一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置。現(xiàn)有的蔬菜缽苗移栽機(jī)旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)往往采用取苗爪插入缽?fù)林袏A取苗或者直接夾取苗根莖部的拔出式取苗方式，易損傷苗的根系和缽?fù)恋耐寥澜Y(jié)構(gòu)，使得苗需要一定的生長恢復(fù)期。本發(fā)明包括凸輪擺桿組件、頂桿支撐組件、頂桿組件、柔索傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)；凸輪擺桿組件輸入動(dòng)力，并將部分動(dòng)力通過柔索傳動(dòng)組件傳給頂桿組件，另一部分動(dòng)力通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)；頂桿支撐組件固定在機(jī)架上，并支撐頂桿組件；頂桿組件頂出缽苗的同時(shí)旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)取出育苗盤中的缽苗。本發(fā)明采用先由頂桿組件將缽苗從育苗盤內(nèi)頂出再由旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)夾取缽?fù)恋娜∶绶绞?，避免傷苗?br> 【專利說明】一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及取苗裝置，具體涉及一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]缽苗移栽技術(shù)是一項(xiàng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)增產(chǎn)措施，育苗移栽對抗御干旱、寒冷、鹽堿、病蟲害等有很好的效果，保證苗全、齊、勻、壯，縮短田間生產(chǎn)期，特別是多茬種植，對提高單位面積產(chǎn)量，發(fā)展高產(chǎn)高效農(nóng)業(yè)具有重要意義。
[0003]現(xiàn)有的蔬菜缽苗移栽機(jī)旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)往往采用取苗爪插入缽?fù)林袏A取苗或者直接夾取苗根莖部的拔出式取苗方式，易損傷苗的根系和缽?fù)恋耐寥澜Y(jié)構(gòu)，使得苗需要一定的生長恢復(fù)期。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置，采用先由頂桿組件將缽苗從育苗盤內(nèi)頂出再由旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)夾取缽?fù)恋娜∶绶绞娇蓸O大限度的避免傷苗。
[0005]本發(fā)明包括凸輪擺桿組件、頂桿支撐組件、頂桿組件、柔索傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的凸輪擺桿組件包括主動(dòng)擺桿、鉸支軸、鉸支座、凸輪護(hù)板、擺桿凸輪、從動(dòng)擺桿和動(dòng)力輸入軸；所述凸輪護(hù)板的兩端均通過連接角鋼與機(jī)架固定；所述的動(dòng)力輸入軸通過軸承支承在凸輪護(hù)板上，擺桿凸輪與動(dòng)力輸入軸通過螺釘連接；鉸支軸與鉸支座鉸接，鉸支座與凸輪護(hù)板通過螺釘連接；所述鉸支軸的一端與主動(dòng)擺桿的一端固定；滾子鉸接在主動(dòng)擺桿的另一端，并與擺桿凸輪通過凸輪副連接；從動(dòng)擺桿的一端開設(shè)有裝配孔，裝配孔的一側(cè)開設(shè)有安裝槽口 ；安裝槽口的兩側(cè)壁均開設(shè)有螺栓安裝孔；從動(dòng)擺桿的裝配孔套置在鉸支軸上，兩個(gè)螺栓安裝孔通過螺釘連接。
[0007]所述的頂桿支撐組件包括支撐架、第一連接片、支撐螺紋軸、第二連接片、定位弧板、連接板和長槽板；所述第一連接片和第二連接片的一端均套置在螺紋支撐軸上，螺母與螺紋支撐軸通過螺紋連接，并壓緊第一連接片和第二連接片；第一連接片的另一端固定在支撐架上，支撐架與機(jī)架通過螺栓連接；第二連接片的另一端固定在連接板上，連接板與長槽板通過螺栓連接；所述的長槽板開設(shè)有位置調(diào)節(jié)槽；所述的定位弧板開設(shè)有定位槽，定位弧板分別在定位槽的兩端與第一連接片和第二連接片通過螺釘連接。
[0008]所述的頂桿組件包括頂桿后座、彈簧后座、頂桿套筒、頂桿、壓簧和彈簧上座；頂桿支撐組件的長槽板在位置調(diào)節(jié)槽處與頂桿后座通過螺栓連接；所述的彈簧后座與頂桿后座通過螺釘連接，頂桿套筒與彈簧后座通過螺紋連接；壓簧、彈簧上座和頂桿均整體設(shè)置在頂桿套筒內(nèi)；所述壓簧的一端壓緊彈簧后座，另一端壓緊彈簧上座；所述的頂桿與頂桿套筒通過滑動(dòng)副連接，且底部與彈簧上座通過螺紋連接；頂桿的頂部伸出頂桿套筒外，并設(shè)置在育苗盤底部。
[0009]所述的柔索傳動(dòng)組件包括蓋板、鋼絲繩、鋼絲繩套和柔索座；所述鋼絲繩的一端與從動(dòng)擺桿的另一端固定，另一端穿過彈簧后座，并與頂桿的底部固定；所述的鋼絲繩套套置在鋼絲繩外，且兩端分別與一個(gè)柔索座固定；兩個(gè)柔索座分別與蓋板和彈簧后座固定；蓋板與凸輪護(hù)板固定；鋼絲繩套的中部固定在支撐架上。
[0010]所述的旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部件和移栽臂部件；所述的傳動(dòng)部件包括主軸、齒輪盒、第一行星軸、第二行星軸、第一行星橢圓齒輪、第一中間橢圓齒輪、中心不完全非圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪、太陽輪緩沖弧、第一中間輪緩沖弧、第二中間輪緩沖弧、凸鎖止弧、第一凹鎖止弧、第二凹鎖止弧和消除齒隙裝置；所述的中心不完全非圓齒輪固定在機(jī)架上，齒輪盒固定在主軸上；所述的主軸通過軸承支承在機(jī)架上，并與動(dòng)力輸入軸通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；主軸與動(dòng)力輸入軸的轉(zhuǎn)速比為1:2 ；所述的第一中間橢圓齒輪和第二中間橢圓齒輪均與齒輪盒鉸接；第一行星軸和第二行星軸均通過軸承支承在齒輪盒內(nèi)，第一行星橢圓齒輪與第一行星軸固定，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸固定；所述的太陽輪緩沖弧和凸鎖止弧均與中心不完全非圓齒輪通過銷連接；第一中間輪緩沖弧和第一凹鎖止弧均與第一中間橢圓齒輪通過銷連接；第二中間輪緩沖弧和第二凹鎖止弧均與第二中間橢圓齒輪通過銷連接；第一中間橢圓齒輪與第一行星橢圓齒輪嚙合，第二中間橢圓齒輪與第二行星橢圓齒輪嚙合；所述第二凹鎖止弧和第一凹鎖止弧的摩擦面均為圓弧面；凸鎖止弧的摩擦面包括進(jìn)入摩擦面和退出摩擦面；進(jìn)入摩擦面為圓弧面；退出摩擦面為凸鎖止弧的摩擦面在第一凹鎖止弧的摩擦面上做純滾動(dòng)形成的曲線簇的包絡(luò)面；退出摩擦面對應(yīng)的圓心角等于太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧開始碰撞到摩擦傳動(dòng)結(jié)束過程中第一中間輪緩沖弧轉(zhuǎn)過的角度；中心不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪開始分離時(shí)刻，凸鎖止弧的進(jìn)入摩擦面與第一凹鎖止弧摩擦傳動(dòng)；中心不完全非圓齒輪與第二中間橢圓齒輪開始分離時(shí)刻，凸鎖止弧的進(jìn)入摩擦面與第二凹鎖止弧摩擦傳動(dòng)；凸鎖止弧的退出摩擦面與第一凹鎖止弧開始摩擦傳動(dòng)時(shí)，太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧通過凸輪副連接；太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧開始分離時(shí)刻，中心不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪嚙合；凸鎖止弧的退出摩擦面與第二凹鎖止弧開始摩擦傳動(dòng)時(shí)，太陽輪緩沖弧與第二中間輪緩沖弧通過凸輪副連接；太陽輪緩沖弧與第二中間輪緩沖弧開始分離時(shí)刻，中心不完全非圓齒輪與第二中間橢圓齒輪嚙合；兩個(gè)消除齒隙裝置分別壓緊第一行星軸和第二行星軸，消除第一中間橢圓齒輪與第一行星橢圓齒輪及第二中間橢圓齒輪與第二行星橢圓齒輪之間的齒隙；兩個(gè)移栽臂部件的栽植臂殼體分別固定在第一行星軸和第二行星軸上。
[0011〕 所述鉸支軸的一端頭部為方柱，主動(dòng)擺桿一端的方柱孔與方柱配合連接。
[0012]所述擺桿凸輪的推程段采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程段采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
[0013]所述的消除齒隙裝置包括除隙凸輪和除隙擺桿；兩個(gè)消除齒隙裝置的除隙凸輪分別固定在第一行星軸和第二行星軸上，且分別與一個(gè)除隙擺桿的一端通過凸輪副連接；兩個(gè)除隙擺桿的另一端均與齒輪盒鉸接；兩根彈簧分別設(shè)置在齒輪盒兩端的彈簧安裝槽內(nèi)，且一端分別套置在對應(yīng)除隙擺桿的中部；兩個(gè)移栽臂部件的凸輪法蘭分別固定在齒輪盒的兩端。
[0014]本發(fā)明具有的有益效果: 本發(fā)明采用先由頂桿組件將缽苗從育苗盤內(nèi)頂出再由旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)夾取缽?fù)恋娜∶绶绞娇蓸O大限度的避免傷苗，保持缽?fù)羶?nèi)原有的土壤結(jié)構(gòu)，縮短苗的生長恢復(fù)期；頂桿組件的壓簧可減緩沖擊，避免硬性干涉；隨旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)的調(diào)整，通過調(diào)整擺桿凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、安裝時(shí)的初始相位以及頂桿組件在機(jī)架上的相對位置便可以配合旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)頂桿組件從育苗盤內(nèi)逐個(gè)頂出缽苗，可調(diào)性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中凸輪擺桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中凸輪擺桿組件的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中從動(dòng)擺桿的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中鉸支軸與鉸支座的裝配剖視圖。
[0020]圖6是本發(fā)明中頂桿支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是圖6的？向視圖。
[0022]圖8是本發(fā)明中頂桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是圖8的六-六剖視圖。
[0024]圖10是本發(fā)明中頂桿組件在壓簧拉伸到極限位置時(shí)的剖視示意圖。
[0025]圖11是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)去除第一行星橢圓齒輪和第一中間橢圓齒輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13是本發(fā)明中凸鎖止弧的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14是本發(fā)明中移栽臂部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15是圖14的剖視圖。
[0030]圖16是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)的取苗爪的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。
[0031]圖中:1、主動(dòng)擺桿，2、鉸支軸，3、凸輪護(hù)板，4、擺桿凸輪，5、蓋板，6、鋼絲繩，7、從動(dòng)擺桿，8、連接角鋼，9、動(dòng)力輸入軸，10、滾子，11、鋼絲繩套，12、支撐架，13、第一連接片，14、支撐螺紋軸，15、第二連接片，16、定位弧板，17、連接板，18、長槽板，19、頂桿后座，20、彈簧后座，21、頂桿套筒，22、育苗盤，23、取苗爪頭部尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，24、主軸，25、緊定螺釘，26、鉸支座，27、第一行星軸，28、第二行星軸，29、頂桿，30、壓簧，31、柔索座，32、彈簧上座，33、齒輪盒，34、取苗彈簧座，35、推苗爪36、凸輪法蘭37、第一行星橢圓齒輪，38、第一中間橢圓齒輪，39、中心不完全非圓齒輪，40、第二中間橢圓齒輪，41、第二行星橢圓齒輪，42、第二凹鎖止弧，43、第二中間輪緩沖弧，44、太陽輪緩沖弧，45、凸鎖止弧，46、除隙擺桿，47、栽植臂殼體，48、取苗針，49、取苗爪，50、除隙凸輪，51、第一中間輪緩沖弧，52、第一凹鎖止弧，53、取苗擺桿，54、取苗彈簧，55、推苗桿。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0033]如圖1所示，一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置，包括凸輪擺桿組件、頂桿支撐組件、頂桿組件、柔索傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)；凸輪擺桿組件輸入動(dòng)力，并將部分動(dòng)力通過柔索傳動(dòng)組件傳給頂桿組件，另一部分動(dòng)力通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)；頂桿支撐組件固定在機(jī)架上，并支撐頂桿組件；頂桿組件頂出缽苗的同時(shí)旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)取出育苗盤22中的缽苗。
[0034]如圖2、3、4和5所示，凸輪擺桿組件包括主動(dòng)擺桿1、鉸支軸2、鉸支座26、凸輪護(hù)板3、擺桿凸輪4、從動(dòng)擺桿7和動(dòng)力輸入軸9 ；凸輪護(hù)板3的兩端均通過連接角鋼8與機(jī)架固定；動(dòng)力輸入軸9通過軸承支承在凸輪護(hù)板3上，擺桿凸輪4與動(dòng)力輸入軸9通過螺釘連接；鉸支軸2與鉸支座26鉸接，鉸支座26與凸輪護(hù)板3通過螺釘連接；鉸支軸2的一端頭部為方柱，主動(dòng)擺桿1 一端的方柱孔與方柱配合連接；滾子10鉸接在主動(dòng)擺桿1的另一端，并與擺桿凸輪4通過凸輪副連接；從動(dòng)擺桿7的一端開設(shè)有裝配孔7-1，裝配孔7-1的一側(cè)開設(shè)有安裝槽口 7-2 ；安裝槽口 7-2的兩側(cè)壁均開設(shè)有螺栓安裝孔7-3 ；從動(dòng)擺桿的裝配孔7-1套置在鉸支軸2上，兩個(gè)螺栓安裝孔7-3通過緊定螺釘25連接，從而將從動(dòng)擺桿7夾緊固定在鉸支軸2上，并可根據(jù)需要調(diào)整從動(dòng)擺桿7的初始安裝角。
[0035]擺桿凸輪4的推程段采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程段采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
[0036]如圖6和7所示，頂桿支撐組件包括支撐架12、第一連接片13、支撐螺紋軸14、第二連接片15、定位弧板16、連接板17和長槽板18 ；第一連接片13和第二連接片15的一端均套置在螺紋支撐軸14上，螺母與螺紋支撐軸14通過螺紋連接，并壓緊第一連接片13和第二連接片15 ；第一連接片13的另一端固定在支撐架12上，支撐架12與機(jī)架通過螺栓連接；第二連接片15的另一端固定在連接板17上，連接板17與長槽板18通過螺栓連接；長槽板18開設(shè)有位置調(diào)節(jié)槽18-1 ；定位弧板16開設(shè)有定位槽16-1，定位弧板16分別在定位槽16-1的兩端與第一連接片13和第二連接片15通過螺釘連接。
[0037]如圖1、8、9和10所示，頂桿組件包括頂桿后座19、彈簧后座20、頂桿套筒21、頂桿29、壓簧30和彈簧上座32 ；頂桿支撐組件的長槽板18在位置調(diào)節(jié)槽18-1處與頂桿后座19通過螺栓連接，調(diào)節(jié)頂桿支撐組件的支撐架12與連接板17的夾角以及頂桿后座19與長槽板18的位置調(diào)節(jié)槽18-1的相對位置，可實(shí)現(xiàn)頂桿組件位置的調(diào)節(jié)；彈簧后座20與頂桿后座19通過螺釘連接，頂桿套筒21與彈簧后座20通過螺紋連接；壓簧30、彈簧上座32和頂桿29均整體設(shè)置在頂桿套筒21內(nèi)；壓簧30的一端壓緊彈簧后座20，另一端壓緊彈簧上座32 ；頂桿29與頂桿套筒21通過滑動(dòng)副連接，且底部與彈簧上座32通過螺紋連接；頂桿29的頂部伸出頂桿套筒21外，并設(shè)置在育苗盤22底部；頂桿29在頂桿套筒21內(nèi)的滑動(dòng)行程為40臟。
[0038]如圖1和9所示，柔索傳動(dòng)組件包括蓋板5、鋼絲繩6、鋼絲繩套11和柔索座31 ；鋼絲繩6的一端與從動(dòng)擺桿7的另一端固定，另一端穿過彈簧后座20，并與頂桿29的底部固定；鋼絲繩套11套置在鋼絲繩6外，且兩端分別與一個(gè)柔索座31固定；兩個(gè)柔索座31分別與蓋板5和彈簧后座20固定；蓋板5與凸輪護(hù)板3固定；鋼絲繩套11的中部固定在支撐架12上。
[0039]如圖1、11、12、13、14和15所示，旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部件和移栽臂部件；傳動(dòng)部件包括主軸24、齒輪盒33、第一行星軸27、第二行星軸28、第一行星橢圓齒輪37、第一中間橢圓齒輪38、中心不完全非圓齒輪39、第二中間橢圓齒輪40、第二行星橢圓齒輪41、太陽輪緩沖弧44、第一中間輪緩沖弧51、第二中間輪緩沖弧43、凸鎖止弧45、第一凹鎖止弧52、第二凹鎖止弧42和消除齒隙裝置；中心不完全非圓齒輪39固定在機(jī)架上，齒輪盒33固定在主軸24上；主軸24通過軸承支承在機(jī)架上，并與動(dòng)力輸入軸9通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；主軸24與動(dòng)力輸入軸9的轉(zhuǎn)速比為1:2 ；第一中間橢圓齒輪38和第二中間橢圓齒輪40均與齒輪盒33鉸接；第一行星軸27和第二行星軸28均通過軸承支承在齒輪盒內(nèi)，第一行星橢圓齒輪37與第一行星軸27固定，第二行星橢圓齒輪41與第二行星軸28固定；太陽輪緩沖弧44和凸鎖止弧45均與中心不完全非圓齒輪39通過銷連接；第一中間輪緩沖弧51和第一凹鎖止弧52均與第一中間橢圓齒輪38通過銷連接；第二中間輪緩沖弧43和第二凹鎖止弧42均與第二中間橢圓齒輪40通過銷連接；第一中間橢圓齒輪38與第一行星橢圓齒輪37嚙合，第二中間橢圓齒輪40與第二行星橢圓齒輪41嚙合；第二凹鎖止弧42和第一凹鎖止弧52的摩擦面均為圓弧面；凸鎖止弧45的摩擦面包括進(jìn)入摩擦面45-1和退出摩擦面45-2 ；進(jìn)入摩擦面45-1為圓弧面，弧度為85。；退出摩擦面45-2為凸鎖止弧的摩擦面在第一凹鎖止弧52的摩擦面上做純滾動(dòng)形成的曲線簇的包絡(luò)面；退出摩擦面45-2對應(yīng)的圓心角等于太陽輪緩沖弧44與第一中間輪緩沖弧51開始碰撞到摩擦傳動(dòng)結(jié)束過程中第一中間輪緩沖弧51轉(zhuǎn)過的角度，取值為16。；中心不完全非圓齒輪39與第一中間橢圓齒輪38開始分離時(shí)刻，凸鎖止弧的進(jìn)入摩擦面45-1與第一凹鎖止弧52摩擦傳動(dòng)；中心不完全非圓齒輪39與第二中間橢圓齒輪40開始分離時(shí)刻，凸鎖止弧的進(jìn)入摩擦面45-1與第二凹鎖止弧42摩擦傳動(dòng)；凸鎖止弧的退出摩擦面45-2與第一凹鎖止弧52開始摩擦傳動(dòng)時(shí)，太陽輪緩沖弧44與第一中間輪緩沖弧51通過凸輪副連接；太陽輪緩沖弧44與第一中間輪緩沖弧51開始分離時(shí)刻，中心不完全非圓齒輪39與第一中間橢圓齒輪38嚙合；凸鎖止弧的退出摩擦面45-2與第二凹鎖止弧42開始摩擦傳動(dòng)時(shí)，太陽輪緩沖弧44與第二中間輪緩沖弧43通過凸輪副連接；太陽輪緩沖弧44與第二中間輪緩沖弧43開始分離時(shí)刻，中心不完全非圓齒輪39與第二中間橢圓齒輪40嚙合；消除齒隙裝置包括除隙凸輪50和除隙擺桿46 ；兩個(gè)消除齒隙裝置的除隙凸輪50分別固定在第一行星軸和第二行星軸上，且分別與一個(gè)除隙擺桿46的一端通過凸輪副連接；兩個(gè)除隙擺桿46的另一端均與齒輪盒鉸接；兩根彈簧分別設(shè)置在齒輪盒兩端的彈簧安裝槽內(nèi)，且一端分別套置在對應(yīng)除隙擺桿46的中部。
[0040]移栽臂部件包括栽植臂殼體47、取苗針48、取苗爪49、推苗桿55、取苗擺桿53、取苗彈簧54、取苗彈簧座34、推苗爪35和凸輪法蘭36 ；兩個(gè)移栽臂部件的凸輪法蘭36分別固定在齒輪盒33的兩端；兩個(gè)移栽臂部件的栽植臂殼體47分別固定在第一行星軸27和第二行星軸28上。每個(gè)移栽臂部件中，取苗擺桿53、取苗彈簧54和取苗彈簧座34均設(shè)置在栽植臂殼體內(nèi)；取苗擺桿53的中部與栽植臂殼體47鉸接，一端與凸輪法蘭36通過凸輪副連接，另一端與取苗彈簧座34通過凸輪副連接；取苗彈簧54的一端套置在取苗彈簧座34的尾部，另一端壓緊栽植臂殼體尾部；取苗彈簧座34的頭部與推苗桿55的尾部固定，推苗桿55的頭部伸出栽植臂殼體外，并與推苗爪35固定；栽植臂殼體的頂部兩側(cè)對稱固定有兩個(gè)取苗針48 ；兩個(gè)取苗針48分別與一個(gè)取苗爪49的尾部固定；兩個(gè)取苗爪49的中部分別嵌入推苗爪35頂部的一個(gè)取苗滑槽35-1內(nèi)，且頭部均自由設(shè)置。
[0041]取苗爪頭部尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡23如圖16所示，8點(diǎn)為取苗開始位置，0點(diǎn)為取苗結(jié)束位置，0點(diǎn)為取苗爪49開始松開缽苗的位置點(diǎn)為取苗爪松開缽苗動(dòng)作結(jié)束的位置。在8(:段，擺桿凸輪4處于回程段，齒輪盒33轉(zhuǎn)動(dòng)45。，頂桿29頂出；在028段，擺桿凸輪4處于推程段，頂桿收回；旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周取苗兩次，主軸24與動(dòng)力輸入軸9的轉(zhuǎn)速比為1:2，即擺桿凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)一周，旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)半周。擺桿凸輪4的推程運(yùn)動(dòng)角為240。，遠(yuǎn)休止角為30。，回程運(yùn)動(dòng)角為50。，近休止角為40。。
[0042]該蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置的工作原理:
移栽機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)傳遞給動(dòng)力輸入軸9 ；動(dòng)力輸入軸9將部分動(dòng)力傳給擺桿凸輪4，另一部分動(dòng)力通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)；擺桿凸輪4的動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)擺桿1、從動(dòng)擺桿7傳給鋼絲繩6 ；頂桿29在鋼絲繩6和壓簧30共同作用下沿頂桿套筒21滑動(dòng)，并間歇頂出育苗盤22內(nèi)的缽苗；頂桿29頂出缽苗的同時(shí)旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)夾取缽苗的缽?fù)痢?br> [0043]當(dāng)擺桿凸輪4處于推程段時(shí)，頂桿29在鋼絲繩6的拉力作用下克服壓簧30的壓力而縮回，壓簧30處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)擺桿凸輪4處于回程段時(shí)，頂桿在壓簧30的壓力作用下推出，進(jìn)而將缽苗從育苗盤22內(nèi)頂出；育苗盤在橫向送苗裝置和縱向送苗裝置的作用下可相對機(jī)架做橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，頂桿便可將育苗盤中的所有缽苗逐個(gè)頂出。主軸24與動(dòng)力輸入軸9的轉(zhuǎn)速比為1:2，旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周取苗兩次，頂桿29也頂出兩次。隨旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)的調(diào)整，通過調(diào)整擺桿凸輪4安裝時(shí)的初始相位和頂桿組件在機(jī)架上的相對位置便可以配合旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)頂桿組件從育苗盤22內(nèi)逐個(gè)頂出缽苗，可調(diào)性強(qiáng)。
【權(quán)利要求】
1.一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置，包括凸輪擺桿組件、頂桿支撐組件、頂桿組件、柔索傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的凸輪擺桿組件包括主動(dòng)擺桿、鉸支軸、鉸支座、凸輪護(hù)板、擺桿凸輪、從動(dòng)擺桿和動(dòng)力輸入軸；所述凸輪護(hù)板的兩端均通過連接角鋼與機(jī)架固定；所述的動(dòng)力輸入軸通過軸承支承在凸輪護(hù)板上，擺桿凸輪與動(dòng)力輸入軸通過螺釘連接；鉸支軸與鉸支座鉸接，鉸支座與凸輪護(hù)板通過螺釘連接；所述鉸支軸的一端與主動(dòng)擺桿的一端固定；滾子鉸接在主動(dòng)擺桿的另一端，并與擺桿凸輪通過凸輪副連接；從動(dòng)擺桿的一端開設(shè)有裝配孔，裝配孔的一側(cè)開設(shè)有安裝槽口 ；安裝槽口的兩側(cè)壁均開設(shè)有螺栓安裝孔；從動(dòng)擺桿的裝配孔套置在鉸支軸上，兩個(gè)螺栓安裝孔通過螺釘連接； 所述的頂桿支撐組件包括支撐架、第一連接片、支撐螺紋軸、第二連接片、定位弧板、連接板和長槽板；所述第一連接片和第二連接片的一端均套置在螺紋支撐軸上，螺母與螺紋支撐軸通過螺紋連接，并壓緊第一連接片和第二連接片；第一連接片的另一端固定在支撐架上，支撐架與機(jī)架通過螺栓連接；第二連接片的另一端固定在連接板上，連接板與長槽板通過螺栓連接；所述的長槽板開設(shè)有位置調(diào)節(jié)槽；所述的定位弧板開設(shè)有定位槽，定位弧板分別在定位槽的兩端與第一連接片和第二連接片通過螺釘連接； 所述的頂桿組件包括頂桿后座、彈簧后座、頂桿套筒、頂桿、壓簧和彈簧上座；頂桿支撐組件的長槽板在位置調(diào)節(jié)槽處與頂桿后座通過螺栓連接；所述的彈簧后座與頂桿后座通過螺釘連接，頂桿套筒與彈簧后座通過螺紋連接；壓簧、彈簧上座和頂桿均整體設(shè)置在頂桿套筒內(nèi)；所述壓簧的一端壓緊彈簧后座，另一端壓緊彈簧上座；所述的頂桿與頂桿套筒通過滑動(dòng)副連接，且底部與彈簧上座通過螺紋連接；頂桿的頂部伸出頂桿套筒外，并設(shè)置在育苗盤底部； 所述的柔索傳動(dòng)組件包括蓋板、鋼絲繩、鋼絲繩套和柔索座；所述鋼絲繩的一端與從動(dòng)擺桿的另一端固定，另一端穿過彈簧后座，并與頂桿的底部固定；所述的鋼絲繩套套置在鋼絲繩外，且兩端分別與一個(gè)柔索座固定；兩個(gè)柔索座分別與蓋板和彈簧后座固定；蓋板與凸輪護(hù)板固定；鋼絲繩套的中部固定在支撐架上； 所述的旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部件和移栽臂部件；所述的傳動(dòng)部件包括主軸、齒輪盒、第一行星軸、第二行星軸、第一行星橢圓齒輪、第一中間橢圓齒輪、中心不完全非圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪、太陽輪緩沖弧、第一中間輪緩沖弧、第二中間輪緩沖弧、凸鎖止弧、第一凹鎖止弧、第二凹鎖止弧和消除齒隙裝置；所述的中心不完全非圓齒輪固定在機(jī)架上，齒輪盒固定在主軸上；所述的主軸通過軸承支承在機(jī)架上，并與動(dòng)力輸入軸通過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；主軸與動(dòng)力輸入軸的轉(zhuǎn)速比為1:2 ;所述的第一中間橢圓齒輪和第二中間橢圓齒輪均與齒輪盒鉸接；第一行星軸和第二行星軸均通過軸承支承在齒輪盒內(nèi)，第一行星橢圓齒輪與第一行星軸固定，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸固定；所述的太陽輪緩沖弧和凸鎖止弧均與中心不完全非圓齒輪通過銷連接；第一中間輪緩沖弧和第一凹鎖止弧均與第一中間橢圓齒輪通過銷連接；第二中間輪緩沖弧和第二凹鎖止弧均與第二中間橢圓齒輪通過銷連接；第一中間橢圓齒輪與第一行星橢圓齒輪嚙合，第二中間橢圓齒輪與第二行星橢圓齒輪嚙合；所述第二凹鎖止弧和第一凹鎖止弧的摩擦面均為圓弧面；凸鎖止弧的摩擦面包括進(jìn)入摩擦面和退出摩擦面；進(jìn)入摩擦面為圓弧面；退出摩擦面為凸鎖止弧的摩擦面在第一凹鎖止弧的摩擦面上做純滾動(dòng)形成的曲線簇的包絡(luò)面；退出摩擦面對應(yīng)的圓心角等于太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧開始碰撞到摩擦傳動(dòng)結(jié)束過程中第一中間輪緩沖弧轉(zhuǎn)過的角度；中心不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪開始分離時(shí)刻，凸鎖止弧的進(jìn)入摩擦面與第一凹鎖止弧摩擦傳動(dòng)；中心不完全非圓齒輪與第二中間橢圓齒輪開始分離時(shí)刻，凸鎖止弧的進(jìn)入摩擦面與第二凹鎖止弧摩擦傳動(dòng)；凸鎖止弧的退出摩擦面與第一凹鎖止弧開始摩擦傳動(dòng)時(shí)，太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧通過凸輪副連接；太陽輪緩沖弧與第一中間輪緩沖弧開始分離時(shí)刻，中心不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪嚙合；凸鎖止弧的退出摩擦面與第二凹鎖止弧開始摩擦傳動(dòng)時(shí)，太陽輪緩沖弧與第二中間輪緩沖弧通過凸輪副連接；太陽輪緩沖弧與第二中間輪緩沖弧開始分離時(shí)刻，中心不完全非圓齒輪與第二中間橢圓齒輪嚙合；兩個(gè)消除齒隙裝置分別壓緊第一行星軸和第二行星軸，消除第一中間橢圓齒輪與第一行星橢圓齒輪及第二中間橢圓齒輪與第二行星橢圓齒輪之間的齒隙；兩個(gè)移栽臂部件的栽植臂殼體分別固定在第一行星軸和第二行星軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置，其特征在于:所述鉸支軸的一端頭部為方柱，主動(dòng)擺桿一端的方柱孔與方柱配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置，其特征在于:所述擺桿凸輪的推程段采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程段采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蔬菜缽苗移栽機(jī)頂出取苗裝置，其特征在于:所述的消除齒隙裝置包括除隙凸輪和除隙擺桿；兩個(gè)消除齒隙裝置的除隙凸輪分別固定在第一行星軸和第二行星軸上，且分別與一個(gè)除隙擺桿的一端通過凸輪副連接；兩個(gè)除隙擺桿的另一端均與齒輪盒鉸接；兩根彈簧分別設(shè)置在齒輪盒兩端的彈簧安裝槽內(nèi)，且一端分別套置在對應(yīng)除隙擺桿的中部；兩個(gè)移栽臂部件的凸輪法蘭分別固定在齒輪盒的兩端。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104285569SQ201410524329
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】俞高紅, 劉大慶, 杜立恒 申請人:浙江理工大學(xué)