一種車輪式全自動(dòng)打穴的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及煙草作物種植的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)。一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，連接桿上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置；打穴裝置上還連接電機(jī)機(jī)構(gòu)；打穴裝置上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)；自動(dòng)打穴機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括底座、設(shè)于底座下部的輪子、設(shè)于底座上的控制室；驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接臂和支撐臂，底座與支撐臂連接，連接臂一端連接支撐臂，另一端連接滾輪。本發(fā)明減少了人力物力的消耗，提高種植效率，可方便廣泛應(yīng)用。利用打樁機(jī)原理，打穴裝置在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可做螺旋式的旋轉(zhuǎn)，利用螺紋鉆出洞穴，提高了工作效率。自動(dòng)化程度高，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打穴機(jī)運(yùn)作，無(wú)需浪費(fèi)大量的人力，提高了打穴效率。
【專利說(shuō)明】一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及煙草作物種植的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 原始社會(huì)出現(xiàn)了耒和鋤，春秋時(shí)發(fā)明了灌溉提水工具轆轤，戰(zhàn)國(guó)時(shí)出現(xiàn)了牛耕和 鐵制的犁，東漢時(shí)出現(xiàn)了龍骨水車，以后農(nóng)具隨著生產(chǎn)和技術(shù)的提高而不斷完善。農(nóng)業(yè)的歷 史是從農(nóng)具作用于農(nóng)事活動(dòng)開(kāi)始的。農(nóng)業(yè)開(kāi)始之前的采集和漁獵，雖然人們已經(jīng)懂得使用 工具，但是這些工具還不稱為農(nóng)具，自然生態(tài)被人們有目的地給予加工才出現(xiàn)了農(nóng)業(yè)，用于 對(duì)農(nóng)業(yè)加工的工具才是農(nóng)具。所以說(shuō)，農(nóng)業(yè)和農(nóng)具同時(shí)誕生于人類社會(huì)，是誰(shuí)也離不了誰(shuí)的 一對(duì)孿生兄弟。農(nóng)業(yè)和農(nóng)具的誕生，結(jié)束了人類向社會(huì)索取，開(kāi)始了人類向社會(huì)貢獻(xiàn)的新時(shí) 代。農(nóng)具的變革、發(fā)明創(chuàng)造都在不斷的推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展，但是農(nóng)業(yè)種植的特殊性，是農(nóng)業(yè) 種植的一些環(huán)節(jié)不能用大機(jī)械耕作，所以農(nóng)具的發(fā)明創(chuàng)造是推動(dòng)農(nóng)業(yè)豐收的重要環(huán)節(jié)。
[0003] 煙草種植過(guò)程中的打穴是一項(xiàng)費(fèi)工費(fèi)時(shí)的工作，目前廣大煙農(nóng)還是在每塊煙田上 手動(dòng)的用鋤頭或其他工具打出洞穴，再將煙草作物置于洞穴中種植。上述種植的方式需要 消耗大量的人力物力，而且種植效率低，不方便廣泛的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種車輪式全自動(dòng)打穴 機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，可提高種植打穴的效率，而且打穴時(shí)可螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提高打 穴的效率；增設(shè)的螺紋結(jié)構(gòu)還可快速鉆出洞穴；而且自動(dòng)化程度高，無(wú)需浪費(fèi)大量的人力。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其 中，包括至少兩個(gè)滾輪、連接滾輪之間的轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè) 有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置； 所述的打穴裝置上還連接電機(jī)機(jī)構(gòu)； 所述的打穴裝置上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)； 自動(dòng)打穴機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括底座、設(shè)于底座下部的輪子、設(shè)于底座上的 控制室；驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接臂和支撐臂，底座與支撐臂連接，連接臂一端連接支撐臂，另 一端連接滾輪。
[0006] 本發(fā)明中，打穴機(jī)可在種植煙草的田地上滾動(dòng)，此田地上包括了平地和多個(gè)相對(duì) 于平地向外凸起的垅，每個(gè)垅之間彼此基本平行。具體的，打穴機(jī)的行走方向沿著垅的延伸 方向，滾輪在平地上滾動(dòng)，轉(zhuǎn)軸固定連接滾輪，由于轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有連接桿，連接桿隨著滾 輪的滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因連接桿上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置，打穴裝置可在垅 上一直打穴，從而減少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。
[0007] 另外，打穴裝置上還連接電機(jī)機(jī)構(gòu)，在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可做螺旋式的旋轉(zhuǎn)， 這樣，進(jìn)一步提高打穴的效率。
[0008] 螺紋是由線型組成的圖形，它的種類很多。最直觀的就是在圓柱或者圓錐母體表 面上制出的螺旋線形的具有特定截面的凸出部分。螺紋按其母體形狀分為圓柱螺紋和圓錐 螺紋；按其在母體所處位置分為外螺紋、內(nèi)螺紋，按其截面形狀(牙型）分為三角形螺紋、矩 形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋及其他特殊形狀螺紋，三角形螺紋主要用于聯(lián)接，矩形、梯形 和鋸齒形螺紋主要用于傳動(dòng)。
[0009] 本發(fā)明中，選用可鉆孔的螺紋，類似的，本發(fā)明利用打樁機(jī)的原理，打穴裝置在上 下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可做螺旋式的旋轉(zhuǎn)，利用螺紋鉆出洞穴，這樣可快速完成打穴的過(guò)程， 提高了工作效率。
[0010] 本發(fā)明中，使用者可在控制室內(nèi)進(jìn)行操作，控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置行駛，從而驅(qū)動(dòng)打穴 機(jī)運(yùn)動(dòng)，另外，本方案中，滾輪的轉(zhuǎn)軸的寬度與輪子的軸向?qū)挾认噙m配，輪子也在平地上滾 動(dòng)，不會(huì)在壓到垅上，另外，輪子的直徑也大于垅的高度，使得底座不會(huì)與垅產(chǎn)生磨蹭。連接 臂和支撐臂兩者形成一個(gè)支架，連接了驅(qū)動(dòng)裝置和滾輪。
[0011] 進(jìn)一步的，所述的打穴裝置包括氣缸主體、與氣缸主體下部連接的活塞桿，所述的 氣缸主體上部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 打穴裝置還包括打穴部，電機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)于活塞桿與打穴部之間，電機(jī)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和電 機(jī)軸，活塞桿下部與電機(jī)連接，電機(jī)軸下部與打穴部連接。所述的打穴部上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)。
[0012] 本發(fā)明中，由于氣缸主體上部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸主體無(wú)論在 滾輪旋轉(zhuǎn)到任何位置時(shí)均處于堅(jiān)直向下的狀態(tài)，打穴機(jī)上設(shè)有控制芯片，當(dāng)最接近垅的連 接桿與氣缸主體處于同一直線上時(shí)，即氣缸主體旋轉(zhuǎn)至與連接桿位于同一直線的位置，此 時(shí)，控制芯片控制氣缸主體提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打穴部打入垅中， 垅中形成了洞穴，這樣，減少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。
[0013] 在活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸帶動(dòng)打穴部做螺旋式的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 打穴部打入垅中且在垅中旋轉(zhuǎn)，使得洞穴打得更加均勻，這樣，可進(jìn)一步提高打穴的效率。
[0014] 本發(fā)明利用打樁機(jī)的原理，打穴部在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可做螺旋式的旋轉(zhuǎn)，利 用螺紋鉆出洞穴，這樣可快速完成打穴的過(guò)程，提高了工作效率。
[0015] 進(jìn)一步的，所述的打穴部為圓錐形結(jié)構(gòu)。此打穴部為圓錐形結(jié)構(gòu)可有效的打出洞 穴，即使垅的泥土材質(zhì)不同，也能深深的打出洞穴。
[0016] 進(jìn)一步的，所述的打穴部上還設(shè)有位置傳感器。此位置傳感器可感應(yīng)打入洞穴的 深度，在具體的種植過(guò)程中，有些作物需要深入的種植在田地上，有些作物只需要稍微淺淺 的種植在田地上即可，通過(guò)設(shè)有位置傳感器，可通過(guò)控制芯片控制打穴部打入的深度，從而 適應(yīng)不同作物的要求。
[0017] 可選的，由于作物的大小也有不同，上述打穴部與活塞桿可設(shè)置為可拆卸的連接 結(jié)構(gòu)，這樣，可根據(jù)不同作物的需求，更換不同大小的打穴部。上述結(jié)構(gòu)也包括在本發(fā)明的 保護(hù)范圍內(nèi)。
[0018] 進(jìn)一步的，所述的連接桿數(shù)量為6條，每條連接桿的軸線垂直于轉(zhuǎn)軸的軸線。優(yōu)選 的，每條連接桿在堅(jiān)向平面上的夾角為60度，每條連接桿的端部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸與氣缸主體 轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0019] 本發(fā)明中，每顆煙草作物需要一定的生長(zhǎng)空間，如果種得太近，每顆煙草作物可能 之間會(huì)有影響，從而使得煙草作物的營(yíng)養(yǎng)吸收不夠充分，而且彼此的生長(zhǎng)空間也會(huì)相互影 響； 另一方面，如果種得太遠(yuǎn)，會(huì)浪費(fèi)了田地。因此，本發(fā)明中，每條連接桿在堅(jiān)向平面上 的夾角為60度，每隔設(shè)置的距離進(jìn)行打穴，這樣滿足了煙草作物生長(zhǎng)和種植方面空間的需 求。
[0020] 進(jìn)一步的，所述的連接桿的長(zhǎng)度與滾輪半徑的比例為1/2?2/3。本發(fā)明中，連接 桿的長(zhǎng)度、滾輪半徑、氣缸主體的長(zhǎng)度、活塞桿的長(zhǎng)度，以及垅的高度，上述結(jié)構(gòu)的參數(shù)都可 以根據(jù)具體的作物進(jìn)行設(shè)置，這樣，滿足了不同作物種植的需求。
[0021] 進(jìn)一步的，所述的支撐臂與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的連接臂連接于滾輪的外側(cè)。本發(fā) 明中，使用者通過(guò)在控制室內(nèi)操作，可控制支撐臂繞與底座連接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，可自 動(dòng)化的通過(guò)連接臂抬起滾輪，當(dāng)一排的垅打穴完成后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)到其他位置，通過(guò)連 接臂抬起滾輪，到了其他位置再操作放下滾輪，方便了打穴機(jī)的運(yùn)輸。
[0022] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：本發(fā)明減少了人力物力的消耗，提高了種植效率， 可方便的廣泛應(yīng)用。本發(fā)明利用打樁機(jī)的原理，打穴裝置在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可做螺旋 式的旋轉(zhuǎn)，利用螺紋鉆出洞穴，這樣可快速完成打穴的過(guò)程，提高了工作效率。而且自動(dòng)化 程度高，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打穴機(jī)運(yùn)作，無(wú)需浪費(fèi)大量的人力，提高了打穴效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0024] 圖2是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)一般狀態(tài)示意圖。
[0025] 圖3是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)打穴狀態(tài)示意圖。
[0026] 圖4是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)打穴示意圖。
[0027] 圖5是本發(fā)明打穴裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附 圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性 說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0029] 如圖1、5所示，一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其中，包括至少兩個(gè)滾輪10、連接滾輪 10之間的轉(zhuǎn)軸20,轉(zhuǎn)軸20上固定設(shè)有連接桿50,連接桿50上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打 穴的打穴裝置40 ; 打穴裝置40上還連接電機(jī)機(jī)構(gòu)； 打穴裝置40上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)； 自動(dòng)打穴機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置30,驅(qū)動(dòng)裝置30包括底座32、設(shè)于底座32下部的輪子33、 設(shè)于底座32上的控制室31 ;驅(qū)動(dòng)裝置30還包括連接臂34和支撐臂35,底座32與支撐臂 35連接，連接臂34 -端連接支撐臂35,另一端連接滾輪10。
[0030] 本實(shí)施例中，如圖1、4中，打穴機(jī)可在種植煙草的田地上滾動(dòng)，此田地上包括了平 地101和多個(gè)相對(duì)于平地向外凸起的垅100,每個(gè)垅100之間彼此基本平行。具體的，打穴 機(jī)的行走方向沿著垅100的延伸方向，滾輪10在平地101上滾動(dòng)，轉(zhuǎn)軸20固定連接滾輪 10,由于轉(zhuǎn)軸20上固定設(shè)有連接桿50,連接桿50隨著滾輪10的滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因連接桿50 上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置40,打穴裝置可在垅100上一直打穴，從而減 少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。
[0031] 另外，打穴裝置40上還連接電機(jī)機(jī)構(gòu)，在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可做螺旋式的旋 轉(zhuǎn)，這樣，進(jìn)一步提高打穴的效率。
[0032] 本實(shí)施例中，選用可鉆孔的螺紋，類似的，本實(shí)施例利用打樁機(jī)的原理，打穴裝置 在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可做螺旋式的旋轉(zhuǎn)，利用螺紋鉆出洞穴，這樣可快速完成打穴的過(guò) 程，提高了工作效率。
[0033] 本實(shí)施例中，使用者可在控制室31內(nèi)進(jìn)行操作，控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置30行駛，從而 驅(qū)動(dòng)打穴機(jī)運(yùn)動(dòng)，另外，本方案中，滾輪10的轉(zhuǎn)軸20的寬度與輪子33的軸向?qū)挾认噙m配， 輪子33也在平地101上滾動(dòng)，不會(huì)在壓到垅100上，另外，輪子33的直徑也大于垅100的 高度，使得底座32不會(huì)與垅100產(chǎn)生磨蹭。連接臂34和支撐臂35兩者形成一個(gè)支架，連 接了驅(qū)動(dòng)裝置30和滾輪10。
[0034] 打穴裝置40包括氣缸主體41、與氣缸主體41下部連接的活塞桿43,氣缸主體41 上部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸42與連接桿50轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 打穴裝置40還包括打穴部44,電機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)于活塞桿43與打穴部44之間，電機(jī)機(jī)構(gòu)包 括電機(jī)61和電機(jī)軸62,活塞桿43下部與電機(jī)61連接，電機(jī)軸62下部與打穴部44連接，打 穴部44上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)。
[0035] 本實(shí)施例中，由于氣缸主體41上部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸42與連接桿50轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸 主體41無(wú)論在滾輪10旋轉(zhuǎn)到任何位置時(shí)均處于堅(jiān)直向下的狀態(tài)，如圖2中的一般狀態(tài)，打 穴機(jī)上設(shè)有控制芯片，當(dāng)最接近垅的連接桿50與氣缸主體41處于同一直線上時(shí)，即氣缸主 體41旋轉(zhuǎn)至與連接桿50位于同一直線的位置，此時(shí)，如圖3中的打穴狀態(tài)，控制芯片控制 氣缸主體41提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)活塞桿43做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打穴部44打入垅100中，垅 100中形成了洞穴，這樣，減少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。
[0036] 在活塞桿43做伸縮運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)61通過(guò)電機(jī)軸62帶動(dòng)打穴部44做螺旋式 的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)打穴部44打入垅100中且在垅100中旋轉(zhuǎn)，使得洞穴打得更加均勻，這樣，可 進(jìn)一步提1?打穴的效率。
[0037] 本實(shí)施例利用打樁機(jī)的原理，打穴部44在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可做螺旋式的旋 轉(zhuǎn)，利用螺紋鉆出洞穴，這樣可快速完成打穴的過(guò)程，提高了工作效率。
[0038] 本實(shí)施例中，打穴部44為圓錐形結(jié)構(gòu)。此打穴部44為圓錐形結(jié)構(gòu)可有效的打出 洞穴，即使垅的泥土材質(zhì)不同，也能深深的打出洞穴。打穴部44上還設(shè)有位置傳感器。此 位置傳感器可感應(yīng)打入洞穴的深度，在具體的種植過(guò)程中，有些作物需要深入的種植在田 地上，有些作物只需要稍微淺淺的種植在田地上即可，通過(guò)設(shè)有位置傳感器，可通過(guò)控制芯 片控制打穴部打入的深度，從而適應(yīng)不同作物的要求。
[0039] 另外，可選的，由于作物的大小也有不同，上述打穴部44與活塞桿43可設(shè)置為可 拆卸的連接結(jié)構(gòu)，這樣，可根據(jù)不同作物的需求，更換不同大小的打穴部44。上述結(jié)構(gòu)也包 括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0040] 本實(shí)施例中，如圖2、3中，連接桿50數(shù)量為6條，每條連接桿50的軸線垂直于轉(zhuǎn) 軸20的軸線。每條連接桿50在堅(jiān)向平面上的夾角為60度，每條連接桿50的端部通過(guò)氣 缸轉(zhuǎn)軸42與氣缸主體41轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0041] 本實(shí)施例中，連接桿50為兩條臂，氣缸主體41整體可繞氣缸轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸主 體41可在兩條臂之間形成的空間內(nèi)穿過(guò)。
[0042] 每顆煙草作物需要一定的生長(zhǎng)空間，如果種得太近，每顆煙草作物可能之間會(huì)有 影響，從而使得煙草作物的營(yíng)養(yǎng)吸收不夠充分，而且彼此的生長(zhǎng)空間也會(huì)相互影響； 另一方面，如果種得太遠(yuǎn)，會(huì)浪費(fèi)了田地。因此，本實(shí)施例中，每條連接桿50在堅(jiān)向平 面上的夾角為60度，每隔設(shè)置的距離進(jìn)行打穴，這樣滿足了煙草作物生長(zhǎng)和種植方面空間 的需求。
[0043] 進(jìn)一步的，連接桿50的長(zhǎng)度與滾輪10半徑的比例為1/2?2/3。本發(fā)明中，連接 桿50的長(zhǎng)度、滾輪10半徑、氣缸主體41的長(zhǎng)度、活塞桿43的長(zhǎng)度，以及垅100的高度，上 述結(jié)構(gòu)的參數(shù)都可以根據(jù)具體的作物進(jìn)行設(shè)置，這樣，滿足了不同作物種植的需求。
[0044] 圖1中，支撐臂35與底座32轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的連接臂34連接于滾輪10的外側(cè)。 本實(shí)施例中，使用者通過(guò)在控制室31內(nèi)操作，可控制支撐臂35繞與底座32連接的鉸接點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，可自動(dòng)化的通過(guò)連接臂34抬起滾輪10,當(dāng)一排的垅打穴完成后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置 30開(kāi)到其他位置，通過(guò)連接臂34抬起滾輪10,到了其他位置再操作放下滾輪10,方便了打 穴機(jī)的運(yùn)輸。
[0045] 顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì) 本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可 以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本 發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于，包括至少兩個(gè)滾輪（10)、連接滾輪（10)之 間的轉(zhuǎn)軸（20)，所述的轉(zhuǎn)軸（20)上固定設(shè)有連接桿（50)，連接桿（50)上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn) 動(dòng)用于打穴的打穴裝置（40); 所述的打穴裝置（40)上還連接電機(jī)機(jī)構(gòu)； 所述的打穴裝置（40)上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)； 自動(dòng)打穴機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置（30)，驅(qū)動(dòng)裝置（30)包括底座（32)、設(shè)于底座（32)下部 的輪子（33)、設(shè)于底座（32)上的控制室（31);驅(qū)動(dòng)裝置（30)還包括連接臂（34)和支撐臂 (35)，底座（32)與支撐臂（35)連接，連接臂（34) -端連接支撐臂（35)，另一端連接滾輪 (10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于：所述的打穴裝置 (40 )包括氣缸主體（41 )、與氣缸主體（41)下部連接的活塞桿（43 )，所述的氣缸主體（41)上 部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸（42 )與連接桿（50 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 打穴裝置（40)還包括打穴部（44)，電機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)于活塞桿（43)與打穴部（44)之間，電機(jī) 機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（61)和電機(jī)軸（62 )，活塞桿（43 )下部與電機(jī)（61)連接，電機(jī)軸（62 )下部與 打穴部（44)連接； 所述的打穴部（44)上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于：所述的打穴部（44) 為圓錐形結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于：所述的打穴部（44) 上還設(shè)有位置傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于：所述的連接桿（50) 數(shù)量為6條，每條連接桿（50)的軸線垂直于轉(zhuǎn)軸（20)的軸線。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于：所述的每條連接桿 (50 )在堅(jiān)向平面上的夾角為60度，每條連接桿（50 )的端部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸（42 )與氣缸主體 (41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于：所述的連接桿（50) 的長(zhǎng)度與滾輪（10)半徑的比例為1/2?2/3。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于：所述的支 撐臂（35 )與底座（32 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車輪式全自動(dòng)打穴機(jī)，其特征在于：所述的連接臂（34) 連接于滾輪（10)的外側(cè)。
【文檔編號(hào)】A01C5/04GK104115592SQ201410320710
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】陳澤鵬 申請(qǐng)人:中國(guó)煙草總公司廣東省公司