一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，包括支腳、基座、夾持機構(gòu)和壓苗機構(gòu)，所述基座相對于水平面傾斜安裝于支腳上端；所述夾持機構(gòu)包括手指氣缸和夾持件，所述手指氣缸固定于基座的一端，所述夾持件安裝于手指氣缸；所述壓苗機構(gòu)包括底座、壓苗片、連接架、推動架和壓苗氣缸，所述底座可滑動安裝于基座，所述壓苗氣缸的缸體固定于基座的另一端，所述底座位于手指氣缸和壓苗氣缸之間；所述壓苗片的一端與連接架的一端連接，所述連接架的另一端鉸接于底座，所述推動架的一端安裝于壓苗氣缸的活塞桿，所述推動架的另一端與連接架的中部連接。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，提高了作業(yè)效率，保證了嫁接成活率。
【專利說明】一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及頂芽斜插嫁接機械，具體涉及一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植中常需要進行嫁接。隨著嫁接技術(shù)的發(fā)展，嫁接技術(shù)的機械化水平已經(jīng)得到很大的提高，在嫁接成活率方面也有很大的進展。但在機械嫁接中，傳統(tǒng)的嫁接砧木夾持壓苗裝置將整體式夾持片固定在氣動手爪上，通過啟動手爪的開合對砧木苗進行夾持，壓苗部分則由兩個氣缸分別驅(qū)動壓苗片的直線往復(fù)運動和抬起壓下的旋轉(zhuǎn)。故目前的用于嫁接的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便，且工作效率低，造成整個嫁接過程中的砧木打孔夾持作業(yè)效率低。由于采用目前的嫁接裝置進行嫁接時，操作時間過長，從而導(dǎo)致嫁接砧木易氧化而致使成活率低，造成經(jīng)濟損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，工作效率高，操作簡單的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，包括支腳、基座、夾持機構(gòu)和壓苗機構(gòu)，所述基座相對于水平面傾斜安裝于支腳上端；所述夾持機構(gòu)包括手指氣缸和夾持件，所述手指氣缸固定于基座的一端，所述夾持件安裝于手指氣缸;
[0005]所述壓苗機構(gòu)包括底座、壓苗片、連接架、推動架和壓苗氣缸，所述底座可滑動安裝于基座，所述壓苗氣缸的缸體固定于基座的另一端，所述底座位于手指氣缸和壓苗氣缸之間；所述壓苗片的一端與連接架的一端連接，所述連接架的另一端鉸接于底座，所述推動架的一端安裝于壓苗氣缸的活塞桿，所述推動架的另一端與連接架的中部連接。
[0006]具體的，為快速夾持嫁接砧木，更進一步提高作業(yè)效率，所述手指氣缸為被拆除一側(cè)手指的手指氣缸，所述夾持件包括定夾塊和動夾塊，所述定夾塊的一端固定于手指氣缸的缸體，且所述定夾塊與手指氣缸中剩下的手指相對設(shè)置；所述動夾塊固定于手指氣缸中剩下的手指。
[0007]為更好夾持嫁接砧木，所述定夾塊的另一端和動夾動的另一端均設(shè)置有突塊，且所述定夾塊的突塊與動夾塊的突塊正對設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述壓苗機構(gòu)還包括連桿，所述連桿的一端鉸接于連接架的中部，所述連桿的另一端與推動架的另一端連接。
[0009]優(yōu)選的，所述推動架主要由連接板和推動桿構(gòu)成，所述連接板的下端安裝壓苗氣缸的活塞桿，所述推動桿的一端固定于連接桿的上端，另一端與連桿的另一端連接。
[0010]優(yōu)選的，所述壓苗機構(gòu)還包括限位塊，所述底座設(shè)有安裝槽，所述連接架的另一端鉸接于安裝槽內(nèi)一端，所述限位塊安裝于安裝槽內(nèi)另一端，所述限位塊與連接架的一端連接。
[0011]具體的，為提高作業(yè)可靠性，所述限位塊的數(shù)量為2個，2個所述限位塊分別安裝于安裝槽兩側(cè)的槽壁，所述限位塊設(shè)有弧形槽，所述連接架的兩側(cè)設(shè)有與弧形槽匹配的定位珠，所述定位珠固定于連接架的側(cè)面，且插入弧形槽。
[0012]優(yōu)選的，所述壓苗片的另一端的中部設(shè)有U型槽。
[0013]優(yōu)選的，所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置還包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于基座的中部，所述底座41通過滑塊安裝于導(dǎo)軌5。
[0014]優(yōu)選的，所述手指氣缸的軸線、基座的中心線和壓苗氣缸的軸線均位于同一直線上；所述壓苗氣缸和指氣缸背對設(shè)置。
[0015]本發(fā)明的工作原理如下所述:
[0016]一、嫁接前上苗作業(yè):將待嫁接砧木的莖部貼著定夾塊的突塊，啟動手指氣缸，手指氣缸的手指帶著動夾塊向動夾塊方向擺動，當動夾塊和定夾塊夾緊嫁接砧木后，手指氣缸停止；然后，壓苗氣缸的活塞桿進行收縮動作，活塞桿帶著推動架向手指氣缸的方向移動，則推動架通過連桿和連接架推著壓苗片和底座向手指氣缸方向移動，當?shù)鬃苿拥綐O限位置時(即導(dǎo)軌的末端時)，底座停止移動；而壓苗片向下擺，壓苗片的另一端準確的壓著嫁接砧木的葉子，令嫁接砧木的葉子平整展開且平鋪于定夾塊和動夾塊的上面，從而令嫁接砧木的生長點完全露出，方便進行嫁接操作。
[0017]二、嫁接后下苗作業(yè):當完成嫁接操作后，壓苗氣缸的活塞桿伸出，推動架以遠離手指氣缸的方向移動，則壓苗片向上擺動，而連接架受到推動架的拉力作用，連接架帶著壓苗片和底座一起以遠離手指氣缸的方向移動，從而讓壓苗片不再約束嫁接砧木；然后，手指氣缸啟動，令動夾塊以遠離定夾塊的方向擺，從而松開嫁接砧木，此時就移出嫁接砧木，從而完成整個嫁接作業(yè)。
[0018]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點:本用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置壓苗機構(gòu)只使用單個壓苗氣缸，并利用推動架、連桿和連接架，結(jié)構(gòu)簡單，且壓苗氣缸的活塞桿直接伸縮，就可令壓苗片進行轉(zhuǎn)動，從而快速準確的壓緊嫁接砧木，這操作非常方便，提高了作業(yè)效率及嫁接砧木的成活率。本用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置中的夾持機構(gòu)主要由拆除一側(cè)手指的手指氣缸、定夾塊和動夾塊構(gòu)成，這結(jié)構(gòu)簡單的，可快速將嫁接砧木的莖部夾住，減少了操作時間，進一步提高了工作效率及嫁接砧木的成活率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是實施例1的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是實施例1的壓苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是實施例1的連接架安裝底座后的示意圖。
[0022]圖4是實施例2的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]如圖1至圖3所示的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，包括支腳1、基座2、夾持機構(gòu)3和壓苗機構(gòu)4，所述基座2相對于水平面傾斜安裝于支腳I上端。為保證頂芽斜插嫁接砧木，基座2相對于水平面傾斜的角度為40°~45°。本實施例中，傾斜的角度優(yōu)選45°。所述夾持機構(gòu)3包括手指氣缸31和夾持件32，所述手指氣缸31固定于基座的一端，所述夾持件32安裝于手指氣缸31 ;如圖1所示，手指氣缸31安裝于基座2的一端為傾斜端，即水平高度較低的一端。所述壓苗機構(gòu)4包括底座41、壓苗片42、連接架43、推動架44和壓苗氣缸45，所述底座41可滑動安裝于基座2，所述壓苗氣缸45的缸體固定于基座2的另一端，所述底座41位于手指氣缸31和壓苗氣缸45之間；即所述手指氣缸31、底座41和壓苗氣缸45自基座的水平高度低的一端沿著水平高度高的一端分布，這是為保證更好的壓緊待嫁接的砧木。所述壓苗片42的一端與連接架43的一端連接，所述連接架43的另一端鉸接于底座41，所述推動架44的一端安裝于壓苗氣缸45的活塞桿，所述推動架44的另一端與連接架43的中部連接。
[0025]具體的，為快速夾持嫁接砧木，更進一步提高作業(yè)效率，所述手指氣缸31為被拆除一側(cè)手指的手指氣缸，所述夾持件32包括定夾塊321和動夾塊322，所述定夾塊321的一端固定于手指氣缸31的缸體，且所述定夾塊321與手指氣缸31中剩下的手指311相對設(shè)置；所述動夾塊322固定于手指氣缸31中剩下的手指31。本實施例中，手指氣缸31原有的手指數(shù)量為2根，但為了更好更快的夾持嫁接砧木，拆除其中一根手指31，并將定夾塊321的一端固定在手指氣缸31的缸體一側(cè)，即位于被拆除了一根手指311的一側(cè),而動夾塊322固定在手指氣缸31的手指311。則定夾塊321不會進行擺動，只讓動夾塊322被手指311帶著擺動，這保令嫁接站木更容易定位，從而可快速夾持嫁接站木，提高作業(yè)效率。
[0026]為更好夾持嫁接站'木，所述定夾塊321的另一端和動夾動322的另一端均設(shè)直有突塊33，且所述定夾塊321的突塊33與動夾塊322的突塊33正對設(shè)置。采用此設(shè)計，則動夾塊322不需要擺較大的角度，這進一步提高作業(yè)效率。而為了避免嫁接砧木被夾傷，突塊33套設(shè)有柔軟材料制造成套子，如可采用布或軟件的塑料。
[0027]所述壓苗機構(gòu)4還包括連桿46，所述連桿46的一端鉸接于連接架43的中部，所述連桿46的另一端與推動架44的另一端連接。采用連桿46，這可有效保證推動架44帶動底座41和壓苗片42的運動，從而提高可靠性。具體的，連桿46的兩端均設(shè)有鉸接部，連桿46通過兩端的鉸接部分別與連接架43的中部和推動架44的另一端進行鉸接。
[0028]所述推動架44主要由連接板441和推動桿442構(gòu)成，所述連接板441的下端安裝壓苗氣缸45的活塞桿,所述推動桿442的一端固定于連接桿441的上端,另一端與連桿46的另一端連接。推動架44采用此設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，方便安裝，推動桿44的另一端設(shè)有與連桿46的鉸接部匹配的槽腔4421，連桿46的鉸接部通過軸鉸接于槽腔4421內(nèi)，從而保證推動架44可穩(wěn)定、可靠的通過連桿46帶動壓苗片42和底座41。
[0029]所述壓苗機構(gòu)4還包括限位塊47，所述底座41設(shè)有安裝槽411，所述連接架43的另一端通過軸鉸接于安裝槽內(nèi)一端，所述限位塊47安裝于安裝槽411內(nèi)另一端，所述限位塊47與連接架53的一端連接。限位塊47用于限制連接架的轉(zhuǎn)動角度，即通限制連接架的轉(zhuǎn)動角度大小來限制壓苗片的轉(zhuǎn)動角度，這可防止因壓苗片52上下擺的角度較大而增加操作時間，從而提高了工作效率。
[0030] 為提高作業(yè)可靠性，所述限位塊的數(shù)量為2個，2個所述限位塊47分別安裝于安裝槽兩側(cè)的槽壁，所述限位塊47設(shè)有弧形槽，所述連接架43的兩側(cè)設(shè)有與弧形槽匹配的定位珠6，所述定位珠6固定于連接架43的側(cè)面，且插入弧形槽。具體的，限位塊47為方形，且采用工程塑料制造而且，而弧形槽的圓心角為45°。連接架43的兩側(cè)設(shè)有安裝孔，定位珠6通過過度配合的方式安裝于安裝孔，這在保證有效的工作下，簡化了結(jié)構(gòu)，方便安裝。
[0031]所述壓苗片42的另一端的中部設(shè)有U型槽421。當壓苗片42壓著嫁接砧木時，由于壓苗片42設(shè)有U型槽421，則壓苗片42不會壓傷嫁接砧木的莖部。
[0032]所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置還包括導(dǎo)軌5和滑塊，所述導(dǎo)軌5安裝于基座2的中部，所述底座41通過滑塊安裝于導(dǎo)軌5?；?的中部設(shè)有方形槽，而導(dǎo)軌5的數(shù)量為2根，2根導(dǎo)軌5分別固定于方形槽的兩側(cè)，從而保證底座移動的穩(wěn)定性。
[0033]為更好的利用基座，減小整個裝置的體積，節(jié)省制造材料，所述手指氣缸31的軸線、基座2的中心線和壓苗氣缸45的軸線均位于同一直線上；所述壓苗氣缸45和手指氣缸31背對設(shè)置，即手指氣缸31的手指311與壓苗氣缸45的活塞桿朝向相反。在將手指氣缸31安裝于基座2時，手指氣缸31的缸體的端面與基座2的端面對齊。采用此設(shè)計，可提高基座2的利用率，減少材料的使用，降低制造成本。
[0034]實施例2
[0035]本用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置除以下技術(shù)特征外同實施例1:如圖4所示，所述限位塊47設(shè)有2個定位孔471，2個所述定位孔471分別位于限位塊47的上端和下端，且2個定位孔471靠近限位塊47的左側(cè)面。此兩個定位孔471用于限定連接架43轉(zhuǎn)動的極限位置，從而避免連接架43轉(zhuǎn)動的角度過大，影響工作效率。
[0036]上述【具體實施方式】為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不能對本發(fā)明進行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:包括支腳、基座、夾持機構(gòu)和壓苗機構(gòu)，所述基座相對于水平面傾斜安裝于支腳上端；所述夾持機構(gòu)包括手指氣缸和夾持件，所述手指氣缸固定于基座的一端，所述夾持件安裝于手指氣缸； 所述壓苗機構(gòu)包括底座、壓苗片、連接架、推動架和壓苗氣缸，所述底座可滑動安裝于基座，所述壓苗氣缸的缸體固定于基座的另一端，所述底座位于手指氣缸和壓苗氣缸之間；所述壓苗片的一端與連接架的一端連接，所述連接架的另一端鉸接于底座，所述推動架的一端安裝于壓苗氣缸的活塞桿，所述推動架的另一端與連接架的中部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:所述手指氣缸為被拆除一側(cè)手指的手指氣缸，所述夾持件包括定夾塊和動夾塊，所述定夾塊的一端固定于手指氣缸的缸體，且所述定夾塊與手指氣缸中剩下的手指相對設(shè)置；所述動夾塊固定于手指氣缸中剩下的手指。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:所述定夾塊的另一端和動夾動的另一端均設(shè)置有突塊，且所述定夾塊的突塊與動夾塊的突塊正對設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:所述壓苗機構(gòu)還包括連桿，所述連桿的一端鉸接于連接架的中部，所述連桿的另一端與推動架的另一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:所述推動架主要由連接板和推動桿構(gòu)成，所述連接板的下端安裝壓苗氣缸的活塞桿，所述推動桿的一端固定于連接桿的上端，另一端與連桿的另一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:所述壓苗機構(gòu)還包括限位塊，所述底座設(shè)有安裝槽，所述連接架的另一端鉸接于安裝槽內(nèi)一端，所述限位塊安裝于安裝槽內(nèi)另一端，所述限位塊與連接架的一端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:所述限位塊的數(shù)量為2個，2個所述限位塊分別安裝于安裝槽兩側(cè)的槽壁，所述限位塊設(shè)有弧形槽，所述連接架的兩側(cè)設(shè)有與弧形槽匹配的定位珠，所述定位珠固定于連接架的側(cè)面，且插入弧形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:所述壓苗片的另一端的中部設(shè)有U型槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:還包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于基座的中部，所述底座通過滑塊安裝于導(dǎo)軌。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂芽斜插嫁接砧木的夾持壓苗裝置，其特征在于:所述手指氣缸的軸線、基座的中心線和壓苗氣缸的軸線均位于同一直線上；所述壓苗氣缸和指氣缸背對設(shè)置。
【文檔編號】A01G1/06GK104067862SQ201410301385
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】馬稚昱, 韋鴻鈺, 梁玉, 朱立學, 姚華平, 李燕娥, 黃鵬鑫 申請人:仲愷農(nóng)業(yè)工程學院