農(nóng)用四輪自行式平地的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，包括底盤、工作裝置，液壓系統(tǒng)等，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的使用成本只是大型平地機(jī)的四分之一，效率高，有效降低操作者勞動強(qiáng)度，作業(yè)范圍廣，適用于如下作業(yè)：農(nóng)田平整、體育場館建設(shè)、新農(nóng)村道路基礎(chǔ)鋪設(shè)，市區(qū)廣場建設(shè)，小區(qū)廣場、大型廠房地基等高精度平整工程；總之，滿足了用戶的需求，具有重大的推廣和應(yīng)用意義。
【專利說明】農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]《全國土地整治規(guī)劃(2011-2020年)》與全國土地整治“十二五”規(guī)劃目標(biāo)建議確定，2015年基本農(nóng)田整治面積將達(dá)3億畝。進(jìn)行農(nóng)田土地平整，可以有效改善農(nóng)田表面狀況，提高農(nóng)田灌溉水的利用率，有利于控制雜草和蟲害，提高化肥使用效率，減少環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)精細(xì)地面灌溉。有結(jié)果表明，平整的土地可節(jié)水30%—50%，水田土地利用率提高9 %，便于全程機(jī)械化作業(yè)，糧食產(chǎn)量提高20 %—30 %。
[0003]目前，拖式激光平地機(jī)和大型平地機(jī)是常用的平地設(shè)備，但是，兩者均存在一定缺陷:拖式激光平地機(jī)具有效率低、精度差的問題，大型平地機(jī)的使用費(fèi)用過高。
[0004]鑒于此，在當(dāng)今我國水資源十分缺乏的情況下，迫切需要開發(fā)一種高效低成本的平地設(shè)備，以滿足用戶需求，同時，對國民經(jīng)濟(jì)保持持續(xù)發(fā)展也具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，以解決使用現(xiàn)有技術(shù)所帶來的效率低、精度差以及使用費(fèi)用過高的問題。 [0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，所述平地機(jī)包括底盤1、工作裝置2，所述底盤I包括:后車架7、發(fā)動機(jī)8、變矩器9、變速箱10、后橋11、前車架12、前橋13，所述發(fā)動機(jī)8、變矩器9、變速箱10聯(lián)成一體且與所述后車架7固定連接，所述發(fā)動機(jī)8通過所述變矩器9與所述變速箱10傳動連接，所述變速箱10輸出的動力通過傳動軸傳至所述后橋11，所述后橋11驅(qū)動輪胎行走，所述前車架12與所述后車架7鉸接連接，所述工作裝置2包括:鏟刀體14，牽引架15，回轉(zhuǎn)圈16，所述牽引架右前端焊接有用于連接旋轉(zhuǎn)叉19的支架，其后端上平面焊接有三個球頭，分別用于連接鏟刀左升降油缸22、鏟刀右升降油缸23和傾斜拉桿24。
[0007]其中，還包括鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括雙關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)軸承al7經(jīng)所述回轉(zhuǎn)圈16與鏟刀體14固定，鏟刀回轉(zhuǎn)油缸18 —端通過旋轉(zhuǎn)叉19與牽引架15連接，其另一端與所述回轉(zhuǎn)圈16上的球鉸連接，在所述鏟刀回轉(zhuǎn)油缸18作用下，所述回轉(zhuǎn)圈16與關(guān)節(jié)軸承al7外圈組成的剛體相對所述關(guān)節(jié)軸承al7內(nèi)圈與牽引架15組成的剛體旋轉(zhuǎn)，并帶動所述伊刀體14轉(zhuǎn)動,所述纟產(chǎn)刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括關(guān)節(jié)軸承b20,其用于保證連接的可靠性。
[0008]其中，還包括鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括無齒式回轉(zhuǎn)支撐21，所述無齒式回轉(zhuǎn)支撐21 —面與所述牽引架15固定連接，另一面經(jīng)所述回轉(zhuǎn)圈16與所述鏟刀體14固定連接，在所述鏟刀回轉(zhuǎn)油缸18作用下，所述無齒式回轉(zhuǎn)支撐21旋轉(zhuǎn)帶動鏟刀體14轉(zhuǎn)動。
[0009]其中，所述鏟刀左升降油缸22、鏟刀右升降油缸23控制鏟刀升降的同時，與傾斜拉桿24聯(lián)動，所述鏟刀左升降油缸22、鏟刀右升降油缸23分別與前車架12兩側(cè)的支架連接，所述支架上有旋轉(zhuǎn)叉19，所述旋轉(zhuǎn)叉19用于保證油缸活動的自由度，所述傾斜拉桿24一端與所述前車架12上的支架通過球鉸連接，另一端與所述牽引架15通過球鉸連接。
[0010]其中，所述平地機(jī)還包括:激光調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述激光調(diào)平機(jī)構(gòu)包括:激光接收器5、控制器、激光發(fā)射器6以及傾角傳感器、控制閥組，所述控制器位于司機(jī)室內(nèi)，隨時供司機(jī)查看和調(diào)整，所述激光接收器5安裝在所述鏟刀上，所述激光發(fā)射器6發(fā)出動態(tài)旋轉(zhuǎn)平面激光信號，并用傾角傳感器檢測鏟刀在水平面的位置，通過信號控制所述控制閥組，以改變液壓油輸向油缸的流向與流量，自動控制鏟刀的高度，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平。
[0011]本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用成本只是大型平地機(jī)的四分之一，效率高，有效降低操作者勞動強(qiáng)度，作業(yè)范圍廣，適用于如下作業(yè):農(nóng)田平整、體育場館建設(shè)、新農(nóng)村道路基礎(chǔ)鋪設(shè)，市區(qū)廣場建設(shè)，小區(qū)廣場、大型廠房地基等高精度平整工程；總之，滿足了用戶的需求，具有重大的推廣和應(yīng)用意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明提供的底盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明提供的鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雙關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明提供的鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無齒式回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明提供的工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明提供的鏟刀左右升降油缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本發(fā)明提供的激光調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1-底盤、2-工作裝置、4-激光調(diào)平系統(tǒng)、5-激光接收器、6-激光發(fā)射器、
7-后車架、8-發(fā)動機(jī)、9-變矩器、10-變速箱、11-后橋、12-前車架、13-前橋、14-鏟刀體、15-牽引架、16-回轉(zhuǎn)圈、17-關(guān)節(jié)軸承a、18-鏟刀回轉(zhuǎn)油缸、19-旋轉(zhuǎn)叉、20-關(guān)節(jié)軸承b、21-無齒式回轉(zhuǎn)支撐、22-鏟刀左升降油缸、23-鏟刀右升降油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解為此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。
[0022]應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱部件被“連接”到另一部件時，它可以直接連接到其他元件，或者也可以存在中間部件。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。
[0023] 應(yīng)該理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0024] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明提供了一種農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，所述平地機(jī)包括底盤1、工作裝置2，所述底盤I包括:后車架7、發(fā)動機(jī)8、變矩器9、變速箱10、后橋11、前車架12、前橋13，所述發(fā)動機(jī)8、變矩器9、變速箱10聯(lián)成一體且與所述后車架7固定連接，所述發(fā)動機(jī)8通過所述變矩器9與所述變速箱10傳動連接，所述變速箱10輸出的動力通過傳動軸傳至所述后橋11，所述后橋11驅(qū)動輪胎行走，所述前車架12與所述后車架7鉸接連接，所述工作裝置2包括:鏟刀體14，牽引架15，回轉(zhuǎn)圈16，所述牽引架右前端焊接有用于連接旋轉(zhuǎn)叉19的支架，其后端上平面焊接有三個球頭，分別用于連接鏟刀左升降油缸22、鏟刀右升降油缸23和傾斜拉桿24。
[0025]上述的平地機(jī)包括底盤、工作裝置、液壓系統(tǒng)等。底盤可采用現(xiàn)有技術(shù)中技術(shù)較為成熟的農(nóng)用小型裝載機(jī)的傳動系統(tǒng)。鏟刀回轉(zhuǎn)由鏟刀回轉(zhuǎn)油缸18伸縮帶動回轉(zhuǎn)圈16旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。工作裝置的鏟刀回轉(zhuǎn)可采用無齒式回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)或采用關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中鏟刀還可以進(jìn)行鏟土角度的調(diào)整和進(jìn)行左右引出調(diào)整。上述前車架與后車架為鉸接式，以減小轉(zhuǎn)彎半徑，擴(kuò)大作業(yè)范圍。上述的發(fā)動機(jī)-變矩器-變速箱-傳動軸-兩輪式后橋-后輪的傳動結(jié)構(gòu)，成熟可靠，與大型平地機(jī)相比，后橋的簡化大大降低了整機(jī)成本。本發(fā)明的使用成本只是大型平地機(jī)的四分之一，效率高，有效降低操作者勞動強(qiáng)度，作業(yè)范圍廣，適用于如下作業(yè):農(nóng)田平整、體育場館建設(shè)、新農(nóng)村道路基礎(chǔ)鋪設(shè)，市區(qū)廣場建設(shè)，小區(qū)廣場、大型廠房地基等高精度平整工程；總之，滿足了用戶的需求，具有重大的推廣和應(yīng)用意義。
[0026]其中，還包括鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括雙關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)軸承al7經(jīng)所述回轉(zhuǎn)圈16與鏟刀體14固定，鏟刀回轉(zhuǎn)油缸18 —端通過旋轉(zhuǎn)叉19與牽引架15連接，其另一端與所述回轉(zhuǎn)圈16上的球鉸連接，在所述鏟刀回轉(zhuǎn)油缸18作用下，所述回轉(zhuǎn)圈16與關(guān)節(jié)軸承al7外圈組成的剛體相對所述關(guān)節(jié)軸承al7內(nèi)圈與牽引架15組成的剛體旋轉(zhuǎn)，并帶動所述伊刀體14轉(zhuǎn)動，還包括關(guān)節(jié)軸承b20,其用于保證連接的可靠性。
[0027]其中，還包括鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括無齒式回轉(zhuǎn)支撐21，所述無齒式回轉(zhuǎn)支撐21 —面與所述牽引架15固定連接，另一面經(jīng)所述回轉(zhuǎn)圈16與所述鏟刀體14固定連接，在所述鏟刀回轉(zhuǎn)油缸18作用下，所述無齒式回轉(zhuǎn)支撐21旋轉(zhuǎn)帶動鏟刀體14轉(zhuǎn)動。
[0028]其中，所述平地機(jī)還包括:鏟刀左升降油缸22、鏟刀右升降油缸23，所述鏟刀左升降油缸22、鏟刀右升降油缸23控制鏟刀升降的同時，與傾斜拉桿24聯(lián)動，所述鏟刀左升降油缸22、鏟刀右升降油缸23分別與前車架12兩側(cè)的支架連接，所述支架上有旋轉(zhuǎn)叉19，所述旋轉(zhuǎn)叉19用于保證油缸活動的自由度，所述傾斜拉桿24 —端與所述前車架12上的支架通過球鉸連接，另一端與所述牽引架15通過球鉸連接。
[0029]本發(fā)明中的液壓系統(tǒng)包括:工作液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、制動液壓系統(tǒng)等。工作液壓系統(tǒng)包括各控制油缸、管路、控制各油缸的多路閥等。
[0030]本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可根據(jù)用戶需求，安裝激光調(diào)平機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平。激光調(diào)平系統(tǒng)為外購總成，安裝時加三通接頭連接即可。使用自動調(diào)平時，無需專門的平地機(jī)操作手即可操作，降低了人工成本，且工作效率大大提高。本發(fā)明激光調(diào)平機(jī)構(gòu)包括:激光接收器5、控制器、激光發(fā)射器6以及傾角傳感器、控制閥組，所述控制器位于司機(jī)室內(nèi)，隨時供司機(jī)查看和調(diào)整，所述激光接收器5安裝在所述鏟刀上，所述激光發(fā)射器6發(fā)出動態(tài)旋轉(zhuǎn)平面激光信號，并用傾角傳感器檢測鏟刀在水平面的位置，通過信號控制所述控制閥組，以改變液壓油輸向油缸的流向與流量，自動控制鏟刀的高度，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平。
[0031]本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用成本只是大型平地機(jī)的四分之一，效率高，有效降低操作者勞動強(qiáng)度，作業(yè)范圍廣，適用于如下作業(yè):農(nóng)田平整、體育場館建設(shè)、新農(nóng)村道路基礎(chǔ)鋪設(shè)，市區(qū)廣場建設(shè)，小區(qū)廣場、大型廠房地基等高精度平整工程；總之，滿足了用戶的需求，具有重大的推廣和應(yīng)用意義。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，其特征在于，所述平地機(jī)包括底盤(I)、工作裝置(2)，所述底盤(I)包括:后車架(7)、發(fā)動機(jī)(8)、變矩器(9)、變速箱(10)、后橋(11)、前車架(12)、前橋(13)，所述發(fā)動機(jī)(8)、變矩器(9)、變速箱(10)聯(lián)成一體且與所述后車架(7)固定連接，所述發(fā)動機(jī)(8)通過所述變矩器(9)與所述變速箱(10)傳動連接，所述變速箱(10)輸出的動力通過傳動軸傳至所述后橋(11)，所述后橋(11)驅(qū)動輪胎行走，所述前車架(12)與所述后車架(7)鉸接連接，所述工作裝置(2)包括:鏟刀體(14)，牽引架(15)，回轉(zhuǎn)圈(16)，所述牽引架右前端焊接有用于連接旋轉(zhuǎn)叉(19)的支架，其后端上平面焊接有三個球頭，分別用于連接鏟刀左升降油缸(22)、鏟刀右升降油缸(23)和傾斜拉桿(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，其特征在于，還包括鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括雙關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)軸承a(17)經(jīng)所述回轉(zhuǎn)圈(16)與鏟刀體(14)固定，鏟刀回轉(zhuǎn)油缸(18) —端通過旋轉(zhuǎn)叉(19)與牽引架(15)連接，其另一端與所述回轉(zhuǎn)圈(16)上的球鉸連接，在所述鏟刀回轉(zhuǎn)油缸(18)作用下，所述回轉(zhuǎn)圈(16)與關(guān)節(jié)軸承a(17)外圈組成的剛體相對所述關(guān)節(jié)軸承a (17)內(nèi)圈與牽引架(15)組成的剛體旋轉(zhuǎn)，并帶動所述鏟刀體(14)轉(zhuǎn)動，所述鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括關(guān)節(jié)軸承b(20)，其用于保證連接的可靠性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，其特征在于，還包括鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏟刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括無齒式回轉(zhuǎn)支撐(21)，所述無齒式回轉(zhuǎn)支撐(21) —面與所述牽引架(15)固定連接，另一面經(jīng)所述回轉(zhuǎn)圈(16)與所述鏟刀體(14)固定連接，在所述鏟刀回轉(zhuǎn)油缸(18)作用下，所述無 齒式回轉(zhuǎn)支撐(21)旋轉(zhuǎn)帶動鏟刀體(14)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，其特征在于，所述鏟刀左升降油缸(22)、鏟刀右升降油缸(23)控制鏟刀升降的同時，與傾斜拉桿(24)聯(lián)動，所述鏟刀左升降油缸(22)、鏟刀右升降油缸(23)分別與前車架(12)兩側(cè)的支架連接，所述支架上有旋轉(zhuǎn)叉(19)，所述旋轉(zhuǎn)叉(19)用于保證油缸活動的自由度，所述傾斜拉桿(24) —端與所述前車架(12)上的支架通過球鉸連接，另一端與所述牽引架(15)通過球鉸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的農(nóng)用四輪自行式平地機(jī)，其特征在于，所述平地機(jī)還包括:激光調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述激光調(diào)平機(jī)構(gòu)包括:激光接收器(5)、控制器、激光發(fā)射器(6)以及傾角傳感器、控制閥組，所述控制器位于司機(jī)室內(nèi)，隨時供司機(jī)查看和調(diào)整，所述激光接收器(5)安裝在所述鏟刀上，所述激光發(fā)射器(6)發(fā)出動態(tài)旋轉(zhuǎn)平面激光信號，并用傾角傳感器檢測鏟刀在水平面的位置，通過信號控制所述控制閥組，以改變液壓油輸向油缸的流向與流量，自動控制鏟刀的高度，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平。
【文檔編號】A01B35/02GK103988597SQ201410240943
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】齊彥龍 申請人:齊彥龍