一種全自動銀耳菌棒接種的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動銀耳菌棒接種機，包括菌棒自動打孔裝置、菌棒自動接種裝置、菌棒自動膠布貼片機，菌棒傳輸機構(gòu)轉(zhuǎn)移；菌棒自動打孔裝置包括菌棒打孔管及菌棒薄膜起片桿，菌棒打孔管及菌棒薄膜起片桿均由各自的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，菌棒打孔管具有封閉狀的刃口，菌棒薄膜起片桿的端部具有薄膜提起部件，菌棒薄膜起片桿處于菌棒打孔管的管內(nèi)。傳輸機構(gòu)將菌棒依照生產(chǎn)工序順次流轉(zhuǎn)，流轉(zhuǎn)過程中分別由菌棒自動打孔裝置完成打孔，由菌棒自動接種裝置完成接種，由菌棒自動膠布貼片機完成膠布密封，打孔采用機械化操作，孔的直徑和深度完全統(tǒng)一，打孔質(zhì)量高，便于接種，而且使得成品率較高。
【專利說明】一種全自動銀耳菌棒接種機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種銀耳栽培種植設(shè)備，尤其是一種全自動銀耳菌棒接種機，通過菌棒的順序流轉(zhuǎn)依次完成打孔、接種和貼片。

【背景技術(shù)】
[0002]銀耳生產(chǎn)自上世紀(jì)七十年代用代料栽培開始至今一直都用傳統(tǒng)繁復(fù)的工藝，現(xiàn)今從事體力勞動的人越來越少，用工成本越來越高，熟練操作的人員更是少之又少。
[0003]銀耳栽培的傳統(tǒng)工藝是:先剪用來密封接種孔的膠布、再將原料裝袋成菌棒并在菌棒上打孔、接著在孔處貼膠布密封、然后對密封好的菌棒進(jìn)行滅菌、經(jīng)過冷卻后撕除膠布、接著進(jìn)行接種并在接種后貼回膠布、最后才是疊堆培養(yǎng)。由于銀耳的生長特性與眾多食用菌的特性完全不同，接種一個口即長一朵銀耳，生長期短(從生產(chǎn)到采收結(jié)束一個周期40天左右)，菌種的特性(種齡7天，菌絲吃料一半即攪碎立即使用)。接種口要求有利于供氧，用種量很少但又要均勻。雖然每一根菌棒上一般只打孔3-4個，但是銀耳栽培所需的菌棒數(shù)量較大，一般都是以萬為單位計，因此每萬棒共4萬個孔需預(yù)先將3.3公分的膠布條剪成3.3X3.3公分的小片，即4萬片，原料裝袋后需打孔4萬個，接著貼膠布需4萬片，滅菌后4萬孔膠布還需撕開接種，接種后再貼回，因此需專業(yè)熟練勞動力20多人兩個工作日。人員繁雜造成的打孔不均，場地容易受到污染，成品率無法保障等缺陷一直是制約銀耳生產(chǎn)的瓶頸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種全自動銀耳菌棒接種機，通過菌棒的順序流轉(zhuǎn)依次完成打孔、接種和貼片，打孔質(zhì)量高，接種效率高。
[0005]本發(fā)明解決了現(xiàn)有的銀耳菌棒使用人工打孔，效率低，質(zhì)量不統(tǒng)一，成品率無法保障的缺陷，提供一種全自動銀耳菌棒接種機，自動打孔，打孔質(zhì)量高且形狀統(tǒng)一，保證銀耳接種成品率。
[0006]本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的銀耳栽培使用人工打孔、貼片，工人勞動量大，且容易污染場地，影響銀耳生長的缺陷，提供一種全自動銀耳菌棒接種機，自動打孔、自動接種、自動貼片，減輕工人勞動強度，不污染場地，保持環(huán)境整潔。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動銀耳菌棒接種機，包括按照接種工序順次布置的菌棒自動打孔裝置、菌棒自動接種裝置、菌棒自動膠布貼片機，菌棒自動打孔裝置、菌棒自動接種裝置、菌棒自動膠布貼片機之間設(shè)置有轉(zhuǎn)移菌棒的傳輸機構(gòu)；菌棒自動打孔裝置包括菌棒打孔管及菌棒薄膜起片桿，菌棒打孔管及菌棒薄膜起片桿均由各自的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，菌棒打孔管具有封閉狀的刃口，菌棒薄膜起片桿的端部具有薄膜提起部件，菌棒薄膜起片桿處于菌棒打孔管的管內(nèi)。傳輸機構(gòu)將菌棒依照生產(chǎn)工序順次流轉(zhuǎn)，流轉(zhuǎn)過程中分別由菌棒自動打孔裝置完成打孔，由菌棒自動接種裝置完成接種，由菌棒自動膠布貼片機完成膠布密封，打孔采用機械化操作，孔的直徑和深度完全統(tǒng)一，打孔質(zhì)量高，便于接種，而且使得成品率較高；所有步驟采用自動化，減輕工人勞動強度，同時也減少場地污染，保證環(huán)境整潔；菌棒自動打孔是有驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動菌棒打孔管移動在菌棒表面上形成適合銀耳菌種生長的孔，包括孔的直徑、孔的深度，孔之間的間距，機械打孔能使得接種孔的質(zhì)量高，有利于供氧，配合菌棒自動接種裝置，每個接種孔的菌種量均勻，菌種的生長條件優(yōu)；菌棒打孔管端部為封閉的刃口，這樣可以將菌棒表面的薄膜切斷，使得接種孔處的薄膜能完全斷開，斷開后通過菌棒薄膜起片機將薄膜與菌棒分離，這樣薄膜不會留在接種孔內(nèi)，保證菌絲定植和銀耳長出，菌棒打孔管也只是切斷菌棒表面的薄膜，不會產(chǎn)生深的孔，也就不會影響后續(xù)的自動接種；菌種自動接種裝置將銀耳培養(yǎng)菌種送入到孔表面并擠壓完成接種；菌棒自動打孔裝置、菌棒自動接種裝置和菌棒自動膠布貼片機均可同時進(jìn)行工作，打孔、接種和貼片均可以在密封的環(huán)境中進(jìn)行，同時還可配以紫外線殺菌減少區(qū)域污染，大大提高成品率；薄膜的提起主要是有薄膜提起部件來完成。
[0008]作為優(yōu)選，菌棒自動打孔裝置包括設(shè)置在承座上的菌棒壓板機構(gòu)，菌棒打孔管的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于菌棒壓板機構(gòu)上并可隨菌棒壓板機構(gòu)同時移動；菌棒壓板機構(gòu)包括壓板架及連接承座與壓板架的壓板氣缸，菌棒打孔管的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于壓板架上，菌棒打孔管的刃口可伸出到壓板架外。在打孔之前，通過菌棒壓板機構(gòu)對菌棒進(jìn)行整形，使得菌棒內(nèi)部的原料形成統(tǒng)一的適合銀耳菌種生產(chǎn)的生態(tài)環(huán)境，而且也能使得菌棒打孔的表面形成統(tǒng)一的形狀，孔的形狀均能保持統(tǒng)一。
[0009]作為優(yōu)選，壓板架包括壓板，壓板上設(shè)置有與菌棒打孔管相適配的管孔，菌棒打孔管的刃口在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下從管孔內(nèi)伸出。壓板主要用來壓住菌棒并對菌棒整形，一般菌斑形成橢圓形狀，壓板的表面可以根據(jù)具體需要設(shè)計，比如合適大小的平面，或者合適大小的凹弧面，或者合適大小的凸弧面。
[0010]作為優(yōu)選，菌棒自動打孔裝置上還設(shè)置有薄膜退片桿，薄膜退片桿為中空結(jié)構(gòu)，薄膜退片桿套置在菌棒薄膜起片桿外部，薄膜退片桿對應(yīng)薄膜提起部件的一端為彎折的退片部。薄膜退片桿將菌棒薄膜起片桿上的薄膜退下，便于菌棒薄膜起片桿重復(fù)使用，不用停頓。
[0011]作為優(yōu)選，薄膜退片桿穿設(shè)于菌棒打孔管內(nèi)；菌棒薄膜起片桿的端部為尖端，薄膜提起部件為菌棒薄膜退片桿端部的外螺紋；或者薄膜提起部件為菌棒薄膜退片桿端部的吸盤，吸盤連接有真空機。也可以是在菌棒薄膜起片桿的端部設(shè)置倒鉤的形狀，
作為優(yōu)選，菌棒薄膜起片桿的驅(qū)動機構(gòu)采用杠桿機構(gòu)，杠桿機構(gòu)包括固定鉸接在支座上的杠桿，杠桿離開固定鉸接位的部位與菌棒薄膜起片桿尾端活動鉸接，杠桿上連接有復(fù)位彈黃。
[0012]作為優(yōu)選，杠桿上靠近活動鉸接部的一端連接有連桿，連桿與菌棒自動打孔裝置相連并隨菌棒打孔管移動；杠桿上的復(fù)位彈簧設(shè)置于杠桿的固定鉸接部位與活動鉸接部位之間的位置與支座之間。
[0013]作為優(yōu)選，菌棒自動接種裝置包括安裝在承座上的菌種漏斗及安裝在承座上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的送種桿，送種桿的下端與漏斗的出口相配。
[0014]作為優(yōu)選，送種桿的下端的外壁上均布有操種葉，操種葉為四片，操種葉呈三角形，三角形的斜度與漏斗的斜度相適應(yīng)。
[0015]作為優(yōu)選，菌棒自動膠布貼片機采用自動剪切膠布并能自動完成膠布粘帖的貼片機。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:傳輸機構(gòu)將菌棒依照生產(chǎn)工序順次流轉(zhuǎn)，流轉(zhuǎn)過程中分別由菌棒自動打孔裝置完成打孔，由菌棒自動接種裝置完成接種，由菌棒自動膠布貼片機完成膠布密封，打孔采用機械化操作，孔的直徑和深度完全統(tǒng)一，打孔質(zhì)量高，便于接種，而且使得成品率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種菌棒自動打孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種菌棒自動接種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種菌棒薄膜起片桿的杠桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、菌棒自動打孔裝置，2、菌棒自動接種裝置，3、菌棒自動膠布貼片機，4、菌棒，5、承座，6、杠桿機構(gòu)，7、菌棒薄膜起片桿，8、壓板氣缸，9、壓板架，10、壓板，11、薄膜退片桿，
12、菌棒打孔管，13、刃口，14、尖端，15、外螺紋，16、打孔氣缸，17、管孔，18、送種氣缸，19、同步桿，20、漏斗，21、操種葉，22、送種桿，23、固定鉸接，24、杠桿，25、活動鉸接，26、連桿，27、支座，28、復(fù)位彈簧，29、退片部。

【具體實施方式】
[0018]下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019]實施例:一種全自動銀耳菌棒接種機(參見附圖1)，包括按照接種工序順次布置的菌棒自動打孔裝置1、菌棒自動接種裝置2、菌棒自動膠布貼片機3，菌棒自動打孔裝置、菌棒自動接種裝置、菌棒自動膠布貼片機之間設(shè)置有轉(zhuǎn)移菌棒4的傳輸機構(gòu)。菌棒自動膠布貼片機采用自動剪切膠布并能自動完成膠布粘帖的貼片機
菌棒自動打孔裝置(參見附圖2)包括設(shè)置在承座5上的菌棒壓板機構(gòu)、設(shè)置于菌棒壓板機構(gòu)上的菌棒打孔管12及打孔氣缸16、固定在菌棒壓板機構(gòu)上的薄膜退片桿11和由杠桿機構(gòu)6驅(qū)動的菌棒薄膜起片桿7。菌棒壓板機構(gòu)包括壓板架9及連接承座與壓板架的壓板氣缸8，壓板架包括壓板10，壓板上設(shè)置有與菌棒打孔管相適配的管孔17，壓板朝向菌棒的表面為平面。壓板氣缸驅(qū)動壓板架移動并由壓板壓住菌棒同時對菌棒進(jìn)行整形，使菌棒橫截面呈橢圓形。菌棒打孔管的上端與打孔氣缸相連，菌棒打孔管的下端為封閉狀的刃口13，刃口圍成圓形，圓形的直徑按照菌棒接種孔的直徑設(shè)定。菌棒打孔管在打孔氣缸的驅(qū)動下，下端的刃口從管孔處伸出到壓板外。薄膜退片桿(參見附圖4)為中空結(jié)構(gòu)，薄膜退片桿對應(yīng)薄膜提起部件的一端為彎折的退片部29，薄膜退片桿套置在菌棒薄膜起片桿外，菌棒打孔管套置在薄膜退片桿外。菌棒薄膜起片桿的下端部為尖端14，尖端以上部位為外螺紋15,外螺紋形成菌棒薄膜起片桿的薄膜提起部件。菌棒薄膜起片桿上端連接的杠桿機構(gòu)包括固定鉸接23在支座27上的杠桿24，菌棒薄膜起片桿的上端與杠桿為活動鉸接25，固定鉸接使得杠桿只能繞該鉸接點轉(zhuǎn)動，活動鉸接使得菌棒薄膜起片桿與杠桿能相互轉(zhuǎn)動外還能相對移動。杠桿的固定鉸接部位與活動鉸接部位之間的位置與支座之間連接有復(fù)位彈簧28，復(fù)位彈簧采用壓簧。杠桿靠近活動鉸接的端部連接有連桿26，連桿的連桿與菌棒自動打孔裝置相連并隨菌棒打孔管移動，菌棒打孔管在打孔氣缸的驅(qū)動下在菌棒上切出接種孔，同時切斷菌棒表面的薄膜，控制菌棒打孔管的下行距離，不會形成深的孔，只是使菌棒內(nèi)的原料露出，連桿隨著菌棒打孔管移動而移動，連桿移動時帶動杠桿繞固定鉸接點轉(zhuǎn)動，杠桿轉(zhuǎn)動過程中驅(qū)動菌棒薄膜起片桿移動，菌棒薄膜起片桿的尖端插入到薄膜內(nèi)，菌棒打孔管回退，杠桿在連桿及復(fù)位彈簧的雙作用下帶動菌棒薄膜起片桿提起被切斷的薄膜，菌棒薄膜起片桿在移動過程中與薄膜退片桿產(chǎn)生相對移動，薄膜退片桿的退片部阻擋掛在菌棒薄膜起片桿上的薄膜，并將該薄膜從菌棒薄膜起片桿端部退下。菌棒自動打孔裝置具有四個菌棒打孔管，及四組相配套的菌棒薄膜起片桿及薄膜退片桿。一次即可在一根菌棒上完成四個接種孔的打孔工作。
[0020]菌棒自動接種裝置(參見附圖3)包括安裝在承座上的菌種漏斗20及安裝在承座上由送種氣缸18驅(qū)動的送種桿22，送種桿的下端與漏斗的出口相配。送種氣缸為兩個，兩送種氣缸的氣缸桿上連接有同步桿19，同步桿上連接有四根送種桿，菌種漏斗為四個，四根送種桿與四個漏斗一一對應(yīng)。送種桿的下端的外壁上均布有操種葉21，操種葉為四片，操種葉呈三角形，三角形的斜度與漏斗的斜度相適應(yīng)。菌棒經(jīng)過菌棒自動打孔裝置打孔后在傳輸機構(gòu)的傳輸下轉(zhuǎn)移到接種工位，接種前，菌種已經(jīng)攪碎并輸入到菌種漏斗內(nèi)，在送種氣缸的驅(qū)動下，送種桿下行，將菌種送入到接種孔內(nèi)并擠壓菌種使菌種與原料結(jié)合符合要求，通過操種葉使得漏斗內(nèi)的菌種均勻，這樣分派送入接種孔的菌種的量保持一致。
[0021]接種后菌棒繼續(xù)由傳輸機構(gòu)轉(zhuǎn)移，并轉(zhuǎn)移到接種孔密封工位，菌棒自動膠布貼片機自動剪切膠布并自動將剪下的膠布密封到接種孔完成粘帖。
[0022]以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于包括按照接種工序順次布置的菌棒自動打孔裝置、菌棒自動接種裝置、菌棒自動膠布貼片機，菌棒自動打孔裝置、菌棒自動接種裝置、菌棒自動膠布貼片機之間設(shè)置有轉(zhuǎn)移菌棒的傳輸機構(gòu)；菌棒自動打孔裝置包括菌棒打孔管及菌棒薄膜起片桿，菌棒打孔管及菌棒薄膜起片桿均由各自的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，菌棒打孔管具有封閉狀的刃口，菌棒薄膜起片桿的端部具有薄膜提起部件，菌棒薄膜起片桿處于菌棒打孔管的管內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于菌棒自動打孔裝置包括設(shè)置在承座上的菌棒壓板機構(gòu)，菌棒打孔管的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于菌棒壓板機構(gòu)上并可隨菌棒壓板機構(gòu)同時移動；菌棒壓板機構(gòu)包括壓板架及連接承座與壓板架的壓板氣缸，菌棒打孔管的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于壓板架上，菌棒打孔管的刃口可伸出到壓板架外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于壓板架包括壓板，壓板上設(shè)置有與菌棒打孔管相適配的管孔，菌棒打孔管的刃口在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下從管孔內(nèi)伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于菌棒自動打孔裝置上還設(shè)置有薄膜退片桿，薄膜退片桿為中空結(jié)構(gòu)，薄膜退片桿套置在菌棒薄膜起片桿外部，薄膜退片桿對應(yīng)薄膜提起部件的一端為彎折的退片部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于薄膜退片桿穿設(shè)于菌棒打孔管內(nèi)；菌棒薄膜起片桿的端部為尖端，薄膜提起部件為菌棒薄膜退片桿端部的外螺紋；或者薄膜提起部件為菌棒薄膜退片桿端部的吸盤，吸盤連接有真空機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于菌棒薄膜起片桿的驅(qū)動機構(gòu)采用杠桿機構(gòu)，杠桿機構(gòu)包括固定鉸接在支座上的杠桿，杠桿離開固定鉸接位的部位與菌棒薄膜起片桿尾端活動鉸接，杠桿上連接有復(fù)位彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于杠桿上靠近活動鉸接部的一端連接有連桿，連桿與菌棒自動打孔裝置相連并隨菌棒打孔管移動；杠桿上的復(fù)位彈簧設(shè)置于杠桿的固定鉸接部位與活動鉸接部位之間的位置與支座之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于菌棒自動接種裝置包括安裝在承座上的菌種漏斗及安裝在承座上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的送種桿，送種桿的下端與漏斗的出口相配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于送種桿的下端的外壁上均布有操種葉，操種葉為四片，操種葉呈三角形，三角形的斜度與漏斗的斜度相適應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6所述的一種全自動銀耳菌棒接種機，其特征在于菌棒自動膠布貼片機采用自動剪切膠布并能自動完成膠布粘帖的貼片機。
【文檔編號】A01G1/04GK104381012SQ201410541603
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】吳耀南 申請人:浙江省慶元縣農(nóng)福食用菌研究所