撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及玉米收獲機械領(lǐng)域，具體為一種撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法。側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū)動單元通過銷軸一與連桿三連接，側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū)動單元通過連桿一、銷軸二與連桿二連接，主轉(zhuǎn)軸穿過連桿三間隙配合并通過定位套進行限位，連桿四通過銷軸與連桿二連接，連桿四通過螺栓與主轉(zhuǎn)軸固定，連桿五通過銷軸同時與連桿二和連桿四相連接，連桿五另一端通過螺紋與連桿調(diào)節(jié)桿連接，連桿調(diào)節(jié)桿兩端有相反的螺紋，連桿調(diào)節(jié)桿通過另一個連桿和銷軸四與機架相連，連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五連接到一起組成五連桿平衡機構(gòu)來支持側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū)動單元。本發(fā)明避免普通割臺在不對行收獲時容易撞倒秸稈，實現(xiàn)不對行收獲。
【專利說明】撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及玉米收獲機械領(lǐng)域，具體為一種撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 玉米是我國第二大農(nóng)作物，玉米具有糧食、飼料和工業(yè)原料的屬性，在國民經(jīng)濟中 的基礎(chǔ)地位不言而喻。玉米收獲機行業(yè)前景分析研究顯示，玉米的全程機械化也引起了業(yè) 內(nèi)的關(guān)注，而要實現(xiàn)玉米生產(chǎn)的全程機械化，機收成為發(fā)展的瓶頸。
[0003] 我國玉米分布廣泛，由于各地氣候、墑情、品種、耕作習(xí)慣、農(nóng)藝有很大區(qū)別，給玉 米收獲機械化提出較高要求。農(nóng)業(yè)機械行業(yè)市場研究報告統(tǒng)計，全國耕種收綜合機械化水 平達到56%以上，而玉米收獲機械化水平僅為38%。因此，目前國內(nèi)需要一種高適應(yīng)性的 玉米收獲機械。
[0004] 玉米割臺是玉米收獲機的核心部分，主要起到摘穗和輸送果穗的作用。而帶有五 連桿平衡機構(gòu)的撥禾齒系統(tǒng)是高適應(yīng)性玉米割臺的核心，是高適應(yīng)性割臺實現(xiàn)不對行收獲 和曲線收獲的關(guān)鍵。目前國內(nèi)并沒有類似的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法，可以實現(xiàn)完全意義上的不 對行收獲，避免普通割臺在不對行收獲時容易撞倒秸桿，導(dǎo)致收獲失敗等問題。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0007] -種撥禾齒系統(tǒng)，撥禾齒系統(tǒng)設(shè)有側(cè)邊驅(qū)動單元、中間驅(qū)動單元、銷軸一、連桿一、 銷軸二、連桿二、連桿三、銷軸三、連桿四、連桿五、主轉(zhuǎn)軸、連桿調(diào)節(jié)桿、銷軸四、定位套，具 體結(jié)構(gòu)如下：
[0008] 側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū)動單元通過銷軸一與連桿三連接，側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū) 動單元通過連桿一、銷軸二與連桿二連接，主轉(zhuǎn)軸穿過連桿三間隙配合并通過定位套進行 限位，連桿四通過銷軸與連桿二連接，連桿四通過螺栓與主轉(zhuǎn)軸固定，連桿五通過銷軸同時 與連桿二和連桿四相連接，連桿五另一端通過螺紋與連桿調(diào)節(jié)桿連接，連桿調(diào)節(jié)桿兩端有 相反的螺紋，連桿調(diào)節(jié)桿通過另一個連桿和銷軸四與機架相連，連桿一、連桿二、連桿三、連 桿四、連桿五連接到一起組成五連桿平衡機構(gòu)來支持側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū)動單元。
[0009] 所述的撥禾齒系統(tǒng)，還包括液壓缸連接座、橫向連接臂、撥禾齒系統(tǒng)液壓缸和銷軸 三，液壓缸連接座通過螺栓與橫向連接臂固定，橫向連接臂與兩個以上的連桿三分別連接， 液壓缸連接座通過銷軸三與撥禾齒系統(tǒng)液壓缸的一端連接，撥禾齒系統(tǒng)液壓缸的另一端與 割臺主體鉸接。
[0010] 所述的高適應(yīng)性玉米割臺，側(cè)邊驅(qū)動單元設(shè)有撥禾齒、定位片、空心軸、帶座軸承、 側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合、保持架、擺線液壓馬達，具體結(jié)構(gòu)如下：
[0011] 以側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達、保持架、帶座軸承分別通過 螺栓與側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合緊固，空心軸的一端穿過帶座軸承與擺線液壓馬達輸出軸相 連接，空心軸的另一端帶有螺紋，該螺紋與定位片中心螺紋孔相連接并通過螺栓鎖緊，撥禾 齒與定位片通過螺栓連接緊固。
[0012] 所述的高適應(yīng)性玉米割臺，中間驅(qū)動單元設(shè)有撥禾齒、定位片、帶座軸承、空心軸、 定位板、保持架、中間驅(qū)動單元支架焊合、擺線液壓馬達，具體結(jié)構(gòu)如下：
[0013] 以中間驅(qū)動單元支架焊合結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達、保持架、帶座軸承、定位板 分別通過螺栓與中間驅(qū)動單元支架焊合緊固，空心軸的一端穿過帶座軸承與擺線液壓馬達 輸出軸相連接，空心軸的另一端帶有螺紋，該螺紋與定位片中心螺紋孔相連接并通過螺栓 鎖緊，撥禾齒與定位片通過螺栓連接緊固。
[0014] 所述的高適應(yīng)性玉米割臺，割臺每行的兩側(cè)分別布置一個撥禾齒，撥禾齒與撥禾 鏈同步運動，每個撥禾齒由一個獨立的擺線液壓馬達驅(qū)動。
[0015] 所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，該撥禾齒系統(tǒng)設(shè)置于割臺主體上，撥禾齒系統(tǒng)通 過撥禾齒系統(tǒng)液壓缸與割臺主體鉸接，割臺主體的后部設(shè)置機架，割臺主體的后部通過割 臺主液壓缸與機架鉸接；割臺工作前，調(diào)整連桿調(diào)節(jié)桿，使側(cè)邊驅(qū)動單元的撥禾齒和中間驅(qū) 動單元的撥禾齒處于工作角度；工作過程中，當(dāng)需要調(diào)整撥禾齒系統(tǒng)高度時，撥禾齒系統(tǒng)液 壓缸伸長帶動連桿三圍繞主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時連桿四通過連桿二限制連桿一的轉(zhuǎn)動角度，使 側(cè)邊驅(qū)動單元和中間驅(qū)動單元保持設(shè)定角度平穩(wěn)上升。
[0016] 所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，側(cè)邊驅(qū)動單元和中間驅(qū)動單元下降時原理與上升 相同，方向相反。
[0017] 所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，當(dāng)割臺主液壓缸伸長，割臺主體圍繞和機架相連 的轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，此時割臺主體、連桿四、連桿五、連桿調(diào)節(jié)桿和機架形成具有四桿機構(gòu) 功能的結(jié)構(gòu)，此時連桿四與機架保持平行，而另一方面連桿一、連桿四、連桿二、連桿三同時 形成另一個四桿機構(gòu)，連桿一也與連桿四平行運動，使側(cè)邊驅(qū)動單元和中間驅(qū)動單元保持 初始設(shè)定的角度保持不變，五連桿平衡機構(gòu)實現(xiàn)側(cè)邊驅(qū)動單元和中間驅(qū)動單元自動隨動調(diào) 整，實時保持工作位置。
[0018] 所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，割臺主體圍繞和機架相連的轉(zhuǎn)軸逆時針反向轉(zhuǎn)動 原理與順時針轉(zhuǎn)動相同，方向相反。
[0019] 本發(fā)明中，相關(guān)術(shù)語解釋如下：
[0020] 1、割臺：是玉米收獲機的核心部分，主要起到摘穗和輸送果穗的作用。
[0021] 2、分離式分禾器：位于割臺前端的錐型結(jié)構(gòu)，用于分禾、扶禾等作用。分離式分禾 器與普通分禾器的區(qū)別在于分禾器分開角較小，整體細而長。
[0022] 3、液壓缸：液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的 液壓執(zhí)行元件。
[0023] 4、擺線液壓馬達：內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一 個中心點公轉(zhuǎn)，這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出稱為擺線液壓馬達。
[0024] 5、墑情：在我國，通常是指在北方旱作農(nóng)業(yè)區(qū)土壤的含水狀況。
[0025] 6、分禾器分開角：相鄰分禾器尖端到根部夾角。
[0026] 7、撥禾鏈：玉米收割機專用鏈條，起到扶起倒伏玉米并導(dǎo)入到摘穗裝置，以及將沿 摘穗輥表面滑落的玉米穗送回玉米升運器。
[0027] 8、扶禾器：此部件為鈑金沖壓件，安裝于割臺兩側(cè)，在收獲作物時起到防止作物掉 落到割臺外部的作用。
[0028] 本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果是：
[0029] 1、本發(fā)明提供一種帶有五連桿平衡機構(gòu)的撥禾齒系統(tǒng)，裝備這一系統(tǒng)的割臺則可 以實現(xiàn)完全意義上的不對行收獲，避免普通割臺只是在作物靠近下部的位置，采用撥禾鏈 進行撥禾，由于果穗生長位置位于撥禾鏈上部，因此采用傳統(tǒng)的撥禾方式，由于作物重心較 高，在撥禾過程中作物運動方向難以控制，果穗容易掉落到割臺以外區(qū)域，特別在不對行收 獲時，普通割臺容易撞倒秸桿，收獲失敗。
[0030] 2、本發(fā)明撥禾齒系統(tǒng)調(diào)速范圍廣泛，適合不同地區(qū)作業(yè)要求。
[0031] 3、本發(fā)明的液壓馬達直驅(qū)驅(qū)動單元：由擺線液壓馬達直接驅(qū)動的撥禾齒系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡單，省去了傳動箱，減輕重量，降低成本，撥禾齒與分禾器及撥禾鏈配合，撥禾齒與撥禾鏈 同步運動，達到強制喂入功能。
[0032] 其實現(xiàn)的技術(shù)效果：將作物在進入割臺拉莖段之前重新分行，結(jié)合分離式分禾器， 避免因為割臺固有行距與玉米植株種植行距不對應(yīng)而將玉米植株撞倒扶而影響收割的問 題。實現(xiàn)任意行距任意方向收割。液壓馬達直驅(qū)驅(qū)動單元解決了傳統(tǒng)驅(qū)動單元需要使用傳 動箱進行分動，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加加工成本，增加故障率，重量大等弊端，而支撐驅(qū)動單元 的五連桿平衡機構(gòu)采用純機械結(jié)構(gòu)，解決了電控控制系統(tǒng)可靠性低等缺點。
[0033] 4、本發(fā)明的五連桿平衡機構(gòu)：五連桿平衡機構(gòu)由空間分布的若干連桿構(gòu)成，連桿 之間相互鉸接在特定的長度及角度范圍內(nèi)實現(xiàn)預(yù)計功能。
[0034] 其實現(xiàn)的技術(shù)效果：五連桿平衡機構(gòu)能夠保證割臺在不同高度不同角度工作時， 撥禾齒系統(tǒng)始終保持一個與玉米秸桿相對穩(wěn)定的角度，實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作，保證 收獲效果，而這個過程不需要任何電控及計算機輔助，完全依靠機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，保證了高可 靠性。
[0035] 總之，將本發(fā)明撥禾齒系統(tǒng)用于高適應(yīng)性玉米割臺后，可以實現(xiàn)不對行收獲功能， 避免普通割臺只是在作物靠近下部的位置，采用撥禾鏈進行撥禾，由于果穗生長位置位于 撥禾鏈上部，因此采用傳統(tǒng)的撥禾方式，由于作物重心較高，在撥禾過程中作物運動方向難 以控制，果穗容易掉落到割臺以外區(qū)域，特別在不對行收獲時，普通割臺容易撞倒秸桿，收 獲失敗。由于采用了撥禾齒系統(tǒng)，高適應(yīng)性玉米割臺撥禾齒與撥禾鏈同步運動，撥禾鏈與撥 禾齒分別在作物的下部和上部同時撥禾，由于上部和下部均有限位，作物重心相對穩(wěn)定，起 到限制作物運動軌跡的作用，此時作物的運動是可控的，而且實現(xiàn)強制喂入功能，撥禾齒的 強制喂入功能，將作物在進入割臺拉莖段之前重新分行，結(jié)合分離式分禾器，有效克服了這 一問題，避免因為割臺固有行距與玉米植株種植行距不對應(yīng)而將玉米植株撞倒扶而影響收 割的問題。從而，可以實現(xiàn)不對行收獲、任意方向收獲、轉(zhuǎn)彎收獲等功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 圖1是安裝有撥禾齒系統(tǒng)的高適應(yīng)性割臺立體圖。
[0037] 圖2是安裝有撥禾齒系統(tǒng)的1?適應(yīng)性割臺右視圖。
[0038] 圖3是撥禾齒系統(tǒng)右視圖。
[0039] 圖4是撥禾齒系統(tǒng)立體圖。
[0040] 圖5是液壓馬達直驅(qū)側(cè)邊驅(qū)動單元分解圖。
[0041] 圖6是液壓馬達直驅(qū)驅(qū)動單元分解圖。
[0042] 圖中，1分離式分禾器；2割臺主體；3全封閉視窗割臺側(cè)面防護罩；4摘穗單元；5 撥禾齒系統(tǒng)；6撥禾齒系統(tǒng)液壓缸；7機架；8割臺主液壓缸；9扶禾器；501側(cè)邊驅(qū)動單元； 502中間驅(qū)動單元；503銷軸一；504連桿一；505銷軸二；506連桿二；507連桿三；508液壓 缸連接座；509橫向連接臂；510螺栓；511螺母；512墊圈；513銷軸三；514連桿四；515連 桿五；516主轉(zhuǎn)軸；517連桿調(diào)節(jié)桿；518銷軸四；519機架；520連接座；521割臺主體；522 定位套；50101撥禾齒；50102定位片；50103空心軸；50104帶座軸承；50105側(cè)邊驅(qū)動單元 支架焊合；50106保持架；50107擺線液壓馬達；50201撥禾齒；50202定位片；50203帶座軸 承；50204空心軸；50205定位板；50206保持架；50207中間驅(qū)動單元支架焊合；50208擺線 液壓馬達。

【具體實施方式】
[0043] 如圖1-圖2所示，本發(fā)明撥禾齒系統(tǒng)安裝于高適應(yīng)性割臺，該高適應(yīng)性割臺主要 包括：分離式分禾器1、割臺主體2、全封閉視窗割臺側(cè)面防護罩3、摘穗單元4、撥禾齒系統(tǒng) 5、撥禾齒系統(tǒng)液壓缸6、機架7、割臺主液壓缸8、扶禾器9等，具體結(jié)構(gòu)如下：
[0044] 割臺主體2的前端設(shè)置分離式分禾器1，割臺主體2的后部設(shè)置機架7,割臺主體 2的后部通過割臺主液壓缸8與機架7鉸接，割臺主體2的上設(shè)置摘穗單元4、撥禾齒系統(tǒng) 5、扶禾器9,摘穗單元4帶有液壓馬達直驅(qū)的秸桿切斷裝置，撥禾齒系統(tǒng)5通過撥禾齒系統(tǒng) 液壓缸6與割臺主體2鉸接，撥禾齒系統(tǒng)5通過連桿與機架7鉸接，全封閉視窗割臺側(cè)面防 護罩3于割臺主體2側(cè)面直接與割臺主體2連接。其中，撥禾齒系統(tǒng)5是高適應(yīng)性玉米割 臺的核心。
[0045] 收獲玉米時，高適應(yīng)性玉米割臺位于玉米收獲機最前端，玉米收獲機以工作速度 開向玉米植株，當(dāng)玉米植株進入所述割臺后，受到撥禾齒系統(tǒng)5和摘穗單元4的撥禾作用， 進一步將玉米秸桿拉入所述割臺，并且同時受到摘穗單元4向下的拉力作用，玉米秸桿向 下運動，通過摘穗單元4的狹窄縫隙，這個縫隙恰好調(diào)整到玉米秸桿可以通過而玉米穗不 能通過，通過后玉米穗與玉米秸桿分離，分離后的玉米秸桿隨后被摘穗單元4的秸桿切斷 裝置切斷，而分離后的玉米穗通過螺旋輸送器運送到玉米收獲機的其他裝置進行扒皮等處 理后，運送到糧倉。
[0046] 如圖3-圖4所示，撥禾齒系統(tǒng)5由側(cè)邊驅(qū)動單元501、中間驅(qū)動單元502、銷軸一 503、連桿一 504、銷軸二505、連桿二506、連桿三507、液壓缸連接座508、橫向連接臂509、 螺栓510、螺母511、墊圈512、銷軸三513、連桿四514、連桿五515、主轉(zhuǎn)軸516、連桿調(diào)節(jié)桿 517、銷軸四518、連接座520、定位套522等零部件組成，其結(jié)構(gòu)和工作原理如下：
[0047] 側(cè)邊驅(qū)動單元501 (中間驅(qū)動單元502同理）通過銷軸一 503與連桿三507連接， 側(cè)邊驅(qū)動單元501 (中間驅(qū)動單元502同理）通過連桿一 504、銷軸二505與連桿二506連 接，主轉(zhuǎn)軸516穿過連桿三507間隙配合并使用定位套522進行限位，連桿四514使用銷軸 與連桿二506連接，連桿四514使用螺栓與主轉(zhuǎn)軸516固定，連桿五515使用銷軸同時與連 桿二506和連桿四514相連接，連桿五515另一端通過螺紋與連桿調(diào)節(jié)桿517連接，連桿 調(diào)節(jié)桿517兩端有相反的螺紋，連桿調(diào)節(jié)桿517旋轉(zhuǎn)可以進行連桿長短的調(diào)節(jié)，連桿調(diào)節(jié) 桿517通過另一個連桿和銷軸四518與機架519 (圖2的機架7)相連，上述連桿（連桿一 504、連桿二506、連桿三507、連桿四514、連桿五515)連接到一起組成一個五連桿平衡機構(gòu) 來支持側(cè)邊驅(qū)動單元501或中間驅(qū)動單元502。液壓缸連接座508使用螺栓與橫向連接臂 509固定，橫向連接臂509使用配套的螺栓510、螺母511、墊圈512與五個連桿三507分別 連接，液壓缸連接座508使用銷軸三513與撥禾齒系統(tǒng)液壓缸6的一端連接，撥禾齒系統(tǒng)液 壓缸6的另一端與割臺主體521 (圖1的割臺主體2)鉸接。割臺工作前，調(diào)整連桿調(diào)節(jié)桿 517到合適位置，保證撥禾齒（側(cè)邊驅(qū)動單元501的撥禾齒50101和中間驅(qū)動單元502的撥 禾齒50201)處于合適工作角度，工作過程中當(dāng)需要調(diào)整撥禾齒系統(tǒng)5高度時，撥禾齒系統(tǒng) 液壓缸6伸長帶動連桿三507圍繞主轉(zhuǎn)軸516轉(zhuǎn)動，此時連桿四514通過連桿二506限制 連桿一 504的轉(zhuǎn)動角度，保證側(cè)邊驅(qū)動單元501和中間驅(qū)動單元502保持設(shè)定角度平穩(wěn)上 升。側(cè)邊驅(qū)動單元501和中間驅(qū)動單元502下降時原理與上升相同，方向相反。
[0048] 當(dāng)割臺主液壓缸8伸長，割臺主體521圍繞和機架7相連的轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動一定 角度，此時割臺主體521、連桿四514、連桿五515、連桿調(diào)節(jié)桿517和機架519形成具有四桿 機構(gòu)功能的結(jié)構(gòu)，此時不論割臺怎么運動，連桿四514與機架519平行，而另一方面連桿一 504、連桿四514、連桿二506、連桿三507同時形成另一個四桿機構(gòu)，連桿一 504也與連桿四 514平行運動，因此保證了側(cè)邊驅(qū)動單元501和中間驅(qū)動單元502保持初始設(shè)定的角度保持 不變，五連桿平衡機構(gòu)實現(xiàn)了側(cè)邊驅(qū)動單元501和中間驅(qū)動單元502自動隨動調(diào)整，實時保 持工作位置。割臺主體521圍繞和機架7相連的轉(zhuǎn)軸逆時針反向轉(zhuǎn)動原理與順時針轉(zhuǎn)動相 同，方向相反。
[0049] 如圖5所示，液壓馬達直驅(qū)側(cè)邊驅(qū)動單元501由撥禾齒50101、定位片50102、空 心軸50103、帶座軸承50104、側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合50105、保持架50106、擺線液壓馬達 50107等零部件組成，其結(jié)構(gòu)和工作原理如下：
[0050] 以側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合50105結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達50107、保持架50106、 帶座軸承50104分別使用螺栓與側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合50105緊固，空心軸50103的一端 穿過帶座軸承50104與擺線液壓馬達50107輸出軸相連接，空心軸50103的另一端（直徑 較細一端）帶有螺紋，該螺紋與定位片50102中心螺紋孔相連接并使用螺栓鎖緊，最后將撥 禾齒50101與定位片50102使用螺栓連接緊固。
[0051] 工作時，擺線液壓馬達50107按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，帶動空心軸50103在帶座軸承 50104內(nèi)轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)定位片50102傳遞到撥禾齒50101，帶動撥禾齒50101轉(zhuǎn)動。
[0052] 割臺每行的兩側(cè)分別布置一個撥禾齒50101，撥禾齒50101與撥禾鏈同步運動，達 到強制喂入功能，撥禾齒50101的強制喂入功能，將作物在進入割臺拉莖段之前重新分行， 結(jié)合分離式分禾器，避免因為割臺固有行距與玉米植株種植行距不對應(yīng)而將玉米植株撞倒 扶而影響收割的問題，實現(xiàn)任意行距任意方向收割。
[0053] 每個撥禾齒50101由一個獨立的擺線液壓馬達50107驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，調(diào)速 范圍大，增強適應(yīng)性。
[0054] 如圖6所示，液壓馬達直驅(qū)中間驅(qū)動單元502由撥禾齒50201、定位片50202、帶座 軸承50203、空心軸50204、定位板50205、保持架50206、中間驅(qū)動單元支架焊合50207、擺線 液壓馬達50208等零部件組成，其結(jié)構(gòu)和工作原理如下：
[0055] 以中間驅(qū)動單元支架焊合50207結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達50208、保持架50206、 帶座軸承50203、定位板50205分別使用螺栓與中間驅(qū)動單元支架焊合50207緊固，空心軸 50204的一端穿過帶座軸承50203與擺線液壓馬達50208輸出軸相連接，空心軸50204的另 一端（直徑較細一端）帶有螺紋，該螺紋與定位片50202中心螺紋孔相連接并使用螺栓鎖 緊，最后將撥禾齒50201與定位片50202使用螺栓連接緊固。其中，定位板50205起到定位 帶座軸承50203和加強中間驅(qū)動單元支架焊合50207強度的作用。
[0056] 工作時，擺線液壓馬達50208按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，帶動空心軸50204在帶座軸承 50203內(nèi)轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)定位片50202傳遞到撥禾齒50201，帶動撥禾齒50201轉(zhuǎn)動。
[0057] 實施例結(jié)果表明，由于果穗生長位置位于撥禾鏈上部，因此采用傳統(tǒng)的撥禾方式， 由于作物重心較高，在撥禾過程中作物運動方向難以控制，果穗容易掉落到割臺以外區(qū)域， 特別在不對行收獲時，普通割臺容易撞倒秸桿，收獲失敗。本發(fā)明將特定結(jié)構(gòu)和作用的撥禾 齒系統(tǒng)用于高適應(yīng)性玉米割臺，這種割臺則可以實現(xiàn)完全意義上的不對行收獲，與普通割 臺的最大區(qū)別在于實現(xiàn)不對行收獲。從而，避免普通割臺只是在作物靠近下部的位置，采用 撥禾鏈進行撥禾。
【權(quán)利要求】
1. 一種撥禾齒系統(tǒng)，其特征在于，撥禾齒系統(tǒng)設(shè)有側(cè)邊驅(qū)動單元、中間驅(qū)動單元、銷軸 一、連桿一、銷軸二、連桿二、連桿三、銷軸三、連桿四、連桿五、主轉(zhuǎn)軸、連桿調(diào)節(jié)桿、銷軸四、 定位套，具體結(jié)構(gòu)如下： 側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū)動單元通過銷軸一與連桿三連接，側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū)動 單元通過連桿一、銷軸二與連桿二連接，主轉(zhuǎn)軸穿過連桿三間隙配合并通過定位套進行限 位，連桿四通過銷軸與連桿二連接，連桿四通過螺栓與主轉(zhuǎn)軸固定，連桿五通過銷軸同時與 連桿二和連桿四相連接，連桿五另一端通過螺紋與連桿調(diào)節(jié)桿連接，連桿調(diào)節(jié)桿兩端有相 反的螺紋，連桿調(diào)節(jié)桿通過另一個連桿和銷軸四與機架相連，連桿一、連桿二、連桿三、連桿 四、連桿五連接到一起組成五連桿平衡機構(gòu)來支持側(cè)邊驅(qū)動單元或中間驅(qū)動單元。
2. 按照權(quán)利要求1所述的撥禾齒系統(tǒng)，其特征在于，還包括液壓缸連接座、橫向連接 臂、撥禾齒系統(tǒng)液壓缸和銷軸三，液壓缸連接座通過螺栓與橫向連接臂固定，橫向連接臂與 兩個以上的連桿三分別連接，液壓缸連接座通過銷軸三與撥禾齒系統(tǒng)液壓缸的一端連接， 撥禾齒系統(tǒng)液壓缸的另一端與割臺主體鉸接。
3. 按照權(quán)利要求1所述的高適應(yīng)性玉米割臺，其特征在于，側(cè)邊驅(qū)動單元設(shè)有撥禾 齒、定位片、空心軸、帶座軸承、側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合、保持架、擺線液壓馬達，具體結(jié)構(gòu)如 下： 以側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達、保持架、帶座軸承分別通過螺 栓與側(cè)邊驅(qū)動單元支架焊合緊固，空心軸的一端穿過帶座軸承與擺線液壓馬達輸出軸相連 接，空心軸的另一端帶有螺紋，該螺紋與定位片中心螺紋孔相連接并通過螺栓鎖緊，撥禾齒 與定位片通過螺栓連接緊固。
4. 按照權(quán)利要求1所述的高適應(yīng)性玉米割臺，其特征在于，中間驅(qū)動單元設(shè)有撥禾齒、 定位片、帶座軸承、空心軸、定位板、保持架、中間驅(qū)動單元支架焊合、擺線液壓馬達，具體結(jié) 構(gòu)如下： 以中間驅(qū)動單元支架焊合結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達、保持架、帶座軸承、定位板分別 通過螺栓與中間驅(qū)動單元支架焊合緊固，空心軸的一端穿過帶座軸承與擺線液壓馬達輸出 軸相連接，空心軸的另一端帶有螺紋，該螺紋與定位片中心螺紋孔相連接并通過螺栓鎖緊， 撥禾齒與定位片通過螺栓連接緊固。
5. 按照權(quán)利要求3或4所述的高適應(yīng)性玉米割臺，其特征在于，割臺每行的兩側(cè)分別布 置一個撥禾齒，撥禾齒與撥禾鏈同步運動，每個撥禾齒由一個獨立的擺線液壓馬達驅(qū)動。
6. -種權(quán)利要求1所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，該撥禾齒系統(tǒng)設(shè)置于 割臺主體上，撥禾齒系統(tǒng)通過撥禾齒系統(tǒng)液壓缸與割臺主體鉸接，割臺主體的后部設(shè)置機 架，割臺主體的后部通過割臺主液壓缸與機架鉸接；割臺工作前，調(diào)整連桿調(diào)節(jié)桿，使側(cè)邊 驅(qū)動單元的撥禾齒和中間驅(qū)動單元的撥禾齒處于工作角度；工作過程中，當(dāng)需要調(diào)整撥禾 齒系統(tǒng)高度時，撥禾齒系統(tǒng)液壓缸伸長帶動連桿三圍繞主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時連桿四通過連桿 二限制連桿一的轉(zhuǎn)動角度，使側(cè)邊驅(qū)動單元和中間驅(qū)動單元保持設(shè)定角度平穩(wěn)上升。
7. 按照權(quán)利要求6所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，側(cè)邊驅(qū)動單元和中間 驅(qū)動單元下降時原理與上升相同，方向相反。
8. 按照權(quán)利要求6所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，當(dāng)割臺主液壓缸伸長， 割臺主體圍繞和機架相連的轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，此時割臺主體、連桿四、連桿五、連桿調(diào)節(jié)桿 和機架形成具有四桿機構(gòu)功能的結(jié)構(gòu)，此時連桿四與機架保持平行，而另一方面連桿一、連 桿四、連桿二、連桿三同時形成另一個四桿機構(gòu)，連桿一也與連桿四平行運動，使側(cè)邊驅(qū)動 單元和中間驅(qū)動單元保持初始設(shè)定的角度保持不變，五連桿平衡機構(gòu)實現(xiàn)側(cè)邊驅(qū)動單元和 中間驅(qū)動單元自動隨動調(diào)整，實時保持工作位置。
9.按照權(quán)利要求8所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，割臺主體圍繞和機架 相連的轉(zhuǎn)軸逆時針反向轉(zhuǎn)動原理與順時針轉(zhuǎn)動相同，方向相反。
【文檔編號】A01D45/02GK104186108SQ201410441420
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】李明, 王湘剛 申請人:沈陽遠大科技園有限公司