智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)及控制方法。一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，懸掛于拖拉機(jī)上，包括供液裝置、噴桿裝置、噴頭、噴桿位置調(diào)整裝置、檢測(cè)裝置和控制器；供液裝置包括藥液箱和藥液泵，藥液箱設(shè)置在機(jī)架上，藥液泵進(jìn)口端連接藥液箱，藥液泵出口端連接噴頭；噴頭設(shè)置在噴桿裝置上，噴桿裝置與噴桿位置調(diào)整裝置相連；檢測(cè)裝置與供液裝置連接用于檢測(cè)噴藥工作參數(shù)，控制器用于接收檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)調(diào)整噴藥工作參數(shù)，與檢測(cè)裝置相連實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
【專利說明】智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)及控制方法。【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)作物生長(zhǎng)期內(nèi)，需進(jìn)行多次噴藥作業(yè)。傳統(tǒng)人工噴藥作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)工時(shí)、誤農(nóng)時(shí)，且不能保證噴藥質(zhì)量，病蟲害防治效果差，從而影響農(nóng)作物產(chǎn)量；傳統(tǒng)的噴桿噴霧機(jī)噴藥壓力控制由人工調(diào)節(jié)，噴量調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，噴藥質(zhì)量受操作人員熟練程度影響很大。且存在操作復(fù)雜，轉(zhuǎn)向時(shí)不能及時(shí)關(guān)閉一側(cè)噴頭，產(chǎn)生重復(fù)噴藥，造成藥物浪費(fèi)和環(huán)境污染等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的之一是提供一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，能夠替代傳統(tǒng)的人工噴藥及傳統(tǒng)的純機(jī)械噴桿 噴霧機(jī)作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低操作復(fù)雜程度，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明的目的是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，懸掛于拖拉機(jī)上，包括供液裝置、噴桿裝置、噴頭、噴桿位置調(diào)整裝置、檢測(cè)裝置和控制器；供液裝置包括藥液箱和藥液泵，藥液箱設(shè)置在機(jī)架上，藥液泵進(jìn)口端連接藥液箱，藥液泵出口端連接噴頭；噴頭設(shè)置在噴桿裝置上，噴桿裝置與噴桿位置調(diào)整裝置相連；檢測(cè)裝置與供液裝置連接用于檢測(cè)噴藥工作參數(shù)，控制器用于接收檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)調(diào)整噴藥工作參數(shù)，與檢測(cè)裝置相連實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0005]上述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)中，噴桿裝置包括第一噴桿衍架、第二噴桿衍架和第三噴桿衍架，第一噴桿衍架、第二噴桿衍架和第三噴桿衍架均設(shè)于機(jī)架的背面，第一噴桿衍架水平設(shè)置在機(jī)架下部，第二噴桿衍架和第三噴桿衍架交叉設(shè)置，第二噴桿衍架通過第二鎖緊機(jī)構(gòu)和第一噴桿衍架連接，第三噴桿衍架通過第一鎖緊機(jī)構(gòu)和第二噴桿衍架連接，第一噴桿衍架、第二噴桿衍架和第三噴桿衍架均固定有帶有噴頭的噴桿。
[0006]上述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)中，噴桿位置調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一噴桿衍架通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置機(jī)架上。
[0007]上述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)中，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板、棘輪、定滑輪、動(dòng)滑輪和鋼絲繩，連接板與機(jī)架固定連接，棘輪與連接板鉸接連接，動(dòng)滑輪與棘輪連動(dòng)設(shè)置，定滑輪與機(jī)架連接，鋼絲繩一端與機(jī)架固定連接，另一端穿過動(dòng)滑輪、定滑輪與棘輪固定連接。
[0008]上述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)中，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括橫梁和兩個(gè)懸臂，橫梁通過連接板支架與連接板固定連接，懸臂上端通過與橫梁端部鉸接，下端通過第一噴桿衍架鉸接，橫梁、兩個(gè)懸臂橫梁及第一噴桿衍架成四邊形設(shè)置。
[0009]上述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)中，第一鎖緊機(jī)構(gòu)包括定位卡、拉簧和兩掛接軸,定位卡與第二噴桿衍架固定連接，拉簧兩端分別與掛接軸連接，兩掛接軸分別與第二噴桿衍架、第三噴桿衍架固定連接。
[0010]上述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)中，第二鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺桿、壓簧和定位塊；螺桿上端通過螺栓與第一噴桿衍架連接；壓簧和定位塊分別與螺桿同心安裝，壓簧上端通過上螺母與螺桿固定連接； 定位塊包括相互配合的上虎口卡和下虎口卡，上虎口卡與第二噴桿衍架連接，且上虎口卡上端與壓簧下端連接，下虎口卡與第一噴桿衍架連接，且下虎口卡下端通過下螺母與螺桿連接。
[0011]上述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)中，檢測(cè)裝置包括液位傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、角度傳感器和速度編碼器；液位傳感器設(shè)于藥液箱內(nèi)腔；角度傳感器安裝于拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪立柱；速度編碼器安裝于拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸上；藥液泵出口端的管道上設(shè)置流量傳感器及電動(dòng)調(diào)壓閥，電動(dòng)調(diào)壓閥出口與穩(wěn)壓罐連接，穩(wěn)壓罐罐體內(nèi)部安裝有壓力傳感器，穩(wěn)壓罐出口管道與電動(dòng)閥開關(guān)連接，電動(dòng)閥開關(guān)通過管道與噴頭連接；控制器輸入端與液位傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、角度傳感器和速度編碼器連接；控制器輸出端與電動(dòng)調(diào)壓閥、電動(dòng)閥開關(guān)、蜂鳴器、LED數(shù)碼管和觸控液晶屏相連。
[0012]上述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)中，噴頭為扇形防滴漏噴頭，藥液泵為隔膜泵。
[0013]本發(fā)明目的之二是提供一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)的控制方法，控制方便，且準(zhǔn)確。
[0014]一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)的控制方法，包括如下步驟:
(1)人工將第二噴桿衍架和第三噴桿衍架展開，按下電源按鈕，初始化控制器；觸控液晶屏顯示噴霧參數(shù)輸入界面，控制器讀取液位傳感器的值；判斷液位是否小于設(shè)定值，若是，進(jìn)行報(bào)警，按下結(jié)束鍵；若否，跳到步驟(2)；
(2)通過觸控液晶屏輸入畝噴量；
(3)按下確認(rèn)鍵后觸控液晶屏顯示工作模式選擇界面，在觸控液晶屏上對(duì)工作模式進(jìn)行選擇；
(4)若選擇人工模式，則轉(zhuǎn)到步驟(5)，若選擇智能模式，則轉(zhuǎn)到步驟(6);
(5)在控制器內(nèi)輸入作業(yè)速度，電動(dòng)調(diào)壓閥動(dòng)作；轉(zhuǎn)到步驟(7)；
(6)控制器讀取速度傳感器的測(cè)量值，同時(shí)控制電動(dòng)調(diào)壓閥動(dòng)作，轉(zhuǎn)到步驟(7)；
(7)啟動(dòng)開始按鈕，壓力傳感器檢測(cè)藥液壓力，并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制器，當(dāng)檢測(cè)的壓力值達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，電動(dòng)調(diào)壓閥停止工作；通過觸控液晶屏控制電動(dòng)閥開關(guān)打開，流量傳感器監(jiān)測(cè)當(dāng)前流量，并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎⒂谟|控液晶屏顯示；角度傳感器監(jiān)測(cè)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪立柱轉(zhuǎn)角，并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?，?dāng)監(jiān)測(cè)值大于設(shè)定角度時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)閥開關(guān)關(guān)閉，避免智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)重復(fù)噴藥；液位傳感器監(jiān)測(cè)藥箱藥液余量，當(dāng)監(jiān)測(cè)值小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制蜂鳴器和LED數(shù)碼管發(fā)出聲光報(bào)警；
(8)當(dāng)結(jié)束鍵按下時(shí)，系統(tǒng)結(jié)束工作，觸控液晶屏顯示噴霧參數(shù)輸入界面，系統(tǒng)進(jìn)入等待操作命令輸入狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明的工作原理:
本發(fā)明噴霧機(jī)通過多部件連接及通過各個(gè)部件之間設(shè)置不同的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)因素的調(diào)整。本發(fā)明噴霧機(jī)與拖拉機(jī)連接，藥液泵通過螺栓固定于機(jī)架底部，通過萬向節(jié)將拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力傳遞到藥液泵，并帶動(dòng)藥液泵轉(zhuǎn)動(dòng)，通過輸藥管道將液壓泵出口的高壓藥液輸送到噴頭形成直徑為50 um~150 um的霧滴到達(dá)作物表面。
[0016]本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、通用性能好，使用方便可靠，代替人工及傳統(tǒng)機(jī)械噴藥作業(yè)，提高作業(yè)質(zhì)量，減少藥物浪費(fèi)、降低環(huán)境污染。
[0017]2、壓力傳感器和流量傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)壓力和流量，保證作業(yè)質(zhì)量。
[0018]3、噴藥量通過電動(dòng)調(diào)壓閥調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方便、精確。 [0019]4、藥箱藥液余量通過液位傳感器監(jiān)測(cè)，通過觸控液晶屏顯示藥液余量，在藥量低于設(shè)定值時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒作業(yè)人員往藥箱補(bǔ)充藥液，防止因藥箱藥液不足發(fā)生漏噴。
[0020]5、觸控液晶屏可顯示藥箱藥液余量、作業(yè)速度、當(dāng)前畝噴量、噴藥壓力等，并設(shè)有按鍵，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，對(duì)畝噴量等作業(yè)參數(shù)的設(shè)置方便、快捷。
[0021]6、本發(fā)明噴霧機(jī)作業(yè)速度通過速度編碼器可實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量，并根據(jù)作業(yè)速度實(shí)時(shí)調(diào)整噴藥壓力，實(shí)現(xiàn)畝噴量 的精確、變量控制。
[0022]7、由角度傳感器監(jiān)測(cè)本發(fā)明噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向，并在本發(fā)明噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)關(guān)閉內(nèi)側(cè)噴頭，防止重復(fù)噴藥造成藥液浪費(fèi)和環(huán)境污染，并減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0023]8、在本發(fā)明噴霧機(jī)作業(yè)過程中可以實(shí)現(xiàn)噴藥量的精確調(diào)節(jié)，無需停車作業(yè)，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0024]9、噴桿衍架采用撓性設(shè)計(jì)，作業(yè)過程中碰觸障礙物時(shí)，噴桿衍架三向上回轉(zhuǎn)，防止對(duì)機(jī)架造成損傷。
[0025]10、噴桿高度可以調(diào)整，以適應(yīng)不同農(nóng)作物、不同作業(yè)時(shí)期內(nèi)對(duì)噴藥高度的要求。
[0026]11、觸控液晶屏顯示當(dāng)前畝噴量、作業(yè)速度、藥箱藥液余量、流量、作業(yè)面積等作業(yè)參數(shù)，并可通過觸控液晶屏選擇作業(yè)模式和畝噴量，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，提高作業(yè)質(zhì)量和整機(jī)的智能化水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的后視圖；
圖3為本發(fā)明控制器與檢測(cè)裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為第一鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為第二鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明控制流程圖。
[0028]圖中，I藥液箱；2機(jī)架；3藥液泵；4第一噴桿衍架；5第二噴桿衍架；6噴頭；7第三噴桿衍架；8第一鎖緊機(jī)構(gòu)；掛接軸801 ;拉簧802 ;位卡803 ； 9第二鎖緊機(jī)構(gòu)；901下虎口卡；902下螺母；903上虎口卡；904壓簧；905上螺母；906螺桿；907螺栓；10調(diào)平機(jī)構(gòu)；11高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；12液位傳感器；13流量傳感器；14電動(dòng)調(diào)壓閥；15穩(wěn)壓罐；16壓力傳感器；17電動(dòng)閥開關(guān)；18控制器；19角度傳感器；20速度編碼器；21蜂鳴器；22LED數(shù)碼管；23觸控液晶屏；24棘輪；25連接板；26連接板支架；27回水管路；28鋼絲繩；29定滑輪；30動(dòng)滑輪；31泵進(jìn)口管路；32泵出口管路；33安全閥。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，下述說明僅是示例性的，不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0030]一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，懸掛于拖拉機(jī)上，包括供液裝置、噴桿裝置、噴頭6、噴桿位置調(diào)整裝置、檢測(cè)裝置和控制器18 ;供液裝置包括藥液箱I和藥液泵3，藥液箱I設(shè)置在機(jī)架2上，藥液泵3進(jìn)口端經(jīng)泵進(jìn)口管路31連接藥液箱1，藥液泵3出口端泵出口管路32連接噴頭6，藥液箱I設(shè)有回水管路27與泵出口管路32連接，且回水管路27上安裝有安全閥33 ;噴頭6設(shè)置在噴桿裝置上，噴桿裝置與噴桿位置調(diào)整裝置相連；檢測(cè)裝置與供液裝置連接用于檢測(cè)噴藥工作參數(shù)，控制器18用于接收檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)調(diào)整噴藥工作參數(shù)，與檢測(cè)裝置相連實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0031]噴桿 裝置包括第一噴桿衍架4、第二噴桿衍架5和第三噴桿衍架7，第一噴桿衍架
4、第二噴桿衍架5和第三噴桿衍架7均設(shè)于機(jī)架2的背面，第一噴桿衍架4水平設(shè)置在機(jī)架2下部，第二噴桿衍架5和第三噴桿衍架7交叉設(shè)置，第二噴桿衍架5通過第二鎖緊機(jī)構(gòu)9和第一噴桿衍架4連接，第三噴桿衍架7通過第一鎖緊機(jī)構(gòu)8和第二噴桿衍架5連接，第一噴桿衍架4、第二噴桿衍架5和第三噴桿衍架7均固定有帶有噴頭6的噴桿。第一鎖緊機(jī)構(gòu)8包括定位卡803、拉簧802和兩掛接軸801，定位卡803與第二噴桿衍架5固定連接，拉簧802兩端分別與掛接軸801連接，兩掛接軸801分別與第二噴桿衍架5、第三噴桿衍架7固定連接。第二鎖緊機(jī)構(gòu)9包括螺桿906、壓簧904和定位塊；螺桿906上端通過螺栓907與第一噴桿衍架4連接；壓簧904和定位塊分別與螺桿906同心安裝，壓簧904上端通過上螺母905與螺桿906固定連接；定位塊包括相互配合的上虎口卡903和下虎口卡901，上虎口卡903與第二噴桿衍架5連接，且上虎口卡903上端與壓簧下端連接，下虎口卡901與第一噴桿衍架4連接，且下虎口卡901下端通過下螺母902與螺桿906連接。
[0032]噴桿位置調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11，第一噴桿衍架4通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11設(shè)置機(jī)架2上。所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11包括連接板25、棘輪24、定滑輪29、動(dòng)滑輪30和鋼絲繩28，連接板25與機(jī)架2固定連接，棘輪24與連接板25鉸接連接，動(dòng)滑輪30與棘輪24連動(dòng)設(shè)置，定滑輪29與機(jī)架2連接，鋼絲繩28 一端與機(jī)架2固定連接，另一端穿過動(dòng)滑輪30、定滑輪29與棘輪24固定連接。所述調(diào)平機(jī)構(gòu)10包括橫梁和兩個(gè)懸臂，橫梁通過連接板支架26與連接板25固定連接，懸臂上端通過與橫梁端部鉸接，下端通過第一噴桿衍架4鉸接，橫梁、兩個(gè)懸臂橫梁及第一噴桿衍架4成四邊形設(shè)置。
[0033]檢測(cè)裝置包括液位傳感器12、流量傳感器13、壓力傳感器16、角度傳感器19和速度編碼器20 ;液位傳感器12設(shè)于藥液箱I內(nèi)腔；角度傳感器19安裝于拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪立柱；速度編碼器20安裝于拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸上；藥液泵3出口端的管道上設(shè)置流量傳感器13及電動(dòng)調(diào)壓閥14，電動(dòng)調(diào)壓閥14出口與穩(wěn)壓罐15連接，穩(wěn)壓罐15罐體內(nèi)部安裝有壓力傳感器16,穩(wěn)壓罐15出口管道與電動(dòng)閥開關(guān)17連接，電動(dòng)閥開關(guān)17通過管道與噴頭6連接；控制器18輸入端與液位傳感器12、流量傳感器13、壓力傳感器16、角度傳感器19和速度編碼器20連接；控制器18輸出端與電動(dòng)調(diào)壓閥14、電動(dòng)閥開關(guān)17、蜂鳴器21、LED數(shù)碼管22和觸控液晶屏23相連。
[0034]本實(shí)施例中，噴頭6為扇形防滴漏噴頭，藥液泵3為隔膜泵，第二噴桿衍架5和第三噴桿均由方管焊接構(gòu)成。
[0035]本發(fā)明智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)工作過程如下:通過機(jī)架2上的懸掛點(diǎn)與拖拉機(jī)掛接，通過萬向聯(lián)軸器將拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力傳遞到藥液泵3，經(jīng)過藥液泵3的高壓藥液通過管道流經(jīng)流量傳感器13，操作人員通過觸動(dòng)液晶屏輸入當(dāng)前畝噴量，控制器18接收輸入信號(hào)并控制電動(dòng)調(diào)壓閥14開啟，流量傳感器13、壓力傳感器16分別測(cè)量藥液流量、壓力并反饋到控制器18實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，操作人員通過觸控顯示屏輸入噴藥開始信號(hào)，電動(dòng)閥開關(guān)17接受控制器18的開啟信號(hào)并開啟，完成噴藥開啟過程；在作業(yè)過程中，速度編碼器20監(jiān)測(cè)本發(fā)明噴霧機(jī)的行駛速度，并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?8，并在觸控液晶屏23顯示當(dāng)前作業(yè)速度，智能模式下，控制器18根據(jù)畝噴量和當(dāng)前作業(yè)速度，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)壓閥14開啟程度，確保噴霧量與作業(yè)速度一致，實(shí)現(xiàn)精確作業(yè)和變量噴霧；角度傳感器19監(jiān)測(cè)本發(fā)明噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向輪立柱轉(zhuǎn)角，并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?8，當(dāng)監(jiān)測(cè)值大于設(shè)定角度時(shí)，控制器18控制轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)閥開關(guān)關(guān)閉，避免本發(fā)明噴霧機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)重復(fù)噴藥，造成藥液浪費(fèi)和環(huán)境污染；液位傳感器12監(jiān)測(cè)藥箱藥液余量，當(dāng)監(jiān)測(cè)值小于設(shè)定值時(shí)，控制器18控制蜂鳴器21和LED數(shù)碼管22發(fā)出聲光報(bào)警，防止因藥量不足發(fā)生漏噴；當(dāng)操作人員按下觸控液晶屏23的關(guān)閉按鈕時(shí)，控制器18控制電動(dòng)調(diào)壓閥14、電動(dòng)閥開關(guān)17關(guān)閉，結(jié)束噴藥工作。
[0036]本智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)噴藥量調(diào)節(jié)有兩種模式:一是人工模式，二是智能模式；人工模式下，通過觸 控液晶屏23輸入每畝地噴藥量和本發(fā)明噴霧機(jī)工作的作業(yè)速度，控制器18控制電動(dòng)閥動(dòng)作，將噴霧量調(diào)整至設(shè)定值；智能模式下，通過觸控液晶屏23輸入每畝地噴藥量，速度編碼器20實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本發(fā)明噴霧機(jī)的作業(yè)速度，控制器18根據(jù)速度編碼器20監(jiān)測(cè)的速度信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整電動(dòng)閥動(dòng)作，保證噴霧量一致；觸控液晶屏23顯示本發(fā)明噴霧機(jī)當(dāng)前作業(yè)速度、藥箱藥液余量、畝噴量、噴藥壓力、作業(yè)面積，方便操作人員監(jiān)控作業(yè)過程和作業(yè)質(zhì)量；觸控顯示屏設(shè)有加鍵、減鍵、確認(rèn)鍵、復(fù)位鍵四個(gè)按鈕，方便與操作人員實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高噴藥質(zhì)量。
[0037]一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)的控制方法，包括如下步驟:
(1)人工將第二噴桿衍架5和第三噴桿衍架7展開，按下電源按鈕，初始化控制器18；觸控液晶屏23顯示噴霧參數(shù)輸入界面，控制器18讀取液位傳感器12的值；判斷液位是否小于設(shè)定值，若是，進(jìn)行報(bào)警，按下結(jié)束鍵；若否，跳到步驟(2)；
(2)通過觸控液晶屏23輸入畝噴量；
(3)按下確認(rèn)鍵后觸控液晶屏23顯示工作模式選擇界面，在觸控液晶屏23上對(duì)工作模式進(jìn)行選擇；
(4)若選擇人工模式，則轉(zhuǎn)到步驟(5)，若選擇智能模式，則轉(zhuǎn)到步驟(6)；
(5)在控制器18內(nèi)輸入作業(yè)速度，電動(dòng)調(diào)壓閥14動(dòng)作；轉(zhuǎn)到步驟(7)；
(6)控制器18讀取速度傳感器的測(cè)量值，同時(shí)控制電動(dòng)調(diào)壓閥14動(dòng)作，轉(zhuǎn)到步驟(7);
(7)啟動(dòng)開始按鈕，壓力傳感器16檢測(cè)藥液壓力，并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制器18，當(dāng)檢測(cè)的壓力值達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，電動(dòng)調(diào)壓閥14停止工作；通過觸控液晶屏23控制電動(dòng)閥開關(guān)17打開，流量傳感器13監(jiān)測(cè)當(dāng)前流量，并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?8，并于觸控液晶屏23顯示；角度傳感器19監(jiān)測(cè)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪立柱轉(zhuǎn)角，并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?8，當(dāng)監(jiān)測(cè)值大于設(shè)定角度時(shí)，控制器18控制轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)閥開關(guān)關(guān)閉，避免智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)重復(fù)噴藥；液位傳感器12監(jiān)測(cè)藥箱藥液余量，當(dāng)監(jiān)測(cè)值小于設(shè)定值時(shí)，控制器18控制蜂鳴器21和LED數(shù)碼管22發(fā)出聲光報(bào)警；
(8)當(dāng)結(jié)束鍵按下時(shí)，系統(tǒng)結(jié)束工作，觸控液晶屏23顯示噴霧參數(shù)輸入界面，系統(tǒng)進(jìn)入等待操作命令輸入狀態(tài)。[0038]以上僅描述了 本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，懸掛于拖拉機(jī)上，其特征在于:包括供液裝置、噴桿裝置、噴頭、噴桿位置調(diào)整裝置、檢測(cè)裝置和控制器；供液裝置包括藥液箱和藥液泵，藥液箱設(shè)置在機(jī)架上，藥液泵進(jìn)口端連接藥液箱，藥液泵出口端連接噴頭；噴頭設(shè)置在噴桿裝置上，噴桿裝置與噴桿位置調(diào)整裝置相連；檢測(cè)裝置與供液裝置連接用于檢測(cè)噴藥工作參數(shù)，控制器用于接收檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)調(diào)整噴藥工作參數(shù)，與檢測(cè)裝置相連實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，其特征在于:噴桿裝置包括第一噴桿衍架、第二噴桿衍架和第三噴桿衍架，第一噴桿衍架、第二噴桿衍架和第三噴桿衍架均設(shè)于機(jī)架的背面，第一噴桿衍架水平設(shè)置在機(jī)架下部，第二噴桿衍架和第三噴桿衍架交叉設(shè)置，第二噴桿衍架通過第二鎖緊機(jī)構(gòu)和第一噴桿衍架連接，第三噴桿衍架通過第一鎖緊機(jī)構(gòu)和第二噴桿衍架連接，第一噴桿衍架、第二噴桿衍架和第三噴桿衍架均固定有帶有噴頭的噴桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，其特征在于:噴桿位置調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一噴桿衍架通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板、棘輪、定滑輪、動(dòng)滑輪和鋼絲繩，連接板與機(jī)架固定連接，棘輪與連接板鉸接連接，動(dòng)滑輪與棘輪連動(dòng)設(shè)置，定滑輪與機(jī)架連接，鋼絲繩一端與機(jī)架固定連接，另一端穿過動(dòng)滑輪、定滑輪與棘輪固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，其特征在于:所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括橫梁和兩個(gè)懸臂，橫梁通過連接板支架與連接板固定連接，懸臂上端通過與橫梁端部鉸接，下端通過第一噴桿衍架鉸接，橫 梁、兩個(gè)懸臂橫梁及第一噴桿衍架成四邊形設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，其特征在于:第一鎖緊機(jī)構(gòu)包括定位卡、拉簧和兩掛接軸，定位卡與第二噴桿衍架固定連接，拉簧兩端分別與掛接軸連接，兩掛接軸分別與第二噴桿衍架、第三噴桿衍架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，其特征在于:第二鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺桿、壓簧和定位塊；螺桿上端通過螺栓與第一噴桿衍架連接；壓簧和定位塊分別與螺桿同心安裝，壓簧上端通過上螺母與螺桿固定連接；定位塊包括相互配合的上虎口卡和下虎口卡，上虎口卡與第二噴桿衍架連接，且上虎口卡上端與壓簧下端連接，下虎口卡與第一噴桿衍架連接，且下虎口卡下端通過下螺母與螺桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，其特征在于:檢測(cè)裝置包括液位傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、角度傳感器和速度編碼器；液位傳感器設(shè)于藥液箱內(nèi)腔；角度傳感器安裝于拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪立柱；速度編碼器安裝于拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸上；藥液泵出口端的管道上設(shè)置流量傳感器及電動(dòng)調(diào)壓閥，電動(dòng)調(diào)壓閥出口與穩(wěn)壓罐連接，穩(wěn)壓罐罐體內(nèi)部安裝有壓力傳感器，穩(wěn)壓罐出口管道與電動(dòng)閥開關(guān)連接，電動(dòng)閥開關(guān)通過管道與噴頭連接；控制器輸入端與液位傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、角度傳感器和速度編碼器連接；控制器輸出端與電動(dòng)調(diào)壓閥、電動(dòng)閥開關(guān)、蜂鳴器、LED數(shù)碼管和觸控液晶屏相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)，其特征在于:噴頭為扇形防滴漏噴頭，藥液泵為隔膜泵。
10.一種權(quán)利要求8所述智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)人工將第二噴桿衍架和第三噴桿衍架展開，按下電源按鈕，初始化控制器；觸控液晶屏顯示噴霧參數(shù)輸入界面，控制器讀取液位傳感器的值；判斷液位是否小于設(shè)定值，若是，進(jìn)行報(bào)警，按下結(jié)束鍵；若否，跳到步驟(2)； (2)通過觸控液晶屏輸入畝噴量； (3)按下確認(rèn)鍵后觸控液晶屏顯示工作模式選擇界面，在觸控液晶屏上對(duì)工作模式進(jìn)行選擇； (4)若選擇人工模式，則轉(zhuǎn)到步驟(5)，若選擇智能模式，則轉(zhuǎn)到步驟(6); (5)在控制器內(nèi)輸入作業(yè)速度，電動(dòng)調(diào)壓閥動(dòng)作；轉(zhuǎn)到步驟(7)； (6)控制器讀取速度傳感器的測(cè)量值，同時(shí)控制電動(dòng)調(diào)壓閥動(dòng)作，轉(zhuǎn)到步驟(7)； (7)啟動(dòng)開始按鈕， 壓力傳感器檢測(cè)藥液壓力，并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制器，當(dāng)檢測(cè)的壓力值達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，電動(dòng)調(diào)壓閥停止工作；通過觸控液晶屏控制電動(dòng)閥開關(guān)打開，流量傳感器監(jiān)測(cè)當(dāng)前流量，并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?，并于觸控液晶屏顯示；角度傳感器監(jiān)測(cè)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪立柱轉(zhuǎn)角，并將監(jiān)測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎?dāng)監(jiān)測(cè)值大于設(shè)定角度時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)閥開關(guān)關(guān)閉，避免智能精準(zhǔn)噴桿噴霧機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)重復(fù)噴藥；液位傳感器監(jiān)測(cè)藥箱藥液余量，當(dāng)監(jiān)測(cè)值小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制蜂鳴器和LED數(shù)碼管發(fā)出聲光報(bào)警； (8)當(dāng)結(jié)束鍵按下時(shí)，系統(tǒng)結(jié)束工作，觸控液晶屏顯示噴霧參數(shù)輸入界面，系統(tǒng)進(jìn)入等待操作命令輸入狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK103891696SQ201410115976
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】沈景新, 孫永佳, 孫宜田, 李青龍, 彭強(qiáng)吉, 陳剛, 張振河 申請(qǐng)人:山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院