一種蓮藕采收的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蓮藕采收機(jī)，包括組合式浮箱，所述組合式浮箱上安裝有用于噴水沖擊蓮藕上方泥土的噴水機(jī)構(gòu)、用于將藕田內(nèi)的水加壓輸送至噴水機(jī)構(gòu)的輸水機(jī)構(gòu)，以及用于帶動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)做上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的搖擺機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)上安裝有用于在所述搖擺機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將蓮藕從泥土中挑出的挑藕機(jī)構(gòu)。該蓮藕采收機(jī)有效的利用了水的沖擊力，提高了采收效率。
【專利說明】一種蓮藕采收機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于蓮藕采收【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種蓮藕采收機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 蓮藕是我國(guó)老百姓餐桌上常見的一道菜肴，蓮藕這種植物在我國(guó)遼闊的地域有廣 泛的種植，蓮藕的生長(zhǎng)特性決定了這種植物植根于淤泥之中，這就決定了收獲蓮藕的艱難 程度，傳統(tǒng)的收獲辦法是靠人手工從淤泥中將蓮藕扒出來，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下， 對(duì)勞動(dòng)者的身體更是一種摧殘。近年來出現(xiàn)了一些噴水收藕的機(jī)器，通過高速噴射的水流 將藕田底部的淤泥等雜質(zhì)沖開使蓮藕浮出水面，然而這些機(jī)器存在諸多缺點(diǎn)，首先是自動(dòng) 化程度低下，其噴水裝置不能自由活動(dòng)，導(dǎo)致這種機(jī)器在藕田中的適應(yīng)性極差；由于藕田的 環(huán)境千變?nèi)f化，水的深度和淤泥的深度往往是變化的，噴水的深度和范圍不能方便調(diào)整肯 定不能適應(yīng)收獲的需求；其次是水往一處噴，在池底形成的往往是一處沖出了坑，而周圍絲 毫不動(dòng)，大部分時(shí)間在原地噴水導(dǎo)致了能量的大量損失，且收藕效率極低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種蓮藕采收機(jī)。該蓮藕采 收機(jī)有效的利用了水的沖擊力，提高了采收效率。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：包括 組合式浮箱，所述組合式浮箱上安裝有用于噴水沖擊蓮藕上方泥土的噴水機(jī)構(gòu)、用于將藕 田內(nèi)的水加壓輸送至所述噴水機(jī)構(gòu)的輸水機(jī)構(gòu)，以及用于帶動(dòng)所述噴水機(jī)構(gòu)做上下擺動(dòng)運(yùn) 動(dòng)的搖擺機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)上安裝有用于在所述搖擺機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將蓮藕從泥土中挑出 的挑藕機(jī)構(gòu)。
[0005] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述噴水機(jī)構(gòu)包括主噴水管、多個(gè)噴水分管 和多個(gè)噴水嘴，所述主噴水管為水平設(shè)置，多個(gè)所述噴水分管的上端均與主噴水管相連通， 多個(gè)所述噴水嘴一一對(duì)應(yīng)安裝在多個(gè)噴水分管上，多個(gè)所述噴水嘴均由軟質(zhì)橡膠制成。
[0006] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述挑藕機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)引桿、挑藕板和機(jī)構(gòu)固 定座，所述機(jī)構(gòu)固定座安裝在所述噴水機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)引桿鉸接在機(jī)構(gòu)固定座上，所述挑藕 板安裝在所述導(dǎo)引桿的下端，所述機(jī)構(gòu)固定座上設(shè)置有用于限制所述導(dǎo)引桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的機(jī) 構(gòu)限位銷，所述導(dǎo)引桿的一側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述導(dǎo)引桿緊靠在機(jī)構(gòu)限位銷上的拉簧。
[0007] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)引桿包括導(dǎo)引桿本體和套在導(dǎo)引板 本體上的第一套筒，所述第一套筒上固定安裝有與機(jī)構(gòu)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二套筒，所述 導(dǎo)引桿本體上且位于挑藕板和第一套筒之間設(shè)置有壓簧。
[0008] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述挑藕板由軟質(zhì)橡膠制成。
[0009] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述搖擺機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、第一曲柄、第 二曲柄、第一撬桿、第二撬桿、第一搖桿和第二搖桿，所述減速電機(jī)為雙頭輸出型，其兩頭的 輸出軸分別與第一曲柄的上端和第二曲柄的上端連接，所述第一撬桿的上端與第一曲柄的 下端相鉸接，所述第二撬桿的上端與第二曲柄的下端相鉸接，所述第一撬桿的下端和第二 撬桿的下端均與主噴水管固定連接，所述第一搖桿的一端鉸接在組合式浮箱上，所述第一 搖桿的另一端與主噴水管相鉸接，所述第二搖桿的一端鉸接在組合式浮箱上，所述第二搖 桿的另一端與主噴水管相鉸接。
[0010] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述組合式浮箱上設(shè)置有電機(jī)支架，所述電 機(jī)支架包括用于安裝減速電機(jī)的支撐板，所述支撐板上連接有兩個(gè)支架撐桿，兩個(gè)所述支 架撐桿的下端均設(shè)置有與組合式浮箱相鉸接的支架套筒，兩個(gè)所述支架撐桿的中部通過水 平板相連接，所述水平板上設(shè)置有用于調(diào)整電機(jī)支架與組合式浮箱之間夾角的調(diào)節(jié)桿，所 述調(diào)節(jié)桿與水平板螺紋配合，所述調(diào)節(jié)桿的下端與組合式浮箱轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0011] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：包括用于帶動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)的偏擺機(jī) 構(gòu)。
[0012] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述偏擺機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第 三連桿、第四連桿、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和用于將多個(gè)噴水嘴連接的平動(dòng)桿；所述第二連桿 水平設(shè)置在平動(dòng)桿的上方，所述噴水分管為軟管，所述主動(dòng)齒輪固定安裝在第一曲柄上，所 述從動(dòng)齒輪鉸接在第一撬桿上且與所述主動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一連桿的上端與從動(dòng)齒輪 偏心鉸接，所述第一連桿的下端與第二連桿的一端通過十字滑套相連接，所述第二連桿的 另一端通過第五連桿與平動(dòng)桿連接，所述第五連桿與主噴水管相鉸接，所述第三連桿的上 端與主噴水管相鉸接，所述第三連桿的下端與平動(dòng)桿相鉸接，所述第四連桿的上端與主噴 水管相鉸接，所述第四連桿的下端與平動(dòng)桿相鉸接。
[0013] 上述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述輸水機(jī)構(gòu)包括輸水管和用于將藕田中 的水泵送至噴水機(jī)構(gòu)的水泵，所述輸水管的一端與水泵連接，所述輸水管的另一端與主噴 水管連接；所述組合式浮箱上設(shè)置有用于容納水泵的過濾網(wǎng)箱。
[0014] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0015] 1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理。
[0016] 2、本發(fā)明利用高壓水流的沖擊作用同時(shí)結(jié)合挑藕機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)的機(jī)械作用可 以將蓮藕旁邊的泥土沖走或者挑出，使蓮藕自動(dòng)漂浮在水面上。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用效果好， 便于推廣應(yīng)用。
[0017] 3、本發(fā)明通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)使若干噴水分管在一定的空間范圍內(nèi)形成上、下、左、右全 方位的移動(dòng)，使得噴水分管噴出的水流形成一個(gè)空間掃射面，通過噴出的高壓水流結(jié)合挑 藕機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)帶走蓮藕周圍的泥土，從而使蓮藕漂出水面，其使用效果好，提高了該蓮 藕采收機(jī)的采收效率。
[0018] 4、本發(fā)明的挑藕機(jī)構(gòu)通過壓簧和拉簧的結(jié)合使用，同時(shí)通過限位等方式，實(shí)現(xiàn)了 挑藕板的柔性化設(shè)計(jì)，使挑藕板在進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)和上下移動(dòng)，結(jié)合柔性材 料制成的挑藕板，在不傷及蓮藕本身的同時(shí)提高了采收效率。
[0019] 5、本發(fā)明電機(jī)支架具有高度可調(diào)節(jié)的功能，使工作裝置能夠更好的適應(yīng)于不同水 深或者不同淤泥厚度的藕田，實(shí)用性大大增強(qiáng)。
[0020] 6、本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0021] 綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，使用效果 好，便于推廣使用。
[0022] 下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2為圖1的主視圖。
[0025] 圖3為圖1的俯視圖。
[0026] 圖4為本發(fā)明挑藕機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖5為圖4的左視圖。
[0028] 圖6為本發(fā)明搖擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖7為本發(fā)明電機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖8為本發(fā)明偏擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 附圖標(biāo)記說明：
[0032] 1-第三浮箱； 2-第二浮箱； 3-控制開關(guān)；
[0033] 4-第一浮箱； 5-電機(jī)支架； 5-1-支架套筒；
[0034] 5-2-支架撐桿； 5-3-水平板； 5-4-調(diào)節(jié)桿；
[0035] 5-5一支撐板； 6-第一曲柄； 7-主動(dòng)齒輪；
[0036] 8-從動(dòng)齒輪； 9一減速電機(jī)； 10-第二曲柄；
[0037] 11-第一撬桿； 12-第二撬桿； 13-第二搖桿；
[0038] 14 一主噴水管； 15-第三連桿； 16-噴水分管；
[0039] 17-噴水嘴； 18-平動(dòng)桿； 19 一挑藕機(jī)構(gòu)；
[0040] 19-1-固定轉(zhuǎn)銷； 19_2-第二套筒； 19_3-機(jī)構(gòu)限位銷；
[0041] 19-4一機(jī)構(gòu)固定座； 19-5-第一套筒； 19-6-壓黃；
[0042] 19~7 一導(dǎo)引桿本體； 19-8-開口銷； 19 -9 一拉黃；
[0043] 19-10一挑藕板固定座；19-11一螺栓； 19-12-挑藕板
[0044] 19-13-套筒連接板； 20-第二連桿； 21-第一連桿；
[0045] 22-第四連桿； 23-十字滑套； 24-蓮藕；
[0046] 25一第一搖桿； 26-輸水管； 27-動(dòng)力源；
[0047] 28-水泵； 29-過濾網(wǎng)箱； 30-連接件；
[0048] 31-第五連桿。

【具體實(shí)施方式】
[0049] 如圖1、圖2和圖3所示的一種蓮藕采收機(jī)，包括組合式浮箱，所述組合式浮箱上安 裝有用于噴水沖擊蓮藕上方泥土的噴水機(jī)構(gòu)、用于將藕田內(nèi)的水加壓輸送至所述噴水機(jī)構(gòu) 的輸水機(jī)構(gòu)，以及用于帶動(dòng)所述噴水機(jī)構(gòu)做上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的搖擺機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)上安 裝有用于在所述搖擺機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將蓮藕從泥土中挑出的挑藕機(jī)構(gòu)19。所述噴水機(jī)構(gòu)設(shè)置 在第一浮箱4的前端。
[0050] 其中，所述組合式浮箱由第一浮箱4、第二浮箱2和第三浮箱1構(gòu)成，所述第二浮箱 2位于第一浮箱4和第三浮箱1之間，各浮箱之間可以通過連接件30連接，方便了緊固和拆 解，對(duì)組合式浮箱進(jìn)行拆解之后可以方便對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，農(nóng)閑時(shí)節(jié)還可以將組合式浮箱拆 解然后堆放以節(jié)省空間。組合式浮箱能夠保證該蓮藕采收機(jī)在采收過程中的穩(wěn)定和平衡。
[0051] 使用時(shí)，通過噴水機(jī)構(gòu)對(duì)蓮藕上方的泥土施加沖擊力，噴水機(jī)構(gòu)在噴水的同時(shí)，所 述搖擺機(jī)構(gòu)帶動(dòng)挑藕機(jī)構(gòu)19做上下擺動(dòng)，即在噴水機(jī)構(gòu)的沖擊作用下結(jié)合挑藕機(jī)構(gòu)19的 上下機(jī)械運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將蓮藕從泥土中帶出來并自動(dòng)漂浮在水面上。尤其是通過設(shè)置所述搖 擺機(jī)構(gòu)，通過搖擺機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)作上下的擺動(dòng)，使得噴水機(jī)構(gòu)噴出的水 流不會(huì)固定在一個(gè)點(diǎn)上，噴水機(jī)構(gòu)通過噴出的高壓水流能有效的沖開蓮藕周圍的泥土，同 時(shí)將被挑藕機(jī)構(gòu)19鏟起的泥土沖走，從而使蓮藕自動(dòng)浮出水面，使用效果好，提高了該蓮 藕采收機(jī)的采收效率。
[0052] 如圖1所示，所述噴水機(jī)構(gòu)包括主噴水管14、多個(gè)噴水分管16和多個(gè)噴水嘴17， 所述主噴水管14為水平設(shè)置，多個(gè)所述噴水分管16的上端均與主噴水管14相連通，多個(gè) 所述噴水嘴17 -一對(duì)應(yīng)安裝在多個(gè)噴水分管16上，多個(gè)所述噴水嘴17均由軟質(zhì)橡膠制 成。由于多個(gè)所述噴水嘴17均由軟質(zhì)橡膠制成，在運(yùn)動(dòng)的過程中，噴水嘴17與蓮藕接觸但 不會(huì)傷及蓮藕本身。
[0053] 結(jié)合圖4和圖5,所述挑藕機(jī)構(gòu)19包括導(dǎo)引桿、挑藕板19-12和機(jī)構(gòu)固定座19-4， 所述機(jī)構(gòu)固定座19-4安裝在噴水機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)引桿鉸接在機(jī)構(gòu)固定座19-4上，所述挑藕 板19-12安裝在所述導(dǎo)引桿的下端，所述機(jī)構(gòu)固定座19-4上設(shè)置有用于限制所述導(dǎo)引桿轉(zhuǎn) 動(dòng)角度的機(jī)構(gòu)限位銷19-3,所述導(dǎo)引桿的一側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述導(dǎo)引桿緊靠在機(jī)構(gòu)限位 銷19-3上的拉簧19-9。
[0054] 結(jié)合圖4和圖5,所述導(dǎo)引桿包括導(dǎo)引桿本體19-7和套在導(dǎo)引板本體19-7上的 第一套筒19-5,所述第一套筒19-5上固定安裝有與機(jī)構(gòu)固定座19-4轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二套筒 19-2,所述導(dǎo)引桿本體19-7上且位于挑藕板19-12和第一套筒19_5之間設(shè)置有壓簧19_6。
[0055] 其中，所述機(jī)構(gòu)固定座19-4上設(shè)置有與第二套筒19-2轉(zhuǎn)動(dòng)配合的固定轉(zhuǎn)銷19-1， 第一套筒19-5與第二套筒19-2焊接在一起，每?jī)蓚€(gè)第二套筒19-2之間用套筒連接板 19-13連接在一起，拉簧19-9 一端固定在主噴水管14上，另一端與套筒連接板19-13連接， 拉簧19-9有一定的預(yù)緊力，在其作用下導(dǎo)引桿緊靠在機(jī)構(gòu)限位銷19-3上，所述導(dǎo)引桿本體 19-7穿過第二套筒19-2,套在導(dǎo)引桿本體19-7上的壓簧19-6基本處于自然狀態(tài)，導(dǎo)引桿 本體19-7頂部通過開口銷19-8固定防止導(dǎo)引桿本體19-7松脫，導(dǎo)引桿本體19-7底部連 接挑藕板固定座19-10,挑藕板19-12通過螺栓19-11固定安裝在挑藕板固定座19-10上。
[0056] 當(dāng)挑藕機(jī)構(gòu)19使用時(shí)，當(dāng)挑藕板19-12在向上擺動(dòng)的過程中觸碰到蓮藕24時(shí)，拉 簧19-9被拉伸開，挑藕板19-12可以向另一方擺動(dòng)，同時(shí)壓簧19-6被壓縮，挑藕板19-12 在導(dǎo)引桿本體19-7的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，加之所述挑藕板19-12由軟質(zhì)橡膠制成，質(zhì)地柔軟。 遇蓮藕24可產(chǎn)生變形，從而避免了鏟泥機(jī)構(gòu)與蓮藕24發(fā)生"硬碰硬"的接觸，傷及蓮藕。
[0057] 結(jié)合圖1和圖6,所述搖擺機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)9、第一曲柄6、第二曲柄10、第一撬 桿11、第二撬桿12、第一搖桿25和第二搖桿13,所述減速電機(jī)9為雙頭輸出型，其兩頭的 輸出軸分別與第一曲柄6的上端和第二曲柄10的上端連接，所述第一撬桿11的上端與第 一曲柄6的下端相鉸接，所述第二撬桿12的上端與第二曲柄10的下端相鉸接，所述第一撬 桿11的下端和第二撬桿12的下端均與主噴水管14固定連接，所述第一搖桿25的一端鉸 接在組合式浮箱上，所述第一搖桿25的另一端與主噴水管14相鉸接，所述第二搖桿13的 一端鉸接在組合式浮箱上，所述第二搖桿13的另一端與主噴水管14相鉸接。
[0058] 本實(shí)施例中，通過搖擺機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主噴水管14在一定范圍內(nèi)作上下的擺動(dòng)，從而帶 動(dòng)多個(gè)噴水分管16及噴水嘴17上下擺動(dòng)，使得多個(gè)噴水嘴17噴出的水流不會(huì)固定在一個(gè) 點(diǎn)上，通過噴出的高壓水流能有效的沖開蓮藕周圍的泥土，同時(shí)將被挑藕機(jī)構(gòu)19鏟起的泥 土沖走，從而使蓮藕自動(dòng)浮出水面，使用效果好，提高了該蓮藕采收機(jī)的采收效率。
[0059] 所述搖擺機(jī)構(gòu)具體工作時(shí)，所述減速電機(jī)9帶動(dòng)第一曲柄6和第二曲柄10做圓周 轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撬桿11隨第一曲柄6的圓周運(yùn)動(dòng)在堅(jiān)直平面整體上下運(yùn)動(dòng)，第二撬桿12隨第二 曲柄10的圓周運(yùn)動(dòng)在堅(jiān)直平面整體上下運(yùn)動(dòng)，第一搖桿25和第二搖桿13均繞其與組合式 浮箱的鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)主噴水管14及其上的噴水分管16和噴水嘴17上下擺 動(dòng)。
[0060] 結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖7,所述組合式浮箱上設(shè)置有電機(jī)支架5,所述電機(jī)支架5 包括用于安裝減速電機(jī)9的支撐板5-5,所述支撐板5-5上連接有兩個(gè)支架撐桿5-2,兩個(gè) 所述支架撐桿5-2的下端均設(shè)置有與組合式浮箱相鉸接的支架套筒5-1，兩個(gè)所述支架撐 桿5-2的中部通過水平板5-3相連接，所述水平板5-3上設(shè)置有用于調(diào)整電機(jī)支架5與組 合式浮箱之間夾角的調(diào)節(jié)桿5-4,所述調(diào)節(jié)桿5-4與水平板5-3螺紋配合，所述調(diào)節(jié)桿5-4 的下端與組合式浮箱轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0061] 本實(shí)施例中，由于調(diào)節(jié)桿5-4為螺桿，支架套筒5-1鉸接在第三浮箱4上，通過手 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿5-4可以方便調(diào)整支架撐桿5-2與第三浮箱之間的夾角，從而起到調(diào)節(jié)減速 機(jī)支架5高度的作用，從而使機(jī)器的工作裝置能夠更好的適應(yīng)于不同水深或者不同淤泥厚 度的藕田，實(shí)用性大大增強(qiáng)。
[0062] 結(jié)合圖1和圖8,該蓮藕采收機(jī)還包括用于帶動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)的偏擺機(jī)構(gòu)。具 體的，所述偏擺機(jī)構(gòu)包括第一連桿21、第二連桿20、第三連桿15、第四連桿22、主動(dòng)齒輪7、 從動(dòng)齒輪8和用于將多個(gè)噴水嘴17連接的平動(dòng)桿18 ;所述第二連桿20水平設(shè)置在平動(dòng)桿 18的上方，所述噴水分管16為軟管，所述主動(dòng)齒輪7固定安裝在第一曲柄6上，所述從動(dòng)齒 輪8鉸接在第一撬桿11上且與所述主動(dòng)齒輪7相哨合，所述第一連桿21的上端與從動(dòng)齒 輪8偏心鉸接，所述第一連桿21的下端與第二連桿20的一端通過十字滑套23相連接，所 述第二連桿20的另一端通過第五連桿31與平動(dòng)桿18連接，所述第五連桿31與主噴水管 14相鉸接，所述第三連桿15的上端與主噴水管14相鉸接，所述第三連桿15的下端與平動(dòng) 桿18相鉸接，所述第四連桿22的上端與主噴水管14相鉸接，所述第四連桿22的下端與平 動(dòng)桿18相鉸接。
[0063] 本實(shí)施例中，偏擺機(jī)構(gòu)工作時(shí)，主動(dòng)齒輪7跟隨第一曲柄6作圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 從動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪8偏心鉸接的第一連桿21做上下運(yùn)動(dòng)，通過十字滑 套23帶動(dòng)與第一連桿21連接的第二連桿20上下運(yùn)動(dòng)。十字滑套23的使用增加了機(jī)構(gòu)的 自由度，避免了機(jī)構(gòu)的卡死現(xiàn)象。第二連桿20帶動(dòng)第五連桿31，第五連桿31繞其與主噴水 管14上的鉸接點(diǎn)左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)平動(dòng)桿18左右擺動(dòng)，所述第三連桿15和第四連桿22 作為平動(dòng)桿18擺動(dòng)的虛約束。平動(dòng)桿18擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)噴水分管16左右擺動(dòng)，使得多個(gè)噴水 嘴17噴出的水流能左右掃射，結(jié)合搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)使水流在空間內(nèi)形成一個(gè)面，有效增加 了高壓水流的沖擊范圍進(jìn)而帶走更多的泥土，從而使蓮藕漂出水面，其使用效果好，進(jìn)一步 提高了該蓮藕采收機(jī)的采收效率。
[0064] 結(jié)合圖1、圖2和圖3,所述輸水機(jī)構(gòu)包括輸水管26和用于將藕田中的水泵送至噴 水機(jī)構(gòu)的水泵28,所述輸水管26的一端與水泵28連接，所述輸水管26的另一端與主噴水 管14連接；所述組合式浮箱上設(shè)置有用于容納水泵28的過濾網(wǎng)箱29,還設(shè)置有用于為帶 動(dòng)水泵28的動(dòng)力源27。通過設(shè)置水泵28,直接對(duì)藕田內(nèi)的水進(jìn)行加壓輸送，通過設(shè)置過濾 網(wǎng)箱29,可以有效的將水中的雜物過濾，使水泵28的工作不受影響。
[0065] 如圖1所示，所述組合式浮箱上設(shè)置有控制開關(guān)3，其用于對(duì)水泵28和減速電機(jī)9 進(jìn)行控制。
[〇〇66] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：包括組合式浮箱，所述組合式浮箱上安裝有用于噴 水沖擊蓮藕上方泥土的噴水機(jī)構(gòu)、用于將藕田內(nèi)的水加壓輸送至所述噴水機(jī)構(gòu)的輸水機(jī) 構(gòu)，以及用于帶動(dòng)所述噴水機(jī)構(gòu)做上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的搖擺機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)上安裝有用于 在所述搖擺機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將蓮藕從泥土中挑出的挑藕機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述噴水機(jī)構(gòu)包括主噴水管 (14)、多個(gè)噴水分管（16)和多個(gè)噴水嘴（17)，所述主噴水管（14)為水平設(shè)置，多個(gè)所述噴 水分管（16)的上端均與主噴水管（14)相連通，多個(gè)所述噴水嘴（17) -一對(duì)應(yīng)安裝在多個(gè) 噴水分管（16)上，多個(gè)所述噴水嘴（17)均由軟質(zhì)橡膠制成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述挑藕機(jī)構(gòu)（19)包括導(dǎo)引 桿、挑藕板（19-12)和機(jī)構(gòu)固定座（19-4)，所述機(jī)構(gòu)固定座（19-4)安裝在所述噴水機(jī)構(gòu)上， 所述導(dǎo)引桿鉸接在機(jī)構(gòu)固定座（19-4)上，所述挑藕板（19-12)安裝在所述導(dǎo)引桿的下端， 所述機(jī)構(gòu)固定座（19-4)上設(shè)置有用于限制所述導(dǎo)引桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的機(jī)構(gòu)限位銷（19-3)，所 述導(dǎo)引桿的一側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述導(dǎo)引桿緊靠在機(jī)構(gòu)限位銷（19-3)上的拉簧（19-9)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)引桿包括導(dǎo)引桿本體 (19-7)和套在導(dǎo)引板本體（19-7)上的第一套筒（19-5)，所述第一套筒（19-5)上固定安裝 有與機(jī)構(gòu)固定座（19-4)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二套筒（19-2)，所述導(dǎo)引桿本體（19-7)上且位于挑 藕板（19-12)和第一套筒（19-5)之間設(shè)置有壓簧（19-6)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述挑藕板（19-12)由軟質(zhì) 橡膠制成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述搖擺機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī) (9)、第一曲柄（6)、第二曲柄（10)、第一撬桿（11)、第二撬桿（12)、第一搖桿（25)和第二搖 桿（13)，所述減速電機(jī)（9)為雙頭輸出型，其兩頭的輸出軸分別與第一曲柄￠)的上端和 第二曲柄（10)的上端連接，所述第一撬桿（11)的上端與第一曲柄￠)的下端相鉸接，所述 第二撬桿（12)的上端與第二曲柄（10)的下端相鉸接，所述第一撬桿（11)的下端和第二撬 桿（12)的下端均與主噴水管（14)固定連接，所述第一搖桿（25)的一端鉸接在組合式浮箱 上，所述第一搖桿（25)的另一端與主噴水管（14)相鉸接，所述第二搖桿（13)的一端鉸接 在組合式浮箱上，所述第二搖桿（13)的另一端與主噴水管（14)相鉸接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述組合式浮箱上設(shè)置有電 機(jī)支架（5)，所述電機(jī)支架（5)包括用于安裝減速電機(jī)（9)的支撐板（5-5)，所述支撐板 (5-5)上連接有兩個(gè)支架撐桿（5-2)，兩個(gè)所述支架撐桿（5-2)的下端均設(shè)置有與組合式浮 箱相鉸接的支架套筒（5-1)，兩個(gè)所述支架撐桿（5-2)的中部通過水平板（5-3)相連接，所 述水平板（5-3)上設(shè)置有用于調(diào)整電機(jī)支架（5)與組合式浮箱之間夾角的調(diào)節(jié)桿（5-4)，所 述調(diào)節(jié)桿（5-4)與水平板（5-3)螺紋配合，所述調(diào)節(jié)桿（5-4)的下端與組合式浮箱轉(zhuǎn)動(dòng)配 合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：包括用于帶動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)左右 擺動(dòng)的偏擺機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述偏擺機(jī)構(gòu)包括第一連桿 (21)、第二連桿（20)、第三連桿（15)、第四連桿（22)、主動(dòng)齒輪（7)、從動(dòng)齒輪（8)和用于將 多個(gè)噴水嘴（17)連接的平動(dòng)桿（18);所述第二連桿（20)水平設(shè)置在平動(dòng)桿的上方，所述 噴水分管（16)為軟管，所述主動(dòng)齒輪（7)固定安裝在第一曲柄（6)上，所述從動(dòng)齒輪（8)鉸 接在第一撬桿（11)上且與所述主動(dòng)齒輪（7)相嚙合，所述第一連桿（21)的上端與從動(dòng)齒 輪（8)偏心鉸接，所述第一連桿（21)的下端與第二連桿（20)的一端通過十字滑套（23)相 連接，所述第二連桿（20)的另一端通過第五連桿（31)與平動(dòng)桿（18)連接，所述第五連桿 (31)與主噴水管（14)相鉸接，所述第三連桿（15)的上端與主噴水管（14)相鉸接，所述第 三連桿（15)的下端與平動(dòng)桿（18)相鉸接，所述第四連桿（22)的上端與主噴水管（14)相 鉸接，所述第四連桿（22)的下端與平動(dòng)桿（18)相鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓮藕采收機(jī)，其特征在于：所述輸水機(jī)構(gòu)包括輸水管 (26)和用于將藕田中的水泵送至噴水機(jī)構(gòu)的水泵（28)，所述輸水管（26)的一端與水泵 (28)連接，所述輸水管（26)的另一端與主噴水管（14)連接；所述組合式浮箱上設(shè)置有用 于容納水泵（28)的過濾網(wǎng)箱（29)。
【文檔編號(hào)】A01D44/00GK104081929SQ201410348399
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王孔超, 潘旭磊 申請(qǐng)人:王孔超