手持式果品敲打桿的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及手持式果品敲打桿。目的是提供的采摘機(jī)具有采摘效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且攜帶方便。技術(shù)方案是：手持式果品敲打桿，其特征在于：所述敲打桿包括電池組件、由手持柄及可滑動(dòng)地穿套在手持柄內(nèi)的伸縮桿組成的桿體、設(shè)置在桿體后端的手持伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體前端的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述手持伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使伸縮桿與手持柄相對滑動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)以及對絲杠機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的第一電機(jī)；所述前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)地鉸接在封閉管前端且?guī)в信淖拥臄[桿、帶動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)以及將第二電機(jī)動(dòng)力傳遞給曲柄機(jī)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)。
【專利說明】手持式果品敲打桿

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及林果采收機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種手持式果品拍打桿。

【背景技術(shù)】
[0002]果品采收是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，是一個(gè)勞動(dòng)密集型的工作。果品采收的方法主要有人工采收、半機(jī)械化采收、機(jī)械化采收。機(jī)械化采收雖然是可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化果品采收，但是其價(jià)格昂貴，設(shè)備龐大，不便于在果樹密集的小果園采收。半機(jī)械化采收裝備有敲打式采摘機(jī)和振動(dòng)式采摘機(jī)等，這些采摘機(jī)械主要是將果品與樹枝分離。振動(dòng)式采摘機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單、操作便利，但是長期使用會(huì)對果樹造成傷害，并且采摘率較低。
[0003]目前最靈活有效的方式是敲打式采摘，其工作原理是通過一定形式的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)一個(gè)敲打拍板對準(zhǔn)一部分果實(shí)敲打，從而使果實(shí)掉落。由于果樹對象的多樣性和復(fù)雜性，市場上很少有敲打式摘果機(jī)，大部分果農(nóng)為了方便采用竹竿敲打，并且現(xiàn)有的小型果品采摘機(jī)無法根據(jù)敲打?qū)ο筇匦赃M(jìn)行敲打頻率和敲打幅度的調(diào)節(jié)，而大型通用收獲機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)各種果樹的采摘，但很難在地勢復(fù)雜的山地作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種手持式果品敲打桿，該采摘機(jī)具有采摘效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且攜帶方便。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:手持式果品敲打桿，其特征在于:所述敲打桿包括電池組件、由手持柄及可滑動(dòng)地穿套在手持柄內(nèi)的伸縮桿組成的桿體、設(shè)置在桿體后端的手持伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體前端的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述手持伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使伸縮桿與手持柄相對滑動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)以及對絲杠機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的第一電機(jī)；所述前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)地鉸接在封閉管前端且?guī)в信淖拥臄[桿、帶動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)以及將第二電機(jī)動(dòng)力傳遞給曲柄機(jī)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)。
[0006]所述絲杠機(jī)構(gòu)包括固定于伸縮桿后端內(nèi)腔的絲杠螺母以及與該絲杠螺母配合且一端與第一電機(jī)輸出軸連接的絲杠；所述絲杠、絲杠螺母的軸線均與伸縮桿軸線平行。
[0007]所述第一電機(jī)通過電機(jī)管固定在手持柄的后端。
[0008]所述齒輪機(jī)構(gòu)包括由第二電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)的一對錐齒輪以及由該對錐齒輪驅(qū)動(dòng)的一對圓柱齒輪；該對圓柱齒輪的軸線垂直于伸縮桿的軸線。
[0009]所述曲柄機(jī)構(gòu)包括前述圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄圓盤以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地偏心定位在曲柄圓盤上的滑塊；所述滑塊還可滑動(dòng)地套箍在擺桿的后端，以實(shí)現(xiàn)擺桿的往復(fù)擺動(dòng)。
[0010]所述齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)以及第二電機(jī)均安裝在封閉管內(nèi)，所述第二電機(jī)安裝于封閉管的后端。
[0011 ] 所述電池組件包括位于手持柄后端電池盒內(nèi)的鋰電池以及按鈕。
[0012] 本發(fā)明的工作原理是:使用時(shí)，按住開始點(diǎn)動(dòng)按鈕使第二電機(jī)電源接通，第二電機(jī)帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(由曲柄機(jī)構(gòu)及擺桿組成)從而帶動(dòng)拍子擺動(dòng)，將拍子對著果實(shí)拍打即可；移動(dòng)拍子位置時(shí)松開開始點(diǎn)動(dòng)按鈕，根據(jù)果實(shí)距離滑動(dòng)距離調(diào)節(jié)開關(guān)，相應(yīng)的伸長或縮短伸縮桿伸出手持柄的距離。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:采用本發(fā)明采收果品，能夠大幅度提高采摘工作效率，顯著降低采收者的勞動(dòng)強(qiáng)度；而且敲打的時(shí)間和敲打桿長度的調(diào)節(jié)十分簡單方便(可以通過按住開始點(diǎn)動(dòng)按鈕開始敲打，松開即停止，通過第一電機(jī)伸長或縮短伸縮桿伸出手持柄的距離從而改變敲打桿的長度)，從而適應(yīng)果樹不同位置的采摘需要；另外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本比較低廉，攜帶方便，普通操作人員可以控制，一次充滿電可連續(xù)使用一天，使用起來較為方便，可以大面積推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1整體裝置的縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖1中手持伸縮機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖1中前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖4前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是圖4前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0021]圖8是圖4中齒輪機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0022]圖9是圖4中擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0023]圖10是圖4中雙曲柄圓盤立體示意圖。
[0024]101-電機(jī)管，102-第一電機(jī)，103-手持柄連接管，104-聯(lián)軸器，105-電池盒，106-鋰電池，107-按鈕，108-絲杠螺母端蓋，109-絲杠螺母，110-絲杠，111-手持柄，112-伸縮桿，201-伸縮桿連接管，202-左半管，203右半管，204-第二電機(jī)，205-電機(jī)支架，206-主動(dòng)錐齒輪，207-從動(dòng)錐齒輪，208-主動(dòng)齒輪，209-錐齒輪軸，210-從動(dòng)齒輪，211-曲柄軸，212-曲柄軸支架，213-套筒，214-曲柄圓盤，215-滑塊，216-擺桿，217-擺桿軸，218-前端擋板，219-前端固定套，220-拍子。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0026]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的手持式果品敲打桿，包括桿體、設(shè)置在桿體后端的手持伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體前端的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該桿體由手持柄及可滑動(dòng)地穿套在手持柄內(nèi)的伸縮桿組成，桿體的后端配置有電池組件；手持伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使伸縮桿與手持柄相對滑動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)以及對絲杠機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的第一電機(jī)；前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)地鉸接在封閉管前端(即圖1、圖2中的右端)且?guī)в信淖拥臄[桿、帶動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)以及將第二電機(jī)動(dòng)力傳遞給曲柄機(jī)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)。
[0027]如圖3所示，所述手持伸縮機(jī)構(gòu)中:絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠110由第一電機(jī)102通過聯(lián)軸器104驅(qū)動(dòng),弟一電機(jī)102固定在手持柄連接管103上的后端(即圖中左端)并封閉在電機(jī)管101內(nèi)，所述手持柄連接管連接于電機(jī)管和手持柄111之間；絲杠螺母109固定在伸縮桿112的內(nèi)腔，所述絲杠110則與絲杠螺母可旋轉(zhuǎn)地螺紋配合，絲杠及絲杠螺母的軸線均與伸縮桿軸線平行；所述伸縮桿可在手持柄內(nèi)沿著自身軸線滑動(dòng)；電源組件包括鋰電池106、電池盒105及按鈕107，所述鋰電池裝在電池盒內(nèi)，電池盒安裝在手持柄的后端，電池盒上的按鈕分別連接第一電機(jī)102和第二電機(jī)204，用于控制前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行以及伸縮桿112的伸長和縮短。
[0028]如圖4-6所示，所述前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括曲柄機(jī)構(gòu)及擺桿)組成；所述齒輪機(jī)構(gòu)包括由第二電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)的一對錐齒輪以及由該對錐齒輪驅(qū)動(dòng)的一對圓柱齒輪；該對圓柱齒輪的軸線垂直于伸縮桿的軸線。所述一對錐齒輪中的主動(dòng)錐齒輪206固定在第二電機(jī)204的輸出軸上，從動(dòng)錐齒輪207與前述一對圓柱齒輪中的主動(dòng)齒輪208同時(shí)固定在錐齒輪軸209上，圓柱齒輪中的從動(dòng)齒輪210固定在曲柄軸211上；所述擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括一對曲柄圓盤214、滑塊215和擺動(dòng)桿216,所述一對曲柄圓盤通過方孔分別相向而對地固定在一對曲柄軸211上(兩個(gè)曲柄軸同軸且間隔一定距離布置，兩個(gè)曲柄圓盤相互平行地分別固定在相互靠近的兩個(gè)曲柄軸端)；該對曲柄軸由曲柄軸支撐架212同軸支撐在左半管202內(nèi)，其中一個(gè)曲柄軸上固定著前述從動(dòng)齒輪(該曲柄軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在曲柄軸支撐架的軸孔中以及左半管的軸孔中)，另一曲柄軸由套筒213定位(該曲柄軸芽插在套筒中，套筒的兩端則固定在曲柄軸支撐架上以及左半管上)；所述滑塊215夾在兩個(gè)曲柄圓盤之間，分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地偏心定位在曲柄圓盤邊緣的轉(zhuǎn)孔內(nèi)(兩個(gè)曲柄圓盤距離轉(zhuǎn)動(dòng)中心一定距離分別制有一轉(zhuǎn)孔，滑塊兩端分別制有與轉(zhuǎn)孔相適合的凸緣，滑塊兩端的凸緣同時(shí)插入前述兩個(gè)轉(zhuǎn)孔，即實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地偏心定位)并可繞轉(zhuǎn)孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)桿216可穿套在該滑塊(滑塊上制有與該擺動(dòng)桿相適合的滑孔)上且可與該滑塊軸向滑動(dòng)，同時(shí)繞著擺動(dòng)桿軸217擺動(dòng)；擺動(dòng)桿的前端與拍子220 (可外購獲得)固定連接。
[0029]所述前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)以及第二電機(jī)均安裝在封閉管內(nèi)，所述第二電機(jī)安裝于封閉管的后端。該封閉管由兩個(gè)半圓管(左半管202和右半管203)對合封閉形成；兩個(gè)半圓管與伸縮桿112通過伸縮桿連接管201連接(伸縮桿112與伸縮桿連接管201之間由螺紋連接，兩個(gè)半圓管與伸縮桿連接管201由螺釘固定)；半圓管中設(shè)有一電機(jī)支架205用于支撐第二電機(jī)204,電機(jī)支架兩端的一部分(約四分之一圓弧)嵌入兩個(gè)半圓管從而使電機(jī)支架得到固定；半圓管前端由前端擋板218封住,前端擋板兩端的一部分(約四分之一圓弧)同樣分別嵌入兩個(gè)半圓管從而使前端擋板得到固定；前端固定套219用螺釘固定在兩個(gè)半圓管前端，所述錐齒輪軸209、曲柄軸211、擺動(dòng)桿軸217分別被支撐在兩個(gè)半圓管縱向端面之間(錐齒輪軸、曲柄軸以及擺動(dòng)桿軸的軸線均與伸縮桿軸線以及半圓管軸線垂直)，所述曲柄軸支架212也固定在半圓管內(nèi)。
[0030]使用時(shí)，按住開始按鈕讓第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，松開按鈕即停止；按一下伸長按鈕，第一電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮桿開始在手持柄111內(nèi)旋轉(zhuǎn)從而使伸縮桿往前移動(dòng)；按一下縮短按鈕，第一電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，伸縮桿開始在手持柄內(nèi)逆向旋轉(zhuǎn)從而使伸縮桿往后移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.手持式果品敲打桿，其特征在于:所述敲打桿包括電池組件、由手持柄(111)及可滑動(dòng)地穿套在手持柄內(nèi)的伸縮桿(112)組成的桿體、設(shè)置在桿體后端的手持伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體前端的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述手持伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使伸縮桿與手持柄相對滑動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)以及對絲杠機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的第一電機(jī)(102);所述前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)地鉸接在封閉管前端且?guī)в信淖拥臄[桿(116)、帶動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)以及將第二電機(jī)(204)動(dòng)力傳遞給曲柄機(jī)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式果品敲打桿，其特征在于:所述絲杠機(jī)構(gòu)包括固定于伸縮桿后端內(nèi)腔的絲杠螺母(109)以及與該絲杠螺母配合且一端與第一電機(jī)輸出軸連接的絲杠(110);所述絲杠、絲杠螺母的軸線均與伸縮桿軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式果品敲打桿，其特征在于:所述第一電機(jī)通過電機(jī)管(101)固定在手持柄的后端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手持式果品敲打桿，其特征在于:所述齒輪機(jī)構(gòu)包括由第二電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)的一對錐齒輪以及由該對錐齒輪驅(qū)動(dòng)的一對圓柱齒輪；該對圓柱齒輪的軸線垂直于伸縮桿的軸線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式果品敲打桿，其特征在于:所述曲柄機(jī)構(gòu)包括前述圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄圓盤(214)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地偏心定位在曲柄圓盤上的滑塊(215);所述滑塊還可滑動(dòng)地套箍在擺桿的后端，以實(shí)現(xiàn)擺桿的往復(fù)擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持式果品敲打桿，其特征在于:所述齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)以及第二電機(jī)均安裝在封閉管內(nèi)，所述第二電機(jī)安裝于封閉管的后端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式果品敲打桿，其特征在于:所述電池組件包括位于手持柄后端電池盒(105)內(nèi)的鋰電池(106)以及按鈕(107)。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK104429364SQ201410690190
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】杜小強(qiáng), 高旗, 王丹, 袁博, 焦穎穎, 林樂鵬, 武傳宇 申請人:浙江理工大學(xué)