水下海珍品采捕裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種水下海珍品采捕裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理。傳統(tǒng)的底棲類海珍品在進(jìn)行采捕時(shí)，都是由多個(gè)潛水員進(jìn)行反復(fù)下潛、上浮的純?nèi)斯げ僮?，這種方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低、成本高。針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)海珍品自動(dòng)采捕的裝置，它采用遙控的方式進(jìn)行操作，不需要操作者親自下到海底或養(yǎng)殖池底，安全方便、靈活可靠，不僅可以節(jié)省采捕的成本，同時(shí)還能大大提高采捕效率。因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。
【專利說(shuō)明】水下海珍品采捕裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采捕裝置，特別是一種水下海珍品采捕裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]養(yǎng)殖人員在進(jìn)行某些底棲海珍品的采捕時(shí)，需要潛水員潛入水下對(duì)其進(jìn)行采捕，一方面潛水員需要反復(fù)下潛進(jìn)行采捕，勞動(dòng)量較大；另一方面聘請(qǐng)多名專業(yè)的潛水員進(jìn)行采捕需要較高的成本，并且這種人工采捕的方式效率低下，并不能適應(yīng)于大范圍的海珍品捕撈。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問(wèn)題的采捕裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，節(jié)省人力、成本，提高工作效率的水下海珍品采捕裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種水下海珍品采捕裝置，其特征在于:所述的采捕裝置包括集料箱1，集料箱I 一側(cè)連接有通過(guò)真空泵2控制的出水管3，在出水管3與集料箱I的連接處設(shè)置有攔網(wǎng)19，集料箱I的另一側(cè)則通過(guò)進(jìn)水管4與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一遙控小車，遙控小車上設(shè)置有底座5，底座5上設(shè)置有機(jī)械手臂6，機(jī)械手臂6的端部設(shè)置有機(jī)械手爪7，機(jī)械手爪7套接在進(jìn)水管4的端部，而進(jìn)水管4則固定在機(jī)械手臂6上，機(jī)械手爪7包括圓筒狀固定架 8，固定架8的一端與進(jìn)水管4連通，在固定架8上鉸接有三個(gè)均勻分布的液壓伸縮桿9，每個(gè)液壓伸縮桿9的工作端都與一個(gè)鉸接在固定架8上的固定抓斗10鉸接，三個(gè)固定抓斗10閉合時(shí)形成封閉的半球，在相鄰固定抓斗10的接觸邊處還設(shè)置有橡膠墊11，在固定抓斗10的表面均布有多個(gè)過(guò)水孔12，在遙控小車上還設(shè)置有攝像頭，上述的真空泵2、遙控小車、攝像頭、機(jī)械手臂6、機(jī)械手爪7均通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行遙控。
[0005]所述的機(jī)械手臂6包括相互鉸接的大臂13和小臂14，在大臂13和小臂14的鉸接點(diǎn)處設(shè)置有小臂舵機(jī)15，大臂13的底端通過(guò)大臂舵機(jī)16與通過(guò)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤17相鉸接，旋轉(zhuǎn)盤17放置在與底座5固定連接的支架20上，在大臂13和小臂14的兩端分別設(shè)置有用于固定進(jìn)水管4的水管固定架18，上述的小臂舵機(jī)15、大臂舵機(jī)16和電機(jī)21均通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行遙控。
[0006]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的水下海珍品采捕裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理。傳統(tǒng)的底棲類海珍品在進(jìn)行采捕時(shí)，都是由多個(gè)潛水員進(jìn)行反復(fù)下潛、上浮的純?nèi)斯げ僮?，這種方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低、成本高。針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)海珍品自動(dòng)采捕的裝置，它采用遙控的方式進(jìn)行操作，不需要操作者親自下到海底或養(yǎng)殖池底，安全方便、靈活可靠，不僅可以節(jié)省采捕的成本，同時(shí)還能大大提高采捕效率。因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0007]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械手爪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械手臂部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明實(shí)施例集料箱部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。如圖1至圖4所示:一種水下海珍品采捕裝置，包括用于收集采捕海珍品的集料箱1，在集料箱I上分別連接有進(jìn)水管4和出水管3，出水管3通過(guò)真空泵2進(jìn)行控制，并且在出水管3和集料箱I的連接處還設(shè)置有防止海珍品排出的攔網(wǎng)19 ;進(jìn)水管4與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，這個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)遙控小車，在遙控小車上設(shè)置有底座5，底座5上設(shè)置有機(jī)械手臂6，機(jī)械手臂6能夠帶動(dòng)設(shè)置在其端部的機(jī)械手爪7在三維空間上運(yùn)動(dòng)，在遙控小車上還設(shè)置有用于采集圖像的攝像頭，操作人員在岸上可以通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)的觀察海底(或養(yǎng)殖池底)的畫(huà)面，并根據(jù)畫(huà)面對(duì)遙控小車、機(jī)械手臂6和機(jī)械手爪7進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，以實(shí)現(xiàn)海珍品的抓取、收集工作。
[0012]本種水下海珍品采捕裝置的工作過(guò)程如下:首先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)放入海底(或養(yǎng)殖池底)，操作人員在岸上根據(jù)攝像頭采集到的畫(huà)面對(duì)遙控小車進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)至需采捕的海珍品附近，同時(shí)開(kāi)啟真空泵2，進(jìn)水管3的進(jìn)口處產(chǎn)生吸力；電機(jī)21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤17上的大臂13和小臂14也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂13底部的大臂舵機(jī)16能夠控制大臂13的擺動(dòng)，設(shè)置在大臂13與小臂14之間的小臂舵機(jī)能夠控制小臂14的擺動(dòng)，上述三種運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)位于小臂14端部的機(jī)械手爪7在空間上的自由運(yùn)動(dòng)；當(dāng)機(jī)械手爪7在機(jī)械手臂6的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至海珍品附近后，操作人員控制所有的液壓伸縮桿9同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)固定抓斗10動(dòng)作，固定抓斗10將海珍品抓取到其內(nèi)腔中，海珍品經(jīng)過(guò)圓通狀固定架8和進(jìn)水管4被吸入集料箱I中，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)海珍品的自動(dòng)采捕；當(dāng)集料箱I裝滿后，開(kāi)啟上蓋，將其內(nèi)的海珍品取出即可。
[0013]開(kāi)設(shè)在固定抓斗10表面的多個(gè)過(guò)水孔12能夠保證所有的固定抓斗10并攏后水流可以順利進(jìn)入進(jìn)水管3 ;設(shè)置在固定抓斗10上的橡膠墊11能夠起到保護(hù)海珍品的作用；而設(shè)置在集料箱I和出水管3之間的攔網(wǎng)9則能夠防止進(jìn)入集料箱I的海珍品再次排出。
【權(quán)利要求】
1.一種水下海珍品采捕裝置，其特征在于:所述的采捕裝置包括集料箱(1)，集料箱(I)一側(cè)連接有通過(guò)真空泵(2 )控制的出水管(3 )，在出水管(3 )與集料箱(1)的連接處設(shè)置有攔網(wǎng)(19)，集料箱(1)的另一側(cè)則通過(guò)進(jìn)水管(4)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一遙控小車，遙控小車上設(shè)置有底座(5)，底座(5)上設(shè)置有機(jī)械手臂(6)，機(jī)械手臂(6)的端部設(shè)置有機(jī)械手爪(7 ),機(jī)械手爪(7 )套接在進(jìn)水管(4 )的端部,而進(jìn)水管(4 )則固定在機(jī)械手臂(6)上，機(jī)械手爪(7)包括圓筒狀固定架(8)，固定架(8)的一端與進(jìn)水管(4)連通，在固定架(8)上鉸接有三個(gè)均勻分布的液壓伸縮桿(9)，每個(gè)液壓伸縮桿(9)的工作端都與一個(gè)鉸接在固定架(8)上的固定抓斗(10)鉸接，三個(gè)固定抓斗(10)閉合時(shí)形成封閉的半球，在相鄰固定抓斗(10)的接觸邊處還設(shè)置有橡膠墊(11)，在固定抓斗(10)的表面均布有多個(gè)過(guò)水孔(12)，在遙控小車上還設(shè)置有攝像頭，上述的真空泵(2)、遙控小車、攝像頭、機(jī)械手臂(6 )、機(jī)械手爪(7 )均通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行遙控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下海珍品采捕裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手臂(6)包括相互鉸接的大臂(13)和小臂(14)，在大臂(13)和小臂(14)的鉸接點(diǎn)處設(shè)置有小臂舵機(jī)(15)，大臂(13)的底端通過(guò)大臂舵機(jī)(16)與通過(guò)電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(17)相鉸接，旋轉(zhuǎn)盤(17)放置在與底座(5)固定連接的支架(20)上，在大臂(13)和小臂(14)的兩端分別設(shè)置有用于固定進(jìn)水管(4)的水管固定架(18)，上述的小臂舵機(jī)(15)、大臂舵機(jī)(16)和電機(jī)(21)均通過(guò)控制系統(tǒng) 進(jìn)行遙控。
【文檔編號(hào)】A01K80/00GK103907574SQ201410111051
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】蔡衛(wèi)國(guó), 惠盼盼, 尚振國(guó), 武立波, 吳嵩 申請(qǐng)人:大連海洋大學(xué), 蔡衛(wèi)國(guó)