一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，包括浮球裝置，還包括設(shè)置在浮球裝置內(nèi)的電源裝置、在浮球裝置內(nèi)還設(shè)置有均由電源裝置供電的USB集線器、加速度記錄儀、遙控定時開關(guān)、銥星數(shù)傳GPS終端和光誘攝像裝置，還包括設(shè)置在浮球裝置下部的容納筒，容納筒下方設(shè)置有網(wǎng)籠，網(wǎng)籠中間設(shè)置有連通網(wǎng)籠頂面和底面的中心支撐通道，容納筒內(nèi)設(shè)置有與遙控定時開關(guān)連接的電磁鐵,容納筒下方通過電磁鐵吸合有柱形鐵塊，柱形鐵塊位于中心支撐通道內(nèi)且下部通過纖維繩連接有鐵球。本發(fā)明有效誘捕的同時實現(xiàn)攝像記錄全程；籠門可自動關(guān)閉，捕獲結(jié)果更加可靠；電磁式斷電釋放方式，即使出現(xiàn)各種故障導(dǎo)致斷電，亦可保證儀器倉上浮，極大地降低了風(fēng)險。
【專利說明】一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及深海無人無纜深潛器領(lǐng)域，更具體涉及一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)。它適用于六、七千米深的深海魚類種質(zhì)資源調(diào)查、捕獲和圖像信息采集。
【背景技術(shù)】
[0002]深海六、七千米的海底曾被認為是一片荒漠，而近些年隨著載人和無人深潛器的發(fā)展，獅子魚、鼠尾魚、鰈魚等陸續(xù)被科學(xué)家發(fā)現(xiàn)。對深海魚類的種質(zhì)資源調(diào)查和比較基因組學(xué)研究成為一項越來越急迫的重要課題。然而傳統(tǒng)深潛器機械臂捕魚的效率極低，而且能到深海六、七千米深的深潛器數(shù)量已經(jīng)十分有限，無法開展有規(guī)模的捕魚作業(yè)；而普通拖網(wǎng)又無法在深海六、七千米的地方開展有效的捕魚。不含定位裝置的簡單網(wǎng)具，即使偶爾捕到深海魚，也無法得知是在具體多深的地方捕到的該魚。
[0003]自動釋放裝置對于深海中作業(yè)的海底潛標(biāo)和無纜深潛器來說至關(guān)重要。自動釋放裝置主要用于潛標(biāo)或深潛器拋掉重塊以實現(xiàn)上浮返回水面。常見的有熔斷式和馬達式，而這兩種釋放器在出現(xiàn)電路、機械故障時或電量耗盡時均會因無法實現(xiàn)拋載上浮而導(dǎo)致貴重的儀器設(shè)備永遠地留在海底。
[0004]深海著陸器坐底深度的確定通常是采用水聲聲納裝置或者壓力感受器來確定的。水聲聲納裝置的換能器必須放置于水中，迫于深海的高壓力，其體積、性能以及可以到達的深度都受到極大的限制。而水聲聲納的傳播距離十分有限且容易受到干擾；直接的聲納測量著陸器坐底深度需要母船在附近海面停留配合，無法做到著陸器的“拋下去不管”。壓力感受器的傳感器元件也必須置于海水當(dāng)中，迫于深海的高壓力，其體積、性能和可以到達的深度也同樣受到極大的限制。而且壓力感受器測得的數(shù)據(jù)很單一，只能用來計算坐底深度，無法得知水平方向的位移。這兩種裝置也都無法實現(xiàn)著陸器下潛、上浮姿態(tài)的記錄，也就無法為后來著陸器外形、配重重量、浮球浮力的改進提供基礎(chǔ)依據(jù)。
[0005]江河湖泊中使用的誘捕式捕魚網(wǎng)籠如“地龍”、“方籠”等，由于長度冗長，在快速下潛或上浮時容易發(fā)生纏繞而造成整體故障；將它們對稱地搭載在深潛器上的難度也較大；普通的網(wǎng)籠不能在上浮起始時關(guān)閉籠門，進入籠內(nèi)的魚可能會逃逸出去，而且在上浮到水面之后和打撈上來之前的這段時間里可能會有其它表層水層的魚類誤入其中，對科學(xué)家判斷深海物種造成干擾。
[0006]深海攝像是一項國際上非常流行的深海大生物探測手段。以往進行海底攝像的簡易深潛器，攝像機、電源、照明燈等各自都需要設(shè)計耐高壓的外殼，設(shè)備的性能受到極大的限制，定制加工的難度和成本也十分巨大；沒有跟誘捕籠固定在一起，拍攝到的魚與捕捉到的魚無法相互對應(yīng)和印證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述不足，提供一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)。將自浮式誘餌(食誘，光誘)誘捕網(wǎng)籠捕魚替代深潛器機械臂捕魚和纜繩拖網(wǎng)捕魚，花費少，體積小，操作簡便，可多臺同時使用，可以不打開密封艙遙控設(shè)置定時開關(guān)，可以做到拋入海中不管，一段時間后自動關(guān)閉籠門上浮返回水面，然后可以被母船通過衛(wèi)星輕松定位并尋回；透明浮球內(nèi)部搭載照明和攝影設(shè)備，誘捕的同時實現(xiàn)全程攝像記錄深海魚的攝食活動。返回甲板后可以得到加速度變化數(shù)據(jù)從而獲知坐底深度和運行姿態(tài)。本發(fā)明提高了深海六、七千米處的捕魚攝像效率，極大地簡化了深海捕魚攝像的平臺難度，使深海魚類的種質(zhì)資源調(diào)查成為可能。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)措施:
一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，包括浮球裝置，還包括設(shè)置在浮球裝置內(nèi)的電源裝置、在浮球裝置內(nèi)還設(shè)置有均由電源裝置供電的USB集線器、加速度記錄儀、遙控定時開關(guān)、銥星數(shù)傳GPS終端和光誘攝像裝置，還包括設(shè)置在浮球裝置下部的容納筒，容納筒下方設(shè)置有網(wǎng)籠，網(wǎng)籠中間設(shè)置有連通網(wǎng)籠頂面和底面的中心支撐通道，容納筒內(nèi)設(shè)置有與遙控定時開關(guān)連接的電磁鐵，容納筒下方通過電磁鐵吸合有柱形鐵塊,柱形鐵塊位于中心支撐通道內(nèi)且下部通過纖維繩連接有鐵球。
[0009]如上所述的浮球裝置包括玻璃浮球儀器倉、罩設(shè)在玻璃浮球儀器倉上部的保護帽和罩設(shè)在玻璃浮球儀器倉下部的外固定架，保護帽為半空心球狀，且設(shè)置有帽檐，外固定架包括環(huán)形固定架和和弧形的銜接架，銜接架的弧形兩端分別與環(huán)形固定架的固定，銜接架的弧形中部與容納筒連接，容納筒與玻璃浮球儀器倉之間設(shè)置有襯墊，帽檐上開設(shè)有帽邊孔，環(huán)形固定架上開設(shè)有架邊孔，螺栓依次穿過帽邊孔和架邊孔對保護帽和外固定架進行固定，玻璃浮球儀器倉的上部開設(shè)有浮球小孔，浮球小孔通過水密元件進行密封。
[0010]如上所述的網(wǎng)籠上開設(shè)有向網(wǎng)籠內(nèi)延伸的籠門，籠門向網(wǎng)籠內(nèi)延伸的一端開口穿有收攏繩，網(wǎng)籠內(nèi)側(cè)與彈簧一端連接，彈簧另一端與收攏繩連接，彈簧另一端與還與牽引線一端連接，牽引線另一端設(shè)置在電磁鐵和柱形鐵塊之間并通過電磁鐵和柱形鐵塊壓緊。如上所述的網(wǎng)籠包括網(wǎng)籠固定架和固定在網(wǎng)籠固定架上的捕網(wǎng)，網(wǎng)籠固定架包括若干個橫向支撐桿和數(shù)目與橫向支撐桿一致的縱向支撐桿，橫向支撐桿和縱向支撐桿均為一端帶外螺紋的柱形桿，橫向支撐桿外螺紋一端旋入設(shè)置在容納筒的筒邊螺帽中，橫向支撐桿另一端設(shè)置有橫向支撐桿螺帽，縱向支撐桿外螺紋一端旋入橫向支撐桿螺帽。
[0011]如上所述的捕網(wǎng)包括上鋼絲網(wǎng)圈、下鋼絲網(wǎng)圈和包裹固定在上鋼絲網(wǎng)圈和下鋼絲網(wǎng)圈上的絲網(wǎng)，上鋼絲網(wǎng)圈和下鋼絲網(wǎng)圈上均設(shè)置有圈邊孔，縱向支撐桿沒有外螺紋的一端依次穿過上鋼絲網(wǎng)圈的圈邊孔和下鋼絲網(wǎng)圈的圈邊孔，并固定在下鋼絲網(wǎng)圈上。
[0012]如上所述的電源裝置包括鋰電池、用于對鋰電池進行穩(wěn)壓的穩(wěn)壓模塊和用于對鋰電池進行充電的充電插頭，充電插頭通過浮球小孔延伸至玻璃浮球儀器倉外部。
[0013]如上所述的電磁鐵包裹有密封薄膜，密封薄膜內(nèi)填充有絕緣液，電磁鐵通過電磁釋放線與遙控定時開關(guān)連接。
[0014]如上所述的遙控定時開關(guān)用于接收定時信息并根據(jù)定時信息進行定時，當(dāng)?shù)皆O(shè)定的定時時間控制電磁鐵斷電。
[0015]如上所述的收攏繩為尼龍繩，籠門向網(wǎng)籠內(nèi)延伸的一端的開口小于籠門外側(cè)的開
口，尼龍繩一端設(shè)置有光滑小環(huán)，另一端沿籠門向網(wǎng)籠內(nèi)延伸的一端的開口編織穿繞一周后穿過光滑小環(huán)與彈簧連接。
[0016]如上所述的縱向支撐桿的底端的水平高度與鐵球的水平高度一致。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、有效誘捕的同時實現(xiàn)攝像記錄全程。
[0018]2、籠門可自動關(guān)閉，捕獲結(jié)果更加可靠。
[0019]3、電磁式斷電釋放方式，即使出現(xiàn)各種故障導(dǎo)致斷電，亦可保證儀器倉上浮，極大地降低了風(fēng)險。
[0020]4、使用加速度記錄儀來獲知坐底深度、水平位移和運行姿態(tài)，真正做到“拋下去不管”；獲得的加速度數(shù)據(jù)可以為以后改進著陸器提供依據(jù)。
[0021]5、攝像頭和補光燈是跟電源一起放在玻璃浮球儀器倉內(nèi)部的，巧妙地利用了玻璃浮球儀器倉的透明和耐壓特性，極大地簡化了著陸器整體的構(gòu)造。
[0022]6、使用銥星GPS終端進行點對點追蹤坐標(biāo)，不論是遠洋、南極、北極或者高原湖泊，都可以輕松追蹤玻璃浮球儀器倉(漂浮狀態(tài)時)的坐標(biāo)。
[0023]7、花費低，體積適當(dāng)，可批量生產(chǎn)和使用；可折疊，運輸方便，高原湖泊、大型水庫亦可方便地使用。
[0024]8、對母船平臺的要求低，更加節(jié)省人力物力，使用方便。
[0025]9、玻璃浮球儀器倉有充電插頭、數(shù)據(jù)線和遙控設(shè)置模塊，不必打開球殼就可以傳輸數(shù)據(jù)、反復(fù)設(shè)置和充電使用，省去了每次抽真空密封的麻煩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明水下單元俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖2為本發(fā)明水下單元總裝結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖3為本發(fā)明水下單元正視結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖4為本發(fā)明外固定架結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖5為本發(fā)明水下單元內(nèi)部裝置及電磁釋放器示意圖。
[0031]圖6為本發(fā)明甲板單元。
[0032]圖7為本發(fā)明主電路控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:1_玻璃浮球儀器倉；2_保護帽；3_外固定架；4-網(wǎng)籠；5-重塊；8_加速度記錄儀；9-電磁釋放裝置；10_銥星數(shù)傳GPS終端；12_遙控定時開關(guān)；13-USB集線器；
101-浮球小孔；102-水密元件；201-凹槽；202-帽邊孔;301_銜接架;302_縱向支撐桿；303_橫向支撐桿；304_容納筒；305_襯墊；306_架邊孔；307_筒邊螺帽；
401-網(wǎng)圈;402_籠門;403_彈簧;404_收攏繩;405_牽引線;406_圈邊孔;407_中心支撐通道；
501-鐵球；502_纖維繩；503_柱形鐵塊；
601-遙控器；602_總銥星終端；603_筆記本電腦；
701-鋰電池；702_穩(wěn)壓模塊；703_充電插頭；
801-記錄儀；802_基座；803_加速度數(shù)據(jù)線；
901-電磁釋放線；902_密封薄膜；903-電磁鐵；
1001-銥星GPS模塊；1002_天線；
1101-照明設(shè)備；1102_攝像設(shè)備；1103_影像數(shù)據(jù)線；1301_擴展插座端；1302_集線插
頭立而?！揪唧w實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述:
一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，包括玻璃浮球儀器倉I，還包括設(shè)置在玻璃浮球儀器倉I外面上方的保護帽2，設(shè)置在玻璃浮球儀器倉外面下方的外固定架3，用于固定其下方的網(wǎng)籠4，還包括固定在外固定架3中心位置的容納筒304和裝在容納筒304里面的電磁鐵903，其正下方是網(wǎng)籠4的中心支撐通道407和柱形鐵塊503，柱形鐵塊503從中心支撐通道303中穿過，在通電時被電磁鐵903緊緊吸附，斷電時隨同其下方的纖維繩502和鐵球501一起掉下，完成重塊5的拋載。玻璃浮球儀器倉I內(nèi)部設(shè)置有電源裝置，加速度記錄儀8，電磁釋放裝置9，銥星數(shù)傳GPS終端10，光誘攝像裝置，遙控定時開關(guān)12和USB集線器13。還包括母船上使用的甲板單元，其中包括可以近距離遙控設(shè)置玻璃浮球儀器倉I內(nèi)遙控定時開關(guān)12的遙控器601，追蹤玻璃浮球儀器倉I內(nèi)銥星數(shù)傳GPS終端10的主銥星終端602，用于分析加速度數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)的筆記本電腦603。
[0035]玻璃浮球儀器倉I是一個Benthos公司的耐高壓(深海6700m的壓力)的密封透明玻璃球殼，型號是Sphere Model 2040-17V。內(nèi)部維持一定的真空度以達到極佳的密封效果。其上端對稱地開了四個浮球小孔101，裝有配套的水密元件102，分別用來通充電插頭703、總數(shù)據(jù)線804、天線1002和電磁釋放線901。玻璃浮球儀器倉I上面可以根據(jù)需要另加一個或多個同型號的玻璃浮球來增大浮力。
[0036]保護帽2是一個黃色硬質(zhì)塑料半球形殼體，選擇Super Ribbed Octagonal HardHat204-SR0-17型號，有八個突起的棱可以方便地將充電插頭703、影像數(shù)據(jù)線1103、加速度數(shù)據(jù)線803和電磁釋放線901排列在其中的凹槽201里。玻璃浮球儀器倉I只在開了四個小孔的那一端使用保護帽2，另一端保持透明以實現(xiàn)照明和攝像；并且使用外固定架3的銜接架301與保護帽2相對接將玻璃浮球儀器倉I懷抱在兩者之間，帽邊孔202與架邊孔306 一一對應(yīng)并用螺絲擰緊，實現(xiàn)三者的連接和固定。
[0037]外固定架3是可拆卸式的，一端與保護帽2聯(lián)合固定玻璃浮球儀器倉1，另一端固定網(wǎng)籠4。它包括銜接架301，縱向支撐桿302，橫向支撐桿303，容納筒304，襯墊305，架邊孔306，筒邊螺帽307。銜接架301使用兩個相互垂直的圓環(huán)(半圓環(huán))設(shè)計，保證牢靠的同時最大限度地減少了對攝像設(shè)備和照明設(shè)備的遮蔽。容納筒304和襯墊305用于容納和固定電磁鐵903。容納筒304上端口大下端口小，可以在口小的位置將電磁鐵903中間較粗的部位卡住，使其無法從小口處掉出去。襯墊305是具有較強吸水性的海棉材料，可以根據(jù)需要裁剪其大小，使其恰好塞滿電磁鐵903上端與玻璃浮球儀器倉下端之間的空間，實現(xiàn)對電磁鐵903的固定。橫向支撐桿303和縱向支撐桿302都是一端帶外絲的柱形硬桿，它們上面都畫有大型醒目的刻度，用于視頻中確定其附近魚類的大小。其中橫向支撐桿303有外絲一端旋入在容納筒304下邊緣的筒邊螺帽307內(nèi)，另一端焊接有一 口向下的螺帽，并且連接在網(wǎng)圈401邊上的圈邊孔406上?？v向支撐桿302安置于網(wǎng)籠4側(cè)面用于支撐側(cè)面?？v向支撐桿302有外絲一端穿過上下兩個圈邊孔406并且旋入橫向支撐桿303端部口向下的螺帽，遠離橫向支撐桿303的一端跟下端的圈邊孔401捆綁固定。在有些情況下(水下有亂流或者有大型魚擾動附近水流，造成著陸器不能穩(wěn)定姿態(tài))，縱向支撐桿302可以更換為長度更長，在著陸時足以接觸到海底床面的支撐桿(和鐵球501同時接觸到海底床面)，并且在接觸海底床面的一端(即遠離橫向支撐桿303的一端)捆綁有吸水海綿以緩沖著陸沖擊，這樣可以實現(xiàn)著陸器在水底保持姿態(tài)穩(wěn)定，減少對誘捕和拍攝的干擾。
[0038]圓形網(wǎng)籠4是可折疊式的，包括網(wǎng)圈401，籠門402，彈簧403，收攏繩404，牽引線405，圈邊孔406和中心支撐通道407。網(wǎng)圈401內(nèi)穿有高強度鋼絲，保證結(jié)實耐用的同時可以方便地折疊。中心支撐通道407置于網(wǎng)籠4軸中心處，既起固定和支撐網(wǎng)籠4的作用，也是柱形鐵塊503和纖維繩502的通道，同時中心支撐通道407朝向籠內(nèi)的一側(cè)可用于放置和固定食物誘餌?；\門402共有六個，對稱分布在網(wǎng)籠4的側(cè)面，籠門402外大內(nèi)小。彈簧403的一端固定在網(wǎng)圈401網(wǎng)內(nèi)的一側(cè)。收攏繩404是一端系有光滑小環(huán)的高強度尼龍線(魚線)，沒有系光滑小環(huán)的一端從籠門402小口處的網(wǎng)布上來回穿梭，圍繞小口一周，最后從光滑小環(huán)內(nèi)穿過形成一個圍繞小口的活捆，穿過光滑小環(huán)后連接在彈簧403遠離網(wǎng)圈401的一端。彈簧403遠離網(wǎng)圈401的一端另系了一根牽引線405,它朝向電磁鐵903的方向拉伸使彈簧403處于伸張狀態(tài)，牽引線405遠離彈簧的一端在電磁鐵903緊緊吸附柱形鐵塊503時被緊緊壓在二者之間以實現(xiàn)暫時的固定，當(dāng)電磁釋放裝置9釋放重塊5的時候牽引線405被松開，彈簧403依靠自身彈性勢能收縮并拉緊收攏繩404，籠門402小口伴隨收攏繩404活捆的收緊而收緊，實現(xiàn)籠門402自動關(guān)閉。牽引線405是直徑為0.02mm的超細不銹鋼線，極小的直徑，可以實現(xiàn)被壓在電磁鐵903和柱形鐵塊503之間時幾乎不影響后兩者之間的電磁吸引力(間隙大于Imm時電磁吸引力會大減)。網(wǎng)籠4內(nèi)對稱地放置有兩個彈簧403，每個彈簧負責(zé)收緊三個籠門402。網(wǎng)籠4可以根據(jù)需要串聯(lián)多個一起使用。寬大的網(wǎng)籠4正好起到保護玻璃浮球儀器倉I裸露在保護帽2外面的一端的作用，可以放心地利用玻璃的透明特性。
[0039]重塊5包括一個IOOkg的鐵球501，纖維繩502和柱形鐵塊503。鐵球501通過纖維繩502與柱形鐵塊503連接。柱形鐵塊503可以穿過中心支撐通道407并被電磁鐵903(通電時)緊緊吸附，斷電時柱形鐵塊503被釋放，重塊5整體被留在海底。
[0040]電源裝置包括24V的鋰電池701，穩(wěn)壓模塊702和充電插頭703。鋰電池701是一個24V40Ah的諱孚牌大容量電池，是整套系統(tǒng)的主電源,可以使系統(tǒng)滿負荷運行8小時以上。穩(wěn)壓模塊702是貨車上常用的穩(wěn)壓穩(wěn)流模塊，用以保證電磁釋放裝置9的電流是恒定的。充電插頭703 —端連接鋰電池701，另一端穿過浮球小孔101和水密元件102通到玻璃浮球儀器倉I的外面，在不打開玻璃浮球儀器倉I的情況下可以實現(xiàn)反復(fù)充電使用。
[0041]USB集線器13是一個7 口 USB 3.0集線器(USB擴展HUB)，品牌:Orico/奧睿科，型號:H727RK-U3。USB集線器13包括擴展插座端1301和集線插頭端1302 ;擴展插座端1301安置在玻璃浮球儀器倉I內(nèi)，集線插頭端1302穿過浮球小孔101和水密元件102通到玻璃浮球儀器倉I外面，實現(xiàn)多個記錄儀共用一個USB插頭，在不打開玻璃浮球儀器倉I的情況下傳輸數(shù)據(jù)。擴展插座端1301上剩余的插孔可以留作將來其它的記錄儀(比如壓力記錄儀、溶氧記錄儀、磁場記錄儀等)使用。
[0042]加速度記錄儀8是一臺美國HOBO牌的UA_004_64系列的高精度加速度記錄儀，固定在玻璃浮球儀器倉I內(nèi)接近中心的位置。它包括記錄儀801，基座802和加速度數(shù)據(jù)線803，三者按照使用說明預(yù)先連接好固定于玻璃浮球儀器倉I中。加速度數(shù)據(jù)線803插頭一端插在USB集線器13的插孔中，以實現(xiàn)在不打開玻璃浮球儀器倉I的情況下傳輸加速度數(shù)據(jù)。加速度記錄儀8用于記錄著陸器在I軸，2軸或3軸的加速度和角位移。在返回甲板之后通過將USB集線器13連接筆記本電腦603導(dǎo)出數(shù)據(jù)，使用該產(chǎn)品配套的軟件可以獲知著陸器的運行姿態(tài)、受力情況、坐底深度和水平位移。
[0043]電磁釋放裝置9包括電磁釋放線901，電磁鐵903和包裹電磁鐵903的密封薄膜902。電磁釋放線901 —端連接玻璃浮球儀器倉I內(nèi)的遙控定時開關(guān)12，另一端穿過浮球小孔101和水密元件102通到外面連接到電磁鐵903上。電磁鐵903被密封膜902包裹后如前所述被固定在容納筒304內(nèi)。密封薄膜902內(nèi)充滿絕緣液(煤油)以維持內(nèi)外等壓，力口強導(dǎo)線的絕緣，防止海水腐蝕。電磁釋放裝置9在遙控定時開關(guān)12的控制下，通電時可以維持最大1200N (120kg)的拉力，緊緊吸附重塊5 ;斷電時拉力消失，釋放重塊5，實現(xiàn)上浮。釋放的同時還會觸發(fā)彈簧403收縮使籠門402關(guān)閉。
[0044]銥星數(shù)傳GPS終端10是一個可覆蓋全球的、基于銥星通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、定位跟蹤及監(jiān)控終端。包括銥星GPS模塊1001和天線1002。銥星GPS模塊1001內(nèi)含有銥星SBD數(shù)據(jù)傳輸模塊和GPS定位模塊，銥星SBD數(shù)據(jù)傳輸模塊可以將GPS定位模塊獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過天空中的衛(wèi)星傳送到其它的銥星終端，置于玻璃浮球儀器倉I內(nèi)。銥星和GPS共用的天線1002從浮球小孔101和水密元件102中穿出，通到玻璃浮球儀器倉I的外部，并豎直向上(指向天空)固定在保護帽的上端。在著陸器上浮到水面之后，天線1002是暴露在空氣中并指向天空的，銥星數(shù)傳GPS終端10發(fā)送GPS位點到母船上的主銥星終端602，可以被母船人員實時追蹤其位置，以實現(xiàn)回收著陸器。銥星數(shù)傳GPS終端10自帶備用電池，主電源出故障時仍能正常工作一段時間。
[0045]光誘攝像裝置包括照明設(shè)備1101、攝像設(shè)備1102和影像數(shù)據(jù)線1103。照明設(shè)備1101是2個六燈陣列的LED補光燈(品牌:VEIAN ;型號:VA-F54HW)，用來攝影補光的同時也有光誘的作用。攝像設(shè)備1102是兩個174度廣角的行車記錄儀(品牌:任E行；型號:A6 ；GT版；內(nèi)置64GB閃迪牌高速存儲卡)。由遙控定時開關(guān)12控制其電源開關(guān)。兩攝像頭分別安置在玻璃浮球儀器倉I內(nèi)的兩邊并略朝下方(照明設(shè)備1101配合攝像頭方向，固定在攝像頭旁邊)，使6個籠門402都在監(jiān)控范圍之內(nèi)。內(nèi)置64GB存儲卡可以進行連續(xù)10小時高清1080P影像的儲存。兩個影像數(shù)據(jù)線1103都連接在USB集線器13的插孔上，可以在不打開玻璃浮球儀器倉I的情況下實現(xiàn)影像數(shù)據(jù)傳輸。
[0046]遙控定時開關(guān)12是一個可遙控設(shè)置、可編程、多通路控制的微電腦時控開關(guān)。它主要由寧波華頂電器有限公司將其公司的型號TM02-C的大屏幕電子定時器和型號為型號4RC201+RC101的無線遙控插座聯(lián)合改裝而來。遙控定時開關(guān)12內(nèi)含無線接收模塊、計時模塊、微電腦模塊和顯示器模塊，它可以接收并記憶遙控器601近距離發(fā)送給它的指令，按照程序計時控制各個開關(guān)的開閉狀態(tài)，并在顯示器上顯示出來?？梢酝ㄟ^它控制電磁釋放裝置9在預(yù)定的時間釋放重塊5 ;控制光誘攝像11的開啟和關(guān)閉；控制加速度記錄儀8的開啟和關(guān)閉，控制銥星數(shù)傳GPS終端10的開啟和關(guān)閉，遙控USB集線器13外接電源的開啟和關(guān)閉。通過這樣控制，既能夠有序地執(zhí)行命令，又能夠達到省電的目的。
[0047]甲板單元包括遙控器601，總銥星終端602和筆記本電腦603。遙控器601是與遙控定時開關(guān)12的同品牌的配套的遙控裝置，用于在不打開玻璃浮球儀器倉I的情況下近距離遙控設(shè)置遙控定時開關(guān)12的定時程序。母船上的總銥星終端602連接在筆記本電腦603上，可以監(jiān)測和跟蹤I個或最多5個銥星數(shù)傳GPS終端10。通過該產(chǎn)品的配套軟件，可以在地圖上顯示被追蹤的著陸器的實時坐標(biāo)。筆記本電腦603還可以用來存儲和觀看光誘攝像裝置拍攝的影像，用配套軟件存儲和分析加速度記錄儀8獲得的加速度數(shù)據(jù)、計算著陸器坐底深度和水平位移。
[0048]上列詳細說明是針對本發(fā)明可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本申請的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，包括浮球裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在浮球裝置內(nèi)的電源裝置、在浮球裝置內(nèi)還設(shè)置有均由電源裝置供電的USB集線器(13)、加速度記錄儀(8)、遙控定時開關(guān)(12)、銥星數(shù)傳GPS終端(10)和光誘攝像裝置(11)，還包括設(shè)置在浮球裝置下部的容納筒(304)，容納筒(304)下方設(shè)置有網(wǎng)籠(4)，網(wǎng)籠(4)中間設(shè)置有連通網(wǎng)籠(4)頂面和底面的中心支撐通道(407)，容納筒(304)內(nèi)設(shè)置有與遙控定時開關(guān)(12)連接的電磁鐵(903 )，容納筒(304)下方通過電磁鐵(903 )吸合有柱形鐵塊(503 )，柱形鐵塊(503)位于中心支撐通道(407)內(nèi)且下部通過纖維繩(502)連接有鐵球(501)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的浮球裝置包括玻璃浮球儀器倉(I )、罩設(shè)在玻璃浮球儀器倉(I)上部的保護帽(2)和罩設(shè)在玻璃浮球儀器倉(I)下部的外固定架(3)，保護帽(2)為半空心球狀，且設(shè)置有帽檐，外固定架(3)包括環(huán)形固定架和和弧形的銜接架(301)，銜接架(301)的弧形兩端分別與環(huán)形固定架的固定，銜接架(301)的弧形中部與容納筒(304)連接，容納筒(304)與玻璃浮球儀器倉(I)之間設(shè)置有襯墊(305)，帽檐上開設(shè)有帽邊孔(202)，環(huán)形固定架上開設(shè)有架邊孔(306)，螺栓依次穿過帽邊孔(202 )和架邊孔(306 )對保護帽(2 )和外固定架(3 )進行固定，玻璃浮球儀器倉(I)的上部開設(shè)有浮球小孔(101)，浮球小孔(101)通過水密元件(102)進行密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的網(wǎng)籠(4)上開設(shè)有向網(wǎng)籠(4)內(nèi)延伸的籠門(402)，籠門(402)向網(wǎng)籠(4)內(nèi)延伸的一端開口穿有收攏繩(404),網(wǎng)籠(4)內(nèi)側(cè)與彈簧(403) —端連接,彈簧(403)另一端與收攏繩(404)連接，彈簧(403 )另一端與還與牽引線(405 ) —端連接，牽引線(405 )另一端設(shè)置在電磁鐵(903 )和柱形鐵塊(503)之間并通過電磁鐵(903)和柱形鐵塊(503)壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的網(wǎng)籠(4)包括網(wǎng)籠固定架和固定在網(wǎng)籠固定架上的捕網(wǎng)，網(wǎng)籠固定架包括若干個橫向支撐桿(303)和數(shù)目與橫向支撐桿(303) —致的縱向支撐桿(302)，橫向支撐桿(303)和縱向支撐桿(302)均為一端帶外螺紋的柱形桿，橫向支撐桿(303)外螺紋一端旋入設(shè)置在容納筒(304)的筒邊螺帽中，橫向支撐桿(303)另一端設(shè)置有橫向支撐桿螺帽，縱向支撐桿(302)外螺紋一端旋入橫向支撐桿螺帽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的捕網(wǎng)包括上鋼絲網(wǎng)圈、下鋼絲網(wǎng)圈和包裹固定在上鋼絲網(wǎng)圈和下鋼絲網(wǎng)圈上的絲網(wǎng)，上鋼絲網(wǎng)圈和下鋼絲網(wǎng)圈上均設(shè)置有圈邊孔(406)，縱向支撐桿(302)沒有外螺紋的一端依次穿過上鋼絲網(wǎng)圈的圈邊孔和下鋼絲網(wǎng)圈的圈邊孔，并固定在下鋼絲網(wǎng)圈上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的電源裝置包括鋰電池(701 )、 用于對鋰電池進行穩(wěn)壓的穩(wěn)壓模塊(702 )和用于對鋰電池(701)進行充電的充電插頭(703 )，充電插頭(703 )通過浮球小孔(101)延伸至玻璃浮球儀器倉(I)外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的電磁鐵(903 )包裹有密封薄膜(902 )，密封薄膜(902 )內(nèi)填充有絕緣液，電磁鐵(903 )通過電磁釋放線(901)與遙控定時開關(guān)(12)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的遙控定時開關(guān)(12)用于接收定時信息并根據(jù)定時信息進行定時，當(dāng)?shù)皆O(shè)定的定時時間控制電磁鐵(903)斷電。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的收攏繩(404)為尼龍繩，籠門(402)向網(wǎng)籠(4)內(nèi)延伸的一端的開口小于籠門(402)外側(cè)的開口，尼龍繩一端設(shè)置有光滑小環(huán)，另一端沿籠門(402)向網(wǎng)籠(4)內(nèi)延伸的一端的開口編織穿繞一周后穿過光滑小環(huán)與彈簧(403)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種深海誘捕攝像著陸器系統(tǒng)，其特征在于，所述的縱向支撐桿(302)的底端的水平高度與鐵球(501)的水平高度一致。
【文檔編號】A01K74/00GK103921915SQ201410166736
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】陸蘇祥, 何舜平, 王緒禎 申請人:中國科學(xué)院水生生物研究所