一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括曲軸、連桿、推桿、擺桿和第二組曲軸連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲軸隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時(shí)在連桿的配合下推動(dòng)推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推桿通過(guò)二號(hào)連桿帶動(dòng)二號(hào)曲軸左右旋轉(zhuǎn)、二號(hào)曲軸帶動(dòng)擺桿左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的左右擺動(dòng)。本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)單高效的將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榈毒咦笥覕[動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升式青茶采摘?jiǎng)幼鳌?br> 【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及青茶采摘機(jī)械，特別涉及一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]茶葉采摘是茶園管理中歷時(shí)最長(zhǎng)、花費(fèi)工時(shí)最多的勞動(dòng)。在茶園集中而勞動(dòng)力缺乏的地區(qū)，往往因采摘不及時(shí)，而嚴(yán)重影響茶葉的產(chǎn)量及品質(zhì)。同時(shí)，因人工成本快速上漲，青茶采摘成本占整個(gè)茶葉生產(chǎn)成本的比例越來(lái)越高。因而發(fā)展效率更高的機(jī)械采茶技術(shù)是茶葉生產(chǎn)行業(yè)的必行之路。
[0003]傳統(tǒng)的采茶機(jī)械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易損壞青茶，后面又發(fā)展了提升采摘技術(shù)。提升采摘的原理是采茶裝置將茶葉嫩芽的莖部夾持并向上提拉直至將其拉斷。提升采摘的原理與人手指采摘茶葉的動(dòng)作原理相近，對(duì)青茶的損壞小。
[0004]早期的提升采摘裝置大多采用旋轉(zhuǎn)式，既通過(guò)兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的刀具實(shí)現(xiàn)提升采摘。這種方式有個(gè)缺點(diǎn)，就是只有相對(duì)向上旋轉(zhuǎn)的工作位面可以實(shí)現(xiàn)青茶采摘，而與之相鄰的相對(duì)向下旋轉(zhuǎn)的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面發(fā)展了擺動(dòng)式青茶提升采摘裝置，既刀具可以左右向上擺動(dòng)，除了安裝在邊緣的刀具外每個(gè)刀具的左右工作位面均可以實(shí)現(xiàn)提升采摘，提高了采茶機(jī)械的采摘效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)一組曲軸連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)另一組曲軸連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樽笥倚D(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得青茶采摘機(jī)械的刀具實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升采摘?jiǎng)幼鳌?br> [0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
[0007]本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括曲軸、連桿、推桿、擺桿和第二組曲軸連桿機(jī)構(gòu)。所述曲軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸連接，所述連桿的一端與曲軸的連桿軸頸連接、另一端與推桿連接；所述推桿由支架和滑動(dòng)軸承配合支撐；所述第二組曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括二號(hào)曲軸和二號(hào)連桿，二號(hào)曲軸設(shè)置在擺桿的一端，二號(hào)連桿的一端連接二號(hào)曲軸、另一端連接推桿；所述擺桿的另一端裝有刀具，擺桿受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)曲軸隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時(shí)在連桿的配合下推動(dòng)推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推桿通過(guò)二號(hào)連桿帶動(dòng)二號(hào)曲軸左右旋轉(zhuǎn)、二號(hào)曲軸帶動(dòng)擺桿左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的左右擺動(dòng)。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:提供一種簡(jiǎn)單高效的將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榈毒咦笥覕[動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升式青茶采摘?jiǎng)幼鳌?br>
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1-曲軸，2-連桿，3-推桿，4-支架，5-擺桿，6-刀具，7-滑動(dòng)軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括曲軸1、連桿2、推桿3、擺桿5和第二組曲軸連桿機(jī)構(gòu)。所述曲軸I與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸連接，所述連桿2的一端與曲軸I的連桿軸頸連接、另一端與推桿3連接；所述推桿3由支架4和滑動(dòng)軸承7配合支撐；所述第二組曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括二號(hào)曲軸和二號(hào)連桿，二號(hào)曲軸設(shè)置在擺桿5的一端，二號(hào)連桿的一端連接二號(hào)曲軸、另一端連接推桿3;所述擺桿5的另一端裝有刀具6，擺桿5受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)曲軸I隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時(shí)在連桿2的配合下推動(dòng)推桿3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推桿3通過(guò)二號(hào)連桿帶動(dòng)二號(hào)曲軸左右旋轉(zhuǎn)、二號(hào)曲軸帶動(dòng)擺桿5左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將推桿3的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿5的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具6的左右擺動(dòng)。
[0013]曲軸I通過(guò)連桿2與推桿3的一端連接。推桿3 —端穿過(guò)滑動(dòng)軸承7并與連桿2連接，另一端支撐在支架4上。
[0014]擺桿5的兩端分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，擺桿5的安裝方向與推桿3的安裝方向正好垂直。擺桿5的一端與刀具6連接，另一端在靠旋轉(zhuǎn)軸承的外側(cè)設(shè)置有二號(hào)曲軸，二號(hào)曲軸包含一個(gè)連桿軸頸。二號(hào)連桿一端連接在推桿3上，另一端連接在二號(hào)曲軸的連桿軸頸上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括曲軸(1)、連桿(2)、推桿(3)、擺桿(5)和第二組曲軸連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述曲軸(1)與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸連接，所述連桿(2)的一端與曲軸⑴的連桿軸頸連接、另一端與推桿(3)連接；所述推桿(3)由支架(4)和滑動(dòng)軸承(7)配合支撐；所述第二組曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括二號(hào)曲軸和二號(hào)連桿，二號(hào)曲軸設(shè)置在擺桿(5)的一端，二號(hào)連桿的一端連接二號(hào)曲軸、另一端連接推桿(3);所述擺桿(5)的另一端裝有刀具￠)，擺桿(5)受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)曲軸(1)隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時(shí)在連桿(2)的配合下推動(dòng)推桿(3)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推桿(3)通過(guò)二號(hào)連桿帶動(dòng)二號(hào)曲軸左右旋轉(zhuǎn)、二號(hào)曲軸帶動(dòng)擺桿(5)左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將推桿(3)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿(5)的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具￠)的左右擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01D69/06GK104396444SQ201410707994
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】張晶磊, 王信剛, 駱壽英 申請(qǐng)人:安順市虹翼特種鋼球制造有限公司