智能種鵝繁殖監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是在不干擾種鵝的前提下，解決種鵝選育過程中智能化的問題。即一種智能種鵝繁殖監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝在鵝舍內(nèi)的選育箱、下位機(jī)和上位機(jī)，以及設(shè)置在每一只母鵝身上的ID卡。所述選育箱包括安裝在機(jī)架上的頂板、活動(dòng)板、鵝蛋收集箱和氣缸。當(dāng)母鵝進(jìn)入活動(dòng)板區(qū)域，所述ID卡讀卡器讀取并母鵝身上的ID卡的信息，并將該信息存儲(chǔ)于下位機(jī)。母鵝離開后，若所述收集箱內(nèi)收集到鵝蛋，所述下位機(jī)則將讀取到的母鵝身上的ID卡的信息發(fā)送給上位機(jī)。所述上位機(jī)記錄每一只母鵝的產(chǎn)蛋量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及家鵝養(yǎng)殖領(lǐng)域，特別是種鵝的選育。 智能種鵝繁殖監(jiān)控系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 種鵝聽覺靈敏、警覺性很強(qiáng)，易受驚嚇發(fā)生應(yīng)激反應(yīng)而改變正常的產(chǎn)蛋規(guī)律。為了 記錄種鵝的個(gè)體產(chǎn)蛋量，以淘汰低產(chǎn)種鵝、選育高產(chǎn)種鵝，許多文獻(xiàn)提出了各種方法檢測種 鵝是否產(chǎn)蛋及其產(chǎn)蛋性能：
[0003] 1.采用產(chǎn)蛋期內(nèi)每晚用手指逐只檢查母鵝，觸摸陰道部橢圓形硬殼即為有蛋，次 日再驗(yàn)證產(chǎn)蛋鵝號(hào)并記錄。方法雖然有效但太耗人力且每天需驚動(dòng)母鵝，易造成應(yīng)激反應(yīng)。
[0004] 2.采用每日凌晨4時(shí)將母鵝捉入產(chǎn)蛋箱，9時(shí)將母鵝放出、揀蛋并進(jìn)行產(chǎn)蛋記錄。 這種方法考慮了母鵝產(chǎn)蛋高峰期在下半夜到上午9時(shí)，但忽略其他時(shí)段的母鵝的產(chǎn)蛋，方 法不嚴(yán)謹(jǐn)、產(chǎn)蛋時(shí)間段不精確且同樣太耗人力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是在不干擾種鵝的前提下，解決種鵝選育過程中智能化的問題。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種智能種鵝繁殖監(jiān)控系統(tǒng)，其 特征在于：包括安裝在鵝舍內(nèi)的選育箱、下位機(jī)和上位機(jī)，以及設(shè)置在每一只母鵝身上的 ID卡。
[0007] 所述選育箱包括安裝在機(jī)架上的頂板、活動(dòng)板、鵝蛋收集箱和氣缸。所述頂板安裝 在活動(dòng)板上方。所述活動(dòng)板的一端鉸接在機(jī)架上。所述活動(dòng)板下方安裝氣缸，所述氣缸的 活塞桿的上端與活動(dòng)板的下表面接觸。所述鵝蛋收集箱位于活動(dòng)板的下方。所述頂板的下 表面安裝ID卡讀卡器。
[0008] 當(dāng)母鵝進(jìn)入活動(dòng)板區(qū)域，所述ID卡讀卡器讀取并母鵝身上的ID卡的信息，并將該 信息存儲(chǔ)于下位機(jī)。此后，當(dāng)所述ID卡讀卡器讀取不到母鵝身上的ID卡的信息時(shí)，便通 過下位機(jī)向所述氣缸的電控系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，使得所述氣缸的活塞桿將活動(dòng)板的一端頂 起。
[0009] 當(dāng)所述活動(dòng)板的一端被頂起后：若所述收集箱內(nèi)收集到鵝蛋，所述下位機(jī)則將讀 取到的母鵝身上的ID卡的信息發(fā)送給上位機(jī)。若所述收集箱沒有收集到鵝蛋，所述下位機(jī) 則不會(huì)將讀取到的母鵝身上的ID卡的信息發(fā)送給上位機(jī)。
[0010] 所述上位機(jī)記錄每一只母鵝的產(chǎn)蛋量。
[0011] 進(jìn)一步，所述收集箱內(nèi)安裝有光電門。所述光電門用于判斷所述收集箱內(nèi)是否收 集到鵝蛋。
[0012] 本發(fā)明的技術(shù)效果是毋庸置疑的，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了種鵝的自動(dòng)選育。與人工 選育相比，自動(dòng)選育不僅能夠快速識(shí)別種鵝身份，且能夠據(jù)此淘汰低產(chǎn)種鵝，選育高產(chǎn)種鵝 及提高品質(zhì)，降低人工、時(shí)間成本，無需驚動(dòng)母鵝，造成應(yīng)激反應(yīng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為選育箱的立體圖；
[0014] 圖2為選育箱的主視圖；
[0015] 圖3為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0016] 圖4為本發(fā)明流程圖；
[0017] 圖5為光電門電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)該理解為本發(fā)明上述主題 范圍僅限于下述實(shí)施例。在不脫離本發(fā)明上述技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知 識(shí)和慣用手段，做出各種替換和變更，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0019] 一種智能種鵝繁殖監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝在鵝舍內(nèi)的選育箱、下位機(jī)和上位機(jī)，以及 設(shè)置在每一只母鵝身上的ID卡。每一只母鵝身上的ID卡中存儲(chǔ)了不同的ID號(hào)，使得每 一只母鵝的身份能夠被識(shí)別。實(shí)施例中，ID卡可以懸掛在鵝脖子上。為了保證讀卡器的可 靠性，選用了 RD系列的125KHz，13. 56MHz非接觸式射頻ID卡和Ml韋根讀卡器。其釆用先 進(jìn)的射頻接收線路設(shè)計(jì)及嵌入式微控制器，結(jié)合高效譯碼算法，完成對64bits Read-Only uem4100兼容式ID卡的接收，RD-韋根讀卡器具有接收靈敏度高、工作電流小、單直流電源 供電、價(jià)位低、性能高等特點(diǎn)。保證了在復(fù)雜高濕度環(huán)境中的穩(wěn)定性。
[0020] 參見圖1，所述選育箱包括安裝在機(jī)架上的頂板1、活動(dòng)板2、鵝蛋收集箱3和氣缸 4。所述機(jī)架是一個(gè)長方體鋼架，該鋼架中間具有水平的橫梁。所述頂板1和活動(dòng)板2相互 平行。所述頂板1安裝在活動(dòng)板2上方。所述活動(dòng)板2的一端鉸接在機(jī)架上，即所述活動(dòng) 板2的一側(cè)能夠翅起。實(shí)施例中，所述活動(dòng)板2的一邊與機(jī)架活動(dòng)連接。所述活動(dòng)板2下 方安裝氣缸4,所述氣缸4的活塞桿的上端與活動(dòng)板2的下表面接觸。當(dāng)所述氣缸4的活塞 桿伸長時(shí)，能夠頂起所述活動(dòng)板2,使得所述活動(dòng)板2的一側(cè)翅起。
[0021] 所述鵝蛋收集箱3位于活動(dòng)板2的下方。實(shí)施例中，所述鵝蛋收集箱3位于活動(dòng) 板2與機(jī)架連接的一側(cè)。這樣就使得，當(dāng)所述活動(dòng)板2的翹起時(shí)，所述活動(dòng)板2上的鵝蛋能 夠跌入收集箱3中。實(shí)施例中，所述收集箱3是上端敞口的容器（可以是盤子狀）。所述收 集箱3內(nèi)表面鋪有柔性材料。優(yōu)選地，所述收集箱3具有一定的傾斜角度，即收集箱3位于 活動(dòng)板2鉸接點(diǎn)下方的一端稍高，使得鵝蛋從活動(dòng)板2上跌入收集箱3內(nèi)后滾動(dòng)到收集箱 3的一側(cè)。
[0022] 所述頂板1的下表面安裝ID卡讀卡器，用于讀取母鵝身上的ID卡的信息。優(yōu)選 地，所述活動(dòng)板2的上表面鋪設(shè)有人工草皮、天然草皮或稻草，使得母鵝要下蛋時(shí)，會(huì)進(jìn)入 活動(dòng)板2區(qū)域，并在活動(dòng)板2的上表面下蛋。
[0023] 當(dāng)母鵝進(jìn)入活動(dòng)板2區(qū)域，所述ID卡讀卡器讀取并母鵝身上的ID卡的信息，并將 該信息存儲(chǔ)于下位機(jī)。此后，所述ID卡讀卡器會(huì)一直讀取母鵝身上的ID卡的信息。而當(dāng)所 述ID卡讀卡器間隔32s讀取不到母鵝身上的ID卡的信息時(shí)，說明母鵝已經(jīng)離開了活動(dòng)板 2區(qū)域。此時(shí)，便通過下位機(jī)向所述氣缸4的電控系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，使得所述氣缸4的活 塞桿將活動(dòng)板2的一端頂起。實(shí)施例中，所述氣缸4的電控系統(tǒng)包括繼電器和電磁閥。所 述活塞桿將活動(dòng)板2的一端被頂起后，所述氣缸4的活塞桿復(fù)位，使得活動(dòng)板2回到原來的 水平狀態(tài)。參見圖5,當(dāng)發(fā)射的紅外光被阻擋（即有鵝蛋通過），此時(shí)U1的光敏二極管兩端 為高阻即截止?fàn)顟B(tài)，LM339的2, 3管腳正負(fù)反接，Vout輸出為低電平，當(dāng)無鵝蛋通過時(shí)，紅外 光照射到光敏二極管，此時(shí)光敏二極管光電流增大為導(dǎo)通狀態(tài)LM339的2, 3管腳有正向電 壓，Vout輸出為高電平。由此可檢測出種鵝是否下蛋。
[0024] 上述過程中，母鵝是否在活動(dòng)板2上下蛋是未知的，需要通過一定方式判斷。實(shí)施 例中，可以感受收集箱3的重量變化，以此來檢查母鵝是否下蛋。另外一種方式是所述收集 箱3內(nèi)安裝有光電門。所述光電門用于判斷所述收集箱3內(nèi)是否收集到鵝蛋。圖5中為參 見的光電門電路圖。實(shí)施例中，所述收集箱3內(nèi)部的一端安裝紅外線發(fā)射器、另一端安裝光 敏電阻，當(dāng)鵝蛋落入收集箱3內(nèi)部后，必然會(huì)擋住照向光敏電阻的紅外線，使得光電門被觸 發(fā)，系統(tǒng)記錄到鵝蛋落入收集箱3。
[0025] 當(dāng)所述活動(dòng)板2的一端被頂起后：若所述收集箱3內(nèi)收集到鵝蛋，所述下位機(jī)則將 讀取到的母鵝身上的ID卡的信息發(fā)送給上位機(jī)。若所述收集箱3沒有收集到鵝蛋，所述下 位機(jī)則不會(huì)將讀取到的母鵝身上的ID卡的信息發(fā)送給上位機(jī)。
[0026] 所述上位機(jī)記錄每一只母鵝的產(chǎn)蛋量。實(shí)施例中，上位機(jī)為PC機(jī)。下位機(jī)采用 STM32f 107嵌入式ARM處理器，是由ARM公司專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用 設(shè)計(jì)的ARM C〇rteX-M3內(nèi)核。然后由意法半導(dǎo)體生產(chǎn)。軟件設(shè)計(jì)運(yùn)用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系 統(tǒng)，并且移植了 LwIP協(xié)議，充分保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和通信的可靠性。軟件的主程序流程 圖如圖4所示。上位機(jī)服務(wù)器軟件每次收到下位機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)都會(huì)將其存儲(chǔ)在硬盤中。由 此，可以記錄下一定時(shí)間（一天、一周等）內(nèi)每只鵝的產(chǎn)蛋量，便于選育高產(chǎn)種鵝。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能種鵝繁殖監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在鵝舍內(nèi)的選育箱、下位機(jī)和 上位機(jī)，以及設(shè)置在每一只母鵝身上的ID卡； 所述選育箱包括安裝在機(jī)架上的頂板（1)、活動(dòng)板（2)、鵝蛋收集箱（3)和氣缸（4);所 述頂板（1)安裝在活動(dòng)板（2)上方；所述活動(dòng)板（2)的一端鉸接在機(jī)架上；所述活動(dòng)板（2) 下方安裝氣缸（4)，所述氣缸（4)的活塞桿的上端與活動(dòng)板（2)的下表面接觸；所述鵝蛋收 集箱（3)位于活動(dòng)板（2)的下方；所述頂板（1)的下表面安裝ID卡讀卡器； 當(dāng)母鵝進(jìn)入活動(dòng)板（2)區(qū)域，所述ID卡讀卡器讀取并母鵝身上的ID卡的信息，并將該 信息存儲(chǔ)于下位機(jī)；此后，當(dāng)所述ID卡讀卡器讀取不到母鵝身上的ID卡的信息時(shí)，便通過 下位機(jī)向所述氣缸（4)的電控系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，使得所述氣缸（4)的活塞桿將活動(dòng)板（2) 的一端頂起； 當(dāng)所述活動(dòng)板（2)的一端被頂起后：若所述收集箱（3)內(nèi)收集到鵝蛋，所述下位機(jī)則將 讀取到的母鵝身上的ID卡的信息發(fā)送給上位機(jī)；若所述收集箱（3)沒有收集到鵝蛋，所述 下位機(jī)則不會(huì)將讀取到的母鵝身上的ID卡的信息發(fā)送給上位機(jī)； 所述上位機(jī)記錄每一只母鵝的產(chǎn)蛋量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能種鵝繁殖監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述收集箱（3)內(nèi)安 裝有光電門；所述光電門用于判斷所述收集箱（3)內(nèi)是否收集到鵝蛋。
【文檔編號(hào)】A01K31/16GK104145843SQ201410321826
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】李琴, 陳明君, 王麗輝, 楊巖, 羅藝, 趙獻(xiàn)芝, 黃健, 王啟貴, 彭祥偉 申請人:重慶市畜牧科學(xué)院, 重慶理工大學(xué)