擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法及振動采摘頭的制作方法
【專利摘要】一種擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法，其特征在于：采用曲柄導桿機構實現(xiàn)采摘頭振動采摘，在采摘頭支架回轉鉸鏈處安裝左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭均可繞回轉鉸鏈擺動，并在夾緊液壓缸的作用下配合夾緊樹干，在左夾頭的側面外端設有振動曲柄組件，通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動，進行機械振動式林果采收，且所述的振動曲柄組件中設置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構，通過螺桿副結構的振幅調節(jié)機構調節(jié)振幅的大小。本發(fā)明利用曲柄導桿機構實現(xiàn)采摘頭振動采摘，且所述的振動曲柄組件中設置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構，這種振動和振幅調節(jié)方法具有結構簡單，振幅調節(jié)可靠價格低廉的特點，完全可以滿足各種果樹的果實采摘要求。
【專利說明】擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法及振動采摘頭

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及到一種林業(yè)采摘機械作業(yè)方法及裝置，尤其是指一種振動式采摘機械 的振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法及裝置，屬林業(yè)采摘機械【技術領域】。
[0002]

【背景技術】： 隨著我國的改革開放，農業(yè)的產業(yè)轉型也越來越快，很多地方依靠山地的優(yōu)勢在大規(guī) 模的開展果樹種植，然而果園收獲作業(yè)是果園生產全過程中最重要的環(huán)節(jié)，林果采收勞動 強度大，用工量多是一個突出的問題。傳統(tǒng)的人工采收方法每公頃需要幾百個工時，占果園 生產過程中用工量的50%左右，費時費力，且成本高。因此，果園收獲機械化一直是國內外 研究工作的重點。當前，果園機械收獲在國外已作為一項成為一項成熟技術被廣泛使用，其 機械收獲的生產效率比人工提高了 5~10倍。機械采收的方法主要有振搖法和梳刷法，振搖 法是應用得最多的機采方法。機械振動式采收機采用振搖法，是國外應用最多、適用性很好 的機型。我國果園收獲也在逐步推廣林果采收機械，其機械振動式林果采收機也是作為一 種重點推廣的方法。
[0003] 但是目前的機械振動式林果采收機普遍采用的是偏心振動機構。偏心振動機構 的激振力是通過偏心塊做圓周運動而產生的慣性力。偏心振動機構最基本元素是偏心塊， 并通過利用偏心塊的離心力可使機構產生振動，經過對偏心塊的不同組合、形狀改變和空 間結構的布置可演變?yōu)椴煌恼駝訖C構，以滿足不同的工作條件。根據(jù)結構形狀改變和不 同組合，演變?yōu)閱纹恼駝訖C構、對稱偏心振動機構、扭轉振動機構、混沌振動機構和行星 振動機構；可是通過實際應用，為了提高振動的效果，針對不同的果實所需要采用不同的振 幅，才能收到好的效果，因此為了到達很好的效果需要針對果實的需要調節(jié)振幅，但目前的 調節(jié)方法只有簡單通過調節(jié)偏心螺孔的位置的機械式調整和通過PLC電子控制電機頻率 的兩種調節(jié)方式。這兩種調節(jié)方式前者隨調節(jié)可靠，但十分麻煩，而且所調振幅的檔位有 限，難以滿足各種果實的需求，第二種雖說調節(jié)是一種智能化的無級調節(jié)，但實際又有許多 用不上，而且造價太高，用戶難以接受，因此如何設計一種既調節(jié)簡單可靠、實用，又成本低 廉的振幅調節(jié)方法，是目前振動式采摘機械迫切需要解決的一個難點。
[0004] 通過專利檢索沒發(fā)現(xiàn)有與本發(fā)明相同技術的專利和其它文獻報道，與本發(fā)明相關 的文獻主要有以下幾個： 1、專利號為CN200820125040. 9，名稱為"振動式果樹采收機"的實用新型專利，該專 利公開了一種振動式果樹采收機，它包括果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重，所述 果樹振搖裝置安裝在拖拉機前端，包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支梁、振動頭懸掛架和 鉗式振動頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位 置，果樹振搖裝置所有操作均由液壓控制系統(tǒng)來控制，其驅動力由拖拉機通過傳動軸ΡΤ0 供給。為保證拖拉機前后懸掛平衡，油箱及配重三點掛接于拖拉機后。
[0005] 2、專利號為CN200920140307. 6，名稱為"一種振動式果樹采收機"的實用新型專 利，該專利公開了一種振動式果樹采收機，該機三點懸掛于拖拉機后，包括機架、果樹振搖 裝置和液壓控制系統(tǒng)，果樹振搖裝置安裝在機架后部，包括伸縮支臂、支撐套管、T形軸套、 振動頭懸掛架和鉗式振動頭，能相對拖拉機前進方向進行橫向采果作業(yè)；液壓控制系統(tǒng)采 用多路換向閥控制回路，其驅動力由拖拉機動力輸出軸PTO供給，操縱果樹振搖裝置各部 分動作的液壓油缸和馬達均由多路換向閥控制。該機結構緊湊輕巧，特別適宜在低矮密植 的果園收獲作業(yè)，采果效率高且易于操作。本實用新型的工作原理是鉗式振動頭夾持樹干， 由拖拉機動力傳動軸傳遞動力給鉗式振動頭，驅動振動頭內置的偏心輪回轉機構推搖果 樹，使果實振落。
[0006] 3、專利號為CN201110377581. 7，名稱為"一種振幅可調的振動式小林果果實采收 機"的發(fā)明專利，該專利公開了一種小林果果實采收機械，特別是一種由氣動馬達驅動、采 用曲柄滑塊機構實現(xiàn)振動的振動式小林果采收機械。本發(fā)明主要由機體、氣動馬達、傳動 軸、轉動圓盤、連桿、伸縮軸、加長桿、振動頭等部分組成。連桿兩端分別與轉動圓盤和伸縮 軸鉸接，振動頭通過加長桿與伸縮軸相連；轉動圓盤上有多個偏心距不等的螺紋孔可供連 桿與轉動圓盤鉸接；振動頭上設有大小兩個、形狀為"U"型的卡口，并且卡口內部安裝有保 護樹枝的橡膠墊。
[0007] 4、《農機化研究》2010年08期，作者湯智輝等發(fā)表的"機械振動式林果采收機的 設計與試驗研究"論文，提出了影響果實振動脫落的主要因素有激振頻率和振幅，頻率越高 或者振幅越大，慣性力的幅值越大，激振效果越好；采收機所消耗的功率與頻率的三次方和 振幅的一次方成正比關系。設計并分析了偏心式林果振動采收機的關鍵部件。所設計偏 心塊的質量矩為1. 2kg m，激振部件配套功率為2. 2kW ;激振力最大為14kN。偏心塊在單 片、雙片重合90°以及雙片完全重合的工作狀態(tài)下都具有足夠的強度和剛度以及良好的動 態(tài)特性。設計了采收機振動頭懸臂以及振動頭升降機構用于調節(jié)振動頭高度以及伸出長度 等。設計了基于PLC和組態(tài)軟件的采收機控制系統(tǒng)，上位機由觸摸屏和MCGS組態(tài)監(jiān)控軟 件組成，實現(xiàn)采收參數(shù)的設定、顯示，采收方案選擇以及報警等；下位機采用西門子S7-200 系列可編程邏輯控制器（PLC)，實現(xiàn)采收機開關控制以及采收參數(shù)采集等，上位機與下位機 通過RS232/485串口通訊。
[0008] 上述這些專利或論文雖然都涉及到了機械振動式林果采收，但都是采用偏心式林 果振動采收，而且只有CN201110377581.7專利提出了采用多個偏心距不等的螺紋孔來調 節(jié)振幅，"機械振動式林果采收機的設計與試驗研究"論文只是提到了采用PLC和組態(tài)軟件 的采收機控制系統(tǒng)實現(xiàn)采收機開關控制以及采收參數(shù)采集，這些方法都仍沒有突破前面所 說的方法，仍然存在前面所說的問題，因此仍有待進一步研究開發(fā)新的機械振動式林果采 收機的振幅調節(jié)方法及裝置。


【發(fā)明內容】

[0009] 本發(fā)明的目的就是根據(jù)目前機械振動式林果采收機的振幅調節(jié)方法及裝置所存 在的不足，提供一種調節(jié)簡單可靠，成本低廉，調節(jié)檔位可以滿足各種果實需求的新的機械 振動式林果采收機的振動采摘和振幅調節(jié)方法及裝置。
[0010] 根據(jù)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所提出的技術方案是：一種擺動式振動采摘頭振動及 振幅調節(jié)方法，采用曲柄導桿機構實現(xiàn)采摘頭振動采摘，在采摘頭支架回轉鉸鏈處安裝左 夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭均可繞回轉鉸鏈擺動，并在夾緊液壓缸的作用下相互配合 夾緊樹干，在采摘頭支架的側面外端設有振動曲柄組件，通過曲柄導桿機構產生的振動使 樹干搖動，進行機械振動式林果采收，且所述的振動曲柄組件中設置螺桿副結構的振幅調 節(jié)機構，通過螺桿副結構的振幅調節(jié)機構調節(jié)振幅的大小。
[0011] 進一步地，所述的通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動是在采摘頭支架的側面外 端設置一個環(huán)形圈，在環(huán)形圈內安裝一曲柄振動機構，通過曲柄振動機構的振動帶動左夾 頭振動，從而帶動由左夾頭與右夾頭夾緊的樹干搖動，通過搖動樹干進行機械振動式林果 米收。
[0012] 進一步地，所述的曲柄振動機構是在環(huán)形圈內安裝有一振動曲柄，振動曲柄主體 上部軸孔與驅動馬達輸出軸相連，下部振動芯軸通過滾動軸承與導桿相連，導桿為固連在 左夾頭上的導向槽中心線，振動導桿繞回轉鉸鏈中心回轉，形成振動，導向槽與振動芯軸采 用滾動軸承連接，以減少磨損。
[0013] 進一步地，所述的振動曲柄主體與振動芯軸之間設有振幅調節(jié)機構，所述振幅調 節(jié)機構為螺桿與螺母組成的螺桿副調節(jié)機構，通過螺桿副調節(jié)機構調節(jié)振動曲柄主體與振 動芯軸之間的偏心距離(振幅的1/2)，實現(xiàn)振幅大小的調整。
[0014] 進一步地，所述的螺桿副調節(jié)機構是在振動曲柄主體的頭部開有矩形槽，槽內固 裝有一可旋轉的振幅調節(jié)螺桿，在振幅調節(jié)螺桿上套有一振幅調節(jié)螺母(振動芯軸)，通過 調節(jié)振幅調節(jié)螺母(振動芯軸）在振幅調節(jié)螺桿上的位置，實現(xiàn)振幅的調節(jié)。
[0015] 進一步地，所述的振幅調節(jié)螺桿的端頭有雙螺母鎖緊機構，工作時由雙螺母鎖緊 機構進行鎖緊；當作業(yè)目標變化需調節(jié)振幅時，松開雙螺母鎖緊機構，轉動振幅調節(jié)螺桿左 端扁方，調整振動調節(jié)螺母(振動芯軸）軸線與振動曲柄主體上部軸孔軸線的間距，至合適 位置即可。
[0016] 一種實現(xiàn)上述擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法的振動采摘頭，在采摘頭支 架回轉鉸鏈處安裝左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭均可繞回轉鉸鏈擺動，并在夾緊液壓 缸的作用下配合夾緊樹干，其特征在于，在采摘頭支架的側面外端設有振動曲柄組件，通過 振動曲柄組件的振動使樹干搖動，進行機械振動式林果采收，且所述的振動曲柄組件中設 置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構，通過螺桿副結構的振幅調節(jié)機構調節(jié)振幅的大小。
[0017] 進一步地，所述的振動曲柄組件是在采摘頭支架的側面外端設置一個環(huán)形圈，在 環(huán)形圈內安裝一曲柄振動機構，通過曲柄振動機構的振動帶動左夾頭振動，從而帶動由左 夾頭與右夾頭夾緊的樹干搖動，通過搖動樹干進行機械振動式林果采收。
[0018] 進一步地，所述的曲柄振動機構是在環(huán)形圈內安裝有一振動曲柄，振動曲柄主體 上部軸孔與驅動馬達輸出軸相連，下部振動芯軸通過滾動軸承與導桿相連，導桿為固連在 左夾頭上的導向槽中心線，振動導桿繞回轉鉸鏈中心回轉，形成振動，導向槽與振動芯軸采 用滾動軸承連接，以減少磨損。
[0019] 進一步地，所述的振動曲柄主體與振動芯軸之間設有振幅調節(jié)機構，所述振幅調 節(jié)機構為螺桿與螺母組成的螺桿副調節(jié)機構，通過螺桿副調節(jié)機構調節(jié)振動曲柄主體與振 動芯軸之間的偏心距離(振幅的1/2)，實現(xiàn)振幅大小的調整。
[0020] 進一步地，所述的螺桿副調節(jié)機構是在振動曲柄主體的頭部開有矩形槽，槽內固 裝有一可旋轉的振幅調節(jié)螺桿，在振幅調節(jié)螺桿上套有一振幅調節(jié)螺母(振動芯軸)，通過 調節(jié)振幅調節(jié)螺母(振動芯軸）在振幅調節(jié)螺桿上的位置，實現(xiàn)振幅的調節(jié)。
[0021] 本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明利用曲柄導桿機構實現(xiàn)采摘頭振動采摘，在采摘頭設 有振動曲柄組件，通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動，進行機械振動式林果采收，且所述 的振動曲柄組件中設置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構，通過螺桿副結構的振幅調節(jié)機構調節(jié) 振幅的大小，這種振動和振幅調節(jié)方法具有結構簡單，振幅調節(jié)可靠價格低廉的特點，完全 可以滿足各種果樹的果實采摘要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本發(fā)明的振動采摘頭總體結構示意圖； 圖2為本發(fā)明的振動曲柄組件結構示意圖； 圖3為本發(fā)明的曲柄導桿機構結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023] 下面將結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的描述。
[0024] 實施例一 如附圖1-3所示，一種擺動式振動采摘頭，在采摘頭支架9的回轉鉸鏈8處安裝左夾頭 4和右夾頭6,左夾頭4和右夾頭6均可繞回轉鉸鏈8擺動，并在夾緊液壓缸7的作用下配 合夾緊樹干，在采摘頭支架9的側面外端設有振動曲柄組件1，振動曲柄組件1通過驅動馬 達安裝座3與振動馬達2連接，通過振動曲柄組件1的振動使樹干搖動，進行機械振動式林 果采收，且所述的振動曲柄組件1中設置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構5,通過螺桿副結構的 振幅調節(jié)機構5調節(jié)振幅的大小。
[0025] 進一步地，所述的振動曲柄組件1是在采摘頭支架9的側面外端設置一個環(huán)形圈 10,在環(huán)形圈10內安裝一曲柄振動機構11，通過曲柄振動機構11的振動帶動左夾頭振動， 從而帶動由左夾頭4與右夾頭6夾緊的樹干搖動，通過搖動樹干進行機械振動式林果采收。
[0026] 進一步地，所述的曲柄振動機構11是在環(huán)形圈內安裝有一振動曲柄12,振動曲柄 主體13上部軸孔14與驅動馬達輸出軸相連，下部振動芯軸16通過滾動軸承15與振動導 桿17相連，振動導桿17為固連在左夾頭上的導向槽中心線，振動導桿17繞回轉鉸鏈中心 回轉，形成振動，振動導桿17的導向槽18與振動芯軸16采用滾動軸承15連接，以減少磨 損。
[0027] 進一步地，所述的振動曲柄主體13與振動芯軸16之間設有振幅調節(jié)機構19,所述 振幅調節(jié)機構19為螺桿與螺母組成的螺桿副調節(jié)機構，通過螺桿副調節(jié)機構調節(jié)振動曲 柄主體與振動芯軸之間的偏心距離(振幅的1/2)，實現(xiàn)振幅大小的調整。
[0028] 進一步地，所述的螺桿副調節(jié)機構19是在振動曲柄主體13的頭部開有矩形槽20， 槽內固裝有一可旋轉的振幅調節(jié)螺桿21，在振幅調節(jié)螺桿21上套有一振幅調節(jié)螺母(振動 芯軸）22,通過調節(jié)振幅調節(jié)螺母(振動芯軸）22在振幅調節(jié)螺桿21上的位置，實現(xiàn)振幅的 調節(jié)。在振幅調節(jié)螺桿21的端頭設有雙螺母鎖緊機構23,通過雙螺母鎖緊機構23鎖定調 節(jié)振幅調節(jié)螺母(振動芯軸）22在振幅調節(jié)螺桿21上的位置。
[0029] -種擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法，采用曲柄導桿機構實現(xiàn)采摘頭振動 采摘，在采摘頭支架回轉鉸鏈處安裝左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭均可繞回轉鉸鏈擺 動，并在夾緊液壓缸的作用下配合夾緊樹干，在采摘頭支架的側面外端設有振動曲柄組件， 通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動，進行機械振動式林果采收，且所述的振動曲柄組件 中設置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構，通過螺桿副結構的振幅調節(jié)機構調節(jié)振幅的大小。
[0030] 進一步地，所述的通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動是在采摘頭支架的側面外 端設置一個環(huán)形圈，在環(huán)形圈內安裝一曲柄振動機構，通過曲柄振動機構的振動帶動左夾 頭振動，從而帶動由左夾頭與右夾頭夾緊的樹干搖動，通過搖動樹干進行機械振動式林果 米收。
[0031] 進一步地，所述的曲柄振動機構是在環(huán)形圈內安裝有一振動曲柄，振動曲柄主體 上部軸孔與驅動馬達輸出軸相連，下部振動芯軸通過滾動軸承與導桿相連，導桿為固連在 左夾頭上的導向槽中心線，振動導桿繞回轉鉸鏈中心回轉，形成振動，導向槽與振動芯軸采 用滾動軸承連接，以減少磨損。
[0032] 進一步地，所述的振動曲柄主體與振動芯軸之間設有振幅調節(jié)機構，所述振幅調 節(jié)機構為螺桿與螺母組成的螺桿副調節(jié)機構，通過螺桿副調節(jié)機構調節(jié)振動曲柄主體與振 動芯軸之間的偏心距離，實現(xiàn)振幅大小的調整。
[0033] 進一步地，所述的螺桿副調節(jié)機構是在振動曲柄主體的頭部開有矩形槽，槽內固 裝有一可旋轉的振幅調節(jié)螺桿，在振幅調節(jié)螺桿上套有一振幅調節(jié)螺母(振動芯軸)，通過 調節(jié)振幅調節(jié)螺母(振動芯軸）在振幅調節(jié)螺桿上的位置，實現(xiàn)振幅的調節(jié)。
[0034] 進一步地，所述的振幅調節(jié)螺桿的端頭有雙螺母鎖緊機構，工作時由雙螺母鎖緊 機構進行鎖緊；當作業(yè)目標變化需調節(jié)振幅時，松開雙螺母鎖緊機構，轉動振幅調節(jié)螺桿左 端扁方，調整振動調節(jié)螺母(振動芯軸）軸線與振動曲柄主體上部軸孔軸線的間距，至合適 位置即可。
[0035] 本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明利用曲柄導桿機構實現(xiàn)采摘頭振動采摘，在采摘頭設 有振動曲柄組件，通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動，進行機械振動式林果采收，且所述 的振動曲柄組件中設置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構，通過螺桿副結構的振幅調節(jié)機構調節(jié) 振幅的大小，這種振動和振幅調節(jié)方法具有結構簡單，振幅調節(jié)可靠價格低廉的特點，完全 可以滿足各種果樹的果實采摘要求。
【權利要求】
1. 一種擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法，其特征在于：采用曲柄導桿機構實現(xiàn) 采摘頭振動采摘，在采摘頭支架回轉鉸鏈處安裝左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭均可繞 回轉鉸鏈擺動，并在夾緊液壓缸的作用下配合夾緊樹干，在采摘頭支架的側面外端設有振 動曲柄組件，通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動，進行機械振動式林果采收，且所述的振 動曲柄組件中設置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構，通過螺桿副結構的振幅調節(jié)機構調節(jié)振幅 的大小。
2. 如權利要求1所述的擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法，其特征在于：所述的 通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動是在采摘頭支架的側面外端設置一個環(huán)形圈，在環(huán)形 圈內安裝一曲柄振動機構，通過曲柄振動機構的振動帶動左夾頭振動，從而帶動由左夾頭 與右夾頭夾緊的樹干搖動，通過搖動樹干進行機械振動式林果采收。
3. 如權利要求2所述的擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法，其特征在于：所述的 曲柄振動機構是在環(huán)形圈內安裝有一振動曲柄，振動曲柄主體上部軸孔與驅動馬達輸出軸 相連，下部振動芯軸通過滾動軸承與導桿相連，導桿為固連在左夾頭上的導向槽中心線，振 動導桿繞回轉鉸鏈中心回轉，形成振動，導向槽與振動芯軸采用滾動軸承連接，以減少磨 損。
4. 如權利要求3所述的擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法，其特征在于：所述的 振動曲柄主體與振動芯軸之間設有振幅調節(jié)機構，所述振幅調節(jié)機構為螺桿與螺母組成的 螺桿副調節(jié)機構，通過螺桿副調節(jié)機構調節(jié)振動曲柄主體與振動芯軸之間的偏心距離，實 現(xiàn)振幅大小的調整。
5. 如權利要求4所述的擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法，其特征在于：所述的 螺桿副調節(jié)機構是在振動曲柄主體的頭部開有矩形槽，槽內固裝有一可旋轉的振幅調節(jié)螺 桿，在振幅調節(jié)螺桿上套有一振幅調節(jié)螺母，通過調節(jié)振幅調節(jié)螺母在振幅調節(jié)螺桿上的 位置，實現(xiàn)振幅的調節(jié)。
6. 如權利要求5所述的擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法，其特征在于：所述的 振幅調節(jié)螺桿的端頭有雙螺母鎖緊機構，工作時由雙螺母鎖緊機構進行鎖緊；當作業(yè)目標 變化需調節(jié)振幅時，松開雙螺母鎖緊機構，轉動振幅調節(jié)螺桿左端扁方，調整振動調節(jié)螺母 軸線與振動曲柄主體上部軸孔軸線的間距，至合適位置即可。
7. -種實現(xiàn)權利要求所述擺動式振動采摘頭振動及振幅調節(jié)方法的振動采摘頭，在采 摘頭支架回轉鉸鏈處安裝左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭均可繞回轉鉸鏈擺動，并在夾 緊液壓缸的作用下配合夾緊樹干，其特征在于，在采摘頭支架的側面外端設有振動曲柄組 件，通過振動曲柄組件的振動使樹干搖動，進行機械振動式林果采收，且所述的振動曲柄組 件中設置螺桿副結構的振幅調節(jié)機構，通過螺桿副結構的振幅調節(jié)機構調節(jié)振幅的大小。
8. 如權利要求7所述的擺動式振動采摘頭，其特征在于：所述的振動曲柄組件是在采 摘頭支架的側面外端設置一個環(huán)形圈，在環(huán)形圈內安裝一曲柄振動機構，通過曲柄振動機 構的振動帶動左夾頭振動，從而帶動由左夾頭與右夾頭夾緊的樹干搖動，通過搖動樹干進 行機械振動式林果采收。
9. 如權利要求8所述的擺動式振動采摘頭，其特征在于：所述的曲柄振動機構是在環(huán) 形圈內安裝有一振動曲柄，振動曲柄主體上部軸孔與驅動馬達輸出軸相連，下部振動芯軸 通過滾動軸承與導桿相連，導桿為固連在左夾頭上的導向槽中心線，振動導桿繞回轉鉸鏈 中心回轉，形成振動，導向槽與振動芯軸采用滾動軸承連接，以減少磨損。
10.如權利要求9所述的擺動式振動采摘頭，其特征在于：所述的振動曲柄主體與振動 芯軸之間設有振幅調節(jié)機構，所述振幅調節(jié)機構為螺桿與螺母組成的螺桿副調節(jié)機構，通 過螺桿副調節(jié)機構調節(jié)振動曲柄主體與振動芯軸之間的偏心距離，實現(xiàn)振幅大小的調整； 所述的螺桿副調節(jié)機構是在振動曲柄主體的頭部開有矩形槽，槽內固裝有一可旋轉的振幅 調節(jié)螺桿，在振幅調節(jié)螺桿上套有一振幅調節(jié)螺母，通過調節(jié)振幅調節(jié)螺母在振幅調節(jié)螺 桿上的位置，實現(xiàn)振幅的調節(jié)。
【文檔編號】A01D46/26GK104094734SQ201410349518
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權日:2014年7月22日
【發(fā)明者】高自成, 李立君, 閔淑輝, 楊蹈宇, 王朋輝, 祝強 申請人:中南林業(yè)科技大學