可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，包括左拉桿、右拉桿、以及連接所述左拉桿和右拉桿的兩個連接軸，其中一個連接軸連接所述左拉桿和右拉桿的前端，另一個連接軸連接所述左拉桿和右拉桿的尾端，還包括關節(jié)軸承和自潤滑軸承套，所述關節(jié)軸承安裝在所述連接軸的至少一端，所述自潤滑軸承套套設在所述關節(jié)軸承的外部。本發(fā)明可使其上的連接軸在軸承殼的球面安裝槽內(nèi)進行一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動(即調(diào)心運動)，在軸承體與軸承殼孔受外力不同心時，具有多個角度的轉(zhuǎn)動空間，從而將應力進行分解和緩沖，使拉桿定位結(jié)構實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)動目的，提高了破碎錘的破碎效率，延長了軸承、連接軸及軸承套的使用壽命。
【專利說明】可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種高頻破碎錘拉桿定位機構,尤其涉及一種可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構。
【背景技術】
[0002]高頻破碎錘的轉(zhuǎn)動方向主要是靠拉桿定位機構來實現(xiàn)，拉桿定位機構包括左拉桿和右拉桿，左、右拉桿之間設置有一對連接軸，通過連接軸套設在軸承內(nèi)，連接軸將左、右拉桿連接在一起。
[0003]在高頻破碎錘工作時，由于破碎時震動箱(激振器)不僅水平方向上發(fā)生偏移，而且會產(chǎn)生豎直方向或其它方向上的偏移，這樣就會影響拉桿定位機構的精度。由于軸承只能在水平方向上發(fā)生偏移，而在豎直方向或其它方向無法實現(xiàn)偏移，不僅會削減破碎方向上的振動能量，降低破碎效力、破碎硬質(zhì)物體的場合無法獲得較高的效率，而且會對軸承及周邊的其他部件產(chǎn)生損壞。
[0004]長此以往，由于破碎時破碎力的改變，軸承很容易發(fā)生損壞，需要定期的更換軸承、連接軸以及軸承套，大大降低了其使用壽命，并且影響了破碎錘的破碎效率以及拉桿的定位破碎精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術中的上述問題，提供一種可多向轉(zhuǎn)動、分解所產(chǎn)生的應力、并提高破碎定位精度的拉桿定位機構。
[0006]本發(fā)明的技術方案是:可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，包括左拉桿、右拉桿、以及連接所述左拉桿和右拉桿的兩個連接軸，其中一個連接軸連接所述左拉桿和右拉桿的前端，另一個連接軸連接所述左拉桿和右拉桿的尾端，還包括關節(jié)軸承和自潤滑軸承套，所述關節(jié)軸承安裝在所述連接軸的至少一端，所述自潤滑軸承套套設在所述關節(jié)軸承的外部。
[0007]優(yōu)選地，所述拉桿定位機構包括上拉桿定位機構和下拉桿定位機構，所述上拉桿定位機構包括第一連接軸、第二連接軸、第一左拉桿以及第一右拉桿；所述下拉桿定位機構包括第三連接軸、第四連接軸、第二左拉桿以及第二右拉桿；在所述第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸以及第四連接軸的兩端均設置有所述關節(jié)軸承，在所述關節(jié)軸承的外部均套設所述自潤滑軸承套。
[0008]優(yōu)選地，所述第一連接軸垂直穿過震動刀排的頂部，所述第一左拉桿、第一右拉桿的一端以限制其軸向移動的方式可相對轉(zhuǎn)動地鉸接在所述第一連接軸的兩側(cè)；所述第二連接軸的兩端固連在破碎錘安裝殼體彼此相對的側(cè)壁上，所述第一左拉桿、第一右拉桿的另一端對稱安裝在該第二連接軸上。
[0009]優(yōu)選地，所述第三連接軸垂直穿過震動刀排的下部，所述第二左拉桿、第二右拉桿的一端以限制其軸向移動的方式可相對轉(zhuǎn)動地鉸接在所述第三連接軸的兩側(cè)；所述第四連接軸的兩端固連在安裝殼體彼此相對的側(cè)壁上，所述第二左拉桿、第二右拉桿的另一端對稱安裝在該第四連接軸上。
[0010]優(yōu)選地，所述關節(jié)軸承包括軸承殼和軸承體，在所述軸承殼的內(nèi)圈開設有一環(huán)形的球面安裝槽；所述軸承體的外圈為與所述球面安裝槽外形相匹配的球形滑動表面，所述軸承體的內(nèi)圈為安裝表面；所述滑動表面的中部嵌入至該球面安裝槽內(nèi)，并與該環(huán)形球面槽滑動配合，軸承體的兩端部外露于所述軸承殼。
[0011]優(yōu)選地，在所述軸承殼外圈開設有至少一圈第一環(huán)形油槽，在所述第一環(huán)形油槽內(nèi)開設有至少一個貫穿所述軸承殼的第一油孔。
[0012]優(yōu)選地，在所述軸承體的安裝表面開設有至少一圈第二環(huán)形油槽，在所述第二環(huán)形油槽內(nèi)開設有至少一個貫穿所述軸承體的第二油孔。
[0013]優(yōu)選地，在所述軸承殼的至少一端面開設有環(huán)形密封安裝槽，在所述環(huán)形密封安裝槽內(nèi)安裝有密封圈。
[0014]優(yōu)選地，所述自潤滑軸承蓋，包括端蓋和凸緣，所述凸緣設置在所述端蓋上，所述端蓋周向設置有多個安裝孔，在所述凸緣的內(nèi)壁設置有至少一個條形槽，所述條形槽沿凸緣的軸向方向開設，在所述條形槽內(nèi)開設有至少一個貫穿所述內(nèi)壁的進油孔。
[0015]優(yōu)選地，所述條形槽為四個，相鄰條形槽之間沿凸緣內(nèi)壁間隔90°周向?qū)ΨQ設置。
[0016]本發(fā)明在上下拉桿定位結(jié)構上安裝關節(jié)軸承，可使其上的連接軸在軸承殼的球面安裝槽內(nèi)進行一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動(即調(diào)心運動)，在軸承體與軸承殼孔受外力不同心時，具有多個角度的轉(zhuǎn)動空間，從而將應力進行分解和緩沖，使拉桿定位結(jié)構實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)動目的，進而讓破碎錘迅速調(diào)整重心并正常工作。在調(diào)整重心時能使破碎力在破碎時仍然集中為一點，提高了破碎錘的破碎效率，延長了軸承、連接軸及軸承套的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明中上拉桿定位機構的立體圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中下拉桿定位機構的立體圖；
[0019]圖3為本發(fā)明中上拉桿定位機構和下拉桿定位機構的組裝圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的上拉桿定位機構和下拉桿定位機構安裝在高頻破碎錘上的示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明中關節(jié)軸承的爆炸圖；
[0022]圖6為本發(fā)明中關節(jié)軸承的側(cè)視圖；
[0023]圖7為圖6中的H-H剖視圖；
[0024]圖8為圖6中的G-G剖視圖；
[0025]圖9為本發(fā)明中關節(jié)軸承的立體圖；
[0026]圖10為圖9中的Gl-Gl剖視圖；
[0027]圖11為本發(fā)明中自潤滑軸承蓋的仰視圖；
[0028]圖12為本發(fā)明中自潤滑軸承蓋的軸測圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、技術特征、發(fā)明目的與技術效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。[0030]如圖1、圖2以及圖3所示，為本發(fā)明的一種可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構1，包括左拉桿、右拉桿、以及連接所述左拉桿和右拉桿的兩個連接軸，其中一個連接軸連接所述左拉桿和右拉桿的前端，另一個連接軸連接所述左拉桿和右拉桿的尾端。本發(fā)明的拉桿定位機構I包括上拉桿定位機構20和下拉桿定位機構21。
[0031]如圖1為本發(fā)明的上拉桿定位機構20包括第一連接軸2011、第二連接軸2012、第一左拉桿2013以及第一右拉桿2014 ;第一連接軸2011垂直穿過高頻破碎錘的激振器401的頂部，在該高頻破碎錘激振器401的側(cè)板上伸出一對突起，其內(nèi)開設圓孔，所述第一連接軸2011穿過上述圓孔進行安裝。
[0032]本發(fā)明的第一左拉桿2013、第一右拉桿2014的一端以限制其軸向移動的方式可相對轉(zhuǎn)動地鉸接在第一連接軸2011的兩側(cè)；第二連接軸2012的兩端固連在安裝殼體彼此相對的側(cè)壁上，所述第一左拉桿2013、第一右拉桿2014的另一端對稱安裝在該第二連接軸2012,即第一左拉桿2013、第一右拉桿2014對稱設置在激振器401的兩側(cè)，并且第一左拉桿2013、第一右拉桿2014以及震動刀排400之間相互平行，第一連接軸2011、第二連接軸2012分別與第一左拉桿2013、第一右拉桿2014的兩端相互垂直。
[0033]如圖2所示，本發(fā)明的下拉桿定位機構21與本發(fā)明的上拉桿定位機構20的結(jié)構類似，其包括第三連接軸2021、第四連接軸2022、第二左拉桿2023以及第二右拉桿2024 ；第三連接軸2021垂直穿過震動刀排400的下部，第二左拉桿2023、第二右拉桿2024的一端以限制其軸向移動的方式可相對轉(zhuǎn)動地鉸接在所述第三連接軸2021的兩側(cè)；所述第四連接軸2022的兩端固連在高頻破碎錘安裝殼體彼此相對的側(cè)壁上，所述第二左拉桿2023、第二右拉桿2024的另一端對稱安裝在該第四連接軸2022上，即第二左拉桿2023、第二右拉桿2024對稱設置在震動刀排400的兩側(cè)，并且第二左拉桿2023、第二右拉桿2024以及震動刀排400之間相互平行，第三連接軸2021、第四連接軸2022分別與第二左拉桿2023、第二右拉桿2024的兩端相互垂直，參考圖4所示。
[0034]本發(fā)明還包括關節(jié)軸承2和自潤滑軸承套3，所述關節(jié)軸承2安裝在所述連接軸的至少一端，即上述關節(jié)軸承2安裝在第一連接軸2011、第二連接軸2012的左端或右端，或者安裝在第三連接軸2021、第四連接軸2022的左端或右端。在本實施例中第一連接軸2011、第二連接軸2012、在第三連接軸2021、第四連接軸2022兩端均安裝有上述關節(jié)軸承2，這樣一起使用時能達到最佳的效果。本發(fā)明中的自潤滑軸承套3套設在關節(jié)軸承2的外部，在安裝時，將自潤滑軸承套3安裝在高頻破碎錘的機體上。
[0035]如圖5所示為本發(fā)明中拉桿定位機構I上安裝的關節(jié)軸承2，它包括軸承殼100和軸承體200，該軸承體200置于軸承殼100的內(nèi)部。在軸承殼100的內(nèi)圈開設有一個環(huán)形的球面安裝槽101，該球面安裝槽101開設在軸承殼的內(nèi)表面102上。在軸承體200的外圈為與所述球面安裝槽101的外形相匹配的球形滑動表面201，軸承體200的內(nèi)圈為安裝表面202，第一連接軸2011、第二連接軸2012、在第三連接軸2021、第四連接軸2022。
[0036]本發(fā)明的在使用時，通過在第一連接軸2011、第二連接軸2012、在第三連接軸2021、第四連接軸2022的兩側(cè)安裝關節(jié)軸承2，在高頻破碎錘破碎時發(fā)生傾斜，能及時進行分解應力、進行對整個機體進行調(diào)整重心，使破碎斗齒仍然集中到一點進行破碎，而不影響其破碎效率。
[0037]在破碎時，機體的一側(cè)受力不均時，第一連接軸2011、第二連接軸2012、在第三連接軸2021、第四連接軸2022在各自的關節(jié)軸承內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，即第一連接軸2011、第二連接軸2012、在第三連接軸2021、第四連接軸2022的左側(cè)與第一連接軸2011、第二連接軸2012、在第三連接軸2021、第四連接軸2022右側(cè)做相反的運動，即左側(cè)向上運動，右側(cè)向下運動(徑向運動)，或者左側(cè)向前運動，右側(cè)向后運動(軸向運動)，以實現(xiàn)分解應力進行緩沖的作用。
[0038]當然在破碎的時候不僅產(chǎn)生上述兩個方向的力，在破碎時連接軸還會受到來自各個方向的應力，由于在拉桿定位機構安裝了四個關節(jié)軸承，拉桿定位機構能使來自各個方向的應力進行分解、緩沖，以達到靈活轉(zhuǎn)動的目的，從而也減少了連接軸、軸承、軸承套之間的摩擦，增加了其使用壽命。
[0039]本發(fā)明中的軸承體200是通過以下方式套入軸承殼100的，將滑動表面201的中部203嵌入至球面安裝槽101內(nèi)，滑動表面201的中部203的形狀與球面安裝槽101的外形相似，截面均為弧形，且能正好將其卡入其內(nèi)而不至于脫落，并且兩者之間滑動配合，能使軸承體200能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動一定的角度。
[0040]如圖6、圖7，軸承體200的左端部204和右端部205均外露于所述軸承殼100的左端面103和右端面104，即軸承體200的軸向?qū)挾却笥谳S承殼100的軸向?qū)挾取?br> [0041]如圖8和圖9所示，在軸承殼100的外圈105的中間部位開設有至少一圈第一環(huán)形油槽106，本實施例中以一圈第一環(huán)形油槽106為例進行說明，第一環(huán)形油槽106的個數(shù)可根據(jù)軸承殼100的寬度、大小、尺寸等進行設置，以便為軸承殼100內(nèi)表面102進行供油。
[0042]為了能使軸承殼100內(nèi)表面102從外界更直接的獲得潤滑油，在第一環(huán)形油槽106內(nèi)開設有至少一個貫穿所述軸承殼100的第一油孔107，該第一油孔107可通過自潤滑軸承套3內(nèi)的潤滑油，作為油源供軸承殼100的內(nèi)表面102使用。
[0043]如圖9所示，本發(fā)明中的第一油孔107可根據(jù)軸承殼100的供油量開設以及軸承殼100內(nèi)的用油量而定。本實施例中以兩個第一油孔107為例說明，并且本實施例中的兩個第一油孔107相對設置在所述第一環(huán)形油槽106內(nèi)，當然第一油孔107的位置可以在第一環(huán)形油槽106內(nèi)任意處開設，都能達到供油的效果。
[0044]參考圖5和圖10，本實施例在軸承體200的安裝表面202開設有至少一圈第二環(huán)形油槽206，并且在第二環(huán)形油槽206內(nèi)開設有至少一個貫穿所述軸承體200的第二油孔207。本實施例中的第二環(huán)形油槽206和第二油孔207的功能和數(shù)量與第一環(huán)形油槽106和第一油孔107的功能和數(shù)量相同。即第二油孔207為兩個，相對設置在所述第二環(huán)形油槽206內(nèi)，該第二環(huán)形油槽206開設在安裝表面202的中間位置。
[0045]本實施例中將軸承體200與軸承殼100配合安裝時，兩個第二油孔207與所述第一油孔107相對，使其形成一通道，這樣能使外界潤滑油直接進入至軸承殼100內(nèi)表面102、軸承體200的安裝表面202。
[0046]在軸承殼100的左端面103或右端面104開設有一環(huán)形密封安裝槽108，本實施例中以在軸承殼100的左端面103和右端面104均開設進行說明。
[0047]在環(huán)形密封安裝槽108相對的軸承體200上，開設有一個用于卡入環(huán)形密封圈的第一環(huán)形密封安裝槽208，第一環(huán)形密封安裝槽208與環(huán)形密封安裝槽108的大小和形狀相同，環(huán)形密封圈300就安裝在第一環(huán)形密封安裝槽208與環(huán)形密封安裝槽108之間，起到了很好的密封作用，防止了軸承殼100與軸承體200之間潤滑油不外泄，保證了關節(jié)軸承2的內(nèi)部的潤滑效果，實現(xiàn)了節(jié)油的目的。
[0048]如圖11和圖12所示為本發(fā)明中的自潤滑軸承蓋3，包括端蓋500和凸緣600，在端蓋500的內(nèi)表面501上設置一個沿軸向方向突出的環(huán)狀凸緣600，該凸緣600為內(nèi)中空。在端蓋500的周向設置有多個將該端蓋500固定的安裝孔502。
[0049]在凸緣600的內(nèi)壁601上設置有至少一個條形槽602，本發(fā)明中以四個條形槽602進行說明，條形槽602沿凸緣600的軸向方向開設，在條形槽602內(nèi)開設有至少一個貫穿所述內(nèi)壁601的進油孔603，該進油孔603使內(nèi)壁601內(nèi)外連通，以便潤滑油循環(huán)進出。
[0050]本發(fā)明的四個條形槽602，條形槽602沿凸緣600的內(nèi)壁一端延伸至另一端；其相鄰條形槽602之間沿凸緣600的內(nèi)壁601間隔90°周向?qū)ΨQ設置，其中兩個相對設置的條形槽602內(nèi)開設有進油孔603，該進油孔603位于靠近凸緣600的端口處，即在安裝時與關節(jié)軸承2的外圓面相對，以便使關節(jié)軸承2 —直供油的狀態(tài)。
[0051]本發(fā)明在軸承蓋凸緣的內(nèi)壁開設多個條形槽，該條形槽沿凸緣的軸向方向開設，并且條形槽內(nèi)開設有貫穿內(nèi)壁的進油孔，使關節(jié)軸承在轉(zhuǎn)動時其內(nèi)的潤滑油從進油孔內(nèi)進出，使關節(jié)軸承在運轉(zhuǎn)時不斷供油，達到充分潤滑均勻上油的目的，從而提高了軸承的使用壽命，同時經(jīng)過不斷快速循環(huán)潤滑油流動帶走由軸承高速轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的熱量，從而達到冷卻的目的。
[0052]本發(fā)明的關節(jié)軸承的傾角遠比一般可調(diào)心的滾動軸承大得多，很適合在同心度要求不高的支承部位使用，在上下拉桿定位機構、震動箱內(nèi)的振動部件的軸承，采用本發(fā)明中的關節(jié)軸承，能實現(xiàn)其靈活轉(zhuǎn)動的效果，關節(jié)軸承的傾角隨軸承結(jié)構大小、類型、密封裝置及支承的形式而不同。
[0053]本發(fā)明在上下拉桿定位結(jié)構上安裝關節(jié)軸承，可使其上的連接軸在軸承殼的球面安裝槽內(nèi)進行一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動(即調(diào)心運動)，在軸承體與軸承殼孔受外力不同心時，具有多個角度的轉(zhuǎn)動空間，從而將應力進行分解，使拉桿定位結(jié)構實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)動，使破碎錘迅速調(diào)整重心并正常工作。在調(diào)整重心時能使破碎力在破碎時仍然集中為一點，提高了破碎錘的破碎效率，延長了軸承、連接軸及軸承套的使用壽命。
[0054]綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應屬于本發(fā)明的技術范疇。
【權利要求】
1.可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，包括左拉桿、右拉桿、以及連接所述左拉桿和右拉桿的兩個連接軸，其中一個連接軸連接所述左拉桿和右拉桿的前端，另一個連接軸連接所述左拉桿和右拉桿的尾端，其特征在于，還包括關節(jié)軸承和自潤滑軸承套，所述關節(jié)軸承安裝在所述連接軸的至少一端，所述自潤滑軸承套套設在所述關節(jié)軸承的外部。
2.根據(jù)權利要求1所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:所述拉桿定位機構包括上拉桿定位機構和下拉桿定位機構，所述上拉桿定位機構包括第一連接軸、第二連接軸、第一左拉桿以及第一右拉桿；所述下拉桿定位機構包括第三連接軸、第四連接軸、第二左拉桿以及第二右拉桿；在所述第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸以及第四連接軸的兩端均設置有所述關節(jié)軸承，在所述關節(jié)軸承的外部均套設所述自潤滑軸承套。
3.根據(jù)權利要求2所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:所述第一連接軸垂直穿過震動刀排的頂部，所述第一左拉桿、第一右拉桿的一端以限制其軸向移動的方式可相對轉(zhuǎn)動地鉸接在所述第一連接軸的兩側(cè)；所述第二連接軸的兩端固連在破碎錘安裝殼體彼此相對的側(cè)壁上，所述第一左拉桿、第一右拉桿的另一端對稱安裝在該第二連接軸上。
4.根據(jù)權利要求2所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:所述第三連接軸垂直穿過震動刀排的下部，所述第二左拉桿、第二右拉桿的一端以限制其軸向移動的方式可相對轉(zhuǎn)動地鉸接在所述第三連接軸的兩側(cè)；所述第四連接軸的兩端固連在安裝殼體彼此相對的側(cè)壁上，所述第二左拉桿、第二右拉桿的另一端對稱安裝在該第四連接軸上。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:所述關節(jié)軸承包括軸承殼和軸承體，在所述軸承殼的內(nèi)圈開設有一環(huán)形的球面安裝槽；所述軸承體的外圈為與所述球面安裝槽外形相匹配的球形滑動表面，所述軸承體的內(nèi)圈為安裝表面；所述滑動表面的中部嵌入至該球面安裝槽內(nèi)，并與該環(huán)形球面槽滑動配合，軸承體的兩端部外露于所述軸承殼。
6.根據(jù)權利要求5所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:在所述軸承殼外圈開設有至少一圈第一環(huán)形油槽，在所述第一環(huán)形油槽內(nèi)開設有至少一個貫穿所述軸承殼的第一油孔。
7.根據(jù)權利要求6所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:在所述軸承體的安裝表面開設有至少一圈第二環(huán)形油槽，在所述第二環(huán)形油槽內(nèi)開設有至少一個貫穿所述軸承體的第二油孔。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:在所述軸承殼的至少一端面開設有環(huán)形密封安裝槽，在所述環(huán)形密封安裝槽內(nèi)安裝有密封圈。
9.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:所述自潤滑軸承蓋，包括端蓋和凸緣，所述凸緣設置在所述端蓋上，所述端蓋周向設置有多個安裝孔，在所述凸緣的內(nèi)壁設置有至少一個條形槽，所述條形槽沿凸緣的軸向方向開設，在所述條形槽內(nèi)開設有至少一個貫穿所述內(nèi)壁的進油孔。
10.根據(jù)權利要求9所述的可多向轉(zhuǎn)動的拉桿定位機構，其特征在于:所述條形槽為四個，相鄰條形槽之間沿凸緣內(nèi)壁間隔90°周向?qū)ΨQ設置。
【文檔編號】B02C13/26GK103962201SQ201410217759
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權日:2014年5月20日
【發(fā)明者】樊裕昕, 曹羽, 曹國鳴 申請人:上海上鳴機械科技有限公司