一種全自動移栽機(jī)對穴施水裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，包括水箱，水泵、輸水管路，施水管；施水管上設(shè)有電磁閥、光電傳感器、電路開關(guān)、電源等；油菜全自動移栽機(jī)的移栽臂為立面旋轉(zhuǎn)式的動作機(jī)構(gòu)，在移栽臂上設(shè)置反射條，與所述反射條水平對應(yīng)位置處設(shè)置光電傳感器，所述光電傳感器檢測到移栽臂的轉(zhuǎn)動信號，并將所述轉(zhuǎn)動信號傳遞給電磁閥，電磁閥開啟，輸水管施水一次。本發(fā)明利用栽植臂在立面轉(zhuǎn)動的這一技術(shù)條件，在栽植臂上設(shè)置能夠反射光電傳感器信號的反射條，隨著栽植臂的轉(zhuǎn)動，正好完成一組油菜毯狀苗的栽植動作，光電傳感器接收到反射信號發(fā)送電信號給電磁閥，電磁閥打開，實施施水動作，施水動作與栽植動作實現(xiàn)了良好的配合。
【專利說明】一種全自動移栽機(jī)對穴施水裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種施水裝置，尤其涉及一種全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，屬于油菜移栽【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]油菜是我國最重要的油料作物，常年種植面積超過700萬公頃，油菜籽總產(chǎn)量超過1000萬噸，均居世界首位。油菜籽是我國重要的食用植物油來源，占國產(chǎn)食用植物油的55%。我國食用植物油供需矛盾突出，現(xiàn)65%依賴進(jìn)口。因此，發(fā)展油菜生產(chǎn)對保證我國食用油安全具有重要意義。
[0003]長江流域是世界最大的冬油菜區(qū)，也是我國最集中的油菜產(chǎn)區(qū)，種植面積占全國的85%左右。長江流域冬油菜大部分采用稻-油或稻-稻-油輪作，由于茬口緊張，本田生長期不足，因此60%以上必須采用育苗移栽的種植方式，對于保證糧食和油菜和合理作，實現(xiàn)穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)具有重要作用。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工移栽，而對于油菜的自動化移栽設(shè)備的介紹非常少，公布號為CN102870537A的中國專利文獻(xiàn)公開了一種“油菜移栽法及專用移栽機(jī)”，該移栽機(jī)是一種毯狀苗的油菜移栽機(jī)，并沒有公開其具體的移栽和施水的過程。
[0005]現(xiàn)有的移栽機(jī)施水效率較低，水量浪費(fèi)比較嚴(yán)重，而移栽機(jī)的儲水量有限，這就導(dǎo)致移栽機(jī)難以獨(dú)立完成移栽和施水的工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的移栽機(jī)，施水效率較低，水量浪費(fèi)嚴(yán)重，而移栽機(jī)的儲水量有限，這就導(dǎo)致移栽機(jī)難以獨(dú)立完成移栽和施水的工作。
[0007]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0008]一種油菜全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，包括水箱1，水泵、輸水管路，施水管；施水管上設(shè)有電磁閥12 ;油菜全自動移栽機(jī)的移栽臂7為立面旋轉(zhuǎn)式的動作機(jī)構(gòu)，在移栽臂7上設(shè)置反射條8，與所述反射條8水平對應(yīng)位置處設(shè)置光電傳感器11，所述光電傳感器11檢測到移栽臂7的轉(zhuǎn)動信號，并將所述轉(zhuǎn)動信號傳遞給電磁閥12，電磁閥12開啟，輸水管施水一次；所述施水管頭部出水部位高于電磁閥12。
[0009]本技術(shù)方案利用栽植臂在立面轉(zhuǎn)動的這一技術(shù)條件，在栽植臂上設(shè)置能夠反射光電傳感器信號的反射條，隨著栽植臂的轉(zhuǎn)動，正好完成一組油菜毯狀苗的栽植動作，光電傳感器接收到反射信號發(fā)送電信號給電磁閥，電磁閥打開，實施施水動作。施水動作與栽植動作實現(xiàn)了良好的配合。電磁閥12布置位置低于噴水口，在電磁閥12處于關(guān)閉狀態(tài)時，電磁閥出水口到噴水口之間的水管內(nèi)充滿水，無法流出，可確保電磁閥開啟時及時有水流從出水口噴出，電磁閥關(guān)閉時水流及時中斷，確保間歇施水效果，提高水的利用率。
[0010]進(jìn)一步的，所述光電傳感器11還與延時繼電器及計時器連接，所述延時繼電器控制電磁閥延時打開的延時時間，所述計時器控制電磁閥12打開的時間；所述電磁閥延時打開的延時時間與電磁閥打開的時間之和，小于相鄰反射條8被光電傳感器11感應(yīng)到的時間間隔。
[0011]由于栽植臂7完成栽植動作后，光電傳感器已經(jīng)感應(yīng)到栽植動作，但此時還需要覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，待覆土鎮(zhèn)壓完成后才能實施對穴施水，所以本技術(shù)方案設(shè)置了延時繼電器，通過延時幾秒鐘，待覆土鎮(zhèn)壓完成后再開啟電磁閥進(jìn)行施水；計時器的功能是控制施水的時間，既達(dá)到施水的效果，還能節(jié)約用水。
[0012]進(jìn)一步的，還包括安全回流閥，所述安全回流閥設(shè)置在輸水管路上。
[0013]進(jìn)一步的，所述施水管頭部出水部位高于電磁閥12。
[0014]進(jìn)一步的，所述光電傳感器11為漫反射光電傳感器。
[0015]進(jìn)一步的，在施水管噴水口 10設(shè)置可調(diào)噴水角度的固定機(jī)構(gòu)。
[0016]更進(jìn)一步的，所述可調(diào)噴水角度的固定機(jī)構(gòu)包括噴水位置調(diào)節(jié)槽板13，噴水角度調(diào)節(jié)板14，使用緊固螺栓將噴水角度調(diào)節(jié)板14固定在噴水位置調(diào)節(jié)槽板13上。
[0017]進(jìn)一步的，所述全自動移栽機(jī)對穴施水裝置用于移栽油菜。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]1)提供了一種結(jié)構(gòu)、控制都十分簡單的全自動移栽機(jī)對穴施水裝置。
[0020]2)利用栽植臂的動作特性，采用光電傳感器進(jìn)行動作檢測，效率高，成本低。
[0021]3)大大提升了油菜移栽的效率。
[0022]4)油菜移栽施水效果良好，而且節(jié)約用水。
[0023]5)具有廣泛推廣應(yīng)用的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是裝載本發(fā)明對穴施水裝置的油菜毯狀苗全自動移栽機(jī)的整體示意圖。
[0025]圖2是圖1的局部放大圖。
[0026]圖3是噴水位置、可調(diào)噴水角度的固定機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0027]圖4是圖3中A-A面剖視圖。
[0028]圖5是栽植臂、機(jī)器上設(shè)置的反射條的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中表示出了光電傳感器與反射條水平對應(yīng)。
[0029]圖6是油菜毪狀苗全自動移栽機(jī)的整體示意圖。
[0030]圖7是本發(fā)明對穴施水裝置的工作流程示意圖。
[0031]圖8是本發(fā)明對穴施水裝置的控制原理圖。
[0032]圖中1、水箱2、閥門3、微型高壓水泵4、安全回流閥5、五通分流閥6、控制模塊7、栽植臂8、反射條9、噴水位置角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、噴水口 11、光電傳感器12電磁閥13、噴水位置調(diào)節(jié)槽板14、噴水角度調(diào)節(jié)板15、緊固蝶形螺栓。

【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0034]本發(fā)明設(shè)計了一套自動對穴施水裝置，可用于油菜全自動移栽機(jī)，油菜移栽后，在每株苗穴處對穴澆施一定量的的“活棵水”。
[0035]具體通過以下方案實現(xiàn):參見圖1-8，本施水裝置由水箱1、水管閥件、微型高壓水泵3、安全回流閥4、漫反射光電傳感器、延時繼電器、計時器、控制器、電磁閥12等部分組成。水箱1、水管、微型高壓水泵3、電磁閥12等組成施水通道，從水箱1流出的水流經(jīng)管道、開關(guān)等進(jìn)入微型高壓水泵3，經(jīng)微型高壓水泵3增壓后通過安全回流閥4進(jìn)入電磁閥12，電磁閥12打開時水流即可流出；電磁閥12關(guān)閉時，微型高壓水泵3出來的高壓水流將安全回流閥4打開，水流從安全回流閥4泄壓口流回水箱1，通過電磁閥12的開閉即可實現(xiàn)斷續(xù)施水。電磁閥控制系統(tǒng)由傳感器、計時器、控制器等組成，傳感器采用漫反射光電傳感器，此類傳感器對白色的反射率為90%，對深色或不光滑的監(jiān)測物反射率較低，為提高傳感器的靈敏度將傳感器探頭對準(zhǔn)油菜栽插機(jī)構(gòu)，將栽插機(jī)構(gòu)觸發(fā)位置涂成白色，而把栽插部件其余部分及背景涂成黑色，可以確保每一個栽插動作可以觸發(fā)一個傳感器信號，通過控制器相應(yīng)地產(chǎn)生一個使電磁閥12開啟的控制信號；計時器可以用來設(shè)定控制信號的持續(xù)時間，即電磁閥的開啟時間，從而控制每穴苗的施水量大小，延時繼電器可以控制電磁閥延時打開的延時時間。
[0036]創(chuàng)新點(diǎn):
[0037]1、結(jié)合栽植臂的轉(zhuǎn)動動作，采用漫反射光電傳感器來捕捉秧苗栽插位置，將全自動油菜移栽機(jī)栽插部件其他位置涂黑，相應(yīng)位置涂成白色，作為傳感器的反射觸發(fā)參照，如圖5所示，每栽一株苗，觸發(fā)一個傳感信號，通過控制器產(chǎn)生一個施水控制動作，實現(xiàn)間歇施水，并且利用延時傳感器控制電磁閥延時打開，從而可以讓覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)有足夠的工作時間。
[0038]2、在噴水端連接處設(shè)置位置和角度可調(diào)的固定機(jī)構(gòu)，根據(jù)移栽機(jī)作業(yè)環(huán)境及移栽機(jī)運(yùn)行狀況不同，可以在機(jī)具前進(jìn)方向調(diào)整施水位置和噴水角度，確保每次施水均噴灑在秧苗周圍。位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如圖3-4所示。
[0039]3、電磁閥12布置位置低于噴水口，在電磁閥12處于關(guān)閉狀態(tài)時，電磁閥出水口到噴水口之間的水管內(nèi)充滿水，無法流出，可確保電磁閥開啟時及時有水流從出水口噴出，電磁閥關(guān)閉時水流及時中斷，確保間歇施水效果，提高水的利用率。
[0040]4、采用可調(diào)計時器來控制施水量多少。通過設(shè)定計時器時間長短，控制電磁閥開啟時間，控制噴水量，針對不同土壤條件和油菜秧苗狀態(tài)，通過調(diào)節(jié)計時器，可方便地調(diào)整每株秧苗施水量，滿足不同的移栽需求。
[0041]5、采用延時繼電器來控制電磁閥延時打開，從而讓覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)有充足的工作時間。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，其特征在于: 包括水箱(1)，水泵、輸水管路，施水管、光電傳感器(11)、施水管上設(shè)有電磁閥(12)； 油菜全自動移栽機(jī)的移栽臂(7)為立面旋轉(zhuǎn)式的動作機(jī)構(gòu)，在移栽臂(7)上設(shè)置反射條(8),與所述反射條(8)水平對應(yīng)位置處設(shè)置光電傳感器(11),所述光電傳感器(11)檢測到移栽臂⑵的轉(zhuǎn)動信號，并將所述轉(zhuǎn)動信號傳遞給電磁閥(12),電磁閥(12)開啟，輸水管施水一次； 所述施水管頭部出水部位高于電磁閥(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，其特征在于:所述光電傳感器(11)還與延時繼電器及計時器連接，所述延時繼電器控制電磁閥延時打開的延時時間，所述計時器控制電磁閥(12)打開的時間；所述電磁閥延時打開的延時時間與電磁閥打開的時間之和，小于相鄰反射條⑶被光電傳感器(11)感應(yīng)到的時間間隔。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，其特征在于:還包括安全回流閥，所述安全回流閥設(shè)置在輸水管路上。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，其特征在于:所述光電傳感器(11)為漫反射光電傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，其特征在于:在施水管噴水口(10)設(shè)置可調(diào)噴水角度的固定機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，其特征在于:所述可調(diào)噴水角度的固定機(jī)構(gòu)包括噴水位置調(diào)節(jié)槽板(13),噴水角度調(diào)節(jié)板(14),使用緊固螺栓將噴水角度調(diào)節(jié)板(14)固定在噴水位置調(diào)節(jié)槽板(13)上。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)對穴施水裝置，其特征在于:所述全自動移栽機(jī)對穴施水裝置用于移栽油菜。
【文檔編號】A01G25/16GK104303960SQ201410452916
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】袁文勝, 吳崇友, 王素珍, 湯慶, 吳俊 , 唐宗義, 張文毅, 金誠謙 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所