山核桃收集裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種山核桃收集裝置。裝有主動(dòng)錐齒輪的輸入軸固定在軸承座中，輸入軸的一端固定有手柄，與主動(dòng)錐齒輪嚙合的被動(dòng)錐齒輪固定在支撐于底座蓋的豎放絲杠的下端，位于底座蓋上部的絲杠上裝有滑塊：由結(jié)構(gòu)相同的連桿鉸接成能伸展的四組桁架組成，每根連桿長度為300mm，每組桁架包括六對連桿，每對連桿均在距離頂端146.36mm處鉸接，在靠近絲杠的第一對連桿的一端分別與底座蓋和滑塊周邊一個(gè)槽鉸接，其第一對連桿的另一端分別與第二對連桿的一端鉸接，第二對連桿的另一端與第三對連桿的一端鉸接，依次類推，構(gòu)成四組桁架。本發(fā)明可以手柄搖動(dòng)使桁架機(jī)構(gòu)收攏。利用該裝置既減輕了山核桃收獲者的勞動(dòng)強(qiáng)度，又能提高山核桃的收獲效率。
【專利說明】山核桃收集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及收集裝置，尤其是涉及一種山核桃收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]山核桃的種植地，大多為山多坡陡、道路條件差，一方面不方便人工收獲，另一方面，較重較大的設(shè)備一般都難以進(jìn)入，目前為止山核桃的收集還是用原始的方式，先敲打使山核桃落地，再由人工彎腰撿拾。由于山地地形復(fù)雜，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在人身安全問題。另外，人工費(fèi)也越來越高，增加山核桃收獲成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種山核桃收集裝置，能將從高樹上敲打落下的山核桃進(jìn)行自動(dòng)收集又便于安裝、運(yùn)輸?shù)难b置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸展機(jī)構(gòu)；其中:
傳動(dòng)機(jī)構(gòu):包括絲杠、滑塊、被動(dòng)錐齒輪、主動(dòng)錐齒輪、輸入軸、軸承座和底座；軸承座橫放支撐在底座上，裝有主動(dòng)錐齒輪的輸入軸固定在軸承座中，輸入軸的一端固定有手柄，與主動(dòng)錐齒輪嚙合的被動(dòng)錐齒輪固定在支撐于底座蓋的豎放絲杠的下端，位于底座蓋上部的絲杠上裝有滑塊，底座蓋和滑塊周邊均開有四個(gè)等分槽。
[0005]伸展機(jī)構(gòu):由結(jié)構(gòu)相同的連桿鉸接成能伸展的四組桁架組成，每根連桿長度為300mm,每組祐1架包括六對連桿,每對連桿均在距離頂端146.36mm處鉸接,在靠近絲杠的第一對連桿的一端分別與底座蓋和滑塊周邊一個(gè)槽鉸接，靠近絲杠的第一對連桿的另一端分別與第二對連桿的一端鉸接，第二對連桿的另一端與第三對連桿的一端鉸接，依次類推，構(gòu)成四組桁架。
[0006]所述的能伸展桁架機(jī)構(gòu)展開后，每對連桿之間所夾的銳角為5度，六對連桿的下端連線與半徑為3.15米的一段圓弧相吻合，展開后的桁架機(jī)構(gòu)的形狀為倒傘狀結(jié)構(gòu)，在倒傘狀結(jié)構(gòu)的外表面固定有篷布。
[0007]所述的絲杠的上端裝有繩索限位筒，繩索限位筒周邊開有四個(gè)等分的孔，每根鋼絲繩的一端分別穿過繩索限位筒上的孔固定在絲杠上端，每根鋼絲繩的另一端分別固定在每組桁架的第三對連桿中的任意一根連桿上。
[0008]本發(fā)明具有的有益效果是:
本發(fā)明采用由各連桿依次鉸接的鉸接單元組成的能伸展桁架機(jī)構(gòu)，能伸展桁架機(jī)構(gòu)的第一級(jí)連桿分別與絲杠、滑塊連接，桁架上可以固定篷布，使用時(shí)，通過手柄搖動(dòng)或電機(jī)帶動(dòng)使桁架機(jī)構(gòu)展開形成一個(gè)倒立的傘狀裝置，即可收集從高樹上敲打落下的山核桃，不使用或運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，可以手柄搖動(dòng)或電機(jī)帶動(dòng)使桁架機(jī)構(gòu)收攏、體積減小便于攜帶運(yùn)輸或存放。利用該裝置既減輕了山核桃收獲者的勞動(dòng)強(qiáng)度，又能提高山核桃的收獲效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明未全收攏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明展開狀態(tài)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明桁架機(jī)構(gòu)的前部鉸鏈單元連接部分局部放大示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明鋼絲繩在絲杠上端固定情況局部放大示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明繩索限位筒與絲杠的連接關(guān)系局部放大示意圖。
[0015]圖7本發(fā)明全收攏狀態(tài)示意圖。
[0016]圖中:1、鋼絲繩，2、第一連桿，3、復(fù)合軸承，4、第二連桿，5、繩索限位筒，6、絲杠，7、滑塊，8、底座蓋，9、被動(dòng)錐齒輪，10、主動(dòng)錐齒輪，11、輸入軸，12、軸承座，13、手柄，14、底座。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸展機(jī)構(gòu)；其中:
傳動(dòng)機(jī)構(gòu):包括絲杠6、 滑塊7、被動(dòng)錐齒輪9、主動(dòng)錐齒輪10、輸入軸11、軸承座12和底座14 ;軸承座12橫放支撐在底座14上，裝有主動(dòng)錐齒輪10的輸入軸11固定在軸承座12中，輸入軸11的一端固定有手柄13，與主動(dòng)錐齒輪10嚙合的被動(dòng)錐齒輪9固定在支撐于底座蓋8的豎放絲杠6的下端，位于底座蓋上部的絲杠6上裝有滑塊7，底座蓋8和滑塊7周邊均開有四個(gè)等分槽。
[0019]伸展機(jī)構(gòu):由結(jié)構(gòu)相同的連桿鉸接成能伸展的四組桁架組成，每根連桿長度為300mm,每組桁架包括六對連桿，每對連桿由第一連桿2和第二連桿4構(gòu)成，每對連桿均在距離頂端(即向外的一端)146.36mm處采用復(fù)合軸承3和銷軸鉸接，在靠近絲杠6的第一對連桿的一端分別與底座蓋8和滑塊7周邊一個(gè)槽鉸接，靠近絲杠6的第一對連桿的另一端分別與第二對連桿的一端鉸接，第二對連桿的另一端與第三對連桿的一端鉸接，依次類推，構(gòu)成四組桁架。
[0020]所述的能伸展桁架機(jī)構(gòu)展開后，每對連桿之間所夾的銳角為5度，六對連桿的下端連線與半徑為3.15米的一段圓弧相吻合，展開后的桁架機(jī)構(gòu)的形狀為倒傘狀結(jié)構(gòu)，在倒傘狀結(jié)構(gòu)的外表面固定有篷布。
[0021]如圖5、圖6所示，所述的絲杠6的上端裝有繩索限位筒5，繩索限位筒5周邊開有四個(gè)等分的孔，每根鋼絲繩I的一端分別穿過繩索限位筒5上的孔固定在絲杠6上端，每根鋼絲繩I的另一端分別固定在每組桁架的第三對連桿中的任意一根連桿上，采用鋼絲繩I是防止桁架機(jī)構(gòu)下垂。
[0022]在實(shí)際使用時(shí)，篷布(本發(fā)明未畫出)分成四塊固定在桁架機(jī)構(gòu)的連桿上，該裝置通過底座14固定在地上，由人力搖動(dòng)手柄13 (輸入軸11的外端還可通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接)驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)大錐齒輪10和小錐齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪機(jī)構(gòu)把動(dòng)力傳給絲杠6，絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊7下移，進(jìn)而使整個(gè)桁架機(jī)構(gòu)展開成倒傘狀，由于篷布固定在連桿上，因此也隨桁架機(jī)構(gòu)的展開而展開，又由于鋼絲繩I是一端固定在絲杠，另一端固定在桁架機(jī)構(gòu)上，所以隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)和桁架機(jī)構(gòu)的展開，鋼絲繩也隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)釋放松開并拉緊桁架機(jī)構(gòu)，從高樹上敲打落下的山核桃掉到篷布上即可收集在一起，若在篷布下部設(shè)置開口并裝上袋子，山核桃可直接收集到袋子里。不使用或運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，由人力驅(qū)動(dòng)手柄或電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入軸反轉(zhuǎn)，滑塊7上移，鋼絲繩I隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞在絲杠的頂端繩索限位筒內(nèi)，桁架機(jī)構(gòu)收攏、體積減小，如圖7所示，以便于 攜帶運(yùn)輸或存放。
【權(quán)利要求】
1.一種山核桃收集裝置，其特征在于:包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸展機(jī)構(gòu)；其中: 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):包括絲杠(6)、滑塊(7)、被動(dòng)錐齒輪(9)、主動(dòng)錐齒輪(10)、輸入軸(11)、軸承座(12)和底座(14);軸承座(12)橫放支撐在底座(14)上，裝有主動(dòng)錐齒輪(10)的輸入軸(11)固定在軸承座(12)中，輸入軸(11)的一端固定有手柄(13)，與主動(dòng)錐齒輪(10)嚙合的被動(dòng)錐齒輪(9)固定在支撐于底座蓋(8)的豎放絲杠(6)的下端，位于底座蓋上部的絲杠(6 )上裝有滑塊(7 )，底座蓋(8 )和滑塊(7 )周邊均開有四個(gè)等分槽: 伸展機(jī)構(gòu):由結(jié)構(gòu)相同的連桿鉸接成能伸展的四組桁架組成，每根連桿長度為300mm，每組桁架包括六對連桿，每對連桿均在距離頂端146.36mm處鉸接，在靠近絲杠(6)的第一對連桿的一端分別與底座蓋(8)和滑塊(7)周邊一個(gè)槽鉸接，靠近絲杠(6)的第一對連桿的另一端分別與第二對連桿的一端鉸接，第二對連桿的另一端與第三對連桿的一端鉸接，依次類推，構(gòu)成四組桁架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山核桃收集裝置，其特征在于:所述的能伸展桁架機(jī)構(gòu)展開后，每對連桿之間所夾的銳角為5度，六對連桿的下端連線與半徑為3.15米的一段圓弧相吻合，展開后的桁架機(jī)構(gòu)的形狀為倒傘狀結(jié)構(gòu)，在倒傘狀結(jié)構(gòu)的外表面固定有篷布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山核桃收集裝置，其特征在于:所述的絲杠(6)的上端裝有繩索限位筒(5)，繩索限位筒(5)周邊開有四個(gè)等分的孔，每根鋼絲繩的一端分別穿過繩索限位筒(5)上的孔固定在絲杠(6)上端，每根鋼絲繩的另一端分別固定在每組桁架的第三對連桿中的任意一根 連桿上。
【文檔編號(hào)】A01D51/00GK103947381SQ201410130033
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】張國鳳, 楚德勝 申請人:浙江理工大學(xué)