一種翻土收取的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種翻土收取機(jī)屬于松土【技術(shù)領(lǐng)域】。所述一種翻土收取機(jī)，包括支架、機(jī)床、貨箱、前車輪、后車輪、動力裝置、支柱、底板Ⅱ固定支架、車輪轉(zhuǎn)軸、拾取裝置。該裝置把太陽能與傳統(tǒng)的動力裝置結(jié)合，將其改進(jìn)為即可以以太陽能驅(qū)動也可以采用傳統(tǒng)動力裝置驅(qū)動，同時將其翻土前端裝置設(shè)計成可以上下調(diào)整的、帶滑盤的助力裝置，該裝置還設(shè)置了貨箱與收取裝置，使得該裝置可以實現(xiàn)翻土、自動拾取、自動裝載的效果。該裝置設(shè)計簡單，操作簡便，低耗能，低污染。
【專利說明】一種翻土收取機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及松土【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種翻土收取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，不管是在農(nóng)業(yè)還是其他重工業(yè)領(lǐng)域，不管是經(jīng)濟(jì)發(fā)展得好的沿海城市，還是發(fā)展相對落后的農(nóng)村，機(jī)械一體化日益明顯。而機(jī)械一體化最近幾年在農(nóng)村有著明顯的很大變化，尤其是在耕地、播種、收割、運(yùn)輸?shù)妊b置上。然而，目前對于種在地下的農(nóng)作物的果實，比如土豆、地瓜、蘿卜、紅薯等沒有很好的、實用的機(jī)器對這些農(nóng)作物進(jìn)行大批量的收取?，F(xiàn)有技術(shù)中大都采用“刀組件”的形式進(jìn)行松土以至于達(dá)到收取地下農(nóng)作物的目的，而采用“刀組件”式松土機(jī)容易造成農(nóng)作物的毀壞，比如紅薯，稍微有些破皮，則紅薯將會很快腐爛掉，使用這樣的機(jī)器收割農(nóng)作物會給弄民帶來很大的損失。而對于那些發(fā)展比較落后的鄉(xiāng)村，或是由于地形的原因無法使用機(jī)械裝置對其農(nóng)作物進(jìn)行收取，只能采取傳統(tǒng)的犁鏵式進(jìn)行農(nóng)作物的收取，雖說在保護(hù)農(nóng)作物方面有一定效果，但這樣的收取方式效率很底。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上訴存在的缺陷，本發(fā)明提供一種翻土收取機(jī)，該裝置把太陽能與傳統(tǒng)的動力裝置結(jié)合，將其改進(jìn)為即可以以太陽能驅(qū)動也可以采用傳統(tǒng)動力裝置驅(qū)動，同時將其翻土前端裝置設(shè)計成可以上下調(diào)整的、帶滑盤的助力裝置，該裝置還設(shè)置了貨箱與收取裝置，使得該裝置可以實現(xiàn)翻土、自動拾取、自動裝載的效果。該裝置設(shè)計簡單，操作簡便，低耗能，低污染。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種翻土收取機(jī)，包括支架4、機(jī)床、貨箱25、前車輪12、后車輪19、動力裝置15 ;所述支架4上設(shè)置有固定孔22，支架4由前車輪12與后車輪19支撐；所述機(jī)床包括底板I 3、底板I 3上方的薄膜太陽能電池頂棚1、控制器2，底板I 3通過底部固定腳柱23與固定孔22固定在支架4上方；所述貨箱25通過傳統(tǒng)運(yùn)送裝置28與拾取裝置26的出料口 26.2連接；還包括支柱6、底板II固定支架13、車輪轉(zhuǎn)軸21、拾取裝置26 ;所述支柱6設(shè)置在支架4上，支柱6下方設(shè)置有控制盒7，控制盒7下方設(shè)置有助力腳架8，助力腳架8與滑盤支座10連接，滑盤9通過螺栓固定在滑盤支座10上；所述底板II固定支架13設(shè)置在支架4上，底板II固定支架13下方設(shè)置有底板II 14，底板II 14上邊設(shè)置有動力裝置15、蓄電池16與變速器17 ;所述車輪轉(zhuǎn)軸21設(shè)置在后車輪19之間，車輪轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置有齒輪20，齒輪20通過鏈條18與動力裝置15連接；所述拾取裝置26通過連接臂27與支架4的支架后臂24連接，拾取裝置26包括旋轉(zhuǎn)軸26.1、固定在旋轉(zhuǎn)軸26.1上的旋轉(zhuǎn)板26.4、固定在拾取裝置26下方的凸檐26.3、固定在拾取裝置26后壁內(nèi)部的滑槽26.5與設(shè)置在拾取裝置上的篩孔29。
[0005]所述控制器2通過控制孔2.1與支柱6上的轉(zhuǎn)向孔6.2連接。
[0006]所述篩孔29為圓形且均勻分布在拾取裝置26上，篩孔29直徑為3_7厘米。[0007]所述滑盤支座10至少為I個。
[0008]所述控制器2可通過鏈條分別與支柱6上的控制環(huán)6.1、前車輪12上方設(shè)置的轉(zhuǎn)向孔11連接。
[0009]所述拾取裝置26后壁內(nèi)部的滑槽26.5設(shè)置為一端高一端低，傳統(tǒng)輸送裝置28與滑槽26.5設(shè)置低的一端連接。
[0010]所述控制盒7與助力腳架8連接處設(shè)置有彈簧部空間8.1。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:該裝置吸取了用傳統(tǒng)方式收取地下農(nóng)作物時對農(nóng)作物表皮破壞率滴、對農(nóng)作物折斷率少等優(yōu)點，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用刀片式的松土裝置進(jìn)行收取地下作物帶來的破壞性大等缺陷，該裝置上端還設(shè)置了棚頂，使得作業(yè)人員在列熱下作業(yè)不被曬，在雨天作業(yè)時不被雨淋等優(yōu)點，該裝置尾部還設(shè)有貨箱，和拾取裝置，使得該機(jī)器可以實現(xiàn)翻土、自動收取、自動裝載等工作流程，使得作業(yè)人員工作效率大大的提高。該裝置設(shè)置簡單，操作簡便，能運(yùn)用在不同的地形上作業(yè)，能有效的保護(hù)農(nóng)作物的完整性，給農(nóng)業(yè)主帶來更多的收益。
[0012]該裝置在使用的過程中，作業(yè)人員可以通過控制器來控制支架前輪的方向，同時可以通過變速器改變動力裝置的轉(zhuǎn)速，從而改變機(jī)器翻土的前進(jìn)速度。作業(yè)人員還可以通過調(diào)節(jié)螺栓改變助力腳架與控制盒中放置的彈簧的伸長度，從而改變滑盤在泥土里的作業(yè)深度。如果是雨天，作業(yè)人員可以通過控制器啟動傳統(tǒng)動力裝置驅(qū)動該裝置工作，在晴天，則可以通過棚頂上涂有的薄膜太陽能電池通過蓄電池充電蓄電后，通過控制器采用電能形式驅(qū)動動力裝置。該裝置的滑盤支座采用可拆卸式，當(dāng)對農(nóng)作物收取時采用滑盤收取，如果要對土地進(jìn)行松土，可以將支座拆下來，換上現(xiàn)有技術(shù)中刀組式松土刀片，以增大松土的面積，提高松土的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明翻土收取機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明機(jī)床與機(jī)架立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明不帶拾取裝置的翻土機(jī)示意圖；
圖4是本發(fā)明帶拾取裝置翻土機(jī)示意圖；
圖5是本發(fā)明拾取裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明拾取裝置剖面圖；
圖7是本發(fā)明助力腳架、控制盒與支柱連接剖面圖；
圖8是本發(fā)明多齒滑盤立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明控制器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明翻土收取機(jī)工作原理圖；
圖11是本發(fā)明實施例薄膜太陽能電池放電電路圖；
圖12是本發(fā)明實施例薄膜太陽能電池充電電路圖；
圖13是本發(fā)明實施例變速器電路圖。
[0014]圖中:1_薄膜太陽能電池頂棚，2-控制器，2.1-控制孔，3-底板I，4-支架，5-螺栓，6-支柱，6.1-控制環(huán)，6.2-轉(zhuǎn)向孔，7-控制盒，8-助力腳架，8.1_彈簧部空間，9-滑盤，10-滑盤支座，11-轉(zhuǎn)向孔，12-前車輪，13-底板II固定支架，14-底板II，15-動力裝置，16-蓄電池，17-變速器，18-鏈條，19-后車輪，20-齒輪，21-車輪轉(zhuǎn)軸，22-固定孔，23-固定腳柱，24-支架后臂，25-貨箱，26-拾取裝置，26.1-旋轉(zhuǎn)軸，26.2-出料口，26.3-凸檐，26.4-旋轉(zhuǎn)板，26.5-滑槽，27-連接臂，28-傳統(tǒng)輸送裝置，29-篩孔。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]實施方式一:一種翻土收取機(jī)，包括支架4、機(jī)床、貨箱25、前車輪12、后車輪19、動力裝置15 ;所述支架4上設(shè)置有固定孔22，支架4由前車輪12與后車輪19支撐；所述機(jī)床包括底板I 3、底板I 3上方的薄膜太陽能電池頂棚1、控制器2，底板I 3通過底部固定腳柱23與固定孔22固定在支架4上方；所述貨箱25通過傳統(tǒng)運(yùn)送裝置28與拾取裝置26的出料口 26.2連接；還包括支柱6、底板II固定支架13、車輪轉(zhuǎn)軸21、拾取裝置26 ;所述支柱6設(shè)置在支架4上，支柱6下方設(shè)置有控制盒7，控制盒7下方設(shè)置有助力腳架8，助力腳架8與滑盤支座10連接，滑盤9通過螺栓固定在滑盤支座10上；所述底板II固定支架13設(shè)置在支架4上，底板II固定支架13下方設(shè)置有底板II 14，底板II 14上邊設(shè)置有動力裝置15、蓄電池16與變速器17 ;所述車輪轉(zhuǎn)軸21設(shè)置在后車輪19之間，車輪轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置有齒輪20，齒輪20通過鏈條18與動力裝置15連接；所述拾取裝置26通過連接臂27與支架4的支架后臂24連接，拾取裝置26包括旋轉(zhuǎn)軸26.1、固定在旋轉(zhuǎn)軸26.1上的旋轉(zhuǎn)板26.4、固定在拾取裝置26下方的凸檐26.3、固定在拾取裝置26后壁內(nèi)部的滑槽26.5與設(shè)置在拾取裝置上的篩孔29。
[0017]實施方式二:一種翻土收取機(jī)，包括支架4、機(jī)床、貨箱25、前車輪12、后車輪19、動力裝置15 ;所述支架4上設(shè)置有固定孔22，支架4由前車輪12與后車輪19支撐；所述機(jī)床包括底板I 3、底板I 3上方的薄膜太陽能電池頂棚1、控制器2，底板I 3通過底部固定腳柱23與固定孔22固定在支架4上方；所述貨箱25通過傳統(tǒng)運(yùn)送裝置28與拾取裝置26的出料口 26.2連接；還包括支柱6、底板II固定支架13、車輪轉(zhuǎn)軸21、拾取裝置26 ;所述支柱6設(shè)置在支架4上，支柱6下方設(shè)置有控制盒7，控制盒7下方設(shè)置有助力腳架8，助力腳架8與滑盤支座10連接，滑盤9通過螺栓固定在滑盤支座10上；所述底板II固定支架13設(shè)置在支架4上，底板II固定支架13下方設(shè)置有底板II 14，底板II 14上邊設(shè)置有動力裝置15、蓄電池16與變速器17 ;所述車輪轉(zhuǎn)軸21設(shè)置在后車輪19之間，車輪轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置有齒輪20，齒輪20通過鏈條18與動力裝置15連接；所述拾取裝置26通過連接臂27與支架4的支架后臂24連接，拾取裝置26包括旋轉(zhuǎn)軸26.1、固定在旋轉(zhuǎn)軸26.1上的旋轉(zhuǎn)板26.4、固定在拾取裝置26下方的凸檐26.3、固定在拾取裝置26后壁內(nèi)部的滑槽26.5與設(shè)置在拾取裝置上的篩孔29。
[0018]所述控制器2通過控制孔2.1與支柱6上的轉(zhuǎn)向孔6.2連接。
[0019]所述篩孔29為圓形且均勻分布在拾取裝置26上，篩孔29直徑為3厘米。
[0020]所述滑盤支座10為I個。
[0021] 實施方式三:一種翻土收取機(jī)，包括支架4、機(jī)床、貨箱25、前車輪12、后車輪19、動力裝置15 ;所述支架4上設(shè)置有固定孔22，支架4由前車輪12與后車輪19支撐；所述機(jī)床包括底板I 3、底板I 3上方的薄膜太陽能電池頂棚1、控制器2，底板I 3通過底部固定腳柱23與固定孔22固定在支架4上方；所述貨箱25通過傳統(tǒng)運(yùn)送裝置28與拾取裝置26的出料口 26.2連接；還包括支柱6、底板II固定支架13、車輪轉(zhuǎn)軸21、拾取裝置26 ;所述支柱6設(shè)置在支架4上，支柱6下方設(shè)置有控制盒7，控制盒7下方設(shè)置有助力腳架8，助力腳架8與滑盤支座10連接，滑盤9通過螺栓固定在滑盤支座10上；所述底板II固定支架13設(shè)置在支架4上，底板II固定支架13下方設(shè)置有底板II 14，底板II 14上邊設(shè)置有動力裝置15、蓄電池16與變速器17 ;所述車輪轉(zhuǎn)軸21設(shè)置在后車輪19之間，車輪轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置有齒輪20，齒輪20通過鏈條18與動力裝置15連接；所述拾取裝置26通過連接臂27與支架4的支架后臂24連接，拾取裝置26包括旋轉(zhuǎn)軸26.1、固定在旋轉(zhuǎn)軸26.1上的旋轉(zhuǎn)板26.4、固定在拾取裝置26下方的凸檐26.3、固定在拾取裝置26后壁內(nèi)部的滑槽26.5與設(shè)置在拾取裝置上的篩孔29。
[0022]所述控制器2通過控制孔2.1與支柱6上的轉(zhuǎn)向孔6.2連接。
[0023]所述篩孔29為圓形且均勻分布在拾取裝置26上，篩孔29直徑為5厘米。
[0024]所述滑盤支座10為3個。
[0025]實施方式四:一種翻土收取機(jī)，包括支架4、機(jī)床、貨箱25、前車輪12、后車輪19、動力裝置15 ;所述支架4上設(shè)置有固定孔22，支架4由前車輪12與后車輪19支撐；所述機(jī)床包括底板I 3、底板I 3上方的薄膜太陽能電池頂棚1、控制器2，底板I 3通過底部固定腳柱23與固定孔22固定在支架4上方；所述貨箱25通過傳統(tǒng)運(yùn)送裝置28與拾取裝置26的出料口 26.2連接；還包括支柱6、底板II固定支架13、車輪轉(zhuǎn)軸21、拾取裝置26 ;所述支柱6設(shè)置在支架4上，支柱6下方設(shè)置有控制盒7，控制盒7下方設(shè)置有助力腳架8，助力腳架8與滑盤支座10連接，滑盤9通過螺栓固定在滑盤支座10上；所述底板II固定支架13設(shè)置在支架4上，底板II固定支架13下方設(shè)置有底板II 14，底板II 14上邊設(shè)置有動力裝置15、蓄電池16與變速器17 ;所述車輪轉(zhuǎn)軸21設(shè)置在后車輪19之間，車輪轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置有齒輪20，齒輪20通過鏈條18與動力裝置15連接；所述拾取裝置26通過連接臂27與支架4的支架后臂24連接，拾取裝置26包括旋轉(zhuǎn)軸26.1、固定在旋轉(zhuǎn)軸26.1上的旋轉(zhuǎn)板26.4、固定在拾取裝置26下方的凸檐26.3、固定在拾取裝置26后壁內(nèi)部的滑槽26.5與設(shè)置在拾取裝置上的篩孔29。
[0026]所述篩孔29為圓形且均勻分布在拾取裝置26上，篩孔29直徑為7厘米。
[0027]所述控制器2可通過鏈條分別與支柱6上的控制環(huán)6.1、前車輪12上方設(shè)置的轉(zhuǎn)向孔11連接。
[0028]所述拾取裝置26后壁內(nèi)部的滑槽26.5設(shè)置為一端高一端低，傳統(tǒng)輸送裝置28與滑槽26.5設(shè)置低的一端連接。
[0029]上面對本發(fā)明的【具體實施方式】作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種翻土收取機(jī)，包括支架(4)、機(jī)床、貨箱(25)、前車輪(12)、后車輪(19)、動力裝置(15);所述支架(4)上設(shè)置有固定孔(22)，支架(4)由前車輪(12)與后車輪(19)支撐；所述機(jī)床包括底板I (3)、底板I (3)上方的薄膜太陽能電池頂棚(I)、控制器(2)，底板I (3)通過底部固定腳柱(23)與固定孔(22)固定在支架(4)上方；所述貨箱(25)通過傳統(tǒng)運(yùn)送裝置(28)與拾取裝置(26)的出料口(26.2)連接；其特征在于:還包括支柱(6)、底板II固定支架(13)、車輪轉(zhuǎn)軸(21)、拾取裝置(26);所述支柱(6)設(shè)置在支架(4)上，支柱(6)下方設(shè)置有控制盒(7)，控制盒(7)下方設(shè)置有助力腳架(8)，助力腳架(8)與滑盤支座(10)連接，滑盤(9)通過螺栓固定在滑盤支座(10)上；所述底板II固定支架(13)設(shè)置在支架(4)上，底板II固定支架(13)下方設(shè)置有底板II (14)，底板II (14)上邊設(shè)置有動力裝置(15)、蓄電池(16)與變速器(17);所述車輪轉(zhuǎn)軸(21)設(shè)置在后車輪(19)之間，車輪轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)置有齒輪(20 )，齒輪(20 )通過鏈條(18 )與動力裝置(15)連接；所述拾取裝置(26 )通過連接臂(27 )與支架(4)的支架后臂(24)連接，拾取裝置(26 )包括旋轉(zhuǎn)軸(26.1)、固定在旋轉(zhuǎn)軸(26.1)上的旋轉(zhuǎn)板(26.4 )、固定在拾取裝置(26 )下方的凸檐(26.3 )、固定在拾取裝置(26)后壁內(nèi)部的滑槽(26.5)與設(shè)置在拾取裝置上的篩孔(29)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻土收取機(jī)，其特征在于:所述控制器(2)通過控制孔(2.1)與支柱(6)上的轉(zhuǎn)向孔(6.2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻土收取機(jī)，其特征在于:所述篩孔(29)為圓形且均勻分布在拾取裝置(26 )上 ，篩孔(29 )直徑為3-7厘米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻土收取機(jī)，其特征在于:所述滑盤支座(10)至少為I個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻土收取機(jī)，其特征在于:所述控制器(2)可通過鏈條分別與支柱(6)上的控制環(huán)(6.1)、前車輪(12)上方設(shè)置的轉(zhuǎn)向孔(11)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻土收取機(jī)，其特征在于:所述拾取裝置(26)后壁內(nèi)部的滑槽(26.5)設(shè)置為一端高一端低,傳統(tǒng)輸送裝置(28)與滑槽(26.5)設(shè)置低的一端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻土收取機(jī)，其特征在于:所述控制盒(7)與助力腳架(8)連接處設(shè)置有彈簧部空間(8.1)。
【文檔編號】A01D13/00GK103999624SQ201410236932
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】豐佩印, 王博, 王景, 宋旻英, 高燕梅, 王莉, 雙凡 申請人:昆明理工大學(xué)