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      一種噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng)與方法

      文檔序號:261485閱讀:812來源:國知局
      一種噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng)與方法
      【專利摘要】一種噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng)與方法屬農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,噴頭堵塞故障排除系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、顯示模塊、電源模塊,還包括安裝在噴藥分支管路上的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組和管路壓力傳感器、安裝在藥箱上的藥箱液位傳感器、噴藥機(jī)水泵、水泵電機(jī)、電磁閥及噴頭;本發(fā)明還提供了噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除方法。本發(fā)明可根據(jù)液位傳感器、管路壓力傳感器、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組的輸出信號實(shí)時監(jiān)測噴藥機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài),某一分支管路噴頭發(fā)生堵塞時會及時啟動備用小支路電磁閥,實(shí)現(xiàn)補(bǔ)噴,若發(fā)生藥箱液位低、水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速低等故障時,主控制系統(tǒng)會精確判斷噴藥機(jī)的故障類型和故障管路的分支位置,從而為快速、便捷的排除故障提供前提條件。
      【專利說明】
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種具有噴頭堵塞故障排除功能的噴藥 機(jī)和故障排除方法。 一種噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng)與方法

      【背景技術(shù)】
      [0002] 目前,國內(nèi)外對于噴藥技術(shù)和噴藥器械的研究,如:多功能噴藥機(jī)(專利號: ZL201010218611. 5)解決現(xiàn)有噴藥機(jī)的底盤高矮不能調(diào)整問題,基于處方圖控制的智能變 量噴藥機(jī)(專利號:ZL200910211739. 6)可以利用實(shí)現(xiàn)采集的草分布信息實(shí)現(xiàn)變量噴藥?,F(xiàn) 有的噴藥技術(shù)與噴藥機(jī)研究重點(diǎn)主要集中在噴藥機(jī)適用范圍、雜草識別準(zhǔn)確度和提高農(nóng)藥 利用率等方面,對噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除方法的研究未見報道。
      [0003] 噴藥機(jī)主要工作在復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境中,藥箱落入雜質(zhì)或藥液中混雜的雜質(zhì)可能堵 塞噴頭,從而導(dǎo)致漏噴,造成作業(yè)區(qū)域大面積漏噴現(xiàn)象。由于藥液的揮發(fā)性以及藥箱安裝位 置的關(guān)系,漏噴狀況很難被駕駛員及時發(fā)現(xiàn),并且施藥區(qū)域和未施藥區(qū)域不易區(qū)分,從而導(dǎo) 致病、蟲、草害的二度泛濫。若在未準(zhǔn)確判斷漏噴區(qū)域的情況下,用重復(fù)噴藥方式避免漏噴, 不僅浪費(fèi)人力、物力,更造成環(huán)境的二次污染。因此,及時監(jiān)測噴藥機(jī)是否發(fā)生堵塞、漏噴, 針對噴頭堵塞故障進(jìn)行排除,可以為綠色可持續(xù)農(nóng)業(yè)的實(shí)施提供可靠的技術(shù)保障。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)娝帣C(jī)噴頭堵塞部 位進(jìn)行故障排除的系統(tǒng)和方法。
      [0005] -種噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng),由主控制系統(tǒng)A、電源模塊a、顯不模塊b、報 警系統(tǒng)c、藥箱系統(tǒng)B、藥液噴灑前部系統(tǒng)C、藥液噴灑后部系統(tǒng)D、回水管1、三通管I 2、供 水管3組成,其中顯示模塊b、報警系統(tǒng)c、藥箱系統(tǒng)B的液位傳感器5、藥液噴灑前部系統(tǒng)C 的水泵電機(jī)13、管路壓力傳感器15、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24、噴頭 堵塞監(jiān)測傳感器II 21、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的電磁閥I 25、電磁閥II 27、電磁閥III 29、電磁 閥IV 31均由主控制系統(tǒng)A控制。
      [0006] 主控制系統(tǒng)A、顯不模塊b、報警系統(tǒng)c、藥箱系統(tǒng)B的液位傳感器5、藥液噴灑前部 系統(tǒng)C的管路壓力傳感器15、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24、噴頭堵塞 監(jiān)測傳感器II 21、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的電磁閥I 25、電磁閥II 27、電磁閥III 29、電磁閥 IV 31均由電源模塊a供電。
      [0007] 藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通總管II 16出口經(jīng)回水管1與藥箱系統(tǒng)B的藥箱回水 口 8連接;
      [0008] 藥液噴灑前部系統(tǒng)C的水泵入口 11經(jīng)供水管3與藥箱系統(tǒng)B的藥箱出水口 9連 接;
      [0009] 藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通支管II 18經(jīng)三通管I 2的三通管I上支管34與藥液 噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24連接;
      [0010] 藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通支管II 18經(jīng)三通管I 2的三通管I下支管35與藥液 噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 21連接。
      [0011] 所述的藥箱系統(tǒng)B由藥箱4、液位傳感器5、屏蔽線6、藥箱蓋7、藥箱回水口 8、藥箱 出水口 9和液位計(jì)10組成,其中藥箱蓋7固接于藥箱4頂部中央,液位傳感器5與液位計(jì) 10頂端固接,液位計(jì)10下部插于藥箱4中,液位傳感器5上設(shè)有屏蔽線6,藥箱回水口 8位 于藥箱蓋7 -邊,藥箱出水口 9位于藥箱4右側(cè)下部。
      [0012] 所述的藥液噴灑前部系統(tǒng)C由水泵入口 11、水泵12、水泵電機(jī)13、水泵出口 14、 管路壓力傳感器15、三通總管II 16、溢流閥17、三通支管II 18、三通支管I 19和三通總管 I 20組成,其中水泵電機(jī)13輸出軸與水泵12輸入軸固接,水泵出口 14經(jīng)三通支管I 19 與三通支管II 18連通,三通總管I 20與三通支管I 19連通,三通總管I 20出口處固接管 路壓力傳感器15,三通總管II 16與三通支管II 18連通,溢流閥17串接于三通總管II 16中 部。
      [0013] 所述的藥液噴灑后部系統(tǒng)D由塞監(jiān)測傳感器II 21、三通管III22、三通管II 23、噴頭 堵塞監(jiān)測傳感器I 24、電磁閥I 25、噴頭I 26、電磁閥II 27、噴頭II 28、電磁閥III 29、噴頭 III 30、電磁閥IV 31和噴頭IV 32組成,其中噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24固接于三通管I上支 管34與三通管II總管36之間;噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 21固接于三通管I下支管35與三 通管III總管39之間。
      [0014] 電磁閥I 25固接于三通管II上支管37與噴頭I 26之間;電磁閥II 27固接于三 通管II下支管38與噴頭II 28之間;電磁閥III 29固接于三通管III上支管40與噴頭III 30之 間;電磁閥IV 31固接于三通管III下支管41與噴頭IV 32之間。
      [0015] 所述的主控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r接收和監(jiān)測上述傳感器輸出的電平信號,當(dāng)監(jiān)測參數(shù) 超出預(yù)先所設(shè)定的值時,主控制系統(tǒng)會控制報警系統(tǒng)報警。
      [0016] 所述的報警系統(tǒng)為聲光報警,當(dāng)接收到主控制系統(tǒng)的信號時,會發(fā)出紅光和警報 聲,此時可知噴藥機(jī)上出現(xiàn)故障;補(bǔ)噴完成后,會發(fā)出綠光和警報聲,提示補(bǔ)噴完成。
      [0017] 一種噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除方法,包括下列步驟:
      [0018] 1.主控制系統(tǒng)A對噴頭流量進(jìn)行監(jiān)控
      [0019] 1. 1由主控制系統(tǒng)A通過噴頭堵塞監(jiān)測傳感器實(shí)時監(jiān)測噴頭流量;
      [0020] 1. 2與設(shè)定流量比較,判斷其流量是否滿足噴藥要求;
      [0021] 1. 3當(dāng)流量不滿足噴藥要求時,即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號,提示噴頭可能發(fā) 生堵塞、水泵轉(zhuǎn)速過低或者藥箱液位過低中的某一類型故障;
      [0022] 2.主控制系統(tǒng)A對藥箱的液位進(jìn)行監(jiān)控
      [0023] 2. 1主控制系統(tǒng)A通過液位傳感器5實(shí)時監(jiān)測藥箱的液位情況;
      [0024] 2. 2通過管路壓力傳感器15實(shí)時監(jiān)測噴藥分支管路壓力;
      [0025] 2. 3若液位為安全液位、且噴藥壓力大于安全壓力時,則存在噴頭堵塞的情況;
      [0026] 3.主控制系統(tǒng)A對噴頭流量進(jìn)行調(diào)整
      [0027] 3. 1由主控制系統(tǒng)A分析支路噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器 II 21的流量值;
      [0028] 3. 2流量不滿足噴藥要求的支路為發(fā)生噴頭堵塞的支路;
      [0029] 3. 3主控制系統(tǒng)A控制關(guān)閉原有小支路電磁閥I 25或電磁閥III 29 ;
      [0030] 3. 4啟動備用小支路電磁閥II 27或電磁閥IV 31工作,進(jìn)行補(bǔ)噴;
      [0031] 3. 5通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號和補(bǔ)噴完成信號。
      [0032] 本發(fā)明能達(dá)到的效果是:可以根據(jù)液位傳感器、管路壓力傳感器、噴頭堵塞監(jiān)測傳 感器組(包括與分支管路數(shù)量相同的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器)的輸出信號實(shí)時監(jiān)測噴藥機(jī)當(dāng) 前的工作狀態(tài);當(dāng)主控系統(tǒng)監(jiān)測到上述某一分支管路噴頭發(fā)生堵塞時,會及時啟動備用小 支路電磁閥,實(shí)現(xiàn)補(bǔ)噴;若發(fā)生藥箱液位低、水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速低等故障時,主控系統(tǒng)會精確判 斷噴藥機(jī)的故障類型和故障管路的分支位置,從而為快速、便捷的排除故障提供前提條件。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0033] 圖1為噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
      [0034] 圖2為藥箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
      [0035] 圖3為藥液噴灑前部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
      [0036] 圖4為藥液噴灑后部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
      [0037] 圖5為三通管I結(jié)構(gòu)示意圖
      [0038] 圖6為三通管II結(jié)構(gòu)示意圖
      [0039] 圖7為三通管III結(jié)構(gòu)示意圖
      [0040] 圖8為實(shí)施步驟框圖
      [0041] 其中:A.主控制系統(tǒng)B.藥箱系統(tǒng)C.藥液噴灑前部系統(tǒng)D.藥液噴灑后部系統(tǒng) a.電源模塊b.顯示模塊c.報警系統(tǒng)1.回水管2.三通管I 3.供水管4.藥箱5.液 位傳感器6.屏蔽線7.藥箱蓋8.藥箱回水口 9.藥箱出水口 10.液位計(jì)11.水泵入 口 12.水泵13.水泵電機(jī)14.水泵出口 15.管路壓力傳感器16.三通總管II 17.溢流 閥18.三通支管II 19.三通支管I 20.三通總管I 21.噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 22.三 通管III 23.三通管II 24.噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 25.電磁閥I 26.噴頭I 27.電磁閥II 28.噴頭II 29.電磁閥III 30.噴頭III 31.電磁閥IV 32.噴頭IV 33.三通管I總管34.三 通管I上支管35.三通管I下支管36.三通管II總管37.三通管II上支管38.三通管II 下支管39.三通管III總管40.三通管III上支管41.三通管III下支管

      【具體實(shí)施方式】
      [0042] 為了能夠更加全面的理解本發(fā)明,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的系統(tǒng)和方法做進(jìn)一 步的解釋和說明。
      [0043] 如圖1所示,一種具有噴頭堵塞故障排除功能的噴藥機(jī),包括主控制系統(tǒng)A、電源 模塊a、顯示模塊b、報警系統(tǒng)c、藥箱系統(tǒng)B、藥液噴灑前部系統(tǒng)C、藥液噴灑后部系統(tǒng)D、回 水管1、三通管I 2、供水管3組成,顯示模塊b、報警系統(tǒng)c、藥箱系統(tǒng)B的液位傳感器5、藥液 噴灑前部系統(tǒng)C的水泵電機(jī)13、管路壓力傳感器15、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測 傳感器I 24、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 21、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的電磁閥I 25、電磁閥II 27、 電磁閥III 29、電磁閥IV 31均由主控制系統(tǒng)A控制。
      [0044] 主控制系統(tǒng)A、顯示模塊b、報警系統(tǒng)c、藥箱系統(tǒng)B的液位傳感器5、藥液噴灑前部 系統(tǒng)C的管路壓力傳感器15、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24、噴頭堵塞 監(jiān)測傳感器II 21、藥液噴灑后部系統(tǒng)D的電磁閥I 25、電磁閥II 27、電磁閥III 29、電磁閥 IV 31均由電源模塊a供電;所述電源為拖拉機(jī)+12V蓄電池所供直流電源,通過電源模塊a 分別輸出+5V和+24V直流電;+12V直流電源用于為主控制系統(tǒng)A、噴藥機(jī)水泵電機(jī)13、管 路壓力傳感器15以及報警系統(tǒng)c供電,+5V直流電源用于為霍爾流量傳感器和光電編碼器 供電,+24V直流電源用于液位傳感器5供電。
      [0045] 如圖3所示,藥液噴灑前部系統(tǒng)C的藥箱回水口 8連接;三通總管II 16上置有溢 流閥17。
      [0046] 藥液噴灑前部系統(tǒng)C的水泵入口 11經(jīng)供水管3與藥箱系統(tǒng)B的藥箱出水口 9連 接;
      [0047] 藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通支管II 18經(jīng)三通管I 2的三通管I上支管34與藥液 噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24連接;
      [0048] 藥液噴灑前部系統(tǒng)C的三通支管II 18經(jīng)三通管I 2的三通管I下支管35與藥液 噴灑后部系統(tǒng)D的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 21連接。
      [0049] 如圖2所示,藥箱系統(tǒng)B由藥箱4、液位傳感器5、屏蔽線6、藥箱蓋7、藥箱回水口 8、藥箱出水口 9和液位計(jì)10組成,其中藥箱蓋7固接于藥箱4頂部中央,液位傳感器5與 液位計(jì)10頂端固接,液位計(jì)10下部插于藥箱4中,液位傳感器5上設(shè)有屏蔽線6,藥箱回水 口 8位于藥箱蓋7 -邊,藥箱出水口 9位于藥箱4右側(cè)下部。
      [0050] 如圖3所示,藥液噴灑前部系統(tǒng)C由水泵入口 11、水泵12、水泵電機(jī)13、水泵出口 14、管路壓力傳感器15、三通總管II 16、溢流閥17、三通支管II 18、三通支管I 19和三通總 管I 20組成,其中水泵電機(jī)13輸出軸與水泵12輸入軸固接,水泵出口 14經(jīng)三通支管I 19 與三通支管II 18連通,三通總管I 20與三通支管I 19連通,三通總管I 20出口處固接管 路壓力傳感器15,三通總管II 16與三通支管II 18連通,溢流閥17串接于三通總管II 16中 部。
      [0051] 如圖4、圖5、圖6和圖7所示,所述的藥液噴灑后部系統(tǒng)D由塞監(jiān)測傳感器II 21、三 通管III 22、三通管II 23、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24、電磁閥I 25、噴頭I 26、電磁閥II 27、 噴頭II 28、電磁閥III 29、噴頭III 30、電磁閥IV 31和噴頭IV 32組成,其中噴頭堵塞監(jiān)測傳感 器I 24固接于三通管I上支管34與三通管II總管36之間;噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 21固 接于三通管I下支管35與三通管III總管39之間。
      [0052] 電磁閥I 25固接于三通管II上支管37與噴頭I 26之間;電磁閥II 27固接于三 通管II下支管38與噴頭II 28之間;電磁閥III 29固接于三通管III上支管40與噴頭III 30之 間;電磁閥IV 31固接于三通管III下支管41與噴頭IV 32之間。
      [0053] 所述的液位傳感器5優(yōu)選投入式水位傳感器,管路壓力傳感器15優(yōu)選應(yīng)變式壓 力傳感器,噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組(包括噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 21、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器 I 24)優(yōu)選霍爾流量傳感器。并且上述傳感器均通過屏蔽導(dǎo)線6與主控制系統(tǒng)A連接,從 而主控制系統(tǒng)A能夠?qū)崟r接收和監(jiān)測上述傳感器輸出電平信號的變化。所述噴藥機(jī)水泵電 機(jī)13用于為噴藥機(jī)水泵提供動力。
      [0054] 中小型噴藥機(jī)上一般安裝有2個以上的噴頭,在本發(fā)明的實(shí)施例中噴藥機(jī)安裝有 2組噴頭(如圖4所示),第1組噴頭包括噴頭I 26、噴頭II 28,第2組噴頭包括噴頭III 30、 噴頭IV 32,兩組噴頭通過管路并排安裝,在主控制系統(tǒng)A內(nèi)有相對應(yīng)的編號噴頭組1和噴頭 組2,以便利于通過主控制系統(tǒng)A,對每組噴頭以及每組噴頭上的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器進(jìn)行 定位和標(biāo)識。
      [0055] 液位傳感器5安裝在藥箱4上;管路壓力傳感器15通過三通總管I 20并聯(lián)在管 路上,用于監(jiān)測主回路壓力;噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組由分支管路噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 21 和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24組成,分別串聯(lián)在對應(yīng)三通管I下支管35和.三通管I上支 管34的分支管路中,用于監(jiān)測各回路中的藥液流量。主控制系統(tǒng)A通過液位傳感器5實(shí)時 監(jiān)測藥箱4的液位情況、通過管路壓力傳感器15實(shí)時監(jiān)測噴藥分支管路壓力,若液位為安 全液位、且壓力不小于噴藥安全壓力時,則存在噴頭堵塞情況。由主控制系統(tǒng)A分析分支管 路噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II 21和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24的流量值,流量不滿足噴藥要求 的支路為發(fā)生噴頭堵塞的支路,主控制系統(tǒng)A關(guān)閉原有小支路電磁閥I 25或電磁閥III 29, 啟動備用小支路電磁閥II 27或電磁閥IV 31工作、實(shí)現(xiàn)補(bǔ)噴,并通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信 號、排除噴頭堵塞故障并實(shí)現(xiàn)補(bǔ)噴。
      [0056] 如圖8所示,利用本發(fā)明的噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除方法,包括如下具體步驟:
      [0057] 噴藥作業(yè)前通過試驗(yàn),獲取噴頭堵塞監(jiān)測傳感器組包括2個噴頭堵塞監(jiān)測傳感器 21、24的最小安全流量N min和最大安全流量Nmax,本實(shí)施例中最小安全流量設(shè)定為1. 5m3/h, 最大安全流量設(shè)定為2m3/h。
      [0058] 1.主控制系統(tǒng)A對噴頭流量進(jìn)行監(jiān)控
      [0059] 1. 1由主控制系統(tǒng)A通過噴頭堵塞監(jiān)測傳感器實(shí)時監(jiān)測噴頭流量;
      [0060] 1. 2與設(shè)定流量比較,判斷其流量是否滿足噴藥要求;
      [0061] 1. 3當(dāng)流量不滿足噴藥要求時,即通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號,提示噴頭可能發(fā) 生堵塞、水泵轉(zhuǎn)速過低或者藥箱液位過低中的某一類型故障;
      [0062] 2.主控制系統(tǒng)A對藥箱的液位進(jìn)行監(jiān)控
      [0063] 2. 1主控制系統(tǒng)A通過液位傳感器5實(shí)時監(jiān)測藥箱的液位情況;
      [0064] 2. 2通過管路壓力傳感器15實(shí)時監(jiān)測噴藥分支管路壓力;
      [0065] 2. 3若液位為安全液位、且噴藥壓力大于安全壓力時,則存在噴頭堵塞的情況;
      [0066] 3.主控制系統(tǒng)A對噴頭流量進(jìn)行調(diào)整
      [0067] 3. 1由主控制系統(tǒng)A分析支路噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I 24和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器 II 21的流量值;
      [0068] 3. 2流量不滿足噴藥要求的支路為發(fā)生噴頭堵塞的支路;
      [0069] 3. 3主控制系統(tǒng)A控制關(guān)閉原有小支路電磁閥I 25或電磁閥III 29 ;
      [0070] 3. 4啟動備用小支路電磁閥II 27或電磁閥IV 31工作,進(jìn)行補(bǔ)噴;
      [0071] 3. 5通過報警系統(tǒng)c發(fā)出報警信號和補(bǔ)噴完成信號。
      【權(quán)利要求】
      1. 一種噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng),由主控制系統(tǒng)(A)、電源模塊(a)、顯示模塊 (b)、報警系統(tǒng)(c)、藥箱系統(tǒng)(B)、藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)、藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)、回水管 (1)、三通管I (2)、供水管(3)組成,其特征在于顯示模塊(b)、報警系統(tǒng)(c)、藥箱系統(tǒng)(B) 的液位傳感器(5)、藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的水泵電機(jī)(13)、管路壓力傳感器(15)、藥液噴 灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (24)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (21)、藥液噴灑后 部系統(tǒng)⑶的電磁閥I (25)、電磁閥II (27)、電磁閥III (29)、電磁閥IV (31)均由主控制系 統(tǒng)(A)控制;主控制系統(tǒng)(A)、顯示模塊(b)、報警系統(tǒng)(c)、藥箱系統(tǒng)(B)的液位傳感器(5)、 藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的管路壓力傳感器(15)、藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳 感器I (24)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (21)、藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的電磁閥I (25)、電磁閥 II (27)、電磁閥III (29)、電磁閥IV (31)均由電源模塊(a)供電;藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的 三通總管II (16)出口經(jīng)回水管(1)與藥箱系統(tǒng)(B)的藥箱回水口(8)連接;藥液噴灑前部 系統(tǒng)(C)的水泵入口(11)經(jīng)供水管(3)與藥箱系統(tǒng)(B)的藥箱出水口(9)連接;藥液噴灑 前部系統(tǒng)(C)的三通支管II (18)經(jīng)三通管I (2)的三通管I上支管(34)與藥液噴灑后部 系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (24)連接;藥液噴灑前部系統(tǒng)(C)的三通支管II (18) 經(jīng)三通管I (2)的三通管I下支管(35)與藥液噴灑后部系統(tǒng)(D)的噴頭堵塞監(jiān)測傳感器 Π (21)連接。
      2. 按權(quán)利要求1所述的噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng),其特征在于所述的藥箱系統(tǒng) (B)由藥箱(4)、液位傳感器(5)、屏蔽線(6)、藥箱蓋(7)、藥箱回水口(8)、藥箱出水口(9) 和液位計(jì)(10)組成,其中藥箱蓋(7)固接于藥箱(4)頂部中央,液位傳感器(5)與液位計(jì) (10)頂端固接,液位計(jì)(10)下部插于藥箱⑷中,液位傳感器(5)上設(shè)有屏蔽線(6),藥箱 回水口⑶位于藥箱蓋(7) -邊,藥箱出水口(9)位于藥箱(4)右側(cè)下部。
      3. 按權(quán)利要求1所述的噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng),其特征在于所述的藥液噴灑 前部系統(tǒng)(C)由水泵入口(11)、水泵(12)、水泵電機(jī)(13)、水泵出口(14)、管路壓力傳感 器(15)、三通總管II (16)、溢流閥(17)、三通支管II (18)、三通支管I (19)和三通總管 I (20)組成,其中水泵電機(jī)(13)輸出軸與水泵(12)輸入軸固接,水泵出口(14)經(jīng)三通支 管I (19)與三通支管II (18)連通,三通總管I (20)與三通支管I (19)連通,三通總管 I (20)出口處固接管路壓力傳感器(15),三通總管II (16)與三通支管II (18)連通,溢流 閥(17)串接于三通總管II (16)中部。
      4. 按權(quán)利要求1所述的噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除系統(tǒng),其特征在于所述的藥液噴灑 后部系統(tǒng)(D)由塞監(jiān)測傳感器II (21)、三通管III (22)、三通管II (23)、噴頭堵塞監(jiān)測傳感 器I (24)、電磁閥I (25)、噴頭I (26)、電磁閥II (27)、噴頭II (28)、電磁閥III (29)、噴頭 III (30)、電磁閥IV (31)和噴頭IV (32)組成,其中噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (24)固接于三通 管I上支管(34)與三通管II總管(36)之間;噴頭堵塞監(jiān)測傳感器II (21)固接于三通管I 下支管(35)與三通管III總管(39)之間;電磁閥I (25)固接于三通管II上支管(37)與噴 頭I (26)之間;電磁閥II (27)固接于三通管II下支管(38)與噴頭II (28)之間;電磁閥 III (29)固接于三通管III上支管(40)與噴頭III (30)之間;電磁閥IV (31)固接于三通管III 下支管(41)與噴頭IV (32)之間。
      5. -種噴藥機(jī)噴頭堵塞故障排除方法,其特征在于包括下列步驟: 5. 1主控制系統(tǒng)(A)對噴頭流量進(jìn)行監(jiān)控 5. 1. 1由主控制系統(tǒng)(A)通過噴頭堵塞監(jiān)測傳感器實(shí)時監(jiān)測噴頭流量; 5. 1. 2與設(shè)定流量比較,判斷其流量是否滿足噴藥要求; 5. 1. 3當(dāng)流量不滿足噴藥要求時,即通過報警系統(tǒng)(c)發(fā)出報警信號,提示噴頭可能發(fā) 生堵塞、水泵轉(zhuǎn)速過低或者藥箱液位過低中的某一類型故障; 5. 2主控制系統(tǒng)(A)對藥箱的液位進(jìn)行監(jiān)控 5. 2. 1主控制系統(tǒng)(A)通過液位傳感器(5)實(shí)時監(jiān)測藥箱的液位情況; 5. 2. 2通過管路壓力傳感器(15)實(shí)時監(jiān)測噴藥分支管路壓力; 5. 2. 3若液位為安全液位、且噴藥壓力大于安全壓力時,則存在噴頭堵塞的情況; 5. 3主控制系統(tǒng)(A)對噴頭流量進(jìn)行調(diào)整 5. 3. 1由主控制系統(tǒng)(A)分析支路噴頭堵塞監(jiān)測傳感器I (24)和噴頭堵塞監(jiān)測傳感器 II (21)的流量值; 5. 3. 2流量不滿足噴藥要求的支路為發(fā)生噴頭堵塞的支路; 5. 3. 3主控制系統(tǒng)(A)控制關(guān)閉原有小支路電磁閥I (25)或電磁閥III (29); 5. 3. 4啟動備用小支路電磁閥II (27)或電磁閥IV (31)工作,進(jìn)行補(bǔ)噴; 5. 3. 5通過報警系統(tǒng)(c)發(fā)出報警信號和補(bǔ)噴完成信號。
      【文檔編號】A01M7/00GK104145923SQ201410377348
      【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
      【發(fā)明者】齊江濤, 賈洪雷, 李楊, 莊健, 范旭輝, 馮先臻, 劉慧力, 宋相禮 申請人:吉林大學(xué)
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