìn)給速度進(jìn)行調(diào)整，所述的比例閥控制放大器可以通過市售獲得，因此具體結(jié)構(gòu)在此不在贅述。
[0022]如附圖3所示，所述的比例閥控制放大器16包括與電控器(電流互感器)17相連的輸入接口單元18，輸入接口單元18連接有一信號(hào)處理單元19，信號(hào)處理單元19連接一功率放大單元20，功率放大單元可以采用常規(guī)的功率放大器，功率放大單元20與比例調(diào)速閥15連接；所述的比例調(diào)速閥15上設(shè)有位移傳感器21，位移傳感器21連接有一信號(hào)調(diào)理電路22，信號(hào)調(diào)理電路22與信號(hào)處理單元相連19，信號(hào)調(diào)理電路22也稱測(cè)量放大電路，其接收比例調(diào)速閥上電磁鐵的位移傳感信號(hào)，再反饋給信號(hào)處理單元，調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的速度，所述的信號(hào)調(diào)理電路也可采用常規(guī)的電路，如圖5所示。所述的信號(hào)處理單元19與功率放大單元20之間還設(shè)有信號(hào)調(diào)節(jié)單元23。所述的信號(hào)處理單元19為FPGA。如附圖4所示，所述的信號(hào)調(diào)節(jié)單元23包括運(yùn)算放大器U1, U1的負(fù)輸入端經(jīng)電阻Rtl與信號(hào)處理單元19相連，U1的負(fù)輸入端還經(jīng)電阻R1和電容C與U1的輸出端相連,U1的輸出端與功率放大單元20相連。
【權(quán)利要求】
1.研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，其特征在于:包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械機(jī)構(gòu)包括底盤(I)，底盤(I)的上部為機(jī)架(2 )，底盤的(I)的底部為工作臺(tái)(3 )，工作臺(tái)(3 )上設(shè)有粉碎槽(4);所述的機(jī)架(2)的上部設(shè)有一液壓缸(5)，液壓缸的(5)伸出端設(shè)有一懸臂(6),懸臂(6)的端部設(shè)有一電機(jī)(7),電機(jī)(7)的輸出端設(shè)有一主軸(8),主軸(8)的下方連接有粉碎轂(9)，粉碎轂(9)置于粉碎槽(4)的上方；所述的液壓機(jī)構(gòu)包括油泵(12)，油泵(12)經(jīng)P油路連接有一三位四通電磁閥(13)，三位四通電磁閥(13)的A油路和B油路分別與液壓缸(14)的兩端連接，三位四通電磁閥(13)的T油路與油箱相連；所述的B油路上連接有一比例調(diào)速閥(15)，比例調(diào)速閥(15)連接有一比例閥控制放大器(16)，比例閥控制放大器(16)連接有一電控器(17)，電控器(17)經(jīng)電路與電機(jī)(7)相連；所述的比例閥控制放大器(16)包括與電控器(17)相連的輸入接口單元(18)，輸入接口單元(18)連接有一信號(hào)處理單元(19)，信號(hào)處理單元(19)連接一功率放大單元(20)，功率放大單元(20)與比例調(diào)速閥(15 )連接；所述的比例調(diào)速閥(15 )上設(shè)有位移傳感器(21)，位移傳感器(21)連接有一信號(hào)調(diào)理電路(22)，信號(hào)調(diào)理電路(22)與信號(hào)處理單元相連(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，其特征在于:所述的電控器(17)為電流互感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，其特征在于:所述的P油路上還連接有一溢流閥(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，其特征在于:所述的信號(hào)處理單元(19 )與功率放大單元(20 )之間還設(shè)有信號(hào)調(diào)節(jié)單元(23 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，其特征在于:所述的信號(hào)處理單元(19)為FPGA。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的研磨超細(xì)粉的立式粉碎機(jī)，其特征在于:所述的信號(hào)調(diào)節(jié)單元(23)包括運(yùn)算放大器Ul，Ul的負(fù)輸入端經(jīng)電阻RO與信號(hào)處理單元(19)相連，Ul的負(fù)輸入端還經(jīng)電阻Rl和電容C與Ul的輸出端相連，Ul的輸出端與功率放大單元(20)相連。
【文檔編號(hào)】B02C25/00GK103861720SQ201410106183
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】沈文寶 申請(qǐng)人:湖州市千金寶云機(jī)械鑄件有限公司