仿生掌的連接結構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種仿生掌的連接結構，包括收集器、支撐架、撥桿、傳動箱、傳動軸、連接板，所述收集器設有左收集器和右收集器，所述傳動箱設有的左支架和右支架分別與左收集器和右收集器活動連接；所述傳動軸一端與傳動箱相連，另一端通過連接板將動力傳遞給收集器；其特征在于：所述左收集器和右收集器上均固裝n根撥桿，支撐架固套在每個收集器的所有撥桿上。本發(fā)明通過手動方便地將撥桿安裝或更換，通過將支撐架套安在撥桿上，能加固撥桿且防止撥桿退絲旋出，該技術方案不僅結構簡單，更換方便，而且穩(wěn)固可靠，有效地降低成本，提高了作業(yè)效率。
【專利說明】仿生掌的連接結構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及園林機械【技術領域】，特別涉及果實收獲用的仿生掌的連接結構。

【背景技術】
[0002]干果類果實在國際國內、大江南北均有生產，市場應用范圍越來越廣，但是由于手工采摘果實勞動強度大，效率低，并伴隨著人力的增值與種植區(qū)域的擴大，逐漸向機械采摘轉變，目前國內外市場果實收獲機仿生掌多為整體結構，撥桿損壞后更換成本較高，或是安裝時需要用工具緊固，安裝不方便，給客戶帶來不便。因此，急需一種單根撥桿不僅安裝、更換方便，而且牢固可靠，大大降低使用成本，提高作業(yè)效率的仿生掌的連接結構。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種仿生掌的連接結構方式，該結構由收集器、支撐架、撥桿等組成，每根撥桿均通過螺紋固連在收集器上，每個收集器上的所有撥桿均牢固插入一個支撐架上，這種結構既能用手安裝撥桿，又能增加整體強度，有效防止撥桿的螺紋退絲。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種仿生掌的連接結構，包括收集器、支撐架、撥桿、傳動箱體、傳動軸、連接板，所述收集器設有左收集器和右收集器，所述傳動箱體設有的左支架和右支架分別與左收集器和右收集器活動連接；所述傳動軸一端與傳動箱體相連，另一端通過連接板將動力傳遞給收集器；其特征在于:所述左收集器和右收集器上均固裝η根撥桿，每個收集器的所有撥桿均插入一個支撐架中，所述撥桿與支撐架配合處為緊配合。
[0005]所述撥桿通過螺紋連接安裝在收集器上。
[0006]所述撥桿和收集器上分別嵌有相匹配的螺套和螺柱。
[0007]所述支撐架上設有套筒，套筒內的套筒孔設有呈階梯狀的小徑孔。
[0008]所述撥桿與套筒的配合在小徑孔部位為緊配合。
[0009]所述連接板設有連接板一和連接板二,所述連接板一的一端與傳動軸活動連接，另一端與左收集器或右收集器活動連接，所述連接板二的兩端分別與左收集器和右收集器活動連接，當傳動軸在箱體內伸出或收縮時，左收集器上的撥桿和右收集器上的撥桿進行分開或并攏動作。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過手動方便地將撥桿安裝或更換，通過將支撐架套安在撥桿上，能加固撥桿且防止撥桿退絲旋出，該技術方案不僅結構簡單，更換方便，而且穩(wěn)固可靠，有效地降低成本，提高了作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1傳動軸收縮時結構示意圖圖2傳動軸伸出時結構示意圖
圖3 F向視圖圖4 B-B剖視圖圖5 C-C剖視圖圖6 A-A剖視圖圖7 D-D剖視圖圖8支撐架結構示意圖圖9撥桿結構示意圖圖10收集器結構示意圖圖11 D-D剖視圖。
[0012]附圖中序號說明:1、左支架；2、傳動軸；3、連桿；4、傳動箱體；5、箱體蓋；6、連接板一 ；7、右支架；8、右收集器；9、撥桿；10、套筒；11、支撐架；12、左收集器；13、銷軸一 ；14、軸承；15、擋圈；16、連接板二 ；17、銷軸二 ；18、右上連接孔；19、右下連接孔；20、左下連接孔；21、螺栓組合一 ；22、螺栓組合二 ；23、左上連接孔；24、螺套；25、螺柱；26、小徑孔；27、套筒孔；28、通孔一 ；29、通孔二 ；30、通孔三；31、右支點；32、左支點。

【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，包括收集器(右收集器8、左收集器12、螺柱25、右上連接孔18、右下連接孔19、左下連接孔20、左上連接孔23)、支撐架11 (小徑孔26、套筒孔27、套筒10)、撥桿9 (螺套24)、傳動箱(連桿3、傳動箱體4、右支架7、左支架1、箱體蓋5)、傳動軸2、連接板(連接板一 6、連接板二 16)組成。
[0014]4個螺柱25鑄合在右收集器8或左收集器12上，螺套24鑄合在撥桿9上，撥桿9通過螺套24旋和在收集器的螺柱25上，支撐架11的套筒10內的套筒孔27套在撥桿9上，撥桿9的錐部與小徑孔26處為緊配合。螺柱25可以為4個，5個，6個，也可根據(jù)實際需要確定個數(shù)。
[0015]傳動軸2與連桿3相連接位于傳動箱內，連接板一 6 —端通過軸承14和銷軸一 13與傳動軸2的另一端連接，另一端與通過軸承14與右收集器8連接，傳動箱的左支架I與右支架7均通過軸承14分別與左收集器12和右收集器8連接。
[0016]左收集器12和右收集器8與連接板二 16的兩端孔分別通過銷軸二 17及軸承14連接，如:左收集器12的左上連接孔23與右收集器8的右下連接孔19分別與連接板二 16連接，或者左收集器12的左下連接孔20與右收集器8的右上連接孔18分別與連接板二 16連接，兩種連接方式均可使用。
[0017]仿生掌作業(yè)時，動力源帶動連桿運動，連桿推動傳動軸伸出或縮回，當傳動軸伸出時帶動連接板一向上運動，連接板一推動右收集器繞右支點按順時針方向轉動，同時，拉動連接板二向上運動，連接板二帶動左收集器繞左支點按逆時針方向轉動，從而實現(xiàn)右收集器與左收集器向分開方向運動。當傳動軸縮回時，帶動連接板一向下運動，連接板一推動右收集器繞右支點按逆時針方向轉動，同時，拉動連接板二向下運動，連接板二帶動左收集器繞左支點按順時針方向轉動，從而實現(xiàn)右收集器與左收集器向并攏方向運動。在動力源的帶動下，右收集器與左收集器不斷實現(xiàn)分開、并攏運動，從而帶動撥桿進行撥動。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:通過手動方便地將撥桿安裝或更換，通過將支撐架套安在撥桿上，能加固撥桿且防止撥桿退絲旋出，該技術方案不僅結構簡單，更換方便，而且穩(wěn)固可靠，有效地降低成本，提高了作業(yè)效率。
【權利要求】
1.一種仿生掌的連接結構，包括收集器、支撐架、撥桿、傳動箱體、傳動軸、連接板，所述收集器設有左收集器和右收集器，所述傳動箱體設有的左支架和右支架分別與左收集器和右收集器活動連接；所述傳動軸一端與傳動箱體相連，另一端通過連接板將動力傳遞給收集器；其特征在于:所述左收集器和右收集器上均固裝η根撥桿，每個收集器的所有撥桿均插入一個支撐架中，所述撥桿與支撐架配合處為緊配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的仿生掌的連接結構，其特征在于:所述撥桿通過螺紋連接安裝在收集器上。
3.根據(jù)權利要求2所述的仿生掌的連接結構，其特征在于:所述撥桿和收集器上分別嵌有相匹配的螺套和螺柱。
4.根據(jù)權利要求1所述的仿生掌的連接結構，其特征在于:所述支撐架上設有套筒，套筒內的套筒孔設有呈階梯狀的小徑孔。
5.根據(jù)權利要求4所述的仿生掌的連接結構，其特征在于:所述撥桿與套筒的配合在小徑孔部位為緊配合。
6.根據(jù)權利要求1所述的仿生掌的連接結構，其特征在于:所述連接板設有連接板一和連接板二，所述連接板一的一端與傳動軸活動連接，另一端與左收集器或右收集器活動連接，所述連接板二的兩端分別與左收集器和右收集器活動連接，當傳動軸在箱體內伸出或收縮時，左收集器上的撥桿和右收集器上的撥桿進行分開或并攏動作。
【文檔編號】A01D46/24GK104429358SQ201410719025
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權日:2014年12月3日
【發(fā)明者】姜波, 郭濤, 王全華, 李紹勇, 彭恒田, 張弘, 邵逸群 申請人:山東華盛農業(yè)藥械有限責任公司