一種香菇菌棒液態(tài)接種的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種香菇菌棒液態(tài)接種機，包括：機架；上位控制機，上位控制機安裝在機架上；定位位移輸送裝置，定位位移輸送裝置安裝在機架下部并與上位控制機連接；消毒裝置，消毒裝置安裝在機架上部并位于定位位移輸送裝置上方；打孔裝置，所述打孔裝置安裝在機架上，并位于定位位移輸送裝置上方，與上位控制機連接；接種裝置，接種裝置位于定位位移輸送裝置上方并與上位控制機連接；出袋裝置，出袋裝置位于定位位移輸送裝置上方并與上位控制機連接；其中，消毒裝置、打孔裝置、接種裝置以及出袋裝置依次安裝于定位位移輸送裝置上方。
【專利說明】一種香菇菌棒液態(tài)接種機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及一種香菇菌棒的液態(tài)接種機。
【背景技術】
[0002]香菇固體菌種存在生產(chǎn)成本高、使用繁瑣和發(fā)酵慢等問題；香菇液態(tài)菌種存在生產(chǎn)投資大、接種困難、污染難以控制、自動化生產(chǎn)難以實現(xiàn)等難題。
[0003]另外，在香菇菌棒進行液態(tài)接種時存在泄壓導致接種不均勻、菌棒表面沾有種子易引起污染、電磁閥易堵塞且難以精確控制接種量等問題。
[0004]現(xiàn)有香菇菌棒液態(tài)菌種接種機只適用于單孔瓶裝或袋裝接種，并無菌棒側面打孔接種機；而且，現(xiàn)有液態(tài)菌種接種機無法實現(xiàn)菌棒輸送、打孔、接種和出袋的一體化操作。
[0005]目前的液態(tài)接種機，無法有效準確定位使香菇菌棒打孔-接種位置發(fā)生偏移，使菌種無法有效接入菌棒已打接種孔內(nèi)；不能保證接種時的壓力恒定、也無法精確控制接種量，導致輸送管中菌種不足或過剩濺到菌棒表面引起菌棒污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本 發(fā)明提出了一種能夠解決上述問題或者部分解決上述問題的一種液態(tài)接種機。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種香菇菌棒液態(tài)接種機，包括:
[0008]機架；
[0009]上位控制機，所述上位控制機安裝在所述機架上，用于接收信息和發(fā)送命令以控制液態(tài)接種機運行；
[0010]定位位移輸送裝置，所述定位位移輸送裝置安裝在所述機架下部并與所述上位控制機連接，用以精確控制香菇菌棒的移動位置；
[0011]消毒裝置，所述消毒裝置安裝在所述機架上部并位于所述定位位移輸送裝置上方，用于對所述定位位移輸送裝置上的香菇菌棒進行消毒；
[0012]打孔裝置，所述打孔裝置安裝在所述機架上，并位于所述定位位移輸送裝置上方，與所述上位控制機連接，在所述上位控制機控制下上下移動對香菇菌棒進行打孔；
[0013]接種裝置，所述接種裝置位于所述定位位移輸送裝置上方并與所述上位控制機連接，在所述上位控制機控制下進行上下移動對香菇菌棒進行接種；
[0014]出袋裝置，所述出袋裝置位于所述定位位移輸送裝置上方并與所述上位控制機連接，在所述上位控制機控制下將打孔接種后的香菇菌棒進行包裝；
[0015]其中，所述消毒裝置、所述打孔裝置、所述接種裝置以及所述出袋裝置依次安裝于所述定位位移輸送裝置(1300)上方。
[0016]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，所述定位位移輸送裝置包括:
[0017]第一齒輪；
[0018]第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪間隔一定距離設置；[0019]鏈條，所述鏈條環(huán)繞嚙合在所述第一齒輪與所述第二齒輪之間；
[0020]托盤，所述托盤固定安裝在所述鏈條上；
[0021]電機，所述電機與所述第一齒輪和所述第二齒輪連接，用以帶動所述第一齒輪和所述第二齒輪轉動，所述第一齒輪與所述第二齒輪帶動所述鏈條轉動，所述鏈條帶動所述托盤轉動；
[0022]感應螺帽，所述感應螺帽安裝在所述第一齒輪上；
[0023]第一電磁感應器，所述第一電磁感應器安裝在所述第一齒輪第一側并與所述第一齒輪保持一定相對距離，所述第一電磁感應器與所述上位控制機連接，用于感應所述感應螺帽的位置。
[0024]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，所述托盤為長條形，且所述托盤的寬度能夠沿中心軸線對稱調節(jié)。
[0025]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，所述消毒裝置包括:
[0026]第一支架，所述第一支架固定在所述機架上并與所述托盤的設置方向平行；
[0027]第二電磁感應器，所述第二電磁感應器與所述第一支架的第一端對應間隔一定距離；
[0028]第三電磁感應器，所述第三電磁感應器與所述第一支架第二端對應間隔一定距離；
[0029]第一氣缸，所述第一氣缸懸掛在所述第一支架上，能夠在所述第一支架第一端與第二端之間滑動，并能與所述第二電磁感應器和所述第三電磁感應器進行感應；
[0030]消毒器，所述消毒器固定在所述第一氣缸下端。
[0031]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，所述打孔裝置包括:
[0032]打孔器，所述打孔器第一端為圓錐狀第二端為圓柱狀；
[0033]第一擋板，所述第一擋板第一面上排布所述打孔器，所述打孔器第二端固定在所述第一擋板第一面上；
[0034]攔截器，所述攔截器為長條形，所述攔截器設置在所述打孔器第一端下方，所述攔截器上設置有與所述打孔器第一端相對應的孔，并通過彈簧與所述第一擋板連接，彈簧在正常狀態(tài)的長度與所述打孔器長度一致；
[0035]第二氣缸，所述第二氣缸安裝在所述第一第二面上，帶動所述第一擋板上下移動。
[0036]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，所述接種裝置包括:
[0037]分液缸；
[0038]輸送管，所述輸送管與所述分液缸連接；
[0039]自動閘閥，所述自動閘閥設置在所述輸送管上，用以控制菌種流量；
[0040]第二擋板，所述第二擋板設置在所述第一擋板上方，所述分液缸固定在所述第二擋板上，所述自動閘閥設置在所述第二擋板上，所述第二氣缸穿過所述第二擋板；
[0041]接種管，所述接種管第一端與所述輸送管連接，第二端穿過所述第一擋板與所述打孔器并排設置。
[0042]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，所述自動閘閥包括:
[0043]不銹鋼盒，所述不銹鋼盒為長條狀盒體，盒體側面對應設置圓孔，第一端與所述分液缸連接的輸送管經(jīng)所述圓孔穿過所述不銹鋼盒；[0044]四氟棒，所述四氟棒位于所述不銹鋼盒內(nèi)與所述不銹鋼盒在長度方向上平行，并位于所述輸送管下方；
[0045]第三氣缸，所述第三氣缸設置于所述不銹鋼盒體上方，并與所述四氟棒連接，帶動所述四氟棒上下移動。
[0046]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，所述接種管包括:
[0047]不銹鋼管，所述不銹鋼管穿過所述第一擋板，并能夠上下移動；
[0048]塑料套管，所述塑料套管套接在所述不銹鋼管第一端；
[0049]彈簧，所述彈簧第一端連接在所述塑料套管上，第二端連接在所述第一擋板第一面上。
[0050]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，所述出袋裝置包括:
[0051]第二支架，所述第二支架與所述托盤平行設置；
[0052]第四電磁感應器，所述第四電磁感應器與所述第二支架第一端對應間隔一定距離；
[0053]第五電磁感應器，所述第五電磁感應器與所述第二支架第二端對應間隔一定距離； [0054]第四氣缸，所述第四氣缸設置在所述第二支架的第一端與第二端之間；
[0055]推袋部件，所述推袋部件設置在所述第四氣缸下端，并能夠在所述第四氣缸帶動下與放置菌棒的位置平齊；
[0056]出袋套筒，所述出袋套筒設置在所述第二支架外側并與菌棒平齊。
[0057]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，其中包括至少一個所述打孔器和一個所述接種管，其中，
[0058]所述打孔器與所述接種管間隔一定距離平行對應排布。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機，解決了液態(tài)接種困難的問題；實現(xiàn)了菌棒輸送、菌棒側面打孔、精確定位接種、防止接種時泄壓、漏種的問題，并且精確控量接種。實現(xiàn)了消毒、打孔、接種和裝袋一體化操作。根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機進行接種，無污染、生產(chǎn)成本低，且實現(xiàn)了標準化生產(chǎn)、減少了勞動力、降低了生產(chǎn)成本，使液態(tài)接種實現(xiàn)了工業(yè)化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0060]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其它優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。其中在附圖中，參考數(shù)字之后的字母標記指示多個相同的部件，當泛指這些部件時，將省略其最后的字母標記。在附圖中:
[0061]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的液態(tài)接種機主視圖；
[0062]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的定位位移輸送裝置主視圖；
[0063]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的消毒裝置主視圖；
[0064]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的消毒裝置側視圖；
[0065]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的接種裝置局部剖面圖；[0066]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的自動閘閥剖面圖；
[0067]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的自動閘閥側視圖；
[0068]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的出袋裝置的主視圖；
[0069]其中，附圖標記為:
[0070]香菇菌棒液態(tài)接種機1000:
[0071]機架1100、上位控制機1200、定位位移輸送裝置1300、第一齒輪1310、第二齒輪1320、鏈條1330、托盤1340、電機1350、感應螺帽1360、第一電磁感應器1370、消毒裝置1400、第一支架1410、第二電磁感應器1420、第三電磁感應器1430、第一氣缸1440、消毒器1450、打孔裝置1500、打孔器1510、第一擋板1520、第二氣缸1540、接種裝置1600、分液缸1610、輸送管1620、自動閘閥1630、不銹鋼盒1631、四氟棒1632、第三氣缸1633、第二擋板1640、接種管1650、不銹鋼管1651、塑料套管1652、彈簧1653、出袋裝置1700、第二支架1710、第四電磁感應器1720、第五電磁感應器1730、第四氣缸1740、推袋部件1750和出袋套筒 1760。
【具體實施方式】
[0072]本發(fā)明提供了許多可應用的創(chuàng)造性概念，該創(chuàng)造性概念可大量的體現(xiàn)于具體的上下文中。在下述本發(fā)明的實施方式中描述的具體的實施例僅作為本發(fā)明具體實現(xiàn)方式的示例性說明，而不構成對本發(fā)明 范圍的限制。
[0073]根據(jù)圖1示出的香菇菌棒液態(tài)接種機1000，包括:機架1100 ;上位控制機1200，上位控制機1200安裝在機架1100上，用于接收信息和發(fā)送命令以控制液態(tài)接種機運行；定位位移輸送裝置1300，定位位移輸送裝置1300安裝在機架1100下部并與上位控制機1200連接，用以精確控制香菇菌棒的移動位置；消毒裝置1400，消毒裝置1400安裝在機架1100上部并位于定位位移輸送裝置1300上方，用于對定位位移輸送裝置1300上的香菇菌棒進行消毒；打孔裝置1500，打孔裝置1500安裝在機架1100上，并位于定位位移輸送裝置1300上方，與上位控制機連接，在上位控制機1200控制下上下移動對香菇菌棒進行打孔；接種裝置1600，接種裝置1600位于定位位移輸送裝置1300上方并與上位控制機1200連接，在上位控制機1200控制下進行上下移動對香菇菌棒進行接種；出袋裝置1700，出袋裝置1700位于定位位移輸送裝置1300上方并與上位控制機1200連接，在上位控制機1200控制下將打孔接種后的香菇菌棒進行包裝；其中，消毒裝置1400、打孔裝置1500、接種裝置1600以及出袋裝置1700依次安裝于定位位移輸送裝置1300上方。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的液態(tài)接種機的運行原理和過程如下所述，以下為分離個程序運行進行原理描述(以同時接種兩菌棒為例，接種棒數(shù)可根據(jù)情況而定):
[0075]準備工作:
[0076]將液態(tài)菌種與分液缸1610在無菌操作下連接；
[0077]連接后將液態(tài)菌種注入分液缸1610以排除分液缸1610內(nèi)的無菌空氣；
[0078]啟動液態(tài)接種機1000后在上位控制機1200上設直如兩次不接種，接種機開始工作使液態(tài)菌種充滿輸送管1620。
[0079]第一步:
[0080]在上位控制機1200上設置參數(shù)接種正式開始；[0081]將兩菌棒同時放入定位位移輸送裝置1300的托盤1340上，托盤1340帶動菌棒運動。
[0082]第二步:
[0083]菌棒移動至消毒區(qū)域，托盤1340精確停止，此時完成第一個程序；
[0084]第二個程序啟動并將第二電磁感應器1420感應到的信號發(fā)送至消毒裝置1400，消毒裝置1400開始工作，帶動消毒器1450(如:酒精棉)擦拭菌棒，當消毒器1450運動至另一端時，第三電磁感應器1430感應，將信號傳送至上位控制機1200，上位控制機1200發(fā)出停止信號完成第二個程序。
[0085]第三步:
[0086]第二個程序完成后，發(fā)出第三個輸送程序，托盤1340帶動菌棒至打孔接種區(qū)域后停止，完成第四個程序。
[0087]第四步:
[0088]啟動第五個程序，上位控制機1200發(fā)出啟動信號； [0089]啟動第二氣缸1540，第二氣缸1540下壓，帶動打孔器1510和接種管1680向下運動進行打孔和接種；此時自動閘閥1630開啟進行接種，接種后關閉；
[0090]接種完成后第二氣缸1540恢復原位帶動打孔器1510和接種管1680同時恢復，完成該程序。
[0091]第五步:
[0092]第五個程序完成后，托盤1340帶動菌棒繼續(xù)向前運動，至自動出袋裝區(qū)域后停止，啟動第六個程序，自動將打孔接種的菌棒裝袋后送出接種機，此時完成整個過程。
[0093]根據(jù)圖2示出的根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的定位位移輸送裝置1300，包括--第一齒輪1310 ;第二齒輪1320，第二齒輪1320與第一齒輪1310間隔一定距離設置；鏈條1330，鏈條1330環(huán)繞嚙合在第一齒輪1310與第二齒輪1320之間；托盤1340，托盤1340固定安裝在鏈條1330上；電機1350，電機1350與第一齒輪1310和第二齒輪1320連接，用以帶動第一齒輪1310和第二齒輪1320轉動，第一齒輪1310與第二齒輪1320帶動鏈條1330轉動，鏈條1330帶動托盤1340轉動；感應螺帽1360，感應螺帽1370安裝在第一齒輪1310上；第一電磁感應器1370,所述第一電磁感應器1370安裝在第一齒輪1310第一側并與第一齒輪1310保持一定相對距離，第一電磁感應器1370與上位控制機1200連接，用于感應感應螺帽1360的位置。所述托盤1340為長條形，且托盤1340的寬度能夠沿中心軸線對稱調節(jié)。
[0094]上位控制機1200啟動電機1350，當電機1350帶動第一齒輪1310和第二齒輪1320轉動，第一齒輪1310上的感應螺帽1360轉至第一電磁感應器1370的感應區(qū)域，第一電磁感應器1370將感應信號傳至上位控制機1200，由上位控制機1200發(fā)出命令停止或啟動電機1350。將菌棒放于托盤1340上，第一齒輪1310和第二齒輪1320帶動鏈條1330運動，鏈條1330上固定著托盤1340，第一齒輪1310和第二齒輪1320的運動促使一系列菌棒進行輸送。通過第一電磁感應器1370感應控制電機1350帶動第一齒輪1310和第二齒輪1320，促使鏈條1330帶動托盤1340實現(xiàn)菌棒輸送。
[0095]根據(jù)圖3和圖4示出的根據(jù)本發(fā)明一種是實施方式的消毒裝置1400，包括:第一支架1410，第一支架1410固定在機架1100上并與托盤1340的設置方向平行；第二電磁感應器1420,第二電磁感應器1420與第一支架1410的第一端對應間隔一定距離；第三電磁感應器1430,第三電磁感應器1420與第一支架1410第二端對應間隔一定距離；第一氣缸1440,第一氣缸1440懸掛在第一支架1410上,能夠在第一支架1410第一端與第二端之間滑動，并能與第二電磁感應器1420和第三電磁感應器1430進行感應；消毒器1450，消毒器1450固定在第一氣缸1440下端。
[0096]托盤1340將菌棒輸送至消毒區(qū)域后精確停止，第二電磁感應器1420感應后第一氣缸1440從第一支架1410第一端帶動消毒器1450 (如酒精擦拭器)向第一支架1410的第二端移動，對菌棒進行擦拭。第一氣缸1440移動到第一支架1410的第二端后，第三電磁感應器1430感應后向上位控制機1200發(fā)出信號，上位控制機1200向第一氣缸1440發(fā)出停止信號，消毒完成。電磁感應控制氣缸做來回運動，氣缸運動帶動消毒器(如酒精擦拭器)經(jīng)過菌棒與菌棒產(chǎn)生相對運動，對菌棒完成消毒。
[0097]根據(jù)圖1示出的根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的接種機，其中包括打孔裝置1500，該打孔裝置1500包括:打孔器1510，打孔器1510第一端為圓錐狀第二端為圓柱狀；第一擋板1520,第一擋板1520第一面上排布打孔器1510,打孔器1510第二端固定在第一擋板1520第一面上；攔截器(圖中未示出)，攔截器為長條形，攔截器設置在打孔器第一端下方，攔截器上設置有與打孔器第一端相對應的孔，并通過彈簧與第一擋板1520連接，彈簧在正常狀態(tài)的長度與打孔器1510長度一致；第二氣缸1540，第二氣缸1540安裝在第一擋板1520第二面上，帶動第一擋板1520上下移動。
[0098]根據(jù)圖1示出的根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的接種機，以及根據(jù)圖5示出的根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的接種裝置1600局部剖視圖，可以看出，接種裝置1600包括:分液缸1610 ;輸送管1620，輸 送管1620與分液缸1610連接；自動閘閥1630，自動閘閥1630設置在輸送管1620上，用以控制菌種流量；第二擋板1640，第二擋板1640設置在第一擋板1520上方，分液缸1610固定在第二擋板1640上，自動閘閥1630設置在第二擋板1640上，第二氣缸1540穿過第二擋板1640 ;接種管1650，接種管1650第一端與輸送管1620連接，第二端穿過第一擋板1520與打孔器并排設置。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的接種機，對于同一菌棒先進入打孔程序，然后進入接種程序。打孔結束后，菌棒輸送至接種區(qū)域，由于打孔器1510與接種管1670間隔一定距離平行對應排布，因此菌棒上所打的孔與接種管能夠精確對齊，控制第三氣缸1633對第一擋板1520施壓，接種管1680下移與菌棒上在打孔步驟打的孔對齊。兩孔擠壓接觸后，液態(tài)種從接種管流出至菌棒中的孔。另外在，第一擋板內(nèi)部，在接種管兩側可以采用軸承設置，以控制接種錯位。
[0100]根據(jù)圖6和圖7示出的根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的自動閘閥1630的主視圖和側視圖可以看出，該自動閘閥1630包括:不銹鋼盒1631，不銹鋼盒1631為長條狀盒體，盒體側面對應設置圓孔，第一端與分液缸連接的輸送管1620經(jīng)圓孔穿過不銹鋼盒1631 ;四氟棒1632，四氟棒1632位于不銹鋼盒1631內(nèi)與不銹鋼盒1631在長度方向上平行，并位于輸送管1620下方；第三氣缸1633，第三氣缸1633設置于不銹鋼盒1631上方，并與四氟棒1632連接，帶動四氟棒1632上下移動。
[0101]在香菇菌棒進行液態(tài)接種時需要準確定量，避免堵塞和有效截流。在本發(fā)明中用上位控制機1200進行程序控制，獨立采用第三氣缸1633施壓。承載第三氣缸1633施壓為四氟棒1632,第三氣缸1633不直接施壓于輸送管1620是為了避免第三氣缸1633對輸送管1620的壓力過大而傷害輸送管1620，并且能夠充分緩沖氣缸的壓力。當?shù)谌龤飧?633上提或下壓帶動四氟棒1632對輸送管1620施壓，達到輸送管1620在擠壓過程中對液體進行流量控制。
[0102]根據(jù)圖1不出的液態(tài)接種機1000,可以看出接種管1650包括:不銹鋼管1651,不銹鋼管1651穿過第一擋板1520，并能夠上下移動；塑料套管1652，塑料套管1652套接在不銹鋼管1651第一端；彈簧1653，彈簧1653第一端連接在塑料套管1652上，第二端連接在第一擋板1520第一面上。
[0103]當?shù)诙飧?540對第一擋板1520施加向下的壓力時，帶動接種管1680向下運動，當接種管1680接觸菌棒后，菌棒對接種管1680施加向上的推力，彈簧受到向上的推力后產(chǎn)生彈力，從而使接種管1680始終與菌棒緊密的接觸，當菌棒高低不同時，對彈簧推力也不同，促使彈簧收縮不同，從而解決菌棒高低不同而使接種困難的問題。接種完畢后，第二氣缸1540向上提起，第一擋板1520也向上提起，當接種管1680與菌棒分離后，彈簧不受推力，恢復到原位置，從而帶動接種管1680恢復原位。
[0104]根據(jù)圖8示出的根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的出袋裝置1700可以看出，該出袋裝置包括:第二支架1710，所述第二支架1710與托盤1340平行設置；第四電磁感應器1720，第四電磁感應器1720與第二支架1710第一端對應間隔一定距離；第五電磁感應器1730，第五電磁感應器1730與第二支架1710第二端對應間隔一定距離；第四氣缸1740，第四氣缸1740設置在第二支架1710的第一端與第二端之間；推袋部件1750，推袋部件1750設置在第四氣缸1740下端，并能夠在第四氣缸帶動下與放置菌棒的位置平齊；出袋套筒1760，出袋套筒1760設置在第二支架1710外 側并與菌棒平齊。根據(jù)本發(fā)明的液態(tài)接種機包括至少一個打孔器1510和一個接種管1670，其中，打孔器1510與接種管1670間隔一定距離平行對應排布。
[0105]接種完成后，通過托盤1340將菌棒輸送至出袋區(qū)域時，出袋裝置1700啟動，第四電磁感應器1720感應后第四氣缸1740開始工作。第四氣缸1740啟動后帶動推袋部件1750移動，推袋部件1750對菌棒施加推力將菌棒推入出袋套筒1760中，第五電磁感應器1730感應，第四氣缸停止向前推動并恢復起始位置。利用電磁感應器感應，感應后發(fā)出信號，氣缸接收命令施加推力菌棒借助氣缸的推力移動至出袋套筒進行裝袋。
[0106]現(xiàn)以一種具體實現(xiàn)方式的實施例為例對本發(fā)明進行說明，而不作為對本發(fā)明的限制。
[0107]實施例
[0108]根據(jù)圖1可以看出，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機1000，包括:機架1100 ;上位控制機1200，上位控制機1200安裝在機架1100上，用于接收信息和發(fā)送命令以控制液態(tài)接種機運行；定位位移輸送裝置1300，定位位移輸送裝置1300安裝在機架1100下部并與上位控制機1200連接，用以精確控制香菇菌棒的移動位置；消毒裝置1400，消毒裝置1400安裝在機架1100上部并位于定位位移輸送裝置1300上方，用于對定位位移輸送裝置1300上的香菇菌棒進行消毒；打孔裝置1500，打孔裝置1500安裝在機架1100上，并位于定位位移輸送裝置1300上方，與上位控制機連接，在上位控制機1200控制下上下移動對香菇菌棒進行打孔；接種裝置1600，接種裝置1600位于定位位移輸送裝置1300上方并與上位控制機1200連接，在上位控制機1200控制下進行上下移動對香菇菌棒進行接種；出袋裝置1700，出袋裝置1700位于定位位移輸送裝置1300上方并與上位控制機1200連接，在上位控制機1200控制下將打孔接種后的香菇菌棒進行包裝；其中，消毒裝置1400、打孔裝置1500、接種裝置1600以及出袋裝置1700依次安裝于定位位移輸送裝置1300上方。
[0109]根據(jù)圖2可以看出，定位位移輸送裝置1300包括:第一齒輪1310 ;第二齒輪1320，第二齒輪1320與第一齒輪1310間隔一定距離設置；鏈條1330，鏈條1330環(huán)繞嚙合在第一齒輪1310與第二齒輪1320之間；托盤1340，托盤1340固定安裝在鏈條1330上；電機1350，電機1350與第一齒輪1310和第二齒輪1320連接，用以帶動第一齒輪1310和第二齒輪1320轉動，第一齒輪1310與第二齒輪1320帶動鏈條1330轉動，鏈條1330帶動托盤1340轉動；感應螺帽1360，感應螺帽1370安裝在第一齒輪1310上；
[0110]第一電磁感應器1370,第一電磁感應器1370安裝在第一齒輪1310第一側并與第一齒輪1310保持一定相對距離，第一電磁感應器1370與上位控制機1200連接，用于感應感應螺帽1360的位置。托盤1340為長條形，且托盤1340的寬度能夠沿中心軸線對稱調節(jié)。
[0111]根據(jù)圖3和圖4可以看出，消毒裝置1400包括:第一支架1410，第一支架1410固定在機架1100上并與托盤1340的設置方向平行；第二電磁感應器1420,第二電磁感應器1420與第一支架1410的第一端對應間隔一定距離；第三電磁感應器1430,第三電磁感應器1420與第一支架1410第二端對應間隔一定距離；第一氣缸1440,第一氣缸1440懸掛在第一支架1410上，能夠在第一支架1410第一端與第二端之間滑動，并能與第二電磁感應器1420和第三電磁感應器1430進行感應；消毒器1450，消毒器1450固定在第一氣缸1440下端。
[0112]根據(jù)圖1可以看出，打孔裝置1500包括:打孔器1510，打孔器1510第一端為圓錐狀第二端為圓柱狀；第一擋板1520,第一擋板1520第一面上排布打孔器1510,打孔器1510第二端固定在第一擋板1520第一面上；攔截器，攔截器為長條形，攔截器設置在打孔器第一端下方，攔截器上設置有與打孔器第一端相對應的孔，并通過彈簧與第一擋板1520連接，彈簧在正常狀態(tài)的長度與打孔器1510長度一致；第二氣缸1540，第二氣缸1540安裝在第一擋板1520第二面上,帶動所第一擋板1520上下移動。
[0113]根據(jù)圖1和圖5可以看出，接種裝置1600包括:分液缸1610 ;輸送管1620，輸送管1620與分液缸1610連接；自動閘閥1630，自動閘閥1630設置在輸送管1620上，用以控制菌種流量；第二擋板1640，第二擋板1640設置在第一擋板1520上方，分液缸1610固定在第二擋板1640上，自動閘閥1630設置在第二擋板1640上，第二氣缸1540穿過第二擋板1640 ;接種管1650，接種管1650第一端與輸送管1620連接，第二端穿過第一擋板1520與所述打孔器并排設置。
[0114]根據(jù)圖6和圖7可以看出，自動閘閥1630包括:不銹鋼盒1631，不銹鋼盒1631為長條狀盒體，盒體側面對應設置圓孔，第一端與分液缸連接的輸送管1620經(jīng)圓孔穿過不銹鋼盒1631 ;四氟棒16 32，四氟棒1632位于不銹鋼盒1631內(nèi)與不銹鋼盒1631在長度方向上平行，并位于輸送管1620下方；第三氣缸1633，第三氣缸1633設置于不銹鋼盒1631上方，并與四氟棒1632連接，帶動所述四氟棒1632上下移動。
[0115]根據(jù)圖1可以看出，接種管1650包括:不銹鋼管1651，不銹鋼管1651穿過第一擋板1520，并能夠上下移動；塑料套管1652，塑料套管1652套接在不銹鋼管1651第一端；彈簧1653,彈簧1653第一端連接在塑料套管1652上,第二端連接在第一擋板1520第一面上。[0116]根據(jù)圖8可以看出，出袋裝置1700包括:第二支架1710，第二支架1710與托盤1340平行設置；第四電磁感應器1720，第四電磁感應器1720與第二支架1710第一端對應間隔一定距離；第五電磁感應器1730，第五電磁感應器1730與第二支架1710第二端對應間隔一定距離；第四氣缸1740，第四氣缸1740設置在第二支架1710的第一端與第二端之間；推袋部件1750，推袋部件1750設置在第四氣缸1740下端，并能夠在所述第四氣缸帶動下與放置菌棒的位置平齊；出袋套筒1760，出袋套筒1760設置在第二支架1710外側并與菌棒平齊。
[0117]根據(jù)圖1可以看出，根據(jù)本發(fā)明的接種機，打孔器1510和所述接種管1670間隔一定距離平行對應排布。
[0118]根據(jù)實施例的香菇菌棒液態(tài)接種機，解決了液態(tài)接種困難的問題；實現(xiàn)了菌棒輸送、菌棒側面打孔、精確定位接種、防止接種時泄壓、漏種的問題，并且精確控量接種。實現(xiàn)了消毒、打孔、接種和裝袋一體化操作。根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機進行接種，無污染、生產(chǎn)成本低，且實現(xiàn)了標準化生產(chǎn)、減少了勞動力、降低了生產(chǎn)成本，使液態(tài)接種實現(xiàn)了工業(yè)化。
[0119]上述實施例并非對本發(fā)明進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求 的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。
【權利要求】
1.一種香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于包括: 機架(1100)； 上位控制機(1200)，所述上位控制機(1200)安裝在所述機架(1100)上，用于接收信息和發(fā)送命令以控制液態(tài)接種機運行； 定位位移輸送裝置(1300)，所述定位位移輸送裝置(1300)安裝在所述機架(1100)下部并與所述上位控制機(1200)連接，用以精確控制香菇菌棒的移動位置； 消毒裝置(1400)，所述消毒裝置(1400)安裝在所述機架(1100)上部并位于所述定位位移輸送裝置(1300)上方，用于對所述定位位移輸送裝置(1300)上的香菇菌棒進行消毒； 打孔裝置(1500)，所述打孔裝置(1500)安裝在所述機架(1100)上，并位于所述定位位移輸送裝置(1300)上方，與所述上位控制機連接，在所述上位控制機(1200)控制下上下移動對香菇菌棒進行打孔； 接種裝置(1600)，所述接種裝置(1600)位于所述定位位移輸送裝置(1300)上方并與所述上位控制機(1200)連接，在所述上位控制機(1200)控制下進行上下移動對香菇菌棒進行接種； 出袋裝置(1700)，所述出袋裝置(1700)位于所述定位位移輸送裝置(1300)上方并與所述上位控制機(1200)連接，在所述上位控制機(1200)控制下將打孔接種后的香姑囷棒進行包裝； 其中，所述消毒裝置(1400)、所述打孔裝置(1500)、所述接種裝置(1600)以及所述出袋裝置(1700)依次安裝于所述定位位移輸送裝置(1300)上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于所述定位位移輸送裝置(1300)包括: 第一齒輪(1310)； 第二齒輪(1320)，所述第二齒輪(1320)與所述第一齒輪(1310)間隔一定距離設置；鏈條(1330)，所述鏈條(1330)環(huán)繞嚙合在所述第一齒輪(1310)與所述第二齒輪(1320)之間； 托盤(1340)，所述托盤(1340)固定安裝在所述鏈條(1330)上； 電機(1350)，所述電機(1350)與所述第一齒輪(1310)和所述第二齒輪(1320)連接，用以帶動所述第一齒輪(1310)和所述第二齒輪(1320)轉動，所述第一齒輪(1310)與所述第二齒輪(1320)帶動所述鏈條(1330)轉動，所述鏈條(1330)帶動所述托盤(1340)轉動；感應螺帽(1360)，所述感應螺帽(1370)安裝在所述第一齒輪(1310)上； 第一電磁感應器(1370),所述第一電磁感應器(1370)安裝在所述第一齒輪(1310)第一側并與所述第一齒輪(1310)保持一定相對距離，所述第一電磁感應器(1370)與所述上位控制機(1200)連接，用于感應所述感應螺帽(1360)的位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于所述托盤(1340)為長條形，且所述托盤(1340)的寬度能夠沿中心軸線對稱調節(jié)。
4.根據(jù)權利要求3所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于所述消毒裝置(1400)包括: 第一支架(1410)，所述第一支架(1410)固定在所述機架(1100)上并與所述托盤(1340)的設置方向平行； 第二電磁感應器(1420),所述第二電磁感應器(1420)與所述第一支架(1410)的第一端對應間隔一定距離； 第三電磁感應器(1430)，所述第三電磁感應器(1420)與所述第一支架(1410)第二端對應間隔一定距離； 第一氣缸(1440)，所述第一氣缸(1440)懸掛在所述第一支架(1410)上，能夠在所述第一支架(1410)第一端與第二端之間滑動，并能與所述第二電磁感應器(1420)和所述第三電磁感應器(1430)進行感應； 消毒器(1450)，所述消毒器(1450)固定在所述第一氣缸(1440)下端。
5.根據(jù)權利要求1所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于所述打孔裝置(1500)包括: 打孔器(1510)，所述打孔器(1510)第一端為圓錐狀第二端為圓柱狀； 第一擋板(1520)，所述第一擋板(1520)第一面上排布所述打孔器(1510)，所述打孔器(1510)第二端固定在所述第一擋板(1520)第一面上； 攔截器，所述攔截器為長條形，所述攔截器設置在所述打孔器第一端下方，所述攔截器上設置有與所述打 孔器第一端相對應的孔，并通過彈簧與所述第一擋板(1520)連接，彈簧在正常狀態(tài)的長度與所述打孔器(1510)長度一致； 第二氣缸(1540),所述第二氣缸(1540)安裝在所述第一擋板(1520)第二面上,帶動所述第一擋板(1520)上下移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于所述接種裝置(1600)包括: 分液缸(1610)； 輸送管(1620),所述輸送管(1620)與所述分液缸(1610)連接； 自動閘閥(1630)，所述自動閘閥(1630)設置在所述輸送管(1620)上，用以控制菌種流量; 第二擋板(1640)，所述第二擋板(1640)設置在所述第一擋板(1520)上方，所述分液缸(1610))固定在所述第二擋板(1640)上，所述自動閘閥(1630)設置在所述第二擋板(1640)上，所述第二氣缸(1540)穿過所述第二擋板(1640)； 接種管(1650)，所述接種管(1650)第一端與所述輸送管(1620)連接，第二端穿過所述第一擋板(1520)與所述打孔器并排設置。
7.根據(jù)權利要求6所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于:所述自動閘閥(1630)包括: 不銹鋼盒(1631)，所述不銹鋼盒(1631)為長條狀盒體，盒體側面對應設置圓孔，第一端與所述分液缸連接的輸送管(1620)經(jīng)所述圓孔穿過所述不銹鋼盒(1631)； 四氟棒(1632)，所述四氟棒(1632)位于所述不銹鋼盒(1631)內(nèi)與所述不銹鋼盒(1631)在長度方向上平行,并位于所述輸送管(1620)下方； 第三氣缸(1633)，所述第三氣缸(1633)設置于所述不銹鋼盒(1631)上方，并與所述四氟棒(1632)連接，帶動所述四氟棒(1632)上下移動。
8.根據(jù)權利要求6所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于所述接種管(1650)包括: 不銹鋼管(1651)，所述不銹鋼管(1651)穿過所述第一擋板(1520)，并能夠上下移動； 塑料套管(1652)，所述塑料套管(1652)套接在所述不銹鋼管(1651)第一端； 彈簧(1653)，所述彈簧(1653)第一端連接在所述塑料套管(1652)上，第二端連接在所述第一擋板(1520)第一面上。
9.根據(jù)權利要求1所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其特征在于所述出袋裝置(1700)包括: 第二支架(1710)，所述第二支架(1710)與所述托盤(1340)平行設置； 第四電磁感應器(1720)，所述第四電磁感應器(1720)與所述第二支架(1710)第一端對應間隔一定距離； 第五電磁感應器(1730)，所述第五電磁感應器(1730)與所述第二支架(1710)第二端對應間隔一定距離； 第四氣缸(1740)，所述第四氣缸(1740)設置在所述第二支架(1710)的第一端與第二端之間； 推袋部件(1750)，所述推袋部件(1750)設置在所述第四氣缸(1740)下端，并能夠在所述第四氣缸帶動下與放置菌棒的位置平齊； 出袋套筒(1760)，所述出袋套筒(1760)設置在所述第二支架(1710)外側并與菌棒平齊。
10.根據(jù)權利要求1-9所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(1000)，其中包括至少一個所述打孔器(1510)和一個所述接種管(1670)，其中， 所述打孔器(1510)與所述接種管(1670)間隔一定距離平行對應排布。
【文檔編號】A01G1/04GK103975766SQ201410219107
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權日:2014年5月22日
【發(fā)明者】黃偉 申請人:保山富群農(nóng)業(yè)科技有限公司