一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置，包括凸輪彈簧機(jī)構(gòu)和曲軸連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時推動推桿，在彈簧的配合下使得推桿做往復(fù)直線運動，推桿通過連桿帶動曲軸左右旋轉(zhuǎn)、曲軸帶動擺桿左右旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將推桿的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而實現(xiàn)刀具的左右擺動。本發(fā)明的目的在于提供一種簡單高效的將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榈毒咦笥覕[動的傳動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)擺動提升式青茶采摘動作。
【專利說明】一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及青茶采摘機(jī)械，特別涉及一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]茶葉采摘是茶園管理中歷時最長、花費工時最多的勞動。在茶園集中而勞動力缺乏的地區(qū)，往往因采摘不及時，而嚴(yán)重影響茶葉的產(chǎn)量及品質(zhì)。同時，因人工成本快速上漲，青茶采摘成本占整個茶葉生產(chǎn)成本的比例越來越高。因而發(fā)展效率更高的機(jī)械采茶技術(shù)是茶葉生產(chǎn)行業(yè)的必行之路。
[0003]傳統(tǒng)的采茶機(jī)械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易損壞青茶，后面又發(fā)展了提升采摘技術(shù)。提升采摘的原理是采茶裝置將茶葉嫩芽的莖部夾持并向上提拉直至將其拉斷。提升采摘的原理與人手指采摘茶葉的動作原理相近，對青茶的損壞小。
[0004]早期的提升采摘裝置大多采用旋轉(zhuǎn)式，既通過兩個相對旋轉(zhuǎn)的刀具實現(xiàn)提升采摘。這種方式有個缺點，就是只有相對向上旋轉(zhuǎn)的工作位面可以實現(xiàn)青茶采摘，而與之相鄰的相對向下旋轉(zhuǎn)的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面發(fā)展了擺動式青茶提升采摘裝置，既刀具可以左右向上擺動，除了安裝在邊緣的刀具外每個刀具的左右工作位面均可以實現(xiàn)提升采摘，提高了采茶機(jī)械的采摘效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置，通過凸輪彈簧機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€往復(fù)運動，再通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)直線運動變?yōu)樽笥覕[動運動，使得青茶采摘機(jī)械的刀具實現(xiàn)擺動提升采摘動作。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
[0007]本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置，包括凸輪彈簧機(jī)構(gòu)和曲軸連桿機(jī)構(gòu)。所述凸輪彈簧機(jī)構(gòu)包含凸輪、推桿、滑動軸承、彈簧和支架，凸輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出軸連接，支架和滑動軸承配合支撐推桿，彈簧沿推桿軸向設(shè)置在推桿和支架之間；所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿、曲軸和連桿，曲軸設(shè)置在擺桿的一端，連桿的一端連接曲軸、另一端連接推桿；擺桿的另一端裝有刀具，擺桿受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動；當(dāng)凸輪隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時推動推桿，在彈簧的配合下使得推桿做往復(fù)直線運動，推桿通過連桿帶動曲軸左右旋轉(zhuǎn)、曲軸帶動擺桿左右旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將推桿的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而實現(xiàn)刀具的左右擺動。
[0008]所述彈簧還可以設(shè)在凸輪與滑動軸承之間。
[0009]所述凸輪為盤形回轉(zhuǎn)凸輪。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:提供一種簡單高效的將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榈毒咦笥覕[動的傳動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)擺動提升式青茶采摘動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1凸輪，2-推桿，3-彈簧，4-支架，5-擺桿，6-刀具，7-滑動軸承。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置，包括凸輪彈簧機(jī)構(gòu)和曲軸連桿機(jī)構(gòu)。所述凸輪彈簧機(jī)構(gòu)包含凸輪1、推桿2、滑動軸承7、彈簧3和支架4，凸輪I與電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出軸連接，支架4和滑動軸承7配合支撐推桿2，彈簧3沿推桿軸向設(shè)置在推桿2和支架4之間；所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿5、曲軸和連桿，曲軸設(shè)置在擺桿5的一端，連桿的一端連接曲軸、另一端連接推桿2 ;擺桿5的另一端裝有刀具6，擺桿5受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動；當(dāng)凸輪I隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時推動推桿2，在彈簧3的配合下使得推桿2做往復(fù)直線運動，做往復(fù)運動的推桿2通過連桿帶動曲軸左右旋轉(zhuǎn)、曲軸帶動擺桿5左右旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將推桿2的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為擺桿5的左右旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而實現(xiàn)刀具6的左右擺動。
[0015]凸輪I為盤形回轉(zhuǎn)凸輪。推桿2的一端穿過滑動軸承7并與凸輪I接觸、接受凸輪I的推力，另一端穿過另一個滑動軸承與支架4連接，并在推桿2與支架4之間設(shè)置彈簧3。彈簧3也可設(shè)在滑動軸承與凸輪之間。
[0016]擺桿5的兩端分別固定在兩個轉(zhuǎn)動軸承上，擺桿5的安裝方向與推桿2的安裝方向正好垂直。擺桿5的一端上與刀具6連接，另一端靠旋轉(zhuǎn)軸承外側(cè)設(shè)置有曲軸，該曲軸包含一個連桿軸頸。連桿一端連接在推桿2上，另一端連接在曲軸的連桿軸頸上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置，包括凸輪彈簧機(jī)構(gòu)和曲軸連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪彈簧機(jī)構(gòu)包含凸輪(1)、推桿(2)、滑動軸承(7)、彈簧(3)和支架(4)，凸輪(I)與電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出軸連接，支架(4)和滑動軸承(7)配合支撐推桿(2)，彈簧(3)沿推桿(7)軸向設(shè)置在推桿(2)和支架(4)之間；所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿(5)、曲軸和連桿，曲軸設(shè)置在擺桿(5)的一端，連桿的一端連接曲軸、另一端連接推桿(2);擺桿(5)的另一端裝有刀具(6)，擺桿(5)受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動；當(dāng)凸輪⑴隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時推動推桿(2)，在彈簧(3)的配合下使得推桿(2)做往復(fù)直線運動，推桿(2)通過連桿帶動曲軸左右旋轉(zhuǎn)、曲軸帶動擺桿(5)左右旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將推桿(2)的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為擺桿(5)的左右旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而實現(xiàn)刀具(6)的左右擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置，其特征在于:所述彈簧(3)還可以設(shè)在凸輪⑴與滑動軸承(7)之間。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動傳動裝置，其特征在于:所述凸輪⑴為盤形回轉(zhuǎn)凸輪。
【文檔編號】A01D46/04GK104472107SQ201410707848
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】張晶磊, 王信剛, 駱壽英 申請人:安順市虹翼特種鋼球制造有限公司