一種果樹(shù)噴藥機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種果樹(shù)噴藥機(jī)器人，屬于園林設(shè)備領(lǐng)域，是由遙控小車(chē)、大電機(jī)、小電機(jī)、藥箱、藥管、藥管分支機(jī)構(gòu)、噴頭、壓力閥、液壓缸、導(dǎo)塊、滑塊、滑塊導(dǎo)軌、壓力泵、起降架、藥管箱、感應(yīng)器組成，在遙控小車(chē)上裝有藥箱，藥箱前是壓力泵，壓力泵前是起降架，起降架一端鉸接于小車(chē)體上，另一端與滑塊導(dǎo)軌接觸；起降架上有若干導(dǎo)塊，對(duì)藥管起導(dǎo)向作用；藥管下方是藥管箱；藥管?chē)娝幙谟蓧毫﹂y和噴頭構(gòu)成，噴藥口固定于起降架最上端；位于滑塊導(dǎo)軌旁的是液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應(yīng)器，感應(yīng)器與小電機(jī)相連；大電機(jī)位于小車(chē)下方，與藥箱處于豎直位置，旁邊是感應(yīng)器。其前方是藥管分支機(jī)構(gòu)。該裝置可給中小型果園快速?lài)娝帯?br> 【專(zhuān)利說(shuō)明】一種果樹(shù)噴藥機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種果樹(shù)噴藥機(jī)器人，具體地說(shuō)是應(yīng)用小車(chē)、藥箱、起降架、噴藥管等 構(gòu)成的一種果樹(shù)噴藥設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在給果樹(shù)噴藥一般都是人工噴藥，累且效率不高。對(duì)于中小型果園由于樹(shù)木之 間間隙較小，大型噴藥車(chē)根本不能實(shí)現(xiàn)噴藥工作，直升飛機(jī)更是大材小用，所以市場(chǎng)上需要 一種小型且較智能的快速?lài)娝幵O(shè)備來(lái)解決此問(wèn)題，但目前市場(chǎng)上沒(méi)有該類(lèi)裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種果樹(shù)噴藥機(jī)器人。
[0004] 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種果樹(shù)噴藥機(jī)器人，是由遙控小車(chē)、大電 機(jī)、小電機(jī)、藥箱、藥管、藥管分支機(jī)構(gòu)、噴頭、壓力閥、液壓缸、導(dǎo)塊、滑塊、滑塊導(dǎo)軌、壓力 泵、起降架、藥管箱、感應(yīng)器組成的，其特征在于在遙控小車(chē)上裝有藥箱，藥箱前是壓力泵， 對(duì)從藥箱出來(lái)經(jīng)藥管流動(dòng)的藥液給予一定的壓力；壓力泵前是起降架，起降架一端鉸接于 小車(chē)體上，另一端與滑塊導(dǎo)軌接觸，可沿導(dǎo)軌移動(dòng)。在起降架上設(shè)有若干導(dǎo)塊，可對(duì)裝在起 降架上的藥管起導(dǎo)向作用；藥管下方是藥管箱；藥管?chē)娝幙谟蓧毫﹂y和噴頭構(gòu)成，噴藥口 固定于起降架最上端；位于滑塊導(dǎo)軌旁的是液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應(yīng)器，感應(yīng)器與 小電機(jī)相連；大電機(jī)位于小車(chē)下方，與藥箱處于堅(jiān)直位置，旁邊是控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)器。 其前方是藥管分支機(jī)構(gòu)，分出的四根藥管與藥管箱相連。
[0005] 該發(fā)明的有益之處是：該裝置可給中小型果園快速?lài)娝帲恍枞斯みb控就可以同 時(shí)對(duì)兩旁果樹(shù)噴藥，且可以調(diào)節(jié)噴藥口高度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 附圖2為本發(fā)明中藥管的結(jié)構(gòu)圖。
[0008] 圖中，1、遙控小車(chē)，2、藥箱，3、起降架，4、導(dǎo)塊，5、滑塊導(dǎo)軌，6、小電機(jī)、液壓缸及其 感應(yīng)器，7、藥管箱，8、藥管分支機(jī)構(gòu)，9、壓力泵，10、大電機(jī)，11、感應(yīng)器，12、滑塊導(dǎo)軌，13、藥 管，14、噴藥口。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 如圖所示，一種果樹(shù)噴藥機(jī)器人，是由1、遙控小車(chē)，2、藥箱，3、起降架，4、導(dǎo)塊，5、 滑塊導(dǎo)軌，6、小電機(jī)、液壓缸及其感應(yīng)器，7、藥管箱，8、藥管分支機(jī)構(gòu)，9、壓力泵，10、電機(jī)， 11、感應(yīng)器，12、滑塊導(dǎo)軌，13、藥管，14、噴藥口組成的，在遙控小車(chē)1上裝有藥箱2，藥箱2前 是壓力泵9,壓力泵9前是起降架3,起降架3-端鉸接于小車(chē)體上，另一端與滑塊導(dǎo)軌12接 觸，在起降架3上設(shè)有若干導(dǎo)塊4,可對(duì)裝在起降架3上的藥管13起導(dǎo)向作用；藥管13下方 是藥管箱7 ;藥管?chē)娝幙谟蓧毫﹂y和噴頭構(gòu)成，噴藥口固定于起降架3最上端；位于滑塊導(dǎo) 軌旁的是液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應(yīng)器，感應(yīng)器與小電機(jī)相連；大電機(jī)位10于小車(chē) 下方，與藥箱處于堅(jiān)直位置，旁邊是控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)器11 ;其前方是藥管分支機(jī)構(gòu)8， 分出的四根藥管與藥管箱7相連。
[0010] 當(dāng)該裝置工作時(shí)，由感應(yīng)裝置控制小電機(jī)工作，從而帶動(dòng)液壓缸移動(dòng)來(lái)推動(dòng)滑塊， 實(shí)現(xiàn)起降架的起與降，藥管隨起降架起升或降落，多余的藥管在藥管箱中；壓力泵在大電機(jī) 帶動(dòng)下給藥液一定的壓力至噴藥口，當(dāng)壓力超過(guò)噴口處壓力閥所限定的壓力是開(kāi)始噴藥， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹(shù)不同高度的噴藥；與此同時(shí)，小車(chē)在感應(yīng)器控制下帶動(dòng)大電機(jī)工作，從而實(shí) 現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎。
【權(quán)利要求】
1. 一種果樹(shù)噴藥機(jī)器人，其特征在于，是由遙控小車(chē)、大電機(jī)、小電機(jī)、藥箱、藥管、藥管 分支機(jī)構(gòu)、噴頭、壓力閥、液壓缸、導(dǎo)塊、滑塊、滑塊導(dǎo)軌、壓力泵、起降架、藥管箱、感應(yīng)器組 成的，在遙控小車(chē)上裝有藥箱，藥箱前是壓力泵，對(duì)從藥箱出來(lái)經(jīng)藥管流動(dòng)的藥液給予一定 的壓力；壓力泵前是起降架，起降架一端鉸接于小車(chē)體上，另一端與滑塊導(dǎo)軌接觸，可沿導(dǎo) 軌移動(dòng)。在起降架上設(shè)有若干導(dǎo)塊，可對(duì)裝在起降架上的藥管起導(dǎo)向作用；藥管下方是藥管 箱；藥管?chē)娝幙谟蓧毫﹂y和噴頭構(gòu)成，噴藥口固定于起降架最上端；位于滑塊導(dǎo)軌旁的是 液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應(yīng)器，感應(yīng)器與小電機(jī)相連；大電機(jī)位于小車(chē)下方，與藥箱 處于堅(jiān)直位置，旁邊是控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)器。其前方是藥管分支機(jī)構(gòu)，分出的四根藥管與 藥管箱相連。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK104145928SQ201410424960
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】于樹(shù)忠, 宋健偉, 李宗成, 白曉強(qiáng), 王宏, 曹繼超 申請(qǐng)人:于樹(shù)忠