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      用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:252574閱讀:264來源:國知局
      用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】一種用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng),包括油泵、油箱、轉(zhuǎn)臂、連桿、提升油缸和第一三位四通電磁換向閥,轉(zhuǎn)臂一端安裝在農(nóng)耕機機體上,轉(zhuǎn)臂另一端與連桿一端連接,連桿另一端與農(nóng)具架連接,提升油缸伸縮端連接在轉(zhuǎn)臂中部,提升油缸缸體部分安裝在農(nóng)耕機機體上;油泵輸出端與第一三位四通電磁換向閥P口連通,第一三位四通電磁換向閥A口與提升油缸回縮腔連通,第一三位四通電磁換向閥B口與提升油缸伸出腔連通,第一三位四通電磁換向閥T口與油箱連通。通過采用轉(zhuǎn)臂、連桿和提升油缸組成的液壓提升機構實現(xiàn)了農(nóng)具作業(yè)高度的調(diào)整,降低了作業(yè)人員的勞動強度;第一三位四通電磁換向閥實現(xiàn)了液壓提升機構的自動控制,簡化了作業(yè)人員的操作。適用于農(nóng)耕機。
      【專利說明】用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng)
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種用于農(nóng)耕機械的提升系統(tǒng),特別涉及一種用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng)。
      【背景技術】
      [0002]目前,隨著科技的快速發(fā)展,農(nóng)耕機已被廣泛應用于農(nóng)田作業(yè),農(nóng)耕機上配備的農(nóng)具也越來越多,如:犁、耙和耖等。但由于這些農(nóng)具一般都只是簡單地通過鉸鏈掛接在農(nóng)耕機后部,所以當需要根據(jù)農(nóng)田腳深調(diào)整農(nóng)具的作業(yè)高度時,一般通過人工手動調(diào)整農(nóng)具的作業(yè)高度,操作非常繁瑣、費力,且效率低下。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術】的不足,提供一種能省時省力地調(diào)整農(nóng)具作業(yè)高度的用于農(nóng)耕機的農(nóng)具 提升系統(tǒng)。
      [0004]為了實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明提供的一種用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng),包括帶油泵的油箱,還包括轉(zhuǎn)臂、連桿、提升油缸和第一三位四通電磁換向閥,所述轉(zhuǎn)臂一端活動安裝在農(nóng)耕機機體上,所述轉(zhuǎn)臂另一端與所述連桿一端活動連接,所述連桿另一端與農(nóng)具的農(nóng)具架活動連接,所述提升油缸的伸縮端活動連接在所述轉(zhuǎn)臂中部,所述提升油缸的缸體部分安裝在所述農(nóng)耕機機體上;所述油泵的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥的P 口連通,所述第一三位四通電磁換向閥的A 口與所述提升油缸的回縮腔連通,所述第一三位四通電磁換向閥的B 口與所述提升油缸的伸出腔連通,所述第一三位四通電磁換向閥的T 口與所述油箱連通。通過采用轉(zhuǎn)臂、連桿和提升油缸所組成的液壓提升機構實現(xiàn)了農(nóng)具作業(yè)高度的調(diào)整,從而大大降低了作業(yè)人員的勞動強度;同時,加設的第一三位四通電磁換向閥實現(xiàn)了所述液壓提升機構的自動控制,從而簡化了作業(yè)人員的操作,大大提高了作業(yè)效率,省時省力。
      [0005]在上述方案中,本提升系統(tǒng)還包括兩位四通電磁換向閥,所述兩位四通電磁換向閥的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥的T 口連通,所述兩位四通電磁換向閥的T 口封閉,所述兩位四通電磁換向閥的A 口和B 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥的A口和B 口連通。通過加設的兩位四通電磁換向閥可使提升油缸的回縮腔和伸出腔連通,從而使提升油缸內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài),實現(xiàn)了農(nóng)具的浮動作業(yè)。
      [0006]在上述方案中,本提升系統(tǒng)還包括第二三位四通電磁換向閥和農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸,所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸安裝在所述農(nóng)具架上對應所述農(nóng)具的翻轉(zhuǎn)部件的位置,所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)軸相連,所述第二三位四通電磁換向閥的P 口和T 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥的P 口和T 口連通,所述第二三位四通電磁換向閥的A口和B 口分別與所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸的兩油口連通。通過加設的第二三位四通電磁換向閥可實現(xiàn)農(nóng)具的翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn),從而進一步地降低了作業(yè)人員的勞動強度,更省時省力。
      [0007]在上述方案中,所述轉(zhuǎn)臂通過角度傳感器可轉(zhuǎn)動地安裝在所述農(nóng)耕機機體上,所述角度傳感器包括安裝在所述農(nóng)耕機機體上的外殼、安裝在所述外殼內(nèi)的霍爾元件和插裝在所述外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸朝向所述霍爾元件的一端設有與所述霍爾元件相配合的磁性體,所述轉(zhuǎn)軸背向所述霍爾元件的一端穿過所述外殼向外延伸并與所述轉(zhuǎn)臂的端頭相連。通過霍爾元件配合磁性體可檢測出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度,而轉(zhuǎn)軸依次通過轉(zhuǎn)臂和連桿與農(nóng)具相連,這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具的提升高度,從而檢測出農(nóng)具的實際作業(yè)高度,而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實際作業(yè)高度,從而進一步地簡化了作業(yè)人員的操作,更省時省力。
      [0008]在上述方案中,所述磁性體為磁鋼,所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件所在平面平行。
      [0009]在上述方案中,所述磁性體通過軸套套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
      [0010]在上述方案中,所述轉(zhuǎn)軸上對應所述外殼內(nèi)腔的位置設有簧片,所述簧片底面設有支撐凸點,所述支撐凸點與所述外殼內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。通過采用加設帶支撐凸點的簧片的技術方案,避免了所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生抖動,提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性。
      [0011]在上述方案中,所述外殼上設有用于將所述霍爾元件密封在所述外殼內(nèi)的外蓋,所述外蓋或/和外殼上設有與所述霍爾元件的信號輸出端相連的快速接頭。加設的外蓋能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi),保護了外殼的內(nèi)部零件;同時,加設的快速接頭簡化了本角度傳感器的安裝工藝。
      [0012]在上述方案中,所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述外殼內(nèi),所述轉(zhuǎn)軸與所述外殼之間設有密封圈。加設的密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi),保護了外殼的內(nèi)部零件。
      [0013]在上述方案中,所述霍爾元件通過螺釘安裝在所述外殼內(nèi),所述外殼上設有安裝孔,所述角度傳感器通過所述安裝孔安裝在所述農(nóng)耕機機體上。這樣,當霍爾元件損壞時,只需松開螺釘,更換新的霍爾元件并擰緊螺釘即可。
      [0014]本發(fā)明提供的技術方案帶來的有益效果是:
      [0015]1、通過采用轉(zhuǎn)臂、連桿和提升油缸所組成的液壓提升機構實現(xiàn)了農(nóng)具作業(yè)高度的調(diào)整,從而大大降低了作業(yè)人員的勞動強度;
      [0016]2、加設的第一三位四通電磁換向閥實現(xiàn)了所述液壓提升機構的自動控制,從而簡化了作業(yè)人員的操作,大大提高了作業(yè)效率,省時省力;
      [0017]3、通過加設的兩位四通電磁換向閥可使提升油缸的回縮腔和伸出腔連通,從而使提升油缸內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài),實現(xiàn)了農(nóng)具的浮動作業(yè);
      [0018]4、通過加設的第二三位四通電磁換向閥可實現(xiàn)農(nóng)具的翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn),從而進一步地降低了作業(yè)人員的勞動強度,更省時省力;
      [0019]5、通過霍爾元件配合磁性體可檢測出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度,而轉(zhuǎn)軸依次通過轉(zhuǎn)臂和連桿與農(nóng)具相連,這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具的提升高度,從而檢測出農(nóng)具的實際作業(yè)高度,而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實際作業(yè)高度,從而進一步地簡化了作業(yè)人員的操作,更省時省力;
      [0020]6、通過采用加設帶支撐凸點的簧片的技術方案,避免了所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生抖動,提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性;
      [0021]7、加設的外蓋和密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi),保護了外殼的內(nèi)部零件;加設的快速接頭簡化了本角度傳感器的安裝工藝。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0022]圖1是本發(fā)明的結構示意圖;
      [0023]圖2是本發(fā)明的液壓原理圖;
      [0024]圖3是角度傳感器的內(nèi)部結構示意圖;
      [0025]圖4是角度傳感器的外觀主視結構示意圖;
      [0026]圖5是圖4的左視結構示意圖;
      [0027]圖6是圖4的右視結構示意圖;
      [0028]圖7是圖4的俯視結構示意圖;
      [0029]圖8是圖4的仰視結構示意圖;
      [0030]圖9是圖4的后視結構示意圖;
      [0031]圖10是圖4的斜視結構示意圖;
      [0032]圖11是圖4的 另一斜視結構示意圖;
      [0033]圖12是翻轉(zhuǎn)部件18a與農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21的連接關系結構示意圖。
      [0034]圖中,外殼I,霍爾兀件2,轉(zhuǎn)軸3,磁性體4,軸套5,簧片6,支撐凸點6a,外蓋7,快速接頭8,軸承9,密封圈IO,安裝孔11,轉(zhuǎn)臂12,連桿13,提升油缸14,第一三位四通電磁換向閥15,油泵16,油箱17,農(nóng)具18,翻轉(zhuǎn)部件18a,兩位四通電磁換向閥19,第二三位四通電磁換向閥20,農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21。
      【具體實施方式】
      [0035]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
      [0036]如圖1所示,本發(fā)明提供的一種用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng),包括帶油泵16的油箱17,還包括轉(zhuǎn)臂12、連桿13、提升油缸14和第一三位四通電磁換向閥15,所述轉(zhuǎn)臂12 —端活動安裝在農(nóng)耕機機體上,所述轉(zhuǎn)臂12另一端與所述連桿13 —端鉸接,所述連桿13另一端與農(nóng)具18的農(nóng)具架鉸接,所述提升油缸14的伸縮端活動連接在所述轉(zhuǎn)臂12中部,所述提升油缸14的缸體部分安裝在所述農(nóng)耕機機體上;所述油泵16的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口連通,所述第一三位四通電磁換向閥15的A 口與所述提升油缸14的回縮腔連通,所述第一三位四通電磁換向閥15的B 口與所述提升油缸14的伸出腔連通,所述第一三位四通電磁換向閥15的T 口與所述油箱17連通。通過采用轉(zhuǎn)臂12、連桿13和提升油缸14所組成的液壓提升機構實現(xiàn)了農(nóng)具18作業(yè)高度的調(diào)整,從而大大降低了作業(yè)人員的勞動強度;同時,加設的第一三位四通電磁換向閥15實現(xiàn)了所述液壓提升機構的自動控制,從而簡化了作業(yè)人員的操作,大大提高了作業(yè)效率,省時省力。
      [0037]本提升系統(tǒng)還包括兩位四通電磁換向閥19,所述兩位四通電磁換向閥19的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥15的T 口連通,所述兩位四通電磁換向閥19的T 口封閉,所述兩位四通電磁換向閥19的A 口和B 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥15的A口和B 口連通。通過加設的兩位四通電磁換向閥19可使提升油缸14的回縮腔和伸出腔連通,從而使提升油缸14內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài),實現(xiàn)了農(nóng)具18的浮動作業(yè)。[0038]本提升系統(tǒng)還包括第二三位四通電磁換向閥20和農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21,所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21安裝在所述農(nóng)具架上對應所述農(nóng)具18的翻轉(zhuǎn)部件18a的位置,所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)部件18a的轉(zhuǎn)軸相連,所述第二三位四通電磁換向閥20的P 口和T 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口和T 口連通,所述第二三位四通電磁換向閥20的A 口和B 口分別與所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21的兩油口連通。通過加設的第二三位四通電磁換向閥20可實現(xiàn)農(nóng)具18的翻轉(zhuǎn)部件18a的翻轉(zhuǎn),從而進一步地降低了作業(yè)人員的勞動強度,更省時省力。
      [0039]上述轉(zhuǎn)臂12通過角度傳感器可轉(zhuǎn)動地安裝在所述農(nóng)耕機機體上,所述角度傳感器包括安裝在所述農(nóng)耕機機體上的外殼1、安裝在所述外殼I內(nèi)的霍爾元件2和插裝在所述外殼I內(nèi)的轉(zhuǎn)軸3,所述轉(zhuǎn)軸3朝向所述霍爾元件2的一端設有與所述霍爾元件2相配合的磁性體4,所述轉(zhuǎn) 軸3背向所述霍爾元件2的一端穿過所述外殼I向外延伸并與所述轉(zhuǎn)臂12的端頭相連。通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動角度,而轉(zhuǎn)軸3依次通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13與農(nóng)具18相連,這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具18的提升高度,從而檢測出農(nóng)具18的實際作業(yè)高度,而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實際作業(yè)高度,從而進一步地簡化了作業(yè)人員的操作,更省時省力。
      [0040]上述磁性體4為磁鋼,所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件2所在平面平行。所述磁性體4通過軸套5套裝在所述轉(zhuǎn)軸3上。
      [0041]上述轉(zhuǎn)軸3上對應所述外殼I內(nèi)腔的位置設有簧片6,所述簧片6底面設有支撐凸點6a,所述支撐凸點6a與所述外殼I內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。通過采用加設帶支撐凸點6a的簧片6的技術方案,避免了所述轉(zhuǎn)軸3在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生抖動,提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性。所述簧片6中心開設有腰孔,所述轉(zhuǎn)軸3對應套裝簧片6的部分的橫截面形狀與所述腰孔相配合,以保證所述簧片6隨所述轉(zhuǎn)軸3 —起轉(zhuǎn)動。
      [0042]上述外殼I上設有用于將所述霍爾元件2密封在所述外殼I內(nèi)的外蓋7,所述外蓋7或/和外殼I上設有與所述霍爾元件2的信號輸出端相連的快速接頭8。加設的外蓋7能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi),保護了外殼I的內(nèi)部零件;同時,加設的快速接頭8簡化了本角度傳感器的安裝工藝。所述轉(zhuǎn)軸3通過軸承9轉(zhuǎn)動安裝在所述外殼I內(nèi),所述轉(zhuǎn)軸3與所述外殼I之間設有密封圈10。加設的密封圈10能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi),保護了外殼I的內(nèi)部零件。
      [0043]上述霍爾元件2通過螺釘安裝在所述外殼I內(nèi),所述外殼I上設有安裝孔11,所述角度傳感器通過所述安裝孔11安裝在所述農(nóng)耕機機體上。這樣,當霍爾元件2損壞時,只需松開螺釘,更換新的霍爾元件2,并重新標定(即配合磁鋼、計算出參數(shù)后寫入霍爾元件)后擰緊螺釘即可。
      [0044]上述角度傳感器實際使用時,通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動角度,并將該角度信號輸出至操控面板,而轉(zhuǎn)軸3又依次通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13與農(nóng)具18相連,這樣,通過角度與高度的換算,可將所述角度信號換算成高度信號,并反饋至操控面板上的顯示屏上,從而檢測出農(nóng)具18的實際作業(yè)高度,而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實際作業(yè)高度,更省時省力。
      [0045]上述油泵16和油箱17之間設有進油過濾器,所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口通過管道與油箱17連通,所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口與油箱17之間設有回油過濾器。
      [0046]本發(fā)明的工作過程如下:
      [0047]I)農(nóng)具18的提升動作,控制第一三位四通電磁換向閥15左側(cè)的線圈通電,其閥芯便向右移,此時第一三位四通電磁換向閥15的P 口與B 口連通、T 口與A 口連通,油泵16輸出的液壓油依次經(jīng)過第一三位四通電磁換向閥15的P 口和B 口進入提升油缸14的伸出腔,提升油缸14的回縮腔內(nèi)的液壓油依次經(jīng)過第一三位四通電磁換向閥15的A 口和T 口回到油箱17,實現(xiàn)了提升油缸14活動端的伸出動作,同時,提升油缸14活動端通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13帶動農(nóng)具18上升,實現(xiàn)了農(nóng)具18的提升動作,當?shù)谝蝗凰耐姶艙Q向閥15左側(cè)的線圈斷電時,其閥芯回位到中間位置,農(nóng)具18便上升停止(油路關閉),農(nóng)具18鎖定在停止位置(整個過程中,兩位四通電磁換向閥19處于初始位置即各油口互不相通)。
      [0048]2)農(nóng)具18的回位動作,控制第一三位四通電磁換向閥15右側(cè)的線圈通電,其閥芯便向左移,此時第一三位四通電磁換向閥15的P 口與A 口連通、T 口與B 口連通,油泵16輸出的液壓油依次經(jīng)過第一三位四通電磁換向閥15的P 口和A 口進入提升油缸14的回縮腔,提升油缸14的伸出腔內(nèi)的液壓油依次經(jīng)過第一三位四通電磁換向閥15的B 口和T 口回到油箱17,實現(xiàn)了提升油缸14活動端的回縮動作,同時,提升油缸14活動端通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13帶動農(nóng)具18下降,實現(xiàn)了農(nóng)具18的回位動作,當?shù)谝蝗凰耐姶艙Q向閥15右側(cè)的線圈斷電時,其閥芯回位到中間位置,農(nóng)具18便下降停止(油路關閉),農(nóng)具18鎖定在停止位置(整個過程中,兩位四通電磁換向閥19處于初始位置即各油口互不相通)。
      [0049]3)農(nóng)具18的浮動作業(yè),首先,控制第一三位四通電磁換向閥15兩側(cè)的線圈斷電,油路關閉,提升油缸14停止動作;然后,控制兩位四通電磁換向閥19的線圈通電,其閥芯向右移,此時,兩位四通電磁換向閥19的A 口、B 口和P 口互通,提升油缸14的回縮腔和伸出腔互通,提升油缸14內(nèi)的 活塞處于受力平衡狀態(tài),從而實現(xiàn)了農(nóng)具18的浮動作業(yè)。
      [0050]本發(fā)明通過采用轉(zhuǎn)臂12、連桿13和提升油缸14所組成的液壓提升機構實現(xiàn)了農(nóng)具18作業(yè)高度的調(diào)整,從而大大降低了作業(yè)人員的勞動強度;加設的第一三位四通電磁換向閥15實現(xiàn)了所述液壓提升機構的自動控制,從而簡化了作業(yè)人員的操作,大大提高了作業(yè)效率,省時省力;通過加設的兩位四通電磁換向閥19可使提升油缸14的回縮腔和伸出腔連通,從而使提升油缸14內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài),實現(xiàn)了農(nóng)具18的浮動作業(yè);通過加設的第二三位四通電磁換向閥20可實現(xiàn)農(nóng)具18的翻轉(zhuǎn)部件18a的翻轉(zhuǎn),從而進一步地降低了作業(yè)人員的勞動強度,更省時省力;通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動角度,而轉(zhuǎn)軸3依次通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13與農(nóng)具18相連,這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具18的提升高度,從而檢測出農(nóng)具18的實際作業(yè)高度,而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實際作業(yè)高度,從而進一步地簡化了作業(yè)人員的操作,更省時省力;通過采用加設帶支撐凸點6a的簧片6的技術方案,避免了所述轉(zhuǎn)軸3在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生抖動,提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性;加設的外蓋7和密封圈10能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi),保護了外殼I的內(nèi)部零件;加設的快速接頭8簡化了本角度傳感器的安裝工藝。
      [0051 ] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
      【權利要求】
      1.一種用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng),包括帶油泵(16)的油箱(17),其特征在于,還包括轉(zhuǎn)臂(12)、連桿(13)、提升油缸(14)和第一三位四通電磁換向閥(15),所述轉(zhuǎn)臂(12)一端活動安裝在農(nóng)耕機機體上,所述轉(zhuǎn)臂(12)另一端與所述連桿(13) —端活動連接,所述連桿(13)另一端與農(nóng)具(18)的農(nóng)具架活動連接,所述提升油缸(14)的伸縮端活動連接在所述轉(zhuǎn)臂(12)中部,所述提升油缸(14)的缸體部分安裝在所述農(nóng)耕機機體上;所述油泵(16)的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的P 口連通,所述第一三位四通電磁換向閥(15)的A 口與所述提升油缸(14)的回縮腔連通,所述第一三位四通電磁換向閥(15)的B 口與所述提升油缸(14)的伸出腔連通,所述第一三位四通電磁換向閥(15)的T 口與所述油箱(17)連通。
      2.根據(jù)權利要求1所述的用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng),其特征在于,還包括兩位四通電磁換向閥(19),所述兩位四通電磁換向閥(19)的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的T 口連通,所述兩位四通電磁 換向閥(19)的T 口封閉,所述兩位四通電磁換向閥(19)的A 口和B 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的A 口和B 口連通。
      3.根據(jù)權利要求1所述的用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng),其特征在于,還包括第二三位四通電磁換向閥(20)和農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸(21),所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸(21)安裝在所述農(nóng)具架上對應所述農(nóng)具(18)的翻轉(zhuǎn)部件(18a)的位置,所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸(21)的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)部件(18a)的轉(zhuǎn)軸相連,所述第二三位四通電磁換向閥(20)的P 口和T 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的P 口和T 口連通,所述第二三位四通電磁換向閥(20)的A 口和B 口分別與所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸(21)的兩油口連通。
      4.根據(jù)權利要求1所述的用于農(nóng)耕機的農(nóng)具提升系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)臂(12)通過角度傳感器可轉(zhuǎn)動地安裝在所述農(nóng)耕機機體上,所述角度傳感器包括安裝在所述農(nóng)耕機機體上的外殼(I)、安裝在所述外殼(I)內(nèi)的霍爾元件(2)和插裝在所述外殼(I)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(3),所述轉(zhuǎn)軸(3)朝向所述霍爾元件(2)的一端設有與所述霍爾元件(2)相配合的磁性體(4),所述轉(zhuǎn)軸(3)背向所述霍爾元件(2)的一端穿過所述外殼(I)向外延伸并與所述轉(zhuǎn)臂(12)的端頭相連。
      5.根據(jù)權利要求4所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器,其特征在于,所述磁性體(4)為磁鋼,所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件(2)所在平面平行。
      6.根據(jù)權利要求4所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器,其特征在于,所述磁性體(4)通過軸套(5)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(3)上。
      7.根據(jù)權利要求4所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(3)上對應所述外殼(I)內(nèi)腔的位置設有簧片(6),所述簧片(6)底面設有支撐凸點(6a),所述支撐凸點(6a)與所述外殼(I)內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。
      8.根據(jù)權利要求4所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器,其特征在于,所述外殼(I)上設有用于將所述霍爾元件(2)密封在所述外殼(I)內(nèi)的外蓋(7),所述外蓋(7)或/和外殼(I)上設有與所述霍爾元件(2)的信號輸出端相連的快速接頭(8)。
      9.根據(jù)權利要求4所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(3)通過軸承(9)轉(zhuǎn)動安裝在所述外殼(I)內(nèi),所述轉(zhuǎn)軸(3)與所述外殼(I)之間設有密封圈(10)。
      10.根據(jù)權利要求4所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器,其特征在于,所述霍爾元件(2)通過螺釘安裝在所述外殼(I)內(nèi),所述外殼(I)上設有安裝孔(11),所述角度傳感器通過所述 安裝孔(11)安裝在所述農(nóng)耕機機體上。
      【文檔編號】A01B63/00GK103999589SQ201410190426
      【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權日:2014年5月7日
      【發(fā)明者】萬信超, 艾軍, 張炯 申請人:武漢盛碩電子有限公司
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